JPH092422A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】袋収納部３に積み重ねられた多数枚の収容袋２
７のうち、最上層の収容袋２７に吸着作用する第１吸着
部Ｎ１と、第１吸着部移動機構Ａとを、袋取り出し部３
２に設けて、最上層の収容袋２７を分離可能に構成し、
分離した収容袋２７の開口部付近を、袋の表裏側から各
別に吸着する一対の第２吸着部Ｎ２と、第２吸着部移動
機構Ｂとを設けて、収容袋２７の開口部を開口可能に、
かつ、収容袋２７を包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更可
能に構成し、開口状態の収容袋２７の開口部２７ａに空
気を吹込む収容袋整形ノズルＮ３を設けてある。 【効果】最上層の１枚の収容袋を下層の収容袋から分離
し、その分離した最上層の収容袋を開口し、収容袋を包
装対象物受入れ姿勢に姿勢変更する一連の作業を行うこ
とができ、しかも、開口状態の収容袋に包装対象物を入
れやすくすることができて、作業効率を向上させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋収納部に積み重ねら
れた多数枚の収容袋を最上層のものから順に１枚づつ分
離して取り出す袋取り出し部を設けてある包装装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の包装装置は、前記最上層の
収容袋に吸着作用する第１吸着部と、この第１吸着部を
支持アームで支持しながら袋収納部に上下方向で近接離
間させる第１吸着部移動機構とを設けて、前記第１吸着
部と第１吸着部移動機構との駆動により、前記最上層の
収容袋を分離可能に構成してあるだけであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の包装装置で
は、前記第１吸着部と第１吸着部移動機構を設けて、前
記最上層の収容袋を分離可能に構成してあるだけであっ
たために、分離した最上層の収容袋を開口したり、収容
袋を包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更したりする作業は
人手によらなければならず、作業に手間がかかってい
た。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、最上層の１枚の収容袋を下層の収容袋
から分離し、その分離した最上層の収容袋を開口し、収
容袋を包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更する一連の作業
を自動的に行うことができる包装装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明の
特徴構成は、最上層の収容袋に吸着作用する第１吸着部
と、この第１吸着部を支持アームで支持しながら前記袋
収納部に上下方向で近接離間させる第１吸着部移動機構
とを、前記袋取り出し部に設けて、前記第１吸着部と第
１吸着部移動機構との駆動により、前記最上層の収容袋
を分離可能に構成し、分離した収容袋の開口部付近を、
袋の表裏側から各別に吸着する一対の第２吸着部と、こ
の一対の第２吸着部を、前記分離した収容袋の開口部付
近に各別に近接離間させる第２吸着部移動機構とを設け
て、前記第２吸着部と第２吸着部移動機構との駆動によ
り、前記収容袋の開口部を開口可能に、かつ、前記収容
袋を包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更可能に構成し、開
口状態の前記収容袋の開口部に空気を吹込んで前記収容
袋の姿勢を整える収容袋整形ノズルを設けてあることに
ある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記最上層の収容袋が分離
した後、包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更する前に開口
するように、前記第２吸着部移動機構を制御する第２吸
着部移動機構制御手段を設けるとともに、前記収容袋が
開口した後、包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更する前
に、前記開口部に空気が吹込まれるように、前記収容袋
整形ノズルの吹込み位置を設定してあることにある。

【０００７】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求
項２にかかる発明において、前記第１吸着部移動機構の
支持アームに前記収容袋整形ノズルを設け、この収容袋
整形ノズルを前記吹き込み位置に配置可能に前記第１吸
着部移動機構を構成してあることにある。

【０００８】

【作用】請求項１の構成によれば、第１吸着部移動機構
の駆動により、第１吸着部が支持アームで支持されなが
ら前記袋収納部に上方から近接して最上層の収容袋に吸
着し、その状態で前記袋収納部から上方に離間して前記
最上層の収容袋を分離する。そして、第２吸着部移動機
構の駆動により、分離した収容袋の開口部付近に一対の
第２吸着部が袋の表裏側から近接して各別に吸着し、そ
の後に互いに離間して収容袋の開口部を開口させ、か
つ、包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更させる。また、開
口状態の前記収容袋の開口部に収容袋整形ノズルが空気
を吹込んで収容袋の姿勢を整える。

