JPH092689A - 積層されたフィルム状の包装材の分離取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】収納部３に積層された多数枚のフィルム状の包
装材２７を最上層のものから順に１枚づつ分離して取り
出す積層されたフィルム状の包装材の分離取出し装置
で、最上層の包装材２７の一端部に取付く取付き部Ｎ１
と、この取付き部Ｎ１を収納部３に上下方向で近接離間
させる取付き部移動機構Ａと、積層状態の包装材２７の
取付き部Ｎ１が取付く側の一端部を弾性的に押さえる弾
性分離具５５とを設けて、この弾性分離具５５で積層状
態の包装材２７の一端部を弾性的に押さえながら最上層
の包装材２７を分離するよう構成するとともに、分離し
始めた最上層の包装材２７と、この包装材２７に隣接す
る下側の包装材２７との間に空気を吹込む分離促進用ノ
ズルＮ３を設けてある。 【効果】収納部に積み重ねられた多数の包装材のうち最
上層の１枚の包装材だけを下層の包装材から正確に分離
させることができて、包装材分離作業の作業効率を上げ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納部に積層された多
数枚のフィルム状の包装材を最上層のものから順に１枚
づつ分離して取り出す積層されたフィルム状の包装材の
分離取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の積層されたフィルム状の包
装材の分離取出し装置は、前記最上層の包装材の一端部
に吸着作用する吸着部（取付き部に相当）と、この吸着
部を前記最上層の包装材の一端部付近に吸着可能に近接
させ、かつ、前記包装材に吸着作用した吸着部を前記収
納部から離間させて、前記最上層の包装材を分離させる
吸着部移動機構と、前記最上層の包装材に吸着した吸着
部が前記収納部から離間する際に下層の包装材の前記一
端部付近を押さえる押さえ部材とを設けて構成してあ
り、包装材に吸着作用した吸着部を前記収納部から離間
させる際、下層の包装材には、その一端部付近に押さえ
部材の押圧力が上から作用するだけで、最上層の包装材
を下層の包装材から分離させるためのその他の力は何も
作用することがなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、包装材に吸着作用した吸着部を前記収納部から離間
させる際、下層の包装材には、その一端部付近に押さえ
部材の押圧力が上から作用するだけで、最上層の包装材
を下層の包装材から分離させるためのその他の力は何も
作用することがなかったために、下層の包装材を固定し
ておく力が弱く、最上層の包装材に吸着した吸着部が収
納部から離間するに伴って、下層の包装材の１枚又は数
枚が、静電気等による密着力で最上層の包装材について
きたり、たとえ前記一端部側が分離したとしても他端部
側が最上層の包装材についてきたりして、最上層の一枚
の包装材だけを正確に分離させることができないことが
あった。

【０００４】本発明の目的は、最上層の１枚の収容袋だ
けを下層の収容袋から正確に分離できるようにして、作
業性を向上させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明の
特徴構成は、最上層の包装材の一端部に取付く取付き部
と、この取付き部を収納部に上下方向で近接離間させる
取付き部移動機構と、積層状態の包装材の前記取付き部
が取付く側の一端部を弾性的に押さえる弾性分離具とを
設けて、この弾性分離具で積層状態の包装材の前記一端
部を弾性的に押さえながら前記最上層の包装材を分離す
るよう構成するとともに、分離し始めた前記最上層の包
装材と、この包装材に隣接する下側の包装材との間に空
気を吹込む分離促進用ノズルを設けてあることにある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、多数の弾性突起を突起支持
部に上下方向に並設して前記弾性分離具を構成してある
ことにある。

【０００７】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求
項１又は２にかかる発明において、前記積層状態の包装
材の前記一端部の浮き上がりを阻止する押さえ部材を、
前記積層状態の包装材の積層厚さの減少に追従下降自在
に設け、この押さえ部材に前記分離促進用ノズルを設け
てあることにある。

