JPH092423A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】袋収納部３に積み重ねられた多数枚の収容袋２
７を最上層のものから順に１枚づつ分離して取り出す袋
取り出し部３２を設けてある包装装置で、最上層の収容
袋２７の底部付近に吸着自在な第１吸着ノズルＮ１と、
第１吸着ノズル移動機構Ａを設けて、最上層の収容袋２
７を分離可能に、かつ、開口部２７ａが下向きの逆さ姿
勢につり下げ支持可能に構成し、逆さ姿勢の収容袋２７
の開口部２７ａ付近を、袋の表裏側から各別に吸着自在
な一対の第２吸着ノズルＮ２と、第２吸着ノズル移動機
構Ｂを設けて、開口部２７ａを開放可能に構成し、第２
吸着ノズルＮ２による収容袋２７の吸着開始時を、第１
吸着ノズルＮ１による収容袋２７の吸着の後で吸着解除
前に設定するノズル制御手段２４を設けてある。 【効果】収容袋の分離作業・開口作業・第１吸着ノズル
から第２吸着ノズルへの受渡し作業の作業効率を向上さ
せることができ、動力コストを低廉化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋収納部に積み重ねら
れた多数枚の収容袋を最上層のものから順に１枚づつ分
離して取り出す袋取り出し部を設けてある包装装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の包装装置としては、前記最
上層の収容袋の開口部付近に吸着作用する第１吸着ノズ
ルと、この第１吸着ノズルを前記最上層の収容袋の開口
部付近に吸着可能に近接させ、かつ、前記収容袋に吸着
作用した第１吸着ノズルを前記袋収納部から離間させ
て、前記最上層の収容袋を分離させる第１吸着ノズル移
動機構とを、前記袋取り出し部に設けたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記収容袋は、一般的
に２枚の薄いフィルム（例えばポリエチレン製やポリプ
ロピレン製のもの）を重ねて、側部同士及び底部同士を
シールして作られており、袋収納部に多数枚積み重ねら
れた状態では、隣接する収容袋の開口部付近同士が静電
気等によって密着した状態になっている。

【０００４】そのために従来のように、前記第１吸着ノ
ズルを前記最上層の収容袋の開口部付近に吸着作用させ
て袋収納部から離間させる手段では、その離間に伴って
下層の収容袋の１又は数枚が最上層の収容袋についてき
て、最上層の収容袋だけを正確に分離させることが困難
になることがあった。

【０００５】本発明の目的は、最上層の１枚の収容袋だ
けを下層の収容袋から正確に分離できるようにして、作
業性を向上させることができる包装装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、最
上層の収容袋の底部付近に吸着及び吸着解除自在な第１
吸着ノズルと、この第１吸着ノズルを袋収納部に上下方
向で近接離間させる第１吸着ノズル移動機構とを、袋取
り出し部に設けて、前記第１吸着ノズルと第１吸着ノズ
ル移動機構との駆動により、前記最上層の収容袋を分離
可能に、かつ、分離した前記最上層の収容袋をその開口
部が下向きの逆さ姿勢につり下げ支持可能に構成し、前
記逆さ姿勢の収容袋の開口部付近を、袋の表裏側から各
別に吸着及び吸着解除自在な一対の第２吸着ノズルと、
この一対の第２吸着ノズルを、前記逆さ姿勢の収容袋の
開口部付近に各別に近接離間させる第２吸着ノズル移動
機構とを設けて、前記第２吸着ノズルと第２吸着ノズル
移動機構との駆動により、前記収容袋の開口部を開放可
能に構成し、前記第２吸着ノズルによる前記収容袋の吸
着開始時を、前記第１吸着ノズルによる前記収容袋の吸
着の後で吸着解除前に設定するノズル制御手段を設けて
あることにある。

【０００７】

【作用】収容袋は、袋収納部に多数枚積み重ねられた状
態では、前述のように、隣接する収容袋の開口部付近同
士が密着しているが、底部付近同士の間には、シール部
の盛り上がり部のためにわずかながら隙間が形成されて
おり、また、開口部付近に比べると肉厚も厚くなってい
て重く、底部付近同士を比較的引き離しやすくなってい
る。

