JPH0912009A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】袋収納部３に積み重ねられた多数枚の収容袋２
７のうち、最上層の収容袋２７に吸着作用する第１吸着
部Ｎ１と、第１吸着部移動機構Ａとを設けて、最上層の
収容袋２７を分離可能に構成し、分離した収容袋２７の
開口部２７ａ付近に袋の表裏側から吸着作用する一対の
第２吸着部Ｎ２を、可動式の第１，第２支持アーム４
８，４９で各別に支持し、第１支持アーム４８を駆動部
Ｍ５に連動連結し、分離した収容袋２７の開口部２７ａ
付近に一対の第２吸着部Ｎ２を吸着させた状態で、第１
支持アーム４８を袋の表裏方向に駆動移動させるに伴っ
て、第２支持アーム４９が第１支持アーム４８とは離間
移動して、開口部２７ａが開口するように、第２支持ア
ーム４９を第１支持アーム４８に連動連結してある。 【効果】最上層の１枚の収容袋を下層の収容袋から分離
し、その分離した最上層の収容袋を開口する作業を効率
良く行うことができ、構造をコンパクトにして制作コス
トを低廉化でき、収容袋の開口作業を正確に行なことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋収納部に積み重ねら
れた多数枚の収容袋を最上層のものから順に１枚づつ分
離して取り出す袋取り出し部を設けてある包装装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の包装装置は、前記最上層の
収容袋に吸着作用する第１吸着部と、この第１吸着部を
支持アームで支持しながら袋収納部に上下方向で近接離
間させる第１吸着部移動機構とを設けて、前記第１吸着
部と第１吸着部移動機構との駆動により、前記最上層の
収容袋を分離可能に構成してあるだけであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の包装装置で
は、前記第１吸着部と第１吸着部移動機構を設けて、前
記最上層の収容袋を分離可能に構成してあるだけであっ
たために、分離した最上層の収容袋を開口する作業は人
手によらなければならず、作業に手間がかかっていた。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、最上層の１枚の収容袋を下層の収容袋
から分離し、その分離した最上層の収容袋を開口する一
連の作業を自動的に行うことができる包装装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、最
上層の収容袋に吸着作用する第１吸着部と、この第１吸
着部を袋収納部に上下方向で近接離間させる第１吸着部
移動機構とを、袋取り出し部に設けて、前記第１吸着部
と第１吸着部移動機構との駆動により、前記最上層の収
容袋を分離可能に構成し、分離した収容袋の開口部付近
に袋の表裏側から吸着作用する一対の第２吸着部を、一
対の可動式の第１，第２支持アームで各別に支持し、一
方の第１支持アームを駆動部に連動連結し、前記分離し
た収容袋の開口部付近に前記一対の第２吸着部を吸着さ
せた状態で、前記駆動部により前記第１支持アームを、
前記収容袋の表裏方向に駆動移動させるに伴って、前記
第２支持アームが前記表裏方向で前記第１支持アームと
は離間移動して、前記収容袋の開口部が開口するよう
に、前記第２支持アームを前記第１支持アームに連動連
結してあることにある。

【０００６】

【作用】

〔イ〕上記構成によれば、第１吸着部移動機構の駆動に
より、第１吸着部が支持アームで支持されながら前記袋
収納部に上方から近接して最上層の収容袋に吸着し、そ
の状態で前記袋収納部から上方に離間して前記最上層の
収容袋を分離する。そして、駆動部の駆動により第１支
持アームと第２支持アームとが移動して、前記分離した
収容袋の開口部付近に前記一対の第２吸着部を吸着させ
る。この状態から第１支持アームが収容袋の表裏方向に
駆動移動し、その駆動移動に連動して、第２支持アーム
が前記表裏方向で前記第１支持アームとは離間移動し、
収容袋の開口部が開口する。

【０００７】〔ロ〕このように上記構成では、最上層の
１枚の収容袋を下層の収容袋から分離し、その分離した
最上層の収容袋を開口する一連の作業を自動的に行なう
ことができる。

