JPH09270133A - フォーカス引込み装置 - Google Patents
フォーカス引込み装置Info
- Publication number
- JPH09270133A JPH09270133A JP7805096A JP7805096A JPH09270133A JP H09270133 A JPH09270133 A JP H09270133A JP 7805096 A JP7805096 A JP 7805096A JP 7805096 A JP7805096 A JP 7805096A JP H09270133 A JPH09270133 A JP H09270133A
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- JP
- Japan
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- objective lens
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部振動に対する可動部の共振を防止し、安
定かつ迅速なフォーカス引込み装置を提供することを目
的とする。 【構成】 該対物レンズの移動速度を検出する速度検出
手段と、対物レンズを合焦位置付近に移動させる時に前
記速度検出手段より得られた速度信号をレンズ駆動手段
にフィードバックするフィードバック手段とを有するこ
とを特徴とするフォーカス引き込み装置。
定かつ迅速なフォーカス引込み装置を提供することを目
的とする。 【構成】 該対物レンズの移動速度を検出する速度検出
手段と、対物レンズを合焦位置付近に移動させる時に前
記速度検出手段より得られた速度信号をレンズ駆動手段
にフィードバックするフィードバック手段とを有するこ
とを特徴とするフォーカス引き込み装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブ装
置におけるフォーカス引き込み装置に関する。
置におけるフォーカス引き込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フォーカスサーボ引込み装置の従来技術
としては、例えば特開平１ー２９０１２８号公報に示さ
れるものがある。すなわち、レンズの自由振動が大振幅
であるか否かを検出するレンズ自由振動検出器を有し、
もし大振幅であると検出された場合は振幅が減衰して小
振幅であると検出されるまで待機した後、もし小振幅で
あると検出された場合は直ちにフォーカスサーボを開始
するフォーカスサーボ引込み装置が記載されている。
としては、例えば特開平１ー２９０１２８号公報に示さ
れるものがある。すなわち、レンズの自由振動が大振幅
であるか否かを検出するレンズ自由振動検出器を有し、
もし大振幅であると検出された場合は振幅が減衰して小
振幅であると検出されるまで待機した後、もし小振幅で
あると検出された場合は直ちにフォーカスサーボを開始
するフォーカスサーボ引込み装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、レンズの自由振動の振幅を検出し、その振
幅が小さくなるまで待機した後、フォーカスサーチを開
始する構成となっているので、フォーカス引込みまでに
要する時間が大きいという問題点があった。
来の装置は、レンズの自由振動の振幅を検出し、その振
幅が小さくなるまで待機した後、フォーカスサーチを開
始する構成となっているので、フォーカス引込みまでに
要する時間が大きいという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、外部振動に対する可動部の共振を防止
し、安定かつ迅速なフォーカス引込み装置を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、外部振動に対する可動部の共振を防止
し、安定かつ迅速なフォーカス引込み装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するため、対物レンズをディスクに対して合焦
位置付近に移動させてフォーカスサーボを行なうフォー
カス引き込み装置において、該対物レンズの移動速度を
検出する速度検出手段と、対物レンズを合焦位置付近に
移動させる時に前記速度検出手段より得られた速度信号
をレンズ駆動手段にフィードバックするフィードバック
