JPH1037698A - セグメント搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント搬送装置のコストダウン化、セグ
メント搬送作業の能率化を図る。 【解決手段】 地上の門型クレーン２のセグメント把持
機３にセグメント７を把持させて立坑１の底部まで下降
させるようにする。セグメント把持機３の昇降をガイド
する昇降ガイド４を立坑１の底部に立設する。トンネル
５内にセグメント仮置き台６を設置する。昇降ガイド４
の下端部位置でセグメント把持機３から直接受け取った
セグメント７を仮置き台６まで搬送して移載させるため
のシャトルサーバー８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトンネル覆工用セグ
メントを地上から立坑を通してトンネル内まで搬送する
ために用いるセグメント搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シールド工法によってトンネルを構築す
る場合、一般に、シールドフレーム前端の刃口でトンネ
ル切羽の切削を行い、切羽を保持しつつ後方のシールド
ジャッキの推力によってシールドフレームを推進させる
と共に、シールドフレーム後部でシールドフレームの推
進につれて、円弧状に形成されたセグメントをエレクタ
ーにより組み立てて覆工を完成させるようにしている。

【０００３】上記エレクターへセグメントを能率よく供
給するためには、トンネル内の入口部付近にストックヤ
ードを設定し、このストックヤードまで地上から立坑を
通してセグメントを搬送してストックさせるようにする
必要がある。

【０００４】セグメントを地上から立坑を通してトンネ
ル内のストックヤードまで搬送する従来のセグメント搬
送装置としては、図１０（イ）（ロ）に一例を示す如き
ものがある（特公平７−９１５６号）。

【０００５】すなわち、搬送台車ａを載せた搬器ｂを地
上と立坑ｃの底部との間で昇降させるリフト装置ｄと、
立坑ｃの底部にトンネルｅの方向へ移動自在に設けたセ
グメント移載装置ｆと、立坑ｃの底部とトンネルｅ内の
ストックヤードｇとの間を走行する自走台車ｈとを備
え、地上でセグメントｉを搭載させた搬送台車ａをリフ
ト装置ｄの搬器ｂに載せ、搬器ｂを立坑ｃの底部まで下
降させた後、搬器ｂから搬送台車ａを降ろしてセグメン
ト積込位置ｊまで移動させ、セグメント積込装置ｊにお
いて、搬送台車ａ上のセグメントｉをセグメント移載装
置ｆの横行トロリｌで吊り上げ、セグメント移載装置ｆ
をセグメント移載位置ｋまで移動させ、吊り上げておい
たセグメントｉを、横移動させて自走台車ｈ上に吊り降
ろすようにした後、セグメントｉを受け取った自走台車
ｈをトンネルｅ内へ走行させることにより、セグメント
ｉをストックヤードｇまで搬送させるようにしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
セグメント搬送装置の場合、セグメントｉを搭載させた
搬送台車ａは重量物となることから、リフト装置ｄを重
装備とする必要があって高価となる問題があり、又、立
坑ｃの底部まで下降させた搬送台車ａは、一旦搬器ｂよ
りセグメント積込位置ｊまで移動させ、空になってから
再び搬器ｂ上に載せて地上へ戻すようにするので、次の
セグメントｉを立坑ｃの底部へ搬入するまでのサイクル
タイムが長くなる問題があり、更に、立坑ｃの底部で
は、搬送台車ａを移動させたり、セグメント移載装置ｆ
を移動させたり（セグメント横移動を含む）、自走台車
ｈを移動させたりしなければセグメントｉの搬送を行う
ことができないので、セグメントｉの搬送スペースを大
きく確保しなければならないという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、重装備となるリフト装
置を不要としてコストダウンを図ることができるように
すると共に、立坑の底部へセグメントを搬入するサイク
ルタイムを短くして作業能率を向上させることができる
ようにし、更に、立坑の底部でセグメントの搬送を行う
スペースを小さくして、スペースの有効利用を図ること
ができるようにしようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、立坑の上方を通過できるように門型クレ
ーンを配置して、該門型クレーンにセグメント把持機を
具備させ、立坑の底部に、該セグメント把持機の昇降を
ガイドするようにした昇降ガイドを、地上に至る高さと
して立設した構成とする。