【０００８】〔ハ〕しかも、前記第２支持アームを第１
支持アームに上記のように連動連結して、駆動部を第１
支持アームだけに設けてあるから、例えば、第１，第２
支持アームを一対の駆動部により各別に駆動移動させる
場合に比べて、部品点数を少なくできて構造を簡単化で
き、一対の第２吸着部の作動のタイミングを正確に合わ
せることができる。

【０００９】

【発明の効果】従って、上記作用〔イ〕〔ロ〕により、
作業効率を向上させることができ、上記作用〔ハ〕によ
り、構造をコンパクトにして制作コストを低廉化でき、
しかも収容袋の開口作業を正確に行うことができる包装
装置を提供することができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ほうれん草を囲繞するよう絞
り込み可能な可撓性の受台４を複数備えたほうれん草収
容部１と、ほうれん草を囲繞して絞り込み状態になった
受台４に、ポリエチレン製のほうれん草収容袋２７（以
下袋２７と略称する）を装着する袋装着機構２とを設け
て、ほうれん草の包装装置を構成してある。このほうれ
ん草の包装装置は、絞り込み状態の受台４に袋２７を覆
い被せてから受台４のみを相対的に引き抜いてほうれん
草を包装するもので、以下に各部の構成について説明す
る。

【００１１】前記ほうれん草収容部１を構成するに、図
１，図９に示すように、収容基台５上で第１電動モータ
Ｍ１により縦軸芯周りに駆動回転される回転支持軸部６
の上端に、複数の支持アーム７を水平姿勢で放射状に取
り付け、前記複数の受台４が、前記縦軸芯を中心とする
円上の循環経路に沿って支持アーム７と一体移動するよ
うに、各支持アーム７で各受台４を、支持アーム７の軸
芯方向に沿う状態に片持ち状に支持し、受台４を前記循
環経路に沿って案内するための環状のレール８を収容基
台５側に敷設し、前記循環経路中の第１所定位置で受台
４を、ほうれん草を受入れ可能な開放状態（図１１
（イ）参照）に設定し、第２所定位置で、ほうれん草を
囲繞するよう絞り込んだ絞り込み状態（図１１（ロ）参
照）に設定する姿勢設定機構を設けてある。

【００１２】図１４に示すように前記受台４は、遊端側
が小径の半円錐台状に形成してあり、湾曲受け面４ａに
樹脂コーティングして撥水性を備えさせてある。そし
て、受台４の基端側に交差するように配置した第１，第
２揺動アーム１２，１３の屈曲延長部１２ａ，１３ａで
両斜辺部を支持した状態で、第１，第２揺動アーム１
２，１３を受台軸芯周りに回転自在に連結ブラケット１
０に取付け、枢支ピン１１を介して連結ブラケット１０
を支持アーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結して
ある。

【００１３】図１１に示すように、前記第１，第２揺動
アーム１２，１３は基端部を共に大径に形成して、第１
揺動アーム１２の基端部に、受台軸芯周りに回転自在な
主ローラ１４を設け、前記環状のレール８上を転動させ
るよう構成してある。一方、前記第２所定位置に対応す
る前記レール８上の所定部位をカム面に形成し、主ロー
ラ１４がカム面に乗り上がるに伴って、前記第１揺動ア
ーム１２が上昇揺動し、一方の斜辺側が持ち上がって絞
り込み変形するよう構成し、かつ、主ローラ１４がカム
面に乗り上がるに伴って、第１揺動アーム１２の基端部
に設けたピン５２が入り込む切欠長孔部１３ｂを、第２
揺動アーム１３の基端部に形成して、第２揺動アーム１
３が前記ピン５２に押しやられて上昇揺動し、受台４の
他方の斜辺側が持ち上がって、絞り込み変形するよう構
成してある（図１１（イ）（ロ）参照）。前記カム面と
主ローラ１４とで構成されるカム機構で前記姿勢設定機
構を構成している。第１揺動アーム１２の基端部で主ロ
ーラ１４より上手側部位には後述の副ローラ１５を設け
てある。