【０００８】

【作用】請求項１の構成によれば、弾性分離具で積層状
態の包装材の前記一端部を弾性的に押さえながら前記最
上層の包装材を分離するよう構成してあるから、最上層
の包装材が取付き部によって持ち上げられるに伴って、
弾性分離具が上側に弾性変形して、弾性復元力により最
上層の包装材の一端部と下層の包装材の一端部との間に
入り込みやすくなり、例えば弾性変形しにくい材質から
なる分離具で押さえる場合よりも、分離しやすくするこ
とができる。そして、分離し始めた最上層の包装材と、
この包装材に隣接する下側の包装材との間に、分離促進
用ノズルで空気を吹込むことで、最上層の包装材を下層
の包装材から、より分離しやすくすることができるとと
もに、たとえ下層の包装材の他端部側が最上層の包装材
に密着状態のままでついていこうとしても、この他端部
同士を確実に分離させることができる。

【０００９】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加え、多数の弾性突起を突起支持部に上下
方向に並設して前記弾性分離具を構成してあるから、前
記取付き部を吸着作用させた前記最上層の包装材を分離
させる際に、下層の包装材が多数の弾性突起で押さえら
れることになり、分離作用をさらに向上させることがで
きる。

【００１０】請求項３の構成によれば、請求項１又は２
の構成による作用に加え、積層状態の包装材の一端部の
浮き上がりを阻止する押さえ部材を、前記積層状態の包
装材の積層厚さの減少に追従下降自在に設け、この押さ
え部材に前記分離促進用ノズルを設けてあるから、前記
積層状態の包装材の積層厚さの減少に伴って、分離開始
状態の最上層の包装材と下層の包装材との間の空間が下
側に移っていっても、分離促進用ノズルを前記空間に正
確に向けて、分離促進用ノズルからの空気が前記空間の
外にもれるのを防止できる。

【００１１】

【発明の効果】従って、請求項１の構成によれば、収納
部に積み重ねられた多数の包装材のうち最上層の１枚の
包装材だけを下層の包装材から確実に分離させることが
できて、包装材分離作業の作業効率を向上させることが
できる。

【００１２】請求項２の構成によれば、前記最上層の１
枚の収容袋だけを下層の収容袋からより確実に分離させ
ることができ、また請求項３の構成によれば、分離促進
用ノズルからの空気が、最上層の包装材と下層の包装材
との間の空間の外にもれるのを防止できるから、それぞ
れ前記包装材分離作業の作業効率を、より向上させるこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ほうれん草を囲繞するよう絞
り込み可能な可撓性の受台４を複数備えたほうれん草収
容部１と、ほうれん草を囲繞して絞り込み状態になった
受台４に、ポリエチレン製のほうれん草収容袋２７（フ
ィルム状の包装材の一例で、以下、袋２７と略称する）
を装着する袋装着機構２（包装材の分離取出し装置に相
当）とを設けて、ほうれん草の包装装置を構成してあ
る。このほうれん草の包装装置は、絞り込み状態の受台
４に袋２７を覆い被せてから受台４のみを相対的に引き
抜いてほうれん草を包装するもので、以下に各部の構成
について説明する。

【００１４】前記ほうれん草収容部１を構成するに、図
１，図８に示すように、収容基台５上で第１電動モータ
Ｍ１により縦軸芯周りに駆動回転される回転支持軸部６
の上端に、複数の支持アーム７を水平姿勢で放射状に取
り付け、前記複数の受台４が、前記縦軸芯を中心とする
円上の循環経路に沿って支持アーム７と一体移動するよ
うに、各支持アーム７で各受台４を、支持アーム７の軸
芯方向に沿う状態に片持ち状に支持し、受台４を前記循
環経路に沿って案内するための環状のレール８を収容基
台５側に敷設し、前記循環経路中の第１所定位置で受台
４を、ほうれん草を受入れ可能な開放状態（図１０
（イ）参照）に設定し、第２所定位置で、ほうれん草を
囲繞するよう絞り込んだ絞り込み状態（図１０（ロ）参
照）に設定する姿勢設定機構を設けてある。

【００１５】図１３に示すように前記受台４は、遊端側
が小径の半円錐台状に形成してあり、湾曲受け面４ａに
樹脂コーティングして撥水性を備えさせてある。そし
て、受台４の基端側に交差するように配置した第１，第
２揺動アーム１２，１３の屈曲延長部１２ａ，１３ａで
両斜辺部を支持した状態で、第１，第２揺動アーム１
２，１３を受台軸芯周りに回転自在に連結ブラケット１
０に取付け、枢支ピン１１を介して連結ブラケット１０
を支持アーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結して
ある。