手段とを有することを特徴とするフォーカス引き込み装
置である。前記速度検出手段は、レンズ駆動手段のフォ
ーカスコイルの逆起電圧を検出することにより、対物レ
ンズの速度を検出する。前記速度検出手段より得られた
信号が所定値以上の時、ホストコンピュータに警告す
る。対物レンズをディスクに対して合焦位置付近に移動
させてフォーカスサーボを行なうフォーカス引き込み装
置において、該対物レンズの移動速度を検出する速度検
出手段と、この速度検出手段より得られた速度信号を微
分して加速度を得る微分手段と、この微分手段より出力
される加速度信号をレンズ駆動手段にフィードバックす
るフィードバック手段とを有することを特徴とするフォ
ーカス引き込み装置である。さらに、対物レンズの移動
周波数を検出する周波数検出手段と、フィードバックす
る加速度の量を可変とする可変手段とを有することを特
徴とする。
的を達成するため、対物レンズをディスクに対して合焦
位置付近に移動させてフォーカスサーボを行なうフォー
カス引き込み装置において、該対物レンズの移動速度を
検出する速度検出手段と、対物レンズを合焦位置付近に
移動させる時に前記速度検出手段より得られた速度信号
をレンズ駆動手段にフィードバックするフィードバック
手段とを有することを特徴とするフォーカス引き込み装
置である。前記速度検出手段は、レンズ駆動手段のフォ
ーカスコイルの逆起電圧を検出することにより、対物レ
ンズの速度を検出する。前記速度検出手段より得られた
信号が所定値以上の時、ホストコンピュータに警告す
る。対物レンズをディスクに対して合焦位置付近に移動
させてフォーカスサーボを行なうフォーカス引き込み装
置において、該対物レンズの移動速度を検出する速度検
出手段と、この速度検出手段より得られた速度信号を微
分して加速度を得る微分手段と、この微分手段より出力
される加速度信号をレンズ駆動手段にフィードバックす
るフィードバック手段とを有することを特徴とするフォ
ーカス引き込み装置である。さらに、対物レンズの移動
周波数を検出する周波数検出手段と、フィードバックす
る加速度の量を可変とする可変手段とを有することを特
徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によるフォーカス引込み装置によれば、
速度検出手段により検出された信号が対物レンズ駆動手
段にフィードバックされ、フォーカスアクチュエータの
一次共振周波数は低減され、フォーカス引込みが確実か
つ迅速に行なわれる。また、速度検出手段により検出さ
れた速度信号を微分して加速度信号を得、この信号が対
物レンズ駆動手段にフィードバックされ、フォーカスア
クチュエータの一次共振周波数は低減され、フォーカス
引込みが確実かつ迅速に行なわれる。
速度検出手段により検出された信号が対物レンズ駆動手
段にフィードバックされ、フォーカスアクチュエータの
一次共振周波数は低減され、フォーカス引込みが確実か
つ迅速に行なわれる。また、速度検出手段により検出さ
れた速度信号を微分して加速度信号を得、この信号が対
物レンズ駆動手段にフィードバックされ、フォーカスア
クチュエータの一次共振周波数は低減され、フォーカス
引込みが確実かつ迅速に行なわれる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を実施例により具体的に説明す
る。図１は、本実施例によるフォーカスアクチュエータ
装置の概略構成を示す説明図で、図示しない半導体レー
ザより発せられた図中左方より入射するレーザ光を上方
へ偏向するためのプリズム１と、このプリズム１により
偏向された光を集光してディスク８上にスポットを形成
するための対物レンズ２と、この対物レンズ２を保持す
るためのボビン３と、このボビン３を支持するための支
持体としての板バネ４とを有し、この対物レンズ２を移
動させるための駆動手段としての前記ボビン３の周囲に
巻かれたフォーカスコイル５と、このフォーカスコイル
５に対向して設けられたマグネット６が設けられてい
る。なお、図中７はハウジングで、前記プリズム１、板
バネ４、マグネット６はこのハウジング７に取り付けら
れている。これらより構成されるフォーカスアクチュエ
ータは、入射されている光をプリズム１で上方へ反射
し、対物レンズ２にてかかる光を集光してディスク８上
に微小のスポットを形成する。この際、前記ボビン３に
巻かれたフォーカスコイル５に電流を与えることによ