【０００９】このように請求項１の構成では、最上層の
１枚の収容袋を下層の収容袋から分離し、その分離した
最上層の収容袋を開口し、収容袋を包装対象物受入れ姿
勢に姿勢変更する一連の作業を自動的に行うことができ
る。しかも、開口状態の前記収容袋の開口部に収容袋整
形ノズルが空気を吹込んで収容袋の姿勢を整えるから、
収容袋に包装対象物を入れやすくすることができる。

【００１０】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用に加え、収容袋が開口した後、包装対象
物受入れ姿勢に姿勢変更する前に、前記開口部に空気が
吹込まれるように、前記収容袋整形ノズルの吹込み位置
を設定してあるから、収容袋が包装対象物受入れ姿勢に
姿勢変更した状態では、収容袋整形ノズルが収容袋の開
口部に対向することがなくて、包装対象物を収容袋に収
容する際に邪魔にならず、例えば、収容袋整形ノズルが
収容袋の開口部に対向したときのように、包装対象物の
収容袋への収容作業に当たって、収容袋整形ノズルを邪
魔にならないように移動させる工程が不要で、工程数を
少なくできるとともに、作業時間を短縮できる。

【００１１】請求項３の構成によれば、第１吸着部移動
機構の支持アームに収容袋整形ノズルを設け、この収容
袋整形ノズルを前記吹き込み位置に配置可能に前記第１
吸着部移動機構を構成してあるから、請求項２の構成に
よる作用に加え、収容袋整形ノズルの設置スペースを新
たに設ける必要がない。

【００１２】

【発明の効果】従って、請求項１の構成によれば、最上
層の１枚の収容袋を下層の収容袋から分離し、その分離
した最上層の収容袋を開口し、収容袋を包装対象物受入
れ姿勢に姿勢変更する一連の作業を自動的に行うことが
でき、しかも、開口状態の収容袋に包装対象物を入れや
すくすることができるから、作業効率を向上させること
ができた。

【００１３】請求項２の構成によれば、上記請求項１と
同様の効果と同様の効果に加え、工程数を少なくできる
とともに、作業時間を短縮できるから、前記の作業効率
を、より向上させることができた。

【００１４】請求項３の構成によれば、上記効果請求項
２による効果と同様の効果に加え、収容袋整形ノズルの
ためのスペースを新たに設ける必要がないから、構造を
コンパクトにすることができた。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ほうれん草（包装対象物に相
当）を囲繞するよう絞り込み可能な可撓性の受台４を複
数備えたほうれん草収容部１と、ほうれん草を囲繞して
絞り込み状態になった受台４に、ポリエチレン製のほう
れん草収容袋２７（以下袋２７と略称する）を装着する
袋装着機構２とを設けて、ほうれん草の包装装置を構成
してある。このほうれん草の包装装置は、絞り込み状態
の受台４に袋２７を覆い被せてから受台４のみを相対的
に引き抜いてほうれん草を包装するもので、以下に各部
の構成について説明する。

【００１６】前記ほうれん草収容部１を構成するに、図
１，図９に示すように、収容基台５上で第１電動モータ
Ｍ１により縦軸芯周りに駆動回転される回転支持軸部６
の上端に、複数の支持アーム７を水平姿勢で放射状に取
り付け、前記複数の受台４が、前記縦軸芯を中心とする
円上の循環経路に沿って支持アーム７と一体移動するよ
うに、各支持アーム７で各受台４を、支持アーム７の軸
芯方向に沿う状態に片持ち状に支持し、受台４を前記循
環経路に沿って案内するための環状のレール８を収容基
台５側に敷設し、前記循環経路中の第１所定位置で受台
４を、ほうれん草を受入れ可能な開放状態（図１１
（イ）参照）に設定し、第２所定位置で、ほうれん草を
囲繞するよう絞り込んだ絞り込み状態（図１１（ロ）参
照）に設定する姿勢設定機構を設けてある。