【００１４】そして、前記受台４を上記のように支持ア
ーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結したうえで、
図９，図１２，図１３に示すように前記レール８を、固
定レール１８と、前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピ
ン１１周りに上下揺動自在な小区間の可動レール２８と
から構成して、前記絞り込み状態における受台４を、固
定レール１８上に位置して袋２７を覆い被せ可能な横向
きの葉菜類収容姿勢と、可動レール２８上に位置して受
台４に覆い被せられた袋２７とともにほうれん草がずり
落ち可能な縦向きの葉菜類排出姿勢（図１３参照）とに
切換え自在に構成してある。

【００１５】前記レール８の構造について詳述すると、
可動レール２８の下面に一対の支持ブラケット１９をレ
ール８の長手方向に間隔を空けて設けて、両支持ブラケ
ット１９間にわたってローラ１７を設け、可動レール２
８が前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピン１１周りに
上下揺動するに伴って、前記ローラ１７を案内する弓形
ガイド孔２０ａを備える弓形ガイド部材２０を収容基台
５側に設け、可動レール２８を径方向に押引きする押引
きロッド２２を備えた収容基台側リンク機構２１を、第
２電動モータＭ２で駆動自在に設けてある。前記可動レ
ール８の長手方向中央部には断面「コ」の字形の短い補
助レール２３を、可動レール２８よりも径方向外方側に
位置する状態に設け、前記第１揺動アーム１２の基端部
に設けた副ローラ１５を上下方向から補助レール２３で
ガイドして、下降揺動する受台４を可動レール２８に対
して一定姿勢に保つよう構成してある。この補助レール
２３の下面には前記押引きロッド２２の先端を連結する
ブラケット５３を設けてある。

【００１６】図９，図１０に示すように、前記受台４に
ほうれん草が収容されているか否かを前記第２所定位置
の上手側で検出する撮像式の第１検出センサ２５と、前
記絞り込み状態における受台４内のほうれん草の有無を
検出する撮像式の第２検出センサ２６とを設けてある。
そして、ほうれん草が受台４に収容されていないことを
第１検出センサ２５が検出すると、その検出情報に基づ
いて、受台４が前記第２所定位置側に移動しないよう
に、前記第１電動モータＭ１を駆動停止制御し、ほうれ
ん草が受台４に収容されていることを第１検出センサ２
５が検出すると、その検出情報に基づいて、受台４が前
記第２所定位置側に移動するように、第１電動モータＭ
１を駆動制御する制御装置２４を設け（図１５参照）て
ある。さらに、前記絞り込み状態における受台４内にほ
うれん草がないことを第２検出センサ２６が検出する
と、その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２が作動
しないように、袋装着機構２の駆動用の第３電動モータ
Ｍ３を駆動停止制御し、前記絞り込み状態における受台
４内にほうれん草があることを第２検出センサ２６が検
出すると、その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２
が作動するように、前記第３電動モータＭ３を駆動制御
する制御を、前記制御装置２４で実行可能に構成してあ
る。（受台４は透明体で形成して第１第２検出センサ２
５，２６でほうれん草の有無を検出可能にしてある。受
台４を不透明体で形成してスリット等を形成し、このス
リットから検出するようにしてもよい。）前記制御装置
２４は前記第２電動モータＭ２も駆動制御するよう構成
してある（図１５参照）。

【００１７】次に袋装着機構２について説明する。図１
に示すように、この袋装着機構２は、袋載置台３（袋収
納部の一例）に積み重ねられた多数枚の袋２７を最上層
のものから順に１枚づつ分離して取り出す袋取り出し部
３２と、分離した最上層の袋２７を開口させる開口機構
３３とを箱型のテーブル３４上に設け、開口状態の袋２
７がほうれん草に向けて横移動してほうれん草に覆い被
さるように、装着基台側リンク機構３５、及びこのリン
ク機構の駆動用第３電動モータＭ３を介して袋装着基台
２９で前記テーブル３４を平行横移動自在に支持して構
成してある。

【００１８】前記袋２７は２枚の薄いポリエチレン製の
フィルムを重ねた状態で、側部同士及び底部同士を融着
して、開口部２７ａ側の辺が底部側の辺よりも長い台形
状に形成してある（図５，図８参照）。前記袋載置台３
は、袋２７に合わせて平面視で台形状に形成して、テー
ブル中央部に固定してある。