り、磁界が発生し、マグネット６に加わる磁界により対
物レンズ２を上下動させることにより、ディスク８に対
して対物レンズ２を焦点位置に配置し、ディスク８上に
微小なスポットを形成することが可能になる。
る。図１は、本実施例によるフォーカスアクチュエータ
装置の概略構成を示す説明図で、図示しない半導体レー
ザより発せられた図中左方より入射するレーザ光を上方
へ偏向するためのプリズム１と、このプリズム１により
偏向された光を集光してディスク８上にスポットを形成
するための対物レンズ２と、この対物レンズ２を保持す
るためのボビン３と、このボビン３を支持するための支
持体としての板バネ４とを有し、この対物レンズ２を移
動させるための駆動手段としての前記ボビン３の周囲に
巻かれたフォーカスコイル５と、このフォーカスコイル
５に対向して設けられたマグネット６が設けられてい
る。なお、図中７はハウジングで、前記プリズム１、板
バネ４、マグネット６はこのハウジング７に取り付けら
れている。これらより構成されるフォーカスアクチュエ
ータは、入射されている光をプリズム１で上方へ反射
し、対物レンズ２にてかかる光を集光してディスク８上
に微小のスポットを形成する。この際、前記ボビン３に
巻かれたフォーカスコイル５に電流を与えることによ
り、磁界が発生し、マグネット６に加わる磁界により対
物レンズ２を上下動させることにより、ディスク８に対
して対物レンズ２を焦点位置に配置し、ディスク８上に
微小なスポットを形成することが可能になる。
【０００８】次に、本実施例によるフォーカス引込み装
置を、図２に基づいて説明する。本装置は、フォーカス
サーボ回路１１と、所定のデジタルデータをアナログデ
ータに変換するＤ／Ａコンバータ１２と、対物レンズ２
の移動速度を検出する速度検出器１３とを有し、また、
前記フォーカスサーボ回路１１から出力される信号をＯ
Ｎ／ＯＦＦする第１スイッチ（ＳＷ１）１４、Ｄ／Ａコ
ンバータ１２から出力される信号をＯＮ／ＯＦＦする第
２スイッチ（ＳＷ２）１５、速度検出器１３より出力さ
れた信号をＯＮ／ＯＦＦする第３スイッチ（ＳＷ３）１
６を有している。そして、これら信号を入力し、所定の
演算を行なう演算器１７、この演算器１７より出力され
た信号を増幅するアンプ１８を有し、このアンプ１８よ
り出力された信号、すなわち電流により、上述した対物
レンズ２を上下方向に移動させるためのフォーカスコイ
ル５を有している。
置を、図２に基づいて説明する。本装置は、フォーカス
サーボ回路１１と、所定のデジタルデータをアナログデ
ータに変換するＤ／Ａコンバータ１２と、対物レンズ２
の移動速度を検出する速度検出器１３とを有し、また、
前記フォーカスサーボ回路１１から出力される信号をＯ
Ｎ／ＯＦＦする第１スイッチ（ＳＷ１）１４、Ｄ／Ａコ
ンバータ１２から出力される信号をＯＮ／ＯＦＦする第
２スイッチ（ＳＷ２）１５、速度検出器１３より出力さ
れた信号をＯＮ／ＯＦＦする第３スイッチ（ＳＷ３）１
６を有している。そして、これら信号を入力し、所定の
演算を行なう演算器１７、この演算器１７より出力され
た信号を増幅するアンプ１８を有し、このアンプ１８よ
り出力された信号、すなわち電流により、上述した対物
レンズ２を上下方向に移動させるためのフォーカスコイ
ル５を有している。
【０００９】次に、本フォーカス引込み装置の動作につ
いて説明する。フォーカス引込みを行なう場合、まず、
第１スイッチ１４をＯＦＦとし、第２スイッチ１５、第
３スイッチ１６をＯＮにする。そして、所定のデータを
Ｄ／Ａコンバータ１２に出力する。演算器１７は、Ｄ／
Ａコンバータ１２の出力信号から速度検出器１３の出力
信号を減算し、アンプ１８に出力する。アンプ１８は、
入力された信号である電圧に比例した電流をフォーカス
コイル５に流す。そして、対物レンズ２に入射された半
導体レーザ光がディスク８の記録／再生面で合焦するよ
うな位置近傍に対物レンズ２を移動したとき、前記第２
スイッチ１５、第３スイッチ１６をＯＦＦにし、第１ス
イッチ１４をＯＮにする。第１スイッチ１４がＯＮにさ
れた後は、フォーカスサーボ回路１１によってＬＤ光が
常にディスク８の記録／再生面に合焦されるように、対
物レンズ２をディスク変動に対して追従させる。このよ
うにして、フォーカス引込みが行なわれる。
いて説明する。フォーカス引込みを行なう場合、まず、
第１スイッチ１４をＯＦＦとし、第２スイッチ１５、第
３スイッチ１６をＯＮにする。そして、所定のデータを