【００１６】図１０に示すように、前記第１，第２揺動
アーム１２，１３は基端部を共に大径に形成して、第１
揺動アーム１２の基端部に、受台軸芯周りに回転自在な
主ローラ１４を設け、前記環状のレール８上を転動させ
るよう構成してある。一方、前記第２所定位置に対応す
る前記レール８上の所定部位をカム面に形成し、主ロー
ラ１４がカム面に乗り上がるに伴って、前記第１揺動ア
ーム１２が上昇揺動し、一方の斜辺側が持ち上がって絞
り込み変形するよう構成し、かつ、主ローラ１４がカム
面に乗り上がるに伴って、第１揺動アーム１２の基端部
に設けたピン５２が入り込む切欠長孔部１３ｂを、第２
揺動アーム１３の基端部に形成して、第２揺動アーム１
３が前記ピン５２に押しやられて上昇揺動し、受台４の
他方の斜辺側が持ち上がって、絞り込み変形するよう構
成してある（図１０（イ），（ロ）参照）。前記カム面
と主ローラ１４とで構成されるカム機構で前記姿勢設定
機構を構成している。第１揺動アーム１２の基端部で主
ローラ１４より上手側部位には後述の副ローラ１５を設
けてある。

【００１７】そして、前記受台４を上記のように支持ア
ーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結したうえで、
図８，図１１，図１２に示すように前記レール８を、固
定レール１８と、前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピ
ン１１周りに上下揺動自在な小区間の可動レール２８と
から構成して、前記絞り込み状態における受台４を、固
定レール１８上に位置して袋２７を覆い被せ可能な横向
きの葉菜類収容姿勢と、可動レール２８上に位置して受
台４に覆い被せられた袋２７とともにほうれん草がずり
落ち可能な縦向きの葉菜類排出姿勢（図１２参照）とに
切換え自在に構成してある。

【００１８】前記レール８の構造について詳述すると、
可動レール２８の下面に一対の支持ブラケット１９をレ
ール８の長手方向に間隔を空けて設けて、両支持ブラケ
ット１９間にわたってローラ１７を設け、可動レール２
８が前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピン１１周りに
上下揺動するに伴って、前記ローラ１７を案内する弓形
ガイド孔２０ａを備える弓形ガイド部材２０を収容基台
５側に設け、可動レール２８を径方向に押引きする押引
きロッド２２を備えた収容基台側リンク機構２１を、第
２電動モータＭ２で駆動自在に設けてある。前記可動レ
ール８の長手方向中央部には断面「コ」の字形の短い補
助レール２３を、可動レール２８よりも径方向外方側に
位置する状態に設け、前記第１揺動アーム１２の基端部
に設けた副ローラ１５を上下方向から補助レール２３で
ガイドして、下降揺動する受台４を可動レール２８に対
して一定姿勢に保つよう構成してある。この補助レール
２３の下面には前記押引きロッド２２の先端を連結する
ブラケット５３を設けてある。

【００１９】図８，図９に示すように、前記受台４にほ
うれん草が収容されているか否かを前記第２所定位置の
上手側で検出する撮像式の第１検出センサ２５と、前記
絞り込み状態における受台４内のほうれん草の有無を検
出する撮像式の第２検出センサ２６とを設けてある。そ
して、ほうれん草が受台４に収容されていないことを第
１検出センサ２５が検出すると、その検出情報に基づい
て、受台４が前記第２所定位置側に移動しないように、
前記第１電動モータＭ１を駆動停止制御し、ほうれん草
が受台４に収容されていることを第１検出センサ２５が
検出すると、その検出情報に基づいて、受台４が前記第
２所定位置側に移動するように、第１電動モータＭ１を
駆動制御する制御装置２４を設け（図１４参照）てあ
る。さらに、前記絞り込み状態における受台４内にほう
れん草がないことを第２検出センサ２６が検出すると、
その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２が作動しな
いように、袋装着機構２の駆動用の第３電動モータＭ３
を駆動停止制御し、前記絞り込み状態における受台４内
にほうれん草があることを第２検出センサ２６が検出す
ると、その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２が作
動するように、前記第３電動モータＭ３を駆動制御する
制御を、前記制御装置２４で実行可能に構成してある。
（受台４は透明体で形成して第１第２検出センサ２５，
２６でほうれん草の有無を検出可能にしてある。受台４
を不透明体で形成してスリット等を形成し、このスリッ
トから検出するようにしてもよい。）前記制御装置２４
は前記第２電動モータＭ２も駆動制御するよう構成して
ある（図１４参照）。