【００１９】前記袋取り出し部３２を構成するに、図
１，図２，図３，図８に示すように、袋載置台３の長辺
の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に、下支点周りに
揺動自在な一本の袋取出しアーム３６（支持アームの一
例）を設け、この袋取り出しアーム３６の遊端部に、最
上層の袋２７の底部付近に吸着作用する一個の第１吸着
ノズルＮ１（第１吸着部の一例）を設け、第１吸着ノズ
ルＮ１が最上層の袋２７の底部２７ｂ付近に吸着可能に
近接し、かつ、前記袋２７に吸着作用した第１吸着ノズ
ルＮ１が袋載置台３から離間して、前記最上層の袋２７
が分離するように、前記袋取り出しアーム３６を正逆方
向に揺動駆動する第４電動モータＭ４を設け、最上層の
袋２７の底部付近に吸着した第１吸着ノズルＮ１が袋載
置台３から離間する際に、下層の収容袋２７の底部付近
を押さえておく分離用押え具３７を、袋載置台３の短辺
の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に設けてある。

【００２０】前記袋取り出しアーム３６は、その下端部
側の回転支軸３８を、テーブル３４上に丈低く設けた第
１ブラケット３９で支持してあり、図３に示すように、
前記吸着分離した最上層の袋２７を、その開口部２７ａ
が下向きとなる逆さ姿勢に吊り下げ支持可能に構成して
ある。取り出しアーム３６と第４電動モータＭ４とで第
１吸着部移動機構Ａを構成している。

【００２１】図６，図８に示すように、前記分離押さえ
具３７は、テーブル３４上に設けた第２ブラケット４０
で分離押さえ用アーム４１を上下揺動自在に支持し、下
層の袋２７の底部２７ｂ付近を押さえる横向きの押さえ
棒４２を、分離押さえ用アーム４１の遊端部に設けて構
成してある。

【００２２】そして、前記第１吸着ノズルＮ１が最上層
の袋２７に近接するに伴って、前記分離押さえ用アーム
４１が袋押さえ位置から退避し、前記最上層の袋２７の
底部２７ｂ付近を吸着した第１吸着ノズルＮ１が袋載置
台３から離間するに伴って、袋押さえ位置に復帰するよ
うに、前記袋取り出しアーム３６と分離押さえ用アーム
４１とを連係してある。つまり、袋取り出しアーム３６
の回転支軸３８に一体回転自在に連設した同芯状の円板
４４と、分離押さえ用アーム４１の回転支軸４３に一体
回転自在に連設した径方向外方側向きのピン４５とを、
テーブル３４内で連結ロッド４６を介して連係し、円板
４４に形成した弓形孔４４ａと、この弓形孔４４ａに係
入する連結ロッド４６のピン４６ａとから成る融通機構
を設けて、上記の連係作動を行うよう構成してある。

【００２３】前記開口機構３３を構成するに、図１，図
６，図８に示すように、袋載置台３の長辺側のテーブル
３４の端部から一対の支柱４７を、それぞれ前記長辺よ
りも幅方向外方側に位置させた状態で立設し、両支柱４
７の上端部に架渡した一対の回転支軸５０で、Ｔ字形の
可動式の第１開口用アーム４８（第１支持アームに相
当）の上端部と、一対の可動式の第２開口用アーム４９
（第２支持アームに相当）の上端部とを、それぞれ振り
子状に揺動自在に支持し、袋取り出しアーム３６により
前記逆さ姿勢につり下げ支持された最上層の袋２７の開
口部２７ａ付近を袋２７の裏側から吸着する第２吸着ノ
ズルＮ２を、第１開口用アーム４８の張出バー両端部に
それぞれ１個づつ、また、袋２７の表側から吸着する第
２吸着ノズルＮ２（第２吸着部の一例）を、２本の第２
開口用アーム４９の先端部に一個づつ設けてある。