Ｄ／Ａコンバータ１２に出力する。演算器１７は、Ｄ／
Ａコンバータ１２の出力信号から速度検出器１３の出力
信号を減算し、アンプ１８に出力する。アンプ１８は、
入力された信号である電圧に比例した電流をフォーカス
コイル５に流す。そして、対物レンズ２に入射された半
導体レーザ光がディスク８の記録／再生面で合焦するよ
うな位置近傍に対物レンズ２を移動したとき、前記第２
スイッチ１５、第３スイッチ１６をＯＦＦにし、第１ス
イッチ１４をＯＮにする。第１スイッチ１４がＯＮにさ
れた後は、フォーカスサーボ回路１１によってＬＤ光が
常にディスク８の記録／再生面に合焦されるように、対
物レンズ２をディスク変動に対して追従させる。このよ
うにして、フォーカス引込みが行なわれる。
【００１０】図２における伝達関数のブロック図を図３
に示す。すなわち、サーボ回路１１より出力される信号
又は指示電圧と速度誤差信号との差がアンプ２１に入力
され、電流に変えられる。この時のアンプゲインはｋａ
である。このアンプより出力された信号を推力定数ｋｆ
により推力に変換される。この推力と、減衰定数Ｄ、バ
ネ定数ｋｍより加速度を得、これを積分することにより
速度、さらに積分することにより変位が求められる。 Ｘ＝（Ｖ０＊ｋａ＊ｋｆ）／［Ｍ＊ｓ２＋（ｋｆ＊ｋｖ
＋Ｄ）＊ｓ＋ｋｍ］＋（Ｍ＊Ｇ）／［Ｍ＊ｓ２＋（ｋｆ
＊ｋｖ＋Ｄ）＊ｓ＋ｋｍ］ このように、対物レンズの速度を検出し、フィードバッ
クすることにより、減衰定数が増加し、一次共振を抑え
ることができる。
に示す。すなわち、サーボ回路１１より出力される信号
又は指示電圧と速度誤差信号との差がアンプ２１に入力
され、電流に変えられる。この時のアンプゲインはｋａ
である。このアンプより出力された信号を推力定数ｋｆ
により推力に変換される。この推力と、減衰定数Ｄ、バ
ネ定数ｋｍより加速度を得、これを積分することにより
速度、さらに積分することにより変位が求められる。 Ｘ＝（Ｖ０＊ｋａ＊ｋｆ）／［Ｍ＊ｓ２＋（ｋｆ＊ｋｖ
＋Ｄ）＊ｓ＋ｋｍ］＋（Ｍ＊Ｇ）／［Ｍ＊ｓ２＋（ｋｆ
＊ｋｖ＋Ｄ）＊ｓ＋ｋｍ］ このように、対物レンズの速度を検出し、フィードバッ
クすることにより、減衰定数が増加し、一次共振を抑え
ることができる。
【００１１】次に、速度検出器を図４に基づき説明す
る。本速度検出器は、コイル３１とコイル両端の電圧を
検出する第１アンプ３２と、電流検出抵抗（Ｒ）３３
と、この両端の電圧を検出する第２アンプ３４と、この
第２アンプ３４に接続され、ｒ／Ｒの演算をする第３の
アンプ３５と、第１アンプ３２と第３アンプ３５の差を
検出する第４アンプ３６とで構成されている。
る。本速度検出器は、コイル３１とコイル両端の電圧を
検出する第１アンプ３２と、電流検出抵抗（Ｒ）３３
と、この両端の電圧を検出する第２アンプ３４と、この
第２アンプ３４に接続され、ｒ／Ｒの演算をする第３の
アンプ３５と、第１アンプ３２と第３アンプ３５の差を
検出する第４アンプ３６とで構成されている。
【００１２】逆起電力は以下のようにして得られる。す
なわち、第１アンプ３２によりコイル３１の両端間の電
圧を検出し、第２アンプ３４により、電流検出抵抗３３
の両端間の電圧を検出し、この第２アンプ３４の出力を
第３アンプ３５においてｒ／Ｒ倍し、第４アンプ３６に
てコイル両端の電圧から第３アンプ３５で得られた電圧
を引くことにより、逆起電圧を検出することができる。
なわち、第１アンプ３２によりコイル３１の両端間の電
圧を検出し、第２アンプ３４により、電流検出抵抗３３
の両端間の電圧を検出し、この第２アンプ３４の出力を
第３アンプ３５においてｒ／Ｒ倍し、第４アンプ３６に
てコイル両端の電圧から第３アンプ３５で得られた電圧
を引くことにより、逆起電圧を検出することができる。
【００１３】他の実施例を図５に基づいて説明する。上
述した実施例と異なり、検出された速度信号をフィード
バックするかわりに、加速度信号をフィードバックする
構成となっている。具体的には、上述した実施例にさら
に速度検出器で検出された速度信号を微分して加速度信
号を得るための微分器４１と、このこの得られた加速度
信号を可変とするための可変器４２が付加されている。
すなわち、加速度は速度検出器の出力を微分器で微分す
ることにより検出し、検出された加速度を可変器のゲイ
ンｋｇにより加速度信号を設定し、フィードバックす
る。外部振動加速度Ｇが加わった時の対物レンズの位置
Ｘは次のようになる。 Ｘ＝（Ｖ０＊ｋａ＊ｋｆ）／［（Ｍ＋ｋｖ＊ｋｇ＊ｋａ