【００１７】図１４に示すように前記受台４は、遊端側
が小径の半円錐台状に形成してあり、湾曲受け面４ａに
樹脂コーティングして撥水性を備えさせてある。そし
て、受台４の基端側に交差するように配置した第１，第
２揺動アーム１２，１３の屈曲延長部１２ａ，１３ａで
両斜辺部を支持した状態で、第１，第２揺動アーム１
２，１３を受台軸芯周りに回転自在に連結ブラケット１
０に取付け、枢支ピン１１を介して連結ブラケット１０
を支持アーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結して
ある。

【００１８】図１１に示すように、前記第１，第２揺動
アーム１２，１３は基端部を共に大径に形成して、第１
揺動アーム１２の基端部に、受台軸芯周りに回転自在な
主ローラ１４を設け、前記環状のレール８上を転動させ
るよう構成してある。一方、前記第２所定位置に対応す
る前記レール８上の所定部位をカム面に形成し、主ロー
ラ１４がカム面に乗り上がるに伴って、前記第１揺動ア
ーム１２が上昇揺動し、一方の斜辺側が持ち上がって絞
り込み変形するよう構成し、かつ、主ローラ１４がカム
面に乗り上がるに伴って、第１揺動アーム１２の基端部
に設けたピン５２が入り込む切欠長孔部１３ｂを、第２
揺動アーム１３の基端部に形成して、第２揺動アーム１
３が前記ピン５２に押しやられて上昇揺動し、受台４の
他方の斜辺側が持ち上がって、絞り込み変形するよう構
成してある（図１１（イ），（ロ）参照）。前記カム面
と主ローラ１４とで構成されるカム機構で前記姿勢設定
機構を構成している。第１揺動アーム１２の基端部で主
ローラ１４より上手側部位には後述の副ローラ１５を設
けてある。

【００１９】そして、前記受台４を上記のように支持ア
ーム７の遊端部に自由上下揺動自在に連結したうえで、
図９，図１２，図１３に示すように前記レール８を、固
定レール１８と、前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピ
ン１１周りに上下揺動自在な小区間の可動レール２８と
から構成して、前記絞り込み状態における受台４を、固
定レール１８上に位置して袋２７を覆い被せ可能な横向
きの葉菜類収容姿勢と、可動レール２８上に位置して受
台４に覆い被せられた袋２７とともにほうれん草がずり
落ち可能な縦向きの葉菜類排出姿勢（図１３参照）とに
切換え自在に構成してある。

【００２０】前記レール８の構造について詳述すると、
可動レール２８の下面に一対の支持ブラケット１９をレ
ール８の長手方向に間隔を空けて設けて、両支持ブラケ
ット１９間にわたってローラ１７を設け、可動レール２
８が前記支持アーム７の遊端部側の枢支ピン１１周りに
上下揺動するに伴って、前記ローラ１７を案内する弓形
ガイド孔２０ａを備える弓形ガイド部材２０を収容基台
５側に設け、可動レール２８を径方向に押引きする押引
きロッド２２を備えた収容基台側リンク機構２１を、第
２電動モータＭ２で駆動自在に設けてある。前記可動レ
ール８の長手方向中央部には断面「コ」の字形の短い補
助レール２３を、可動レール２８よりも径方向外方側に
位置する状態に設け、前記第１揺動アーム１２の基端部
に設けた副ローラ１５を上下方向から補助レール２３で
ガイドして、下降揺動する受台４を可動レール２８に対
して一定姿勢に保つよう構成してある。この補助レール
２３の下面には前記押引きロッド２２の先端を連結する
ブラケット５３を設けてある。