【００２４】図６に示すように、前記第１開口用アーム
４８は、その遊端部側ほど下側に位置する傾斜姿勢に初
期姿勢を設定した状態で、第５電動モータＭ５（駆動部
の一例で、図１参照）に駆動回転自在に連結してある。
他方、前記第２開口用アーム４９は、前記逆さ姿勢の袋
２７の開口部２７ａ付近を、袋２７の表側から第２吸着
ノズルＮ２で吸着可能に、回転支軸５０の真下に垂下が
る姿勢に初期姿勢を設定してある。そして、第２開口用
アーム４９の基端部を第１開口用アーム４８の基端部に
融通機構を介して連動連結して、第５電動モータＭ５に
より第１開口用アーム４８を、第２開口用アーム４９に
近接するように駆動移動させるに伴って、第１開口用ア
ーム４８が第２開口用アーム４９とは独立して回転支軸
５０の真下に垂下がる姿勢に姿勢変更し（図４参照）、
垂れ下がり姿勢の第１，第２開口用アーム４８，４９の
第２吸着ノズルＮ２を前記逆さ姿勢の袋２７に吸着させ
たまま第１開口用アーム４８を同じ方向に駆動移動させ
るに伴って、第２開口用アーム４９が前記表裏方向で第
１開口用アーム４８とは離間移動して、袋２７の開口部
２７ａが開口するように（図５参照）構成してある。

【００２５】前記第１，第２開口用アーム４８，４９及
び第５電動モータＭ５で第２吸着ノズル移動機構Ｂを構
成している。図５に示すように、第２開口用アーム４９
がやや上向きに、第１開口用アーム４８がやや下向きに
なるまで第１，第２開口用アーム４８，４９が同方向に
揺動して、前記逆さ姿勢の袋２７を横向き開口姿勢に設
定可能であり、第１，第２開口用アーム４８，４９及び
第５電動モータＭ５で袋２７の姿勢変更手段も構成して
いる。前記第５電動モータＭ５は、前記制御装置２４で
制御されるよう構成してある。

【００２６】第１開口用アーム４８と第２開口用アーム
４９との連結部Ｒの連結構造について詳述すると、図
６，図７に示すように、第１開口用アーム４８と第２開
口用アーム４９との基端部にそれぞれ設けた第１，第２
横向きパイプ５３，５４を、回転支軸５０に回転自在に
外嵌し、両第１，第２横向きパイプ５３，５４にそれぞ
れ連設した第１，第２連結用フランジ５５，５６同士
を、「く」の字形の連結部材５９を介して連結してあ
る。この連結部材５９は、その一端部を第１連結用フラ
ンジ５５に、回転支軸５０に沿う姿勢のピン５７を介し
て回転自在に連結するとともに、その他端部にピン５７
の挿通孔に沿うように形成したボス５９ａを、前記第２
連結用フランジ５６に形成した長孔５８に挿通させてあ
る。前記ボス５９ａを長孔５８に挿通させた構造で融通
機構を構成している。

【００２７】前記絞り込み状態における受台４が所定位
置に位置したときに、装着基台側リンク機構３５が第３
電動モータＭ３により駆動し、横向き開口姿勢の袋２７
が第１、第２開口用アーム４８，４９に支持されたまま
テーブル３４ごと移動して、受台４に覆い被さるよう構
成してある。前記装着基台側リンク機構３５と第３電動
モータＭ３とで、横向き開口姿勢の袋２７をほうれん草
に向けて相対的に横移動させる横移動機構Ｃを構成して
いる。なお、上記の第３，第４，電動モータＭ３，Ｍ４
及び第１，第２吸着ノズルＮ１，Ｎ２も前記制御装置２
４で制御可能に構成してある（図１５参照）。

【００２８】前記制御装置２４が前記第１〜第５電動モ
ータＭ１〜Ｍ５、及び第１，第２吸着ノズルＮ１，Ｎ２
を制御することにより、上記構成のほうれん草の包装装
置は次のように作動する。