【００２０】次に袋装着機構２について説明する。図１
に示すように、この袋装着機構２は、袋載置台３（収納
部の一例）に積み重ねられた多数枚の袋２７を最上層の
ものから順に１枚づつ分離して取り出す袋取り出し部３
２と、分離した最上層の袋２７を開口させる開口機構３
３とを箱型のテーブル３４上に設け、開口状態の袋２７
がほうれん草に向けて横移動してほうれん草に覆い被さ
るように、装着基台側リンク機構３５、及びこのリンク
機構の駆動用第３電動モータＭ３を介して袋装着基台２
９で前記テーブル３４を平行横移動自在に支持して構成
してある。

【００２１】前記袋２７は２枚の薄いポリエチレン製の
フィルムを重ねた状態で、側部同士及び底部同士を融着
して、開口部２７ａ側の辺が底部側の辺よりも長い台形
状に形成してある（図５，図６参照）。前記袋載置台３
は、袋２７に合わせて平面視で台形状に形成して、テー
ブル中央部に固定してある。

【００２２】前記袋取り出し部３２を構成するに、図
１，図２，図３，図６に示すように、袋載置台３の長辺
の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に、下支点周りに
揺動自在な一本の袋取出しアーム３６を設け、この袋取
り出しアーム３６の遊端部に、最上層の袋２７の底部付
近に吸着作用する一個の第１吸着ノズルＮ１（取付き部
の一例）を設け、第１吸着ノズルＮ１が最上層の袋２７
の底部２７ｂ付近に吸着可能に近接し、かつ、前記袋２
７に吸着作用した第１吸着ノズルＮ１が袋載置台３から
離間して、前記最上層の袋２７が分離するように、前記
袋取り出しアーム３６を正逆方向に揺動駆動する第４電
動モータＭ４を設け、最上層の袋２７の底部付近に吸着
した第１吸着ノズルＮ１が袋載置台３から離間する際
に、下層の収容袋２７の底部中央付近を押さえて浮き上
がりを阻止する分離用押え具３７（押さえ部材の一例）
と、前記底部両端付近を弾性的に各別に押さえる一対の
弾性分離具５５とを、袋載置台３の短辺の幅方向中央部
近傍のテーブル３４上に設けてある。

【００２３】前記袋取り出しアーム３６は、その下端部
側の回転支軸３８を、テーブル３４上に丈低く設けた第
１ブラケット３９で支持してあり、図３に示すように前
記吸着分離した最上層の袋２７を、その開口部２７ａが
下向きとなる逆さ姿勢に吊り下げ支持可能に構成してあ
る。前記袋取り出しアーム３６と第４電動モータＭ４と
で第１吸着ノズル移動機構Ａ（取付き部移動機構の一
例）を構成している。

【００２４】図６，図７に示すように、前記分離押さえ
具３７は、テーブル３４上に設けた第２ブラケット４０
で分離押さえ用アーム４１を上下揺動自在に支持して、
前記積層状態の袋２７の積層厚さの減少に追従下降自在
に構成してある。

【００２５】詳述すると、前記第１吸着ノズルＮ１が最
上層の袋２７に近接するに伴って、前記分離押さえ用ア
ーム４１が袋押さえ位置から退避し、前記最上層の袋２
７の底部２７ｂ付近を吸着した第１吸着ノズルＮ１が袋
載置台３から離間するに伴って、袋押さえ位置に復帰す
るように、前記袋取り出しアーム３６と分離押さえ用ア
ーム４１とを連係してある。つまり、袋取り出しアーム
３６の回転支軸３８に一体回転自在に連設した同芯状の
円板４４と、分離押さえ用アーム４１の回転支軸４３に
一体回転自在に連設した径方向外方側向きのピン４５と
を、テーブル３４内で連結ロッド４６を介して連係し、
円板４４に形成した弓形孔４４ａと、この弓形孔４４ａ
に係入する連結ロッド４６のピン４６ａとから成る融通
機構を設けて、上記の連係作動を行うよう構成してあ
る。