【００２１】図９，図１０に示すように、前記受台４に
ほうれん草が収容されているか否かを前記第２所定位置
の上手側で検出する撮像式の第１検出センサ２５と、前
記絞り込み状態における受台４内のほうれん草の有無を
検出する撮像式の第２検出センサ２６とを設けてある。
そして、ほうれん草が受台４に収容されていないことを
第１検出センサ２５が検出すると、その検出情報に基づ
いて、受台４が前記第２所定位置側に移動しないよう
に、前記第１電動モータＭ１を駆動停止制御し、ほうれ
ん草が受台４に収容されていることを第１検出センサ２
５が検出すると、その検出情報に基づいて、受台４が前
記第２所定位置側に移動するように、第１電動モータＭ
１を駆動制御する制御装置２４を設け（図１５参照）て
ある。さらに、前記絞り込み状態における受台４内にほ
うれん草がないことを第２検出センサ２６が検出する
と、その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２が作動
しないように、袋装着機構２の駆動用の第３電動モータ
Ｍ３を駆動停止制御し、前記絞り込み状態における受台
４内にほうれん草があることを第２検出センサ２６が検
出すると、その検出情報に基づいて、前記袋装着機構２
が作動するように、前記第３電動モータＭ３を駆動制御
する制御を、前記制御装置２４で実行可能に構成してあ
る。（受台４は透明体で形成して第１第２検出センサ２
５，２６でほうれん草の有無を検出可能にしてある。受
台４を不透明体で形成してスリット等を形成し、このス
リットから検出するようにしてもよい。）前記制御装置
２４は前記第２電動モータＭ２も駆動制御するよう構成
してある（図１５参照）。

【００２２】次に袋装着機構２について説明する。図１
に示すように、この袋装着機構２は、袋載置台３（袋収
納部の一例）に積み重ねられた多数枚の袋２７を最上層
のものから順に１枚づつ分離して取り出す袋取り出し部
３２と、分離した最上層の袋２７を開口させる開口機構
３３とを箱型のテーブル３４上に設け、開口状態の袋２
７がほうれん草に向けて横移動してほうれん草に覆い被
さるように、装着基台側リンク機構３５、及びこのリン
ク機構の駆動用第３電動モータＭ３を介して袋装着基台
２９で前記テーブル３４を平行横移動自在に支持して構
成してある。

【００２３】前記袋２７は２枚の薄いポリエチレン製の
フィルムを重ねた状態で、側部同士及び底部同士を融着
して、開口部２７ａ側の辺が底部側の辺よりも長い台形
状に形成してある（図６，図７参照）。前記袋載置台３
は、袋２７に合わせて平面視で台形状に形成して、テー
ブル中央部に固定してある。

【００２４】前記袋取り出し部３２を構成するに、図
１，図２，図３，図７に示すように、袋載置台３の長辺
の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に、下支点周りに
揺動自在な一本の袋取出しアーム３６（支持アームの一
例）を設け、この袋取り出しアーム３６の遊端部に、最
上層の袋２７の底部付近に吸着作用する一個の第１吸着
ノズルＮ１（第１吸着部の一例）を設け、第１吸着ノズ
ルＮ１が最上層の袋２７の底部２７ｂ付近に吸着可能に
近接し、かつ、前記袋２７に吸着作用した第１吸着ノズ
ルＮ１が袋載置台３から離間して、前記最上層の袋２７
が分離するように、前記袋取り出しアーム３６を正逆方
向に揺動駆動する第４電動モータＭ４を設け、最上層の
袋２７の底部付近に吸着した第１吸着ノズルＮ１が袋載
置台３から離間する際に、下層の収容袋２７の底部付近
を押さえておく分離用押え具３７を、袋載置台３の短辺
の幅方向中央部近傍のテーブル３４上に設けてある。

【００２５】前記袋取り出しアーム３６は、その下端部
側の回転支軸３８を、テーブル３４上に丈低く設けた第
１ブラケット３９で支持してあり、図３に示すように、
前記吸着分離した最上層の袋２７を、その開口部２７ａ
が下向きとなる逆さ姿勢に吊り下げ支持可能に構成して
ある。この袋取り出しアーム３６には、開口機構３３で
開口した袋２７の開口部２７ａに空気を吹込んで袋２７
の姿勢を整える収容袋整形ノズルＮ３を設けてある。袋
取り出しアーム３６と第４電動モータＭ４とで第１吸着
ノズル移動機構Ａを構成しており、前記開口部２７ａに
空気を吹込ませるための第１吸着部移動機構Ａの構造の
詳細については、開口機構３３の構造を説明した後で説
明する。

【００２６】図７，図８に示すように、前記分離押さえ
具３７は、テーブル３４上に設けた第２ブラケット４０
で分離押さえ用アーム４１を上下揺動自在に支持し、下
層の袋２７の底部２７ｂ付近を押さえる横向きの押さえ
棒４２を、分離押さえ用アーム４１の遊端部に設けて構
成してある。