＊ｋｆ）＊ｓ２＋Ｄ＊ｓ＋ｋｍ］＋（Ｍ＊Ｇ）／［（Ｍ
＋ｋｖ＊ｋｇ＊ｋａ＊ｋｆ）＊ｓ２＋Ｄ＊ｓ＋ｋｍ］ このように、対物レンズの加速度を検出し、フィードバ
ックすることにより、外部振動に対するダンピング効果
が得られる。
述した実施例と異なり、検出された速度信号をフィード
バックするかわりに、加速度信号をフィードバックする
構成となっている。具体的には、上述した実施例にさら
に速度検出器で検出された速度信号を微分して加速度信
号を得るための微分器４１と、このこの得られた加速度
信号を可変とするための可変器４２が付加されている。
すなわち、加速度は速度検出器の出力を微分器で微分す
ることにより検出し、検出された加速度を可変器のゲイ
ンｋｇにより加速度信号を設定し、フィードバックす
る。外部振動加速度Ｇが加わった時の対物レンズの位置
Ｘは次のようになる。 Ｘ＝（Ｖ０＊ｋａ＊ｋｆ）／［（Ｍ＋ｋｖ＊ｋｇ＊ｋａ
＊ｋｆ）＊ｓ２＋Ｄ＊ｓ＋ｋｍ］＋（Ｍ＊Ｇ）／［（Ｍ
＋ｋｖ＊ｋｇ＊ｋａ＊ｋｆ）＊ｓ２＋Ｄ＊ｓ＋ｋｍ］ このように、対物レンズの加速度を検出し、フィードバ
ックすることにより、外部振動に対するダンピング効果
が得られる。
【００１４】具体的に説明すると、すなわち、サーボ回
路１１より出力される信号又は指示電圧と加速度信号と
の差がアンプ２１に入力され、電流に変えられる。ここ
で、この加速度信号は、速度検出器１３で検出される速
度信号を微分器４１にて微分して加速度信号を得、この
得られた加速度信号の量を可変器４２にて可変調整され
た信号である。前記アンプゲインはｋａである。このア
ンプより出力された信号を推力定数ｋｆにより推力に変
換される。この推力と、減衰定数Ｄ、バネ定数ｋｍより
加速度を得、これを積分することにより速度、さらに積
分することにより変位が求められる。
路１１より出力される信号又は指示電圧と加速度信号と
の差がアンプ２１に入力され、電流に変えられる。ここ
で、この加速度信号は、速度検出器１３で検出される速
度信号を微分器４１にて微分して加速度信号を得、この
得られた加速度信号の量を可変器４２にて可変調整され
た信号である。前記アンプゲインはｋａである。このア
ンプより出力された信号を推力定数ｋｆにより推力に変
換される。この推力と、減衰定数Ｄ、バネ定数ｋｍより
加速度を得、これを積分することにより速度、さらに積
分することにより変位が求められる。
【発明の効果】本発明によれば、速度検出器の出力をフ
ィードバックすることにより、フォーカスアクチュエー
タのダンピング性能が向上し、外部振動に対する可動部
の共振を防止することができ、安定なフォーカス引込み
が可能となる。また簡単な回路で速度が検出できるた
め、コストアップを少なくすることができ、アクチュエ
ータへの追加部品がない。さらにフォーカス引込み時、
検出される速度が所定値以上の時ホストコンピュータに
警告を発するようにしたので、ユーザに使用条件の悪さ
を知らせることが可能となる。対物レンズの移動周波数
を検出するため、ドライブ装置に様々な外部振動が加わ
っても、フィードバックする加速度の量を可変とするこ
とができ、所定のダンパー効果をえることができ、安定
したフォーカス引込みが可能となる。
ィードバックすることにより、フォーカスアクチュエー
タのダンピング性能が向上し、外部振動に対する可動部
の共振を防止することができ、安定なフォーカス引込み
が可能となる。また簡単な回路で速度が検出できるた
め、コストアップを少なくすることができ、アクチュエ
ータへの追加部品がない。さらにフォーカス引込み時、
検出される速度が所定値以上の時ホストコンピュータに
警告を発するようにしたので、ユーザに使用条件の悪さ
を知らせることが可能となる。対物レンズの移動周波数
を検出するため、ドライブ装置に様々な外部振動が加わ
っても、フィードバックする加速度の量を可変とするこ
とができ、所定のダンパー効果をえることができ、安定
したフォーカス引込みが可能となる。
【図１】図１は、フォーカスアクチュエータ装置の概略
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明によるフォーカス引込み装置の
説明図である。
説明図である。
【図３】図３は、その伝達関数のブロック図である。
【図４】図４は、速度検出器の説明図である。
【図５】図５は、他の実施例を示す説明図である。