【００２６】前記弾性分離具５５は、多数の弾性突起５
６を突起支持部５７に上下方向に並設してブラシ状に構
成してある。

【００２７】また前記分離用押え具３７の分離押さえ用
アーム４１に、分離し始めた前記最上層の袋２７と、こ
の袋２７に隣接する下側の袋２７との間の空間に空気を
吹込む分離促進用ノズルＮ３を設けてある。前記分離促
進用ノズルＮ３で前記空間に空気を吹込むから、下層の
袋２７の開口部２７ａ側が最上層の袋についてきたりす
ることがなく、最上層の一枚の袋２７だけを正確に分離
させることができる。しかも、前記分離促進用ノズルＮ
３は分離押さえ用アーム４１に設けてあるから、前記積
層状態の袋２７の積層厚さの減少に伴って前記空間が下
側に移っていっても、分離促進用ノズルＮ３を前記空間
に正確に向けることができる。

【００２８】前記開口機構３３を構成するに、図１，図
４，図５，図６に示すように、袋載置台３の長辺側のテ
ーブル３４の端部から一対の支柱４７を、それぞれ前記
長辺よりも幅方向外方側に位置させた状態で立設し、両
支柱４７の上端部に架渡した一対の回転支軸５０を介し
て一対の第１開口用アーム４８、及びＴ字形の１本の第
２開口用アーム４９を、それぞれ振り子状に揺動自在に
つり下げ支持し、袋取り出しアーム３６により前記逆さ
姿勢につり下げ支持された最上層の袋２７の開口部２７
ａ付近を袋２７の表側から吸着する第２吸着ノズルＮ２
を、２本の第１開口用アーム４８の先端部に一個づつ、
また、袋２７の裏側から吸着する第２吸着ノズルＮ２
を、第２開口用アーム４９の張出バー両端部にそれぞれ
１個づつ設けてある。そして、前記合計４個の第２吸着
ノズルＮ２が前記開口側の端部に吸着可能に近接し、か
つ、開口部２７ａ付近に吸着した第２吸着ノズルＮ２同
士が相対的に離間して袋２７の開口部２７ａを開くよう
に、第１，第２開口用アーム４８，４９の回転支軸５０
を各別に揺動駆動する第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６
を設けてある（図１参照）。前記第１，第２開口用アー
ム４８，４９及び第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６で第
２吸着ノズル移動機構Ｂを構成している。また図５に示
すように、第１開口用アーム４８がやや上向きに、第２
開口用アーム４９がやや下向きになるまで第１，第２開
口用アーム４８，４９が同方向に揺動して、前記逆さ姿
勢の袋２７を横向き開口状態に設定可能であり、第１，
第２開口用アーム４８，４９及び第５電動モータＭ５で
袋２７の姿勢変更手段も構成している。前記制御装置２
４はノズル制御手段を構成しており、この制御装置２４
により、前記第２吸着ノズルＮ２による袋２７の吸着開
始時を、第１吸着ノズルＮ１による袋２７の吸着の後で
吸着解除前に設定するよう構成してある。

【００２９】そして、前記絞り込み状態における受台４
が所定位置に位置したときに、装着基台側リンク機構３
５が第３電動モータＭ３により駆動し、横向き開口状態
の袋２７が第１、第２開口用アーム４８，４９に支持さ
れたままテーブル３４ごと移動して、受台４に覆い被さ
るよう構成してある。前記装着基台側リンク機構３５と
第３電動モータＭ３とで、横向き開口状態の袋２７をほ
うれん草に向けて相対的に横移動させる横移動機構Ｃを
構成している。なお、上記の第３，第４，第５，第６電
動モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６及び分離促進用ノズル
Ｎ３も前記制御装置２４で制御可能に構成してある（図
１４参照）。

【００３０】前記制御装置２４が前記第１〜第６電動モ
ータＭ１〜Ｍ６、及び第１，第２吸着ノズルＮ１，Ｎ
２，分離促進用ノズルＮ３を制御することにより、上記
構成のほうれん草の包装装置は次のように作動する。