【００２７】そして、前記第１吸着ノズルＮ１が最上層
の袋２７に近接するに伴って、前記分離押さえ用アーム
４１が袋押さえ位置から退避し、前記最上層の袋２７の
底部２７ｂ付近を吸着した第１吸着ノズルＮ１が袋載置
台３から離間するに伴って、袋押さえ位置に復帰するよ
うに、前記袋取り出しアーム３６と分離押さえ用アーム
４１とを連係してある。つまり、袋取り出しアーム３６
の回転支軸３８に一体回転自在に連設した同芯状の円板
４４と、分離押さえ用アーム４１の回転支軸４３に一体
回転自在に連設した径方向外方側向きのピン４５とを、
テーブル３４内で連結ロッド４６を介して連係し、円板
４４に形成した弓形孔４４ａと、この弓形孔４４ａに係
入する連結ロッド４６のピン４６ａとから成る融通機構
を設けて、上記の連係作動を行うよう構成してある。

【００２８】前記開口機構３３を構成するに、図１，図
４，図６，図７に示すように、袋載置台３の長辺側のテ
ーブル３４の端部から一対の支柱４７を、それぞれ前記
長辺よりも幅方向外方側に位置させた状態で立設し、両
支柱４７の上端部に架渡した一対の回転支軸５０を介し
て一対の第１開口用アーム４８、及びＴ字形の１本の第
２開口用アーム４９を、それぞれ振り子状に揺動自在に
つり下げ支持し、袋取り出しアーム３６により前記逆さ
姿勢につり下げ支持された最上層の袋２７の開口部２７
ａ付近を袋２７の表側から吸着する第２吸着ノズルＮ２
（第２吸着部の一例）を、２本の第１開口用アーム４８
の先端部に一個づつ、また、袋２７の裏側から吸着する
第２吸着ノズルＮ２を、第２開口用アーム４９の張出バ
ー両端部にそれぞれ１個づつ設けてある。

【００２９】また、前記合計４個の第２吸着ノズルＮ２
が前記開口側の端部に吸着可能に近接し、かつ、開口部
２７ａ付近に吸着した第２吸着ノズルＮ２同士が相対的
に離間して袋２７の開口部２７ａを開くように、第１，
第２開口用アーム４８，４９の回転支軸５０を各別に揺
動駆動する第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６を設けてあ
る（図１参照）。前記第１，第２開口用アーム４８，４
９及び第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６で第２吸着ノズ
ル移動機構Ｂを構成している。図６に示すように、第１
開口用アーム４８がやや上向きに、第２開口用アーム４
９がやや下向きになるまで第１，第２開口用アーム４
８，４９が同方向に揺動して、前記逆さ姿勢の袋２７を
横向き開口姿勢（包装対象物受入れ姿勢に相当）に設定
可能であり、第１，第２開口用アーム４８，４９及び第
５電動モータＭ５で袋２７の姿勢変更手段も構成してい
る。前記第５，第６電動モータＭ５，Ｍ６は、前記制御
装置２４で制御されるよう構成してあり、制御装置２４
による制御により、袋２７は前記最上層の袋２７が分離
した後、横向き開口姿勢に姿勢変更する前に開口する
（図５参照）。

【００３０】そして図５に示すように、第１吸着ノズル
Ｎ１による袋２７の吸着を解除して退避揺動している途
中の袋取り出しアーム３６と、開口部２７ａが開口した
袋２７を横向き開口姿勢に姿勢変更に設定するために揺
動している途中の第１，第２開口用アーム４８，４９と
が所定の位置関係になったときに、袋取り出しアーム３
６の収容袋整形ノズルＮ３が袋２７の開口部２７ａに対
向するように、袋取り出しアーム３６の長さ・袋取り出
しアーム３６の第１第２開口用アーム４８，４９に対す
る位置・前記収容袋整形ノズルＮ３の袋取り出しアーム
３６への取付位置等を設定し、かつ、前記制御装置２４
の制御プログラムを設定してある。つまり、袋２７が開
口した後、横向き開口姿勢に姿勢変更する前に、前記収
容袋整形ノズルＮ３を袋２７の開口部２７ａに対向する
吹込み位置に配置可能に、前記第１吸着部移動機構Ａを
構成してある。