【０００９】セグメントを立坑を通しトンネル内に搬送
する場合には、地上の門型クレーンのセグメント把持機
でセグメントを把持し、昇降ガイドに沿わせセグメント
把持機を下降させ、昇降ガイドの下端部で待機する坑内
搬送台車上にセグメントを直接受け渡すようにする。

【００１０】又、トンネル内にセグメント仮置き台を設
置し、且つ昇降ガイドの下端部位置でセグメント把持機
から受け取ったセグメントを搬送して上記セグメント仮
置き台上に移載させるようにするシャトルサーバーを備
えた構成とすると、昇降ガイドに沿わせて下降させたセ
グメントをシャトルサーバーに受け渡した後、シャトル
サーバーがトンネル内のセグメント仮置き台の位置まで
移動してセグメントを移載させる。

【００１１】更に、セグメント仮置き台を、左右一対の
台枠を平行に並べてなる構成とし、シャトルサーバー
を、台車上にジャッキにより受台を昇降可能に設け且つ
上記左右の台枠間に入り込める幅寸法とした構成とする
と、セグメントを搭載した受台を上昇させた状態でシャ
トルサーバーをセグメント仮置き台の左右の台枠間に入
り込ませることができ、受台を下降させることによりセ
グメント仮置き台上にセグメントを容易に載置させるこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１３】図１乃至図８は本発明の実施の一形態を示
すもので、立坑１の上方を通過できるように地上に配置
した門型クレーン２と、該門型クレーン２に具備させた
セグメント把持機３の昇降を地上から立坑１の底部まで
ガイドするように立坑１内に立設した昇降ガイド４と、
トンネル５内の入口部に設置したセグメント仮置き台６
と、該セグメント仮置き台６と上記昇降ガイド４の下端
部位置との間で移動でき且つ門型クレーン２のセグメン
ト把持機３から受け取ったセグメント７をセグメント仮
置き台６上に移載できるようにしたシャトルサーバー８
とを備える。

【００１４】上記門型クレーン２は、トンネル工事に伴
う資材等を搬入するために通常用いられるもので、図３
に拡大して示す如く、ガーダ９上に横行トロリ１０を装
備し、該横行トロリ１０上に設置したウインチ１１によ
りセグメント把持機３を巻き上げ下げできるようにして
あり、セグメント把持機３の本体枠コーナー部に、昇降
ガイド４に係合させるためのガイドローラ１２を取り付
けた構成としてある。

【００１５】上記昇降ガイド４は、図４に拡大して示す
如く、トンネル５に臨む位置に、アングル材からなる４
本の支柱１３を所要間隔で立てると共に、該各支柱１３
間を連結材１４にて連結して、立坑１の側壁部に支持材
１５を介して支持させ、且つ下端部に、シャトルサーバ
ー８へセグメント７を受け渡すためのセグメント受け渡
し空間１６を形成し、更に、上端部を上方へ拡がるよう
にしてセグメント把持機３を落し込み易くさせるように
してある。

【００１６】上記セグメント仮置き台６は、図５に拡大
して示す如く、シャトルサーバー８よりも背丈の高い左
右の台枠１７を、シャトルサーバー８の幅よりも広幅と
してトンネル５の軸心に沿わせて設置し、左右の台枠１
７の上面間にセグメント７を載置させられるようにして
ある。

【００１７】上記シャトルサーバー８は図６乃至図８に
示す如く、上記セグメント受け渡し空間１６から仮置き
台６の奥側端部位置までの間に、仮置き台６の台枠１７
の内側に沿わせて左右一対のレール１８を敷設し、該レ
ール１８上に車輪２９を介して載置した台車３０上に、
上面部をセグメント７の外形状に対応するようにした受
台３１を、油圧式ジャッキ３２により昇降可能に設け、
且つ該受台３１の上面部にウレタンゴム製のラバー３３
を取り付けた構成としてある。