【００３１】〔１〕袋装着機構２の袋取り出しアーム３
６が袋２７側に揺動して第１吸着ノズルＮ１が最上層の
袋２７の底部２７ｂ付近に吸着する（図２）。そして第
１吸着ノズルＮ１が吸着したまま袋取り出しアーム３６
が逆方向に揺動して最上層の袋２７を下層の袋２７から
分離し、袋２７を逆さ姿勢に吊り下げ支持する（図
３）。この分離の際に下層の袋２７の底部２７ｂ付近が
分離用押え具３７の押さえ棒４２で押さえられて浮き上
がりを阻止されるとともに、前記底部２７ｂ付近が前記
弾性分離具５５の弾性突起５６で弾性的に押さえられな
がら前記最上層の袋２７が分離する（図７）。そして分
離し始めた最上層の袋２７と、この袋２７に隣接する下
側の袋２７との間に前記分離促進用ノズルＮ３で空気を
吹込む。

【００３２】〔２〕前記第１吸着ノズルＮ１による袋２
７の吸着の後で吸着解除前に、両第１開口用アーム４８
が逆さ姿勢の袋２７の表面側に向けて、また、１本の第
２開口用アーム４９が袋２７の裏面側に向けて下降揺動
して（図３）、それらの遊端部の第２吸着ノズルＮ２が
袋２７の開口２７ａ側の表裏両面に吸着する（図４）。
その後、第１吸着ノズルＮ１による袋２７の吸着が解除
され、両第１開口用アーム４８がやや上向きに、第２開
口用アーム４９がやや下向きになるまで同方向に上昇揺
動して、袋２７を横向き開口状態に設定する（図５）。

【００３３】〔３〕図８に示すように、第１所定位置の
下手側で開放状態になっている受台４に、作業者がほう
れん草の束を、根元を手前側にして載置すると、ほうれ
ん草が受台４に収容されたことを第１検出センサ２５が
検出し、その検出情報に基づいて、制御装置２４が第１
電動モータＭ１を駆動制御して、ほうれん草収容部１の
回転支持軸部６が回転し、受台４が第２所定位置側に１
ピッチ（次の受台４が前記第１所定位置の下手側に来る
まで）送られる。ほうれん草が受台４に収容されていな
いことを第１検出センサ２５が検出したときは、第１電
動モータＭ１が駆動停止制御され、受台４が前記第２所
定位置側に送られることがない。後続する受台４に順次
ほうれん草が載置されて、先頭の受台４が所定ピッチ回
転すると、その受台４の主ローラ１４が固定レール１８
のカム面に乗り上がって両斜辺側が上がり始め、第２所
定位置で絞り込み状態の葉菜類収容姿勢に変形する。

【００３４】〔４〕受台４は、葉菜類収容姿勢のままさ
らに所定ピッチ送られて第３所定位置で停止する。この
停止制御は、作業者によって後続の受台４に新たにほう
れん草が載置されても、優先して実行される。そして、
袋装着機構２における装着基台側リンク機構３５が作動
して、前記横向き開口状態の袋２７を、前記絞り込み状
態の受台４に覆い被せる。この場合、前記絞り込み状態
における受台４内にほうれん草が収容されていることを
第２検出センサ２６が検出したときだけ、制御装置２４
が第３電動モータＭ３を駆動制御して第２リンク機構３
５が作動し、前記絞り込み状態における受台４内にほう
れん草がないことを第２検出センサ２６が検出したとき
は、第３電動モータＭ３を駆動停止制御する。袋２７を
前記絞り込み状態の受台４に覆い被せた後、第２吸着ノ
ズルＮ２が吸着作用を解除し、第２リンク機構３５が逆
方向に作動して、袋装着機構２における第１，第２開口
用アーム４８，４９などが受台４側から離間する。

【００３５】〔５〕受台４が、さらに所定ピッチ送られ
ると、第４所定位置の可動レール２８上に位置して静止
する（図１１）。そしてその可動レール２８上に位置し
た状態で、ほうれん草収容部１の収容基台側リンク機構
２１が作動して可動レール２８が下降し、受台４が縦向
きの葉菜類排出姿勢になって、受台４に覆い被せられた
袋２７とともにほうれん草がずり落ちる（図９
（ハ））。そこで作業者が袋２７ごと取り上げ、袋２７
の開口部２７ａを閉じてほうれん草の包装が完了する。