【０００８】このような点に着目して、上記構成によれ
ば、 〔イ〕前記第１吸着ノズルを最上層の収容袋の底部付近
に吸着作用させ、第１吸着ノズル移動機構を作動させる
ことにより、前記第１吸着ノズルを袋収納部から離間さ
せるから、最上層の１枚の収容袋だけを下層の収容袋か
ら正確に分離させることができる。

【０００９】〔ロ〕そして、第１吸着ノズル移動機構を
作動させることで、吸着分離した最上層の収容袋を、そ
の開口部が下向きとなる逆さ姿勢に吊り下げ支持し、第
２吸着ノズルと第２吸着ノズル移動機構との駆動によ
り、第２吸着ノズルを前記逆さ姿勢の収容袋の開口部付
近に袋の表裏側から各別に吸着させて開口部を開口させ
るから、一般的に軽くて薄い収容袋に表裏両側から均等
に力をかけることができ、円滑に開口部を開口させるこ
とができる。

【００１０】〔ハ〕また、ノズル制御手段により、第２
吸着ノズルによる収容袋の吸着開始時を、第１吸着ノズ
ルによる収容袋の吸着の後で吸着解除前に設定するか
ら、第１吸着ノズルから第２吸着ノズルへの収容袋の受
渡しを確実に行なうことができるとともに、例えば第２
吸着ノズルの吸着開始時を、第１吸着ノズルによる収容
袋の吸着の前に設定した場合に比べて、動力を節減する
ことができる。

【００１１】

【発明の効果】従って、上記作用〔イ〕により、袋収納
部に積み重ねられた多数の袋のうち最上層の１枚の収容
袋だけを下層の収容袋から正確に分離させることがで
き、上記作用〔ロ〕により、収容袋の開口部を円滑に開
口させることができて、開口作業の作業効率を上げるこ
とができ、上記作用〔ハ〕により、動力を節減できなが
ら第１吸着ノズルから第２吸着ノズルへの収容袋の受渡
しを確実に行なうことができるから、収容袋の分離作業
・開口作業・第１吸着ノズルから第２吸着ノズルへの受
渡し作業の作業性を向上させることができ、動力コスト
を低廉化できるようになった。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ほうれん草を囲繞するよう絞
り込み可能な可撓性の受台４を複数備えたほうれん草収
容部１と、ほうれん草を囲繞して絞り込み状態になった
受台４に、ポリエチレン製のほうれん草収容袋２７（以
下袋２７と略称する）を装着する袋装着機構２とを設け
て、ほうれん草の包装装置を構成してある。このほうれ
ん草の包装装置は、絞り込み状態の受台４に袋２７を覆
い被せてから受台４のみを相対的に引き抜いてほうれん
草を包装するもので、以下に各部の構成について説明す
る。

【００１３】前記ほうれん草収容部１を構成するに、図
１，図８に示すように、収容基台５上で第１電動モータ
Ｍ１により縦軸芯周りに駆動回転される回転支持軸部６
の上端に、複数の支持アーム７を水平姿勢で放射状に取
り付け、前記複数の受台４が、前記縦軸芯を中心とする
円上の循環経路に沿って支持アーム７と一体移動するよ
うに、各支持アーム７で各受台４を、支持アーム７の軸
芯方向に沿う状態に片持ち状に支持し、受台４を前記循
環経路に沿って案内するための環状のレール８を収容基
台５側に敷設し、前記循環経路中の第１所定位置で受台
４を、ほうれん草を受入れ可能な開放状態（図１０
（イ）参照）に設定し、第２所定位置で、ほうれん草を
囲繞するよう絞り込んだ絞り込み状態（図１０（ロ）参
照）に設定する姿勢設定機構を設けてある。

【００１４】図１３に示すように前記受台４は、遊端側
が小径の半円錐台状に形成してあり、湾曲受け面４ａに
樹脂コーティングして撥水性を備えさせてある。そし
て、受台４の基端側に交差するように配置した第１，第
２揺動アーム１２，１３の屈曲延長部１２ａ，１３ａで
両斜辺部を支持した状態で、第１，第２揺動アーム１
２，１３を受台軸芯周りに回転自在に連結ブラケット１
０に取付け、枢支ピン１１を介して連結ブラケット１０
を支持アーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結して
ある。

