JPH09264899A - 回転検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の回転検出器は、センサを取付ける際
に、センサと歯車間の隙間を隙間ゲージを用いて測定し
つつ設定するため、能率が悪く、大量生産への大きい障
害となっていた。 【解決手段】 本発明による回転検出器は、センサ(4)
を保持する保持孔(5)を有するセンサ保持部材(13)をハ
ウジング(10)の凹部(10a)に嵌合された構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器に関
し、特に、回転軸を支持するハウジングを用いてセンサ
を取付けることにより、歯車とセンサとの間隔を簡単か
つ高精度に設定するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
器としては、一般に、図５で示す構成を挙げることがで
きる。すなわち、図５において符号１で示されるものは
図示しないケースに回転自在に設けられた歯車であり、
このケースの１部のフランジ２には六角ナット３及び保
持孔５を介して１対のセンサ４が保持されている。この
ナット３の回転により歯車１の周面１ａに対する突出量
を調整することができ、センサ４の先端面４ａと周面１
ａとの間隔Ｄを０.５ミリに押さえるようにしている。
従って、歯車１の回転を各センサ４によって検出するこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出器は、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、各センサの先端面と歯車の周面
との間隔を０.５ミリに調整するために、各センサのナ
ットを回転して隙間ゲージを用い位置調整をしなければ
ならず、量産時における隙間調整作業は生産性に大きい
悪影響を与えていた。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転軸を支持するハウジン
グを用いてセンサを取付けることにより、歯車とセンサ
との間隔を簡単かつ高精度に設定するようにした回転検
出器を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による回転検出器
は、ハウジングに設けられた回転軸と、前記回転軸に設
けられた歯車と、前記ハウジングの端部に固定され径方
向に保持孔を有するセンサ保持部材と、前記保持孔に装
着されたセンサとを備え、前記センサの先端面は前記歯
車の周面に対向している構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記センサ保持部材は、
前記ハウジングの前記端部の凹部に嵌合されている構成
である。

【０００７】さらに詳細には、前記保持孔は複数形成さ
れ、各保持孔に前記センサが設けられている構成であ
る。

【０００８】さらに詳細には、前記回転軸は、モータ軸
である構成である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出器の好適な実施の形態について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して
説明する。図１において符号１０で示されるものはハウ
ジングであり、このハウジング１０は、本形態ではモー
タケース又はモータの後蓋であるが、周知の回転検出器
のケースでも可である。

【００１０】前記ハウジング１０には、軸受１１を介し
て回転軸１２が回転自在に設けられており、この回転軸
１２は本形態ではモータ軸より構成されているが、モー
タ軸に限ることなく、回転検出器の回転軸とした場合も
同じ構成である。前記回転軸１２の端部には、歯車１が
設けられ、前記ハウジング１０の端部に形成された凹部
１０ａには、輪状（輪状でない円弧状等でも可）をなす
センサ保持部材１３が嵌合されている。

【００１１】前記センサ保持部材１３には、その径方向
において、貫通された保持孔５が複数個互いに角度位置
を異ならせた状態で配設されており、各保持孔５には歯
車１の各歯の回転を検出するための周知のセンサ４が設
けられている。この各センサ４の先端面４ａは前記保持
孔５の内端５ａと面一となるように挿入保持されてい
る。なお、この保持孔５及びセンサ４の数は複数に限る
ことなく単一とすることもできる。

【００１２】前記センサ保持部材１３に形成された各長
孔１４には、取付ねじ１５が設けられ、この取付ねじ１
５がハウジング１０のねじ孔１６に螺入されていること
により、このセンサ保持部材１３がハウジング１０に固
定されている。前記センサ４に設けられたリード線２０
は、前記センサ保持部材１３の外周１３ａに形成された
切欠部２１に沿って案内され、外部に導出できるように
構成されている。なお、このセンサ保持部材１３は、図
３及び図４で示すように半円形状の構成とすることもで
きる。

【００１３】次に、動作について説明する。各センサ４
をセンサ保持部材１３の各保持孔５内に挿入し、センサ
４の先端面４ａと保持孔５の内端５ａとが面一となるよ
うに設置した後、このセンサ保持部材１３をハウジング
１０の凹部１０ａ内に嵌合させると、センサ４の先端面
４ａと歯車１の周面１ａとの間の隙間Ｄは常に一定に保
持される。この隙間Ｄは、０.５ミリを保持するように
規定されているが、回転軸１２、ハウジング１０、セン
サ保持部材１３、凹部１０ａの加工精度は、最悪の場合
でも２０ミクロンから４０ミクロンの誤差であるため、
例えこの誤差が発生した場合でも、規定された隙間０.
５ミリからみると極めて微小であり、技術的には何ら問
題となることはない。また、センサ４をｎ個設けた場合
には、冗長性を確保できると共に、回転方向の判別を行
うことができる。また、回転検出器単体及び回転検出器
付モータとすることができる。また、センサ保持部材１
３は凹部１０ａへの嵌合のみではなく、ねじ止めのみで
も可能である。

【００１４】

【発明の効果】本発明による回転検出器は、以上のよう
に構成されているため、センサを有するセンサ保持部材
をハウジングに嵌合するのみで、センサと歯車間の隙間
を簡単かつ正確に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転検出器を示す断面図である。

【図２】図１の平面断面図である。

【図３】図２の他例を示す断面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】従来例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 歯車 １ａ 周面 ４ センサ ４ａ 先端面 ５ 保持孔 １０ ハウジング １０ａ 凹部 １２ 回転軸 １３ センサ保持部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング(10)に設けられた回転軸(12)
   と、前記回転軸(12)に設けられた歯車(1)と、前記ハウ
   ジング(10)の端部に固定され径方向に保持孔(5)を有す
   るセンサ保持部材(13)と、前記保持孔(5)に装着された
   センサ(4)とを備え、前記センサ(4)の先端面(4a)は前記
   歯車(1)の周面(1a)に対向していることを特徴とする回
   転検出器。
2. 【請求項２】 前記センサ保持部材(13)は、前記ハウジ
   ング(10)の前記端部の凹部(10a)に嵌合されていること
   を特徴とする請求項１記載の回転検出器。
3. 【請求項３】 前記保持孔(10a)は複数形成され、各保
   持孔(10a)に前記センサ(4)が設けられていることを特徴
   とする請求項１又は２記載の回転検出器。
4. 【請求項４】 前記回転軸(12)は、モータ軸であること
   を特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転検
   出器。