【００３６】〔６〕収容基台側リンク機構２１が逆方向
に作動して可動レール２８が上昇し、受台４が横向きの
前記葉菜類収容姿勢に復帰する。

【００３７】〔７〕受台４は、さらに所定ピッチ送られ
ると、主ローラ１４が固定レール１８のカム面から降り
て両斜辺側が下がり始め、第１所定位置で前記開放状態
になり、前記第１所定位置の下手側で作業者によって再
びほうれん草が載置される。図示はしないが、最後の束
のほうれん草を受台４に載置した後は、後続する受台４
を空にしたままで、そのほうれん草を載置した受台４を
自動送り設定する手段を制御装置２４に対して設けてあ
る。

【００３８】〔別実施例〕前記取付き部には、粘着によ
り前記袋２７に取付く粘着式のものも含まれる。

【００３９】前記包装材２７は袋状のものに限られるも
のではなく、例えばレタス等の野菜や果物を包装するシ
ートも含まれる。

【００４０】前記分離用押え具３７に、分離促進用ノズ
ルＮ３とともに前記弾性分離具５５を設けてもよく、ま
た、前記弾性分離具５５だけを設けてもよい。

【００４１】前記分離促進用ノズルＮ３を前記分離用押
え具３７とは別体にして、テーブル３４上に設けてもよ
い。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ほうれん草包装装置の全体側面図

【図２】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋に吸着
した状態を示す側面図

【図３】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋をつり
下げ支持した状態を示す側面図

【図４】第１，第２開口用アームが袋に吸着した状態を
示す側面図

【図５】第１，第２開口用アームが袋を開口した状態を
示す側面図

【図６】袋取り出し部の平面図

【図７】袋取り出し部の側面図

【図８】ほうれん草収容部の平面図

【図９】（イ）第１検出部で受台上のほうれん草の有無
を検出している状態を示す図 （ロ）第２検出部で絞り込み状態の受台内のほうれん草
の有無を検出している状態を示す図 （ハ）受台からほうれん草を袋とともに排出している状
態を示す図

【図１０】（イ）開放状態における受台を示す図 （ロ）絞り込み状態における受台を示す図

【図１１】葉菜類収容姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１２】葉菜類排出姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１３】受台を示す斜視図

【図１４】制御系を示す図

【符号の説明】

３ 収納部 ２７ 包装材 ３２ 袋取り出し部 ５５ 弾性分離具 Ｎ１ 取付き部 Ｎ３ 分離促進用ノズル Ａ 取付き部移動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納部（３）に積層された多数枚のフィ
   ルム状の包装材（２７）を最上層のものから順に１枚づ
   つ分離して取り出す積層されたフィルム状の包装材の分
   離取出し装置であって、 前記最上層の包装材（２７）の一端部に取付く取付き部
   （Ｎ１）と、この取付き部（Ｎ１）を前記収納部（３）
   に上下方向で近接離間させる取付き部移動機構（Ａ）
   と、積層状態の包装材（２７）の前記取付き部（Ｎ１）
   が取付く側の一端部を弾性的に押さえる弾性分離具（５
   ５）とを設けて、この弾性分離具（５５）で積層状態の
   包装材（２７）の前記一端部を弾性的に押さえながら前
   記最上層の包装材（２７）を分離するよう構成するとと
   もに、分離し始めた前記最上層の包装材（２７）と、こ
   の包装材（２７）に隣接する下側の包装材（２７）との
   間に空気を吹込む分離促進用ノズル（Ｎ３）を設けてあ
   る積層されたフィルム状の包装材の分離取出し装置。
2. 【請求項２】 多数の弾性突起（５６）を突起支持部
   （５７）に上下方向に並設して前記弾性分離具（５５）
   を構成してある請求項１記載の積層されたフィルム状の
   包装材の分離取出し装置。
3. 【請求項３】 前記積層状態の包装材（２７）の前記一
   端部の浮き上がりを阻止する押さえ部材（３７）を、前
   記積層状態の包装材（２７）の積層厚さの減少に追従下
   降自在に設け、この押さえ部材（３７）に前記分離促進
   用ノズル（Ｎ３）を設けてある請求項１又は２記載の積
   層されたフィルム状の包装材の分離取出し装置。