【００１５】図１０に示すように、前記第１，第２揺動
アーム１２，１３は基端部を共に大径に形成して、第１
揺動アーム１２の基端部に、受台軸芯周りに回転自在な
主ローラ１４を設け、前記環状のレール８上を転動させ
るよう構成してある。一方、前記第２所定位置に対応す
る前記レール８上の所定部位をカム面に形成し、主ロー
ラ１４がカム面に乗り上がるに伴って、前記第１揺動ア
ーム１２が上昇揺動し、一方の斜辺側が持ち上がって絞
り込み変形するよう構成し、かつ、主ローラ１４がカム
面に乗り上がるに伴って、第１揺動アーム１２の基端部
に設けたピン５２が入り込む切欠長孔部１３ｂを、第２
揺動アーム１３の基端部に形成して、第２揺動アーム１
３が前記ピン５２に押しやられて上昇揺動し、受台４の
他方の斜辺側が持ち上がって、絞り込み変形するよう構
成してある（図１０（イ），（ロ）参照）。前記カム面
と主ローラ１４とで構成されるカム機構で前記姿勢設定
機構を構成している。第１揺動アーム１２の基端部で主
ローラ１４より上手側部位には後述の副ローラ１５を設
けてある。

【００１６】そして、前記受台４を上記のように支持ア
ーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結したうえで、
図８，図１１，図１２に示すように前記レール８を、固
定レール１８と、前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピ
ン１１周りに上下揺動自在な小区間の可動レール２８と
から構成して、前記絞り込み状態における受台４を、固
定レール１８上に位置して袋２７を覆い被せ可能な横向
きの葉菜類収容姿勢と、可動レール２８上に位置して受
台４に覆い被せられた袋２７とともにほうれん草がずり
落ち可能な縦向きの葉菜類排出姿勢（図１２参照）とに
切換え自在に構成してある。

【００１７】前記レール８の構造について詳述すると、
可動レール２８の下面に一対の支持ブラケット１９をレ
ール８の長手方向に間隔を空けて設けて、両支持ブラケ
ット１９間にわたってローラ１７を設け、可動レール２
８が前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピン１１周りに
上下揺動するに伴って、前記ローラ１７を案内する弓形
ガイド孔２０ａを備える弓形ガイド部材２０を収容基台
５側に設け、可動レール２８を径方向に押引きする押引
きロッド２２を備えた収容基台側リンク機構２１を、第
２電動モータＭ２で駆動自在に設けてある。前記可動レ
ール８の長手方向中央部には断面「コ」の字形の短い補
助レール２３を、可動レール２８よりも径方向外方側に
位置する状態に設け、前記第１揺動アーム１２の基端部
に設けた副ローラ１５を上下方向から補助レール２３で
ガイドして、下降揺動する受台４を可動レール２８に対
して一定姿勢に保つよう構成してある。この補助レール
２３の下面には前記押引きロッド２２の先端を連結する
ブラケット５３を設けてある。

【００１８】図８，図９に示すように、前記受台４にほ
うれん草が収容されているか否かを前記第２所定位置の
上手側で検出する撮像式の第１検出センサ２５と、前記
絞り込み状態における受台４内のほうれん草の有無を検
出する撮像式の第２検出センサ２６とを設けてある。そ
して、ほうれん草が受台４に収容されていないことを第
１検出センサ２５が検出すると、その検出情報に基づい
て、受台４が前記第２所定位置側に移動しないように、
前記第１電動モータＭ１を駆動停止制御し、ほうれん草
が受台４に収容されていることを第１検出センサ２５が
検出すると、その検出情報に基づいて、受台４が前記第
２所定位置側に移動するように、第１電動モータＭ１を
駆動制御する制御装置２４を設け（図１４参照）てあ
る。さらに、前記絞り込み状態における受台４内にほう
れん草がないことを第２検出センサ２６が検出すると、
その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２が作動しな
いように、袋装着機構２の駆動用の第３電動モータＭ３
を駆動停止制御し、前記絞り込み状態における受台４内
にほうれん草があることを第２検出センサ２６が検出す
ると、その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２が作
動するように、前記第３電動モータＭ３を駆動制御する
制御を、前記制御装置２４で実行可能に構成してある。
（受台４は透明体で形成して第１第２検出センサ２５，
２６でほうれん草の有無を検出可能にしてある。受台４
を不透明体で形成してスリット等を形成し、このスリッ
トから検出するようにしてもよい。）前記制御装置２４
は前記第２電動モータＭ２も駆動制御するよう構成して
ある（図１４参照）。