【００３１】また、前記絞り込み状態における受台４が
所定位置に位置したときに、装着基台側リンク機構３５
が第３電動モータＭ３により駆動し、横向き開口姿勢の
袋２７が第１、第２開口用アーム４８，４９に支持され
たままテーブル３４ごと移動して、受台４に覆い被さる
よう構成してある。前記装着基台側リンク機構３５と第
３電動モータＭ３とで、横向き開口姿勢の袋２７をほう
れん草に向けて相対的に横移動させる横移動機構Ｃを構
成している。なお、上記の第３，第４電動モータＭ３，
Ｍ４及び第１，第２吸着ノズルＮ１，Ｎ２，収容袋整形
ノズルＮ３も前記制御装置２４で制御可能に構成してあ
る（図１５参照）。

【００３２】前記制御装置２４が前記第１〜第６電動モ
ータＭ１〜Ｍ６、及び第１，第２吸着ノズルＮ１，Ｎ
２，収容袋整形ノズルＮ３を制御することにより、上記
構成のほうれん草の包装装置は次のように作動する。

【００３３】〔１〕袋装着機構２の袋取り出しアーム３
６が袋２７側に揺動して第１吸着ノズルＮ１が最上層の
袋２７の底部２７ｂ付近に吸着する（図２）。そして第
１吸着ノズルＮ１が吸着したまま袋取り出しアーム３６
が逆方向に揺動して最上層の袋２７を下層の袋２７から
分離し、袋２７を逆さ姿勢に吊り下げ支持する（図
３）。この分離の際に分離用押え具３７の押さえ棒４２
が、下層の袋２７の底部２７ｂ付近を押さえるので、最
上層の１枚の袋２７だけを下層の袋２７から正確に分離
させることができる（図８）。

【００３４】〔２〕前記第１吸着ノズルＮ１による袋２
７の吸着の後で吸着解除前に、両第１開口用アーム４８
が逆さ姿勢の袋２７の表面側に向けて、また、１本の第
２開口用アーム４９が袋２７の裏面側に向けて下降揺動
して（図３）、それらの遊端部の第２吸着ノズルＮ２が
袋２７の開口２７ａ側の表裏両面に吸着する（図４）。
第１吸着ノズルＮ１による袋２７の吸着が解除されて袋
取り出しアーム３６が退避揺動する。

【００３５】図５に示すように、第１吸着ノズルＮ１に
よる袋２７の吸着を解除して退避揺動している途中の袋
取り出しアーム３６と、開口部２７ａが開口した袋２７
を横向き開口姿勢に姿勢変更に設定するために揺動して
いる途中の第１，第２開口用アーム４８，４９とが所定
の位置関係になったときに、袋取り出しアーム３６の収
容袋整形ノズルＮ３が袋２７の開口部２７ａに対向して
空気を吹込み、袋２７の姿勢を整える。従って、袋２７
にほうれん草を収容しやすくすることができる。しかも
袋２７が開口した後、横向き開口姿勢に姿勢変更する前
に、開口部２７ａに空気が吹込まれるように、収容袋整
形ノズルＮ３の吹込み位置を設定してあるから、袋２７
が横向き開口姿勢に姿勢変更した状態では、収容袋整形
ノズルＮ３が袋２７の開口部２７ａに対向することがな
くて、ほうれん草を袋２７に収容する際に収容袋整形ノ
ズルＮ３が邪魔になることがない。

【００３６】袋取り出しアーム３６と第１，第２開口用
アーム４８，４９とは、いずれも停止することなく揺動
しながら収容袋整形ノズルＮ３が袋２７の開口部２７ａ
に空気を吹込む。その後、両第１開口用アーム４８がや
や上向きに、第２開口用アーム４９がやや下向きになる
まで同方向に上昇揺動して、袋２７を横向き開口姿勢に
設定する（図６）。