【００２９】〔１〕袋装着機構２の袋取り出しアーム３
６が袋２７側に揺動して第１吸着ノズルＮ１が最上層の
袋２７の底部２７ｂ付近に吸着する（図２）。そして第
１吸着ノズルＮ１が吸着したまま袋取り出しアーム３６
が逆方向に揺動して最上層の袋２７を下層の袋２７から
分離し、袋２７を逆さ姿勢に吊り下げ支持する（図
３）。この分離の際に分離用押え具３７の押さえ棒４２
が、下層の袋２７の底部２７ｂ付近を押さえるので、最
上層の１枚の袋２７だけを下層の袋２７から正確に分離
させることができる（図６）。

【００３０】〔２〕前記第１吸着ノズルＮ１による袋２
７の吸着の後で吸着解除前に、第２開口アーム４９の第
２吸着ノズルＮ２が、逆さ姿勢の袋２７の開口部２７ａ
に表側から吸着し、第１開口用アーム４８が逆さ姿勢の
袋２７の裏面側に向けて下降揺動して（図３）、第２吸
着ノズルＮ２が袋２７の開口部２７ａに裏面側から吸着
する（図４）。第１吸着ノズルＮ１による袋２７の吸着
が解除されて袋取り出しアーム３６が退避揺動する。そ
して、第５電動モータＭ５が駆動し、第２開口用アーム
４９がやや上向きに、第１開口用アーム４８がやや下向
きになるまで同方向に上昇揺動して、袋２７を横向き開
口姿勢に設定する（図５）。第１，第２開口用アーム４
８，４９の開口動作は、前述した通りである。

【００３１】〔３〕図９に示すように、第１所定位置の
下手側で開放状態になっている受台４に、作業者がほう
れん草の束を、根元を手前側にして載置すると、ほうれ
ん草が受台４に収容されたことを第１検出センサ２５が
検出し、その検出情報に基づいて、制御装置２４が第１
電動モータＭ１を駆動制御して、ほうれん草収容部１の
回転支持軸部６が回転し、受台４が第２所定位置側に１
ピッチ（次の受台４が前記第１所定位置の下手側に来る
まで）送られる。ほうれん草が受台４に収容されていな
いことを第１検出センサ２５が検出したときは、第１電
動モータＭ１が駆動停止制御され、受台４が前記第２所
定位置側に送られることがない。後続する受台４に順次
ほうれん草が載置されて、先頭の受台４が所定ピッチ回
転すると、その受台４の主ローラ１４が固定レール１８
のカム面に乗り上がって両斜辺側が上がり始め、第２所
定位置で絞り込み状態の葉菜類収容姿勢に変形する。

【００３２】〔４〕受台４は、葉菜類収容姿勢のままさ
らに所定ピッチ送られて第３所定位置で停止する。この
停止制御は、作業者によって後続の受台４に新たにほう
れん草が載置されても、優先して実行される。そして、
袋装着機構２における装着基台側リンク機構３５が作動
して、前記横向き開口姿勢の袋２７を、前記絞り込み状
態の受台４に覆い被せる。この場合、前記絞り込み状態
における受台４内にほうれん草が収容されていることを
第２検出センサ２６が検出したときだけ、制御装置２４
が第３電動モータＭ３を駆動制御して第２リンク機構３
５が作動し、前記絞り込み状態における受台４内にほう
れん草がないことを第２検出センサ２６が検出したとき
は、第３電動モータＭ３を駆動停止制御する。袋２７を
前記絞り込み状態の受台４に覆い被せた後、第２吸着ノ
ズルＮ２が吸着作用を解除し、第２リンク機構３５が逆
方向に作動して、袋装着機構２における第１，第２開口
用アーム４８，４９などが受台４側から離間する。

【００３３】〔５〕受台４が、さらに所定ピッチ送られ
ると、第４所定位置の可動レール２８上に位置して静止
する（図１２）。そしてその可動レール２８上に位置し
た状態で、ほうれん草収容部１の収容基台側リンク機構
２１が作動して可動レール２８が下降し、受台４が縦向
きの葉菜類排出姿勢になって、受台４に覆い被せられた
袋２７とともにほうれん草がずり落ちる（図１０
（ハ））。そこで作業者が袋２７ごと取り上げ、袋２７
の開口部２７ａを閉じてほうれん草の包装が完了する。