【００１８】又、上記シャトルサーバー８の駆動機構
は、次の如き構成としてある。すなわち、左右一対のレ
ール１８の一端部にブラケット１９を固設して、該ブラ
ケット１９間に左右方向に配したドラム２０を回転自在
に支持させると共に、左右一対のレール１８の他端部に
ブラケット２１を固設して該ブラケット２１間にドラム
２２を同様に回転自在に支持させ、且つ上記一方のドラ
ム２０の端部に大径のギヤ２３を取り付け、該ギヤ２３
と噛合するピニオンギヤ２４を出力軸に取り付けたモー
タ２５を、ブラケット１９上に設置し、更に、上記シャ
トルサーバー８の台車３０の下面にプッシャドッグ２６
を固設して、該プッシャドッグ２６に一端を接続した索
状体２７の他端を、一方のドラム２０に適数回巻き付け
た後他方のドラム２２に適数回巻き付けてから上記プッ
シャドッグ２６に接続し、モータ２５の可逆駆動によ
り、索状体２７の移動を介してシャトルサーバー８を往
復移動させられるようにしてある。

【００１９】なお、図１において、２８はセグメント仮
置き台６上に載置されているセグメント７をストックヤ
ード３４へ運搬するためのセグメント移載装置を示す。

【００２０】本発明においては、地上に用意されている
セグメント７を、立坑１を通してトンネル５内まで搬送
する作業は自動操作にて行われるようにしてある。

【００２１】先ず、地上の門型クレーン２を操作し、セ
グメント把持機３によりセグメント７を１ピース把持し
て、昇降ガイド４の真上に位置させる。次に、ウインチ
１１によりセグメント把持機３を巻き下げて昇降ガイド
４内に落し込ませるようにし、セグメント把持機３にて
把持されているセグメント７を昇降ガイド４の下端部位
置まで下降させ、昇降ガイド４の下端部に形成してある
セグメント受け渡し空間１６に待機させておいたシャト
ルサーバー８上に、セグメント７を直接載置させるよう
に受け渡す。セグメント７を受け渡したセグメント把持
機３は、直ちに巻き上げて地上まで戻し、次のセグメン
ト７を把持させるようにする。

【００２２】一方、セグメント７を受け取ったシャトル
サーバー８は、トンネル５の入口部に設定したセグメン
ト仮置き台６の指定位置までセグメント７を搬送して仮
置きさせるようにする。この場合、図６に示す如く、シ
ャトルサーバー８はジャッキ３２により受台３１を若干
持ち上げた状態としてセグメント仮置き台６の左右の台
枠１７間に入り込み、指定位置で受台３１を下降させる
ようにすることによってセグメント７をセグメント仮置
き台６の上に容易に載置させることができる。

【００２３】セグメント仮置き台６にセグメント７を置
いたシャトルサーバー８は、再び昇降ガイド４の下端部
のセグメント受け渡し空間１６に戻り、次のセグメント
７の搬入を受け、上述した手順で少なくとも１リング分
のセグメント７をセグメント仮置き台６の上にストック
させるようにする。又、仮置き台６とストックヤード３
４を合わせて５リング分程のセグメント７をストックさ
せるようにする。

【００２４】上記において、セグメント７を地上から立
坑１の底部まで搬入させる門型クレーン２は、セグメン
ト７の搬入のためだけに用いるものではなく、シールド
工事に伴う資材等の搬入のために必要不可欠なもので、
しかも、セグメント７を搬入させるに当り、単なる昇降
ガイド４のみを使用することで安定した作業を行わせる
ことができるので、従来の如き重装備のリフト装置を不
要にでき、その分、コストダウンを達成することができ
る。

【００２５】又、セグメント７を把持するセグメント把
持機３は、セグメント７をシャトルサーバー８へ受け渡
した後、直ちに地上に戻すことができるため、セグメン
ト７を搬入するためのサイクルタイムを従来に比して短
くすることができる。更に、立坑１の底部に必要とする
セグメント搬送スペースとしては、シャトルサーバー８
がセグメント受け渡し空間１６とトンネル５との間で直
線的に移動するだけのスペースがあればよいので、他の
スペースを有効利用することができる。

【００２６】次に、図９は本発明の他の実施の形態を示
すもので、セグメント仮置き台６とシャトルサーバー８
とを設けることに代えて、坑内搬送台車３５を昇降ガイ
ド４の下端部のセグメント受け渡し空間１６の位置まで
移動できるように構成したものである。なお、昇降ガイ
ド４は、図１に対して水平方向に９０°変向させてあ
る。