【００３７】〔３〕図９に示すように、第１所定位置の
下手側で開放状態になっている受台４に、作業者がほう
れん草の束を、根元を手前側にして載置すると、ほうれ
ん草が受台４に収容されたことを第１検出センサ２５が
検出し、その検出情報に基づいて、制御装置２４が第１
電動モータＭ１を駆動制御して、ほうれん草収容部１の
回転支持軸部６が回転し、受台４が第２所定位置側に１
ピッチ（次の受台４が前記第１所定位置の下手側に来る
まで）送られる。ほうれん草が受台４に収容されていな
いことを第１検出センサ２５が検出したときは、第１電
動モータＭ１が駆動停止制御され、受台４が前記第２所
定位置側に送られることがない。後続する受台４に順次
ほうれん草が載置されて、先頭の受台４が所定ピッチ回
転すると、その受台４の主ローラ１４が固定レール１８
のカム面に乗り上がって両斜辺側が上がり始め、第２所
定位置で絞り込み状態の葉菜類収容姿勢に変形する。

【００３８】〔４〕受台４は、葉菜類収容姿勢のままさ
らに所定ピッチ送られれて第３所定位置で停止する。こ
の停止制御は、作業者によって後続の受台４に新たにほ
うれん草が載置されても、優先して実行される。そし
て、袋装着機構２における装着基台側リンク機構３５が
作動して、前記横向き開口姿勢の袋２７を、前記絞り込
み状態の受台４に覆い被せる。この場合、前記絞り込み
状態における受台４内にほうれん草が収容されているこ
とを第２検出センサ２６が検出したときだけ、制御装置
２４が第３電動モータＭ３を駆動制御して第２リンク機
構３５が作動し、前記絞り込み状態における受台４内に
ほうれん草がないことを第２検出センサ２６が検出した
ときは、第３電動モータＭ３を駆動停止制御する。袋２
７を前記絞り込み状態の受台４に覆い被せた後、第２吸
着ノズルＮ２が吸着作用を解除し、第２リンク機構３５
が逆方向に作動して、袋装着機構２における第１，第２
開口用アーム４８，４９などが受台４側から離間する。

【００３９】〔５〕受台４が、さらに所定ピッチ送られ
ると、第４所定位置の可動レール２８上に位置して静止
する（図１２）。そしてその可動レール２８上に位置し
た状態で、ほうれん草収容部１の収容基台側リンク機構
２１が作動して可動レール２８が下降し、受台４が縦向
きの葉菜類排出姿勢になって、受台４に覆い被せられた
袋２７とともにほうれん草がずり落ちる（図１０
（ハ））。そこで作業者が袋２７ごと取り上げ、袋２７
の開口部２７ａを閉じてほうれん草の包装が完了する。

【００４０】〔６〕収容基台側リンク機構２１が逆方向
に作動して可動レール２８が上昇し、受台４が横向きの
前記葉菜類収容姿勢に復帰する。

【００４１】〔７〕受台４は、さらに所定ピッチ送られ
ると、主ローラ１４が固定レール１８のカム面から降り
て両斜辺側が下がり始め、第１所定位置で前記開放状態
になり、前記第１所定位置の下手側で作業者によって再
びほうれん草が載置される。図示はしないが、最後の束
のほうれん草を受台４に載置した後は、後続する受台４
を空にしたままで、そのほうれん草を載置した受台４を
自動送り設定する手段を制御装置２４に対して設けてあ
る。

【００４２】〔別実施例〕前記収容袋整形ノズルＮ３か
ら袋２７の開口部２７ａに対向して空気を吹込む場合、
袋取り出しアーム３６と第１，第２開口用アーム４８，
４９とのいずれか又は一方を、所定位置で一旦停止させ
てから空気を吹込むよう構成してもよい。

【００４３】前記第１吸着ノズルＮ１を、空気を噴出・
吸引自在に構成して、この第１吸着ノズルＮ１が上記実
施例のように袋２７に吸着し、かつ、袋２７の開口部２
７ａに空気を吹込むよう構成してもよい。この構成によ
ればノズルの数を少なくすることができ構造をコンパク
トにできる。

【００４４】前記収容袋整形ノズルＮ３を袋取り出しア
ーム３６とは分離して、例えばテーブル３４上等の固定
部に設けてもよい。

【００４５】前記袋２７が前記包装対象物受入れ姿勢に
姿勢変更した後で、前記収容袋整形ノズルＮ３から袋２
７に空気が吹き込まれるように構成してもよい。

【００４６】上記実施例では袋２７をつり下げして揺動
させながら開口させたが、袋２７を上下平行移動させな
がら開口させる場合であっても、本発明は適用できる。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ほうれん草包装装置の全体側面図