【００３４】〔６〕収容基台側リンク機構２１が逆方向
に作動して可動レール２８が上昇し、受台４が横向きの
前記葉菜類収容姿勢に復帰する。

【００３５】〔７〕受台４は、さらに所定ピッチ送られ
ると、主ローラ１４が固定レール１８のカム面から降り
て両斜辺側が下がり始め、第１所定位置で前記開放状態
になり、前記第１所定位置の下手側で作業者によって再
びほうれん草が載置される。図示はしないが、最後の束
のほうれん草を受台４に載置した後は、後続する受台４
を空にしたままで、そのほうれん草を載置した受台４を
自動送り設定する手段を制御装置２４に対して設けてあ
る。

【００３６】〔別実施例〕上記実施例では袋２７をつり
下げして揺動させながら開口させたが、袋２７を上下平
行移動させながら開口させる場合であっても、本発明は
適用できる。

【００３７】包装対象物は花類やほうれん草以外の葉菜
類であってもよい。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ほうれん草包装装置の全体側面図

【図２】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋に吸着
した状態を示す側面図

【図３】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋をつり
下げ支持した状態を示す側面図

【図４】第１，第２開口用アームの第２吸着ノズルが袋
に吸着した状態を示す側面図

【図５】第１，第２開口用アームの第２吸着ノズルが袋
を開口した状態を示す側面図

【図６】袋取り出し部の側面図

【図７】第１開口用アームと第２開口用アームとの連結
構造を示す一部切欠平面図

【図８】袋取り出し部の平面図

【図９】ほうれん草収容部の平面図

【図１０】（イ）第１検出部で受台上のほうれん草の有
無を検出している状態を示す図 （ロ）第２検出部で絞り込み状態の受台内のほうれん草
の有無を検出している状態を示す図 （ハ）受台からほうれん草を袋とともに排出している状
態を示す図

【図１１】（イ）開放状態における受台を示す図 （ロ）絞り込み状態における受台を示す図

【図１２】葉菜類収容姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１３】葉菜類排出姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１４】受台を示す斜視図

【図１５】制御系を示す図

【符号の説明】

３ 袋収納部 ２７ 収容袋 ２７ａ 収容袋の開口部 ３２ 袋取り出し部 ４８ 第１支持アーム ４９ 第２支持アーム Ｎ１ 第１吸着部 Ｎ２ 第２吸着部 Ａ 第１吸着部移動機構 Ｍ５ 駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋収納部（３）に積み重ねられた多数枚
   の収容袋（２７）を最上層のものから順に１枚づつ分離
   して取り出す袋取り出し部（３２）を設けてある包装装
   置であって、 前記最上層の収容袋（２７）に吸着作用する第１吸着部
   （Ｎ１）と、この第１吸着部（Ｎ１）を前記袋収納部
   （３）に上下方向で近接離間させる第１吸着部移動機構
   （Ａ）とを、前記袋取り出し部（３２）に設けて、前記
   第１吸着部（Ｎ１）と第１吸着部移動機構（Ａ）との駆
   動により、前記最上層の収容袋（２７）を分離可能に構
   成し、分離した収容袋（２７）の開口部（２７ａ）付近
   に袋の表裏側から吸着作用する一対の第２吸着部（Ｎ
   ２）を、一対の可動式の第１，第２支持アーム（４
   ８），（４９）で各別に支持し、一方の第１支持アーム
   （４８）を駆動部（Ｍ５）に連動連結し、前記分離した
   収容袋（２７）の開口部（２７ａ）付近に前記一対の第
   ２吸着部（Ｎ２）を吸着させた状態で、前記駆動部（Ｍ
   ５）により前記第１支持アーム（４８）を、前記収容袋
   （２７）の表裏方向に駆動移動させるに伴って、前記第
   ２支持アーム（４９）が前記表裏方向で前記第１支持ア
   ーム（４８）とは離間移動して、前記収容袋（２７）の
   開口部（２７ａ）が開口するように、前記第２支持アー
   ム（４９）を前記第１支持アーム（４８）に連動連結し
   てある包装装置。