【００２７】図９に示すようにすると、昇降ガイド４の
下端部まで吊り降したセグメント７を坑内搬送台車３５
上に直接受け渡すことができ、上記実施の形態の場合と
同様に、セグメント把持機３を直ちに地上へ戻すことが
できる。

【００２８】なお、上記実施の形態では、門型クレーン
２のセグメント把持機３に１ピース分のセグメント７を
把持させるようにした場合を示したが、セグメント把持
機３の構造によっては２ピース分あるいは３ピース分を
重ねて把持させるようにしてもよいこと、又、シャトル
サーバー８の駆動機構としては、図示した以外の機構を
採用してもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のセグメント搬
送装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 立坑の上方を通過できるように門型クレーンを配置
して、該門型クレーンにセグメント把持機を具備させ、
立坑の底部に、該セグメント把持機の昇降をガイドする
ようにした昇降ガイドを、地上に至る高さとして立設し
た構成としてあるので、セグメントを立坑の底部まで搬
入させるために従来の如き重装備のリフト装置を用いる
ことがなくてコストダウンを図ることができ、又、セグ
メント把持機はセグメントを降ろした後直ちに地上へ戻
ることができることから、セグメントの搬入を行うサイ
クルタイムを短くできて作業能率を向上させることがで
きる。 (2) トンネル内にセグメント仮置き台を設置し、且つ昇
降ガイドの下端部位置でセグメント把持機から受け取っ
たセグメントを搬送して上記セグメント仮置き台上に移
載させるようにするシャトルサーバーを備えた構成とす
ることにより、上記(1) 項の場合と同様に、セグメント
の搬入を行うサイクルタイムを短くできると共に、シャ
トルサーバーがトンネル内のセグメント仮置き台の位置
まで移動してセグメントを能率よく移載させることがで
きる。 (3) 立坑の底部で必要とするセグメント搬送スペースと
しては坑内搬送台車又はシャトルサーバー８が直線的に
移動できるスペースだけあればよいので、他のスペース
を有効利用することができる。 (4) セグメント仮置き台を、左右一対の台枠を平行に並
べてなる構成とし、シャトルサーバーを、台車上にジャ
ッキにより受台を昇降可能に設け且つ上記左右の台枠間
に入り込める幅寸法とした構成とすることにより、セグ
メントを搭載した受け台を上昇させた状態でシャトルサ
ーバーをセグメント仮置き台の台枠間に入り込ませ、そ
の位置で受台を下降させることによって、セグメントを
仮置き台上へ容易に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセグメント搬送装置の実施の一形態を
示す概略側面図である。

【図２】図１のII−II方向矢視図である。

【図３】門型クレーンの拡大図である。

【図４】図２のIV−IV方向拡大矢視図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ方向拡大矢視図である。

【図６】シャトルサーバーの拡大図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図１０】従来のセグメント搬送装置の一例を示すもの
で、（イ）は概略側面図、（ロ）は（イ）の部分拡大平
面図である。

【符号の説明】

１ 立坑 ２ 門型クレーン ３ セグメント把持機 ４ 昇降ガイド ５ トンネル ６ セグメント仮置き台 ７ セグメント ８ シャトルサーバー １７ 台枠 ３０ 台車 ３１ 受台 ３２ ジャッキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立坑の上方を通過できるように門型クレ
   ーンを配置して、該門型クレーンにセグメント把持機を
   具備させ、立坑の底部に、該セグメント把持機の昇降を
   ガイドするようにした昇降ガイドを、地上に至る高さと
   して立設した構成を有することを特徴とするセグメント
   搬送装置。
2. 【請求項２】 トンネル内にセグメント仮置き台を設置
   し、且つ昇降ガイドの下端部位置でセグメント把持機か
   ら受け取ったセグメントを搬送して上記セグメント仮置
   き台上に移載させるようにするシャトルサーバーを備え
   た請求項１記載のセグメント搬送装置。
3. 【請求項３】 セグメント仮置き台を、左右一対の台枠
   を平行に並べてなる構成とし、シャトルサーバーを、台
   車上にジャッキにより受台を昇降可能に設け且つ上記左
   右の台枠間に入り込める幅寸法とした請求項２記載のセ
   グメント搬送装置。