【００１９】次に袋装着機構２について説明する。図１
に示すように、この袋装着機構２は、袋載置台３（袋収
納部の一例）に積み重ねられた多数枚の袋２７を最上層
のものから順に１枚づつ分離して取り出す袋取り出し部
３２と、分離した最上層の袋２７を開口させる開口機構
３３とを箱型のテーブル３４上に設け、開口状態の袋２
７がほうれん草に向けて横移動してほうれん草に覆い被
さるように、装着基台側リンク機構３５、及びこのリン
ク機構の駆動用第３電動モータＭ３を介して袋装着基台
２９で前記テーブル３４を平行横移動自在に支持して構
成してある。

【００２０】前記袋２７は２枚の薄いポリエチレン製の
フィルムを重ねた状態で、側部同士及び底部同士を融着
して、開口部２７ａ側の辺が底部側の辺よりも長い台形
状に形成してある（図５，図６参照）。前記袋載置台３
は、袋２７に合わせて平面視で台形状に形成して、テー
ブル中央部に固定してある。

【００２１】前記袋取り出し部３２を構成するに、図
１，図２，図３，図６に示すように、袋載置台３の長辺
の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に、下支点周りに
揺動自在な一本の袋取出しアーム３６を設け、この袋取
り出しアーム３６の遊端部に、最上層の袋２７の底部付
近に吸着作用する一個の第１吸着ノズルＮ１を設け、第
１吸着ノズルＮ１が最上層の袋２７の底部２７ｂ付近に
吸着可能に近接し、かつ、前記袋２７に吸着作用した第
１吸着ノズルＮ１が袋載置台３から離間して、前記最上
層の袋２７が分離するように、前記袋取り出しアーム３
６を正逆方向に揺動駆動する第４電動モータＭ４を設
け、最上層の袋２７の底部付近に吸着した第１吸着ノズ
ルＮ１が袋載置台３から離間する際に、下層の収容袋２
７の底部付近を押さえておく分離用押え具３７を、袋載
置台３の短辺の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に設
けてある。

【００２２】前記袋取り出しアーム３６は、その下端部
側の回転支軸３８を、テーブル３４上に丈低く設けた第
１ブラケット３９で支持してあり、図３に示すように、
前記吸着分離した最上層の袋２７を、その開口部２７ａ
が下向きとなる逆さ姿勢に吊り下げ支持可能に構成して
ある。前記袋取り出しアーム３６と第４電動モータＭ４
とで第１吸着ノズル移動機構Ａを構成している。

【００２３】図６，図７に示すように、前記分離押さえ
具３７は、テーブル３４上に設けた第２ブラケット４０
で分離押さえ用アーム４１を上下揺動自在に支持し、下
層の袋２７の底部２７ｂ付近を押さえる横向きの押さえ
棒４２を、分離押さえ用アーム４１の遊端部に設けて構
成してある。

【００２４】そして、前記第１吸着ノズルＮ１が最上層
の袋２７に近接するに伴って、前記分離押さえ用アーム
４１が袋押さえ位置から退避し、前記最上層の袋２７の
底部２７ｂ付近を吸着した第１吸着ノズルＮ１が袋載置
台３から離間するに伴って、袋押さえ位置に復帰するよ
うに、前記袋取り出しアーム３６と分離押さえ用アーム
４１とを連係してある。つまり、袋取り出しアーム３６
の回転支軸３８に一体回転自在に連設した同芯状の円板
４４と、分離押さえ用アーム４１の回転支軸４３に一体
回転自在に連設した径方向外方側向きのピン４５とを、
テーブル３４内で連結ロッド４６を介して連係し、円板
４４に形成した弓形孔４４ａと、この弓形孔４４ａに係
入する連結ロッド４６のピン４６ａとから成る融通機構
を設けて、上記の連係作動を行うよう構成してある。