１…プリズム ２…対物レンズ ３…ボビン ４…板バネ ５…フォーカスコイル ６…マグネット ７…ハウジング ８…ディスク １１…フォーカスサーボ回路 １２…Ｄ／Ａコンバータ １３…速度検出器 １４…第１スイッチ １５…第２スイッチ １６…第３スイッチ １７…演算器 １８…アンプ ２１…アンプ ３１…コイル ３２…第１アンプ ３３…電流検出抵抗 ３４…第２アンプ ３５…第３アンプ ３６…第４アンプ ４１…微分器 ４２…可変器
Claims (5)
- 【請求項１】 対物レンズをディスクに対して合焦位置
付近に移動させてフォーカスサーボを行なうフォーカス
引き込み装置において、該対物レンズの移動速度を検出
する速度検出手段と、対物レンズを合焦位置付近に移動
させる時に前記速度検出手段より得られた速度信号をレ
ンズ駆動手段にフィードバックするフィードバック手段
とを有することを特徴とするフォーカス引き込み装置。 - 【請求項２】 前記速度検出手段は、レンズ駆動手段の
フォーカスコイルの逆起電圧を検出することにより、対
物レンズの速度を検出することを特徴とする請求項１の
フォーカス引き込み装置。 - 【請求項３】 前記速度検出手段より得られた信号が所
定値以上の時、ホストコンピュータに警告することを特
徴とする請求項１のフォーカス引き込み装置。 - 【請求項４】 対物レンズをディスクに対して合焦位置
付近に移動させてフォーカスサーボを行なうフォーカス
引き込み装置において、該対物レンズの移動速度を検出
する速度検出手段と、この速度検出手段より得られた速
度信号を微分して加速度を得る微分手段と、この微分手
段より出力される加速度信号をレンズ駆動手段にフィー
ドバックするフィードバック手段とを有することを特徴
とするフォーカス引き込み装置。 - 【請求項５】対物レンズの移動周波数を検出する周波数
検出手段と、フィードバックする加速度の量を可変とす
る可変手段とを有することを特徴とする請求項４のフォ
ーカス引き込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7805096A JPH09270133A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | フォーカス引込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7805096A JPH09270133A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | フォーカス引込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09270133A true JPH09270133A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=13651029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7805096A Pending JPH09270133A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | フォーカス引込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09270133A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514339A (ja) * | 1999-11-17 | 2003-04-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 走査検出装置の追従の制御方法およびこのための駆動ユニット |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7805096A patent/JPH09270133A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514339A (ja) * | 1999-11-17 | 2003-04-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 走査検出装置の追従の制御方法およびこのための駆動ユニット |
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