【図２】袋取り出しアームの第１吸着ノズルが袋に吸着
した状態を示す側面図

【図３】第１吸着ノズルが袋をつり下げ支持した状態を
示す側面図

【図４】第１，第２開口用アームが袋に吸着した状態を
示す側面図

【図５】開口状態の袋の開口部に収容袋整形ノズルから
空気を吹込んで袋の姿勢を整えている状態を示す側面図

【図６】第１，第２開口用アームが袋を開口した状態を
示す側面図

【図７】袋取り出し部の平面図

【図８】袋取り出し部の側面図

【図９】ほうれん草収容部の平面図

【図１０】（イ）第１検出部で受台上のほうれん草の有
無を検出している状態を示す図 （ロ）第２検出部で絞り込み状態の受台内のほうれん草
の有無を検出している状態を示す図 （ハ）受台からほうれん草を袋とともに排出している状
態を示す図

【図１１】（イ）開放状態における受台を示す図 （ロ）絞り込み状態における受台を示す図

【図１２】葉菜類収容姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１３】葉菜類排出姿勢における受台と、その周りの
構造を示す側面図

【図１４】受台を示す斜視図

【図１５】制御系を示す図

【符号の説明】

３ 袋収納部 ２４ 制御手段 ２７ 収容袋 ２７ａ 収容袋の開口部 ３２ 袋取り出し部 ３６ 支持アーム Ｎ１ 第１吸着部 Ｎ２ 第２吸着部 Ｎ３ 収容袋整形ノズル Ａ 第１吸着部移動機構 Ｂ 第２吸着部移動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋収納部（３）に積み重ねられた多数枚
   の収容袋（２７）を最上層のものから順に１枚づつ分離
   して取り出す袋取り出し部（３２）を設けてある包装装
   置であって、 前記最上層の収容袋（２７）に吸着作用する第１吸着部
   （Ｎ１）と、この第１吸着部（Ｎ１）を支持アーム（３
   ６）で支持しながら前記袋収納部（３）に上下方向で近
   接離間させる第１吸着部移動機構（Ａ）とを、前記袋取
   り出し部（３２）に設けて、前記第１吸着部（Ｎ１）と
   第１吸着部移動機構（Ａ）との駆動により、前記最上層
   の収容袋（２７）を分離可能に構成し、分離した収容袋
   （２７）の開口部（２７ａ）付近を、袋の表裏側から各
   別に吸着する一対の第２吸着部（Ｎ２）と、この一対の
   第２吸着部（Ｎ２）を、前記分離した収容袋（２７）の
   開口部（２７ａ）付近に各別に近接離間させる第２吸着
   部移動機構（Ｂ）とを設けて、前記第２吸着部（Ｎ２）
   と第２吸着部移動機構（Ｂ）との駆動により、前記収容
   袋（２７）の開口部（２７ａ）を開口可能に、かつ、前
   記収容袋（２７）を包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更可
   能に構成し、開口状態の前記収容袋（２７）の開口部
   （２７ａ）に空気を吹込んで前記収容袋の姿勢を整える
   収容袋整形ノズル（Ｎ３）を設けてある包装装置。
2. 【請求項２】 前記最上層の収容袋（２７）が分離した
   後、包装対象物受入れ姿勢に姿勢変更する前に開口する
   ように、前記第２吸着部移動機構（Ｂ）を制御する第２
   吸着部移動機構制御手段（２４）を設けるとともに、前
   記収容袋（２７）が開口した後、包装対象物受入れ姿勢
   に姿勢変更する前に、前記開口部（２７ａ）に空気が吹
   込まれるように、前記収容袋整形ノズル（Ｎ３）の吹込
   み位置を設定してある請求項１記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記第１吸着部移動機構（Ａ）の支持ア
   ーム（３６）に前記収容袋整形ノズル（Ｎ３）を設け、
   この収容袋整形ノズル（Ｎ３）を前記吹き込み位置に配
   置可能に前記第１吸着部移動機構（Ａ）を構成してある
   請求項１記載の包装装置。