【００２５】前記開口機構３３を構成するに、図１，図
４，図５，図６に示すように、袋載置台３の長辺側のテ
ーブル３４の端部から一対の支柱４７を、それぞれ前記
長辺よりも幅方向外方側に位置させた状態で立設し、両
支柱４７の上端部に架渡した一対の回転支軸５０を介し
て一対の第１開口用アーム４８、及びＴ字形の１本の第
２開口用アーム４９を、それぞれ振り子状に揺動自在に
つり下げ支持し、袋取り出しアーム３６により前記逆さ
姿勢につり下げ支持された最上層の袋２７の開口部２７
ａ付近を袋２７の表側から吸着する第２吸着ノズルＮ２
を、２本の第１開口用アーム４８の先端部に一個づつ、
また、袋２７の裏側から吸着する第２吸着ノズルＮ２
を、第２開口用アーム４９の張出バー両端部にそれぞれ
１個づつ設けてある。そして、前記合計４個の第２吸着
ノズルＮ２が前記開口側の端部に吸着可能に近接し、か
つ、開口部２７ａ付近に吸着した第２吸着ノズルＮ２同
士が相対的に離間して袋２７の開口部２７ａを開くよう
に、第１，第２開口用アーム４８，４９の回転支軸５０
を各別に揺動駆動する第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６
を設けてある（図１参照）。前記第１，第２開口用アー
ム４８，４９及び第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６で第
２吸着ノズル移動機構Ｂを構成している。また図５に示
すように、第１開口用アーム４８がやや上向きに、第２
開口用アーム４９がやや下向きになるまで第１，第２開
口用アーム４８，４９が同方向に揺動して、前記逆さ姿
勢の袋２７を横向き開口状態に設定可能であり、第１，
第２開口用アーム４８，４９及び第５電動モータＭ５で
袋２７の姿勢変更手段も構成している。前記制御装置２
４はノズル制御手段を構成しており、図１５に示すよう
に、この制御装置２４により、前記第２吸着ノズルＮ２
による袋２７の吸着開始時を、第１吸着ノズルＮ１によ
る袋２７の吸着の後で吸着解除前に設定するよう構成し
てある。

【００２６】そして、前記絞り込み状態における受台４
が所定位置に位置したときに、装着基台側リンク機構３
５が第３電動モータＭ３により駆動し、横向き開口状態
の袋２７が第１、第２開口用アーム４８，４９に支持さ
れたままテーブル３４ごと移動して、受台４に覆い被さ
るよう構成してある。前記装着基台側リンク機構３５と
第３電動モータＭ３とで、横向き開口状態の袋２７をほ
うれん草に向けて相対的に横移動させる横移動機構Ｃを
構成している。なお、上記の第３，第４，第５，第６電
動モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６も前記制御装置２４で
制御可能に構成してある（図１４参照）。

【００２７】前記制御装置２４が前記第１〜第６電動モ
ータＭ１〜Ｍ６、及び第１，第２吸着ノズルＮ１，Ｎ２
の駆動部を制御することにより、上記構成のほうれん草
の包装装置は次のように作動する。

【００２８】〔１〕袋装着機構２の袋取り出しアーム３
６が袋２７側に揺動して第１吸着ノズルＮ１が最上層の
袋２７の底部２７ｂ付近に吸着する（図２）。そして第
１吸着ノズルＮ１が吸着したまま袋取り出しアーム３６
が逆方向に揺動して最上層の袋２７を下層の袋２７から
分離し、袋２７を逆さ姿勢に吊り下げ支持する（図
３）。この分離の際に分離用押え具３７の押さえ棒４２
が、下層の袋２７の底部２７ｂ付近を押さえるので、最
上層の１枚の袋２７だけを下層の袋２７から正確に分離
させることができる（図７）。

【００２９】〔２〕前記第１吸着ノズルＮ１による袋２
７の吸着の後で吸着解除前に（図１５参照）、両第１開
口用アーム４８が逆さ姿勢の袋２７の表面側に向けて、
また、１本の第２開口用アーム４９が袋２７の裏面側に
向けて下降揺動して（図３）、それらの遊端部の第２吸
着ノズルＮ２が袋２７の開口２７ａ側の表裏両面に吸着
する（図４）。その後、第１吸着ノズルＮ１による袋２
７の吸着が解除され、両第１開口用アーム４８がやや上
向きに、第２開口用アーム４９がやや下向きになるまで
同方向に上昇揺動して、袋２７を横向き開口状態に設定
する（図５）。

【００３０】上記のように、制御装置２４により、第２
吸着ノズルＮ２による袋２７の吸着開始時を、第１吸着
ノズルＮ１による袋２７の吸着の後で吸着解除前に設定
するから、第１吸着ノズルＮ１から第２吸着ノズルへＮ
２の収容袋の受渡しを確実に行なうことができるととも
に、例えば第２吸着ノズルＮ２の吸着開始時を、第１吸
着ノズルＮ１による袋２７の吸着の前に設定した場合に
比べて、動力を節減することができる。

【００３１】〔３〕図８に示すように、第１所定位置の
下手側で開放状態になっている受台４に、作業者がほう
れん草の束を、根元を手前側にして載置すると、ほうれ
ん草が受台４に収容されたことを第１検出センサ２５が
検出し、その検出情報に基づいて、制御装置２４が第１
電動モータＭ１を駆動制御して、ほうれん草収容部１の
回転支持軸部６が回転し、受台４が第２所定位置側に１
ピッチ（次の受台４が前記第１所定位置の下手側に来る
まで）送られる。ほうれん草が受台４に収容されていな
いことを第１検出センサ２５が検出したときは、第１電
動モータＭ１が駆動停止制御され、受台４が前記第２所
定位置側に送られることがない。後続する受台４に順次
ほうれん草が載置されて、先頭の受台４が所定ピッチ回
転すると、その受台４の主ローラ１４が固定レール１８
のカム面に乗り上がって両斜辺側が上がり始め、第２所
定位置で絞り込み状態の葉菜類収容姿勢に変形する。

【００３２】〔４〕受台４は、葉菜類収容姿勢のままさ
らに所定ピッチ送られて第３所定位置で停止する。この
停止制御は、作業者によって後続の受台４に新たにほう
れん草が載置されても、優先して実行される。そして、
袋装着機構２における装着基台側リンク機構３５が作動
して、前記横向き開口状態の袋２７を、前記絞り込み状
態の受台４に覆い被せる。この場合、前記絞り込み状態
における受台４内にほうれん草が収容されていることを
第２検出センサ２６が検出したときだけ、制御装置２４
が第３電動モータＭ３を駆動制御して第２リンク機構３
５が作動し、前記絞り込み状態における受台４内にほう
れん草がないことを第２検出センサ２６が検出したとき
は、第３電動モータＭ３を駆動停止制御する。袋２７を
前記絞り込み状態の受台４に覆い被せた後、第２吸着ノ
ズルＮ２が吸着作用を解除し、第２リンク機構３５が逆
方向に作動して、袋装着機構２における第１，第２開口
用アーム４８，４９などが受台４側から離間する。

【００３３】〔５〕受台４が、さらに所定ピッチ送られ
ると、第４所定位置の可動レール２８上に位置して静止
する（図１１）。そしてその可動レール２８上に位置し
た状態で、ほうれん草収容部１の収容基台側リンク機構
２１が作動して可動レール２８が下降し、受台４が縦向
きの葉菜類排出姿勢になって、受台４に覆い被せられた
袋２７とともにほうれん草がずり落ちる（図９
（ハ））。そこで作業者が袋２７ごと取り上げ、袋２７
の開口部２７ａを閉じてほうれん草の包装が完了する。

【００３４】〔６〕収容基台側リンク機構２１が逆方向
に作動して可動レール２８が上昇し、受台４が横向きの
前記葉菜類収容姿勢に復帰する。

【００３５】〔７〕受台４は、さらに所定ピッチ送られ
ると、主ローラ１４が固定レール１８のカム面から降り
て両斜辺側が下がり始め、第１所定位置で前記開放状態
になり、前記第１所定位置の下手側で作業者によって再
びほうれん草が載置される。図示はしないが、最後の束
のほうれん草を受台４に載置した後は、後続する受台４
を空にしたままで、そのほうれん草を載置した受台４を
自動送り設定する手段を制御装置２４に対して設けてあ
る。

【００３６】〔別実施例〕包装対象物はほうれん草に限
られるものではなく、ほうれん草以外の葉菜類や花類等
であってもよい。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ほうれん草包装装置の全体側面図

【図２】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋に吸着
した状態を示す側面図

【図３】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋をつり
下げ支持した状態を示す側面図

【図４】第１，第２開口用アームが袋に吸着した状態を
示す側面図

【図５】第１，第２開口用アームが袋を開口した状態を
示す側面図

【図６】袋取り出し部の平面図

【図７】袋取り出し部の側面図

【図８】ほうれん草収容部の平面図

【図９】（イ）第１検出部で受台上のほうれん草の有無
を検出している状態を示す図 （ロ）第２検出部で絞り込み状態の受台内のほうれん草
の有無を検出している状態を示す図 （ハ）受台からほうれん草を袋とともに排出している状
態を示す図

【図１０】（イ）開放状態における受台を示す図 （ロ）絞り込み状態における受台を示す図

【図１１】葉菜類収容姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１２】葉菜類排出姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１３】受台を示す斜視図

【図１４】制御系を示す図

【図１５】第１，第２吸着ノズルの作動時期を示す図

【符号の説明】

３ 袋収納部 ２４ 制御手段 ２７ 収容袋 ２７ａ 収容袋の開口部 ２７ｂ 収容袋の底部 ３２ 袋取り出し部 Ｎ１ 第１吸着ノズル Ｎ２ 第２吸着ノズル Ａ 第１吸着ノズル移動機構 Ｂ 第２吸着ノズル移動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋収納部（３）に積み重ねられた多数枚
   の収容袋（２７）を最上層のものから順に１枚づつ分離
   して取り出す袋取り出し部（３２）を設けてある包装装
   置であって、 前記最上層の収容袋（２７）の底部付近に吸着及び吸着
   解除自在な第１吸着ノズル（Ｎ１）と、この第１吸着ノ
   ズル（Ｎ１）を前記袋収納部（３）に上下方向で近接離
   間させる第１吸着ノズル移動機構（Ａ）とを、前記袋取
   り出し部（３２）に設けて、前記第１吸着ノズル（Ｎ
   １）と第１吸着ノズル移動機構（Ａ）との駆動により、
   前記最上層の収容袋（２７）を分離可能に、かつ、分離
   した前記最上層の収容袋（２７）をその開口部（２７
   ａ）が下向きの逆さ姿勢につり下げ支持可能に構成し、
   前記逆さ姿勢の収容袋（２７）の開口部（２７ａ）付近
   を、袋の表裏側から各別に吸着及び吸着解除自在な一対
   の第２吸着ノズル（Ｎ２）と、この一対の第２吸着ノズ
   ル（Ｎ２）を、前記逆さ姿勢の収容袋（２７）の開口部
   （２７ａ）付近に各別に近接離間させる第２吸着ノズル
   移動機構（Ｂ）とを設けて、前記第２吸着ノズル（Ｎ
   ２）と第２吸着ノズル移動機構（Ｂ）との駆動により、
   前記収容袋（２７）の開口部（２７ａ）を開放可能に構
   成し、前記第２吸着ノズル（Ｎ２）による前記収容袋
   （２７）の吸着開始時を、前記第１吸着ノズル（Ｎ１）
   による前記収容袋（２７）の吸着の後で吸着解除前に設
   定するノズル制御手段（２４）を設けてある包装装置。