JPH09272000A - プレス機械の制御装置 - Google Patents
プレス機械の制御装置Info
- Publication number
- JPH09272000A JPH09272000A JP11203396A JP11203396A JPH09272000A JP H09272000 A JPH09272000 A JP H09272000A JP 11203396 A JP11203396 A JP 11203396A JP 11203396 A JP11203396 A JP 11203396A JP H09272000 A JPH09272000 A JP H09272000A
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- press machine
- cpu circuit
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数のＣＰＵ回路で構成するプレス機械のスラ
イドの動作を制御する制御装置の一部のＣＰＵ回路が故
障しても、プレス機械を運転出来る制御装置を得る。 【解決手段】少なくとも３重以上のＣＰＵ回路と、デー
タ照合器と、出力切替器と、プレス機械への制御出力と
で制御装置を構成し、データ照合器は、各ＣＰＵ回路の
データバスのデータが、他のＣＰＵ回路のデータと同期
して変化しているか否かにより、このＣＰＵ回路の出力
信号と制御出力とを接続する信号、あるいは切り離す信
号を出力切替器に出力し、出力切替器は、少なくとも２
以上の前記接続する信号を得た時に、得たＣＰＵ回路の
出力信号によりプレス機械へ制御出力を出力し、プレス
機械のスライドの動作を制御する。
イドの動作を制御する制御装置の一部のＣＰＵ回路が故
障しても、プレス機械を運転出来る制御装置を得る。 【解決手段】少なくとも３重以上のＣＰＵ回路と、デー
タ照合器と、出力切替器と、プレス機械への制御出力と
で制御装置を構成し、データ照合器は、各ＣＰＵ回路の
データバスのデータが、他のＣＰＵ回路のデータと同期
して変化しているか否かにより、このＣＰＵ回路の出力
信号と制御出力とを接続する信号、あるいは切り離す信
号を出力切替器に出力し、出力切替器は、少なくとも２
以上の前記接続する信号を得た時に、得たＣＰＵ回路の
出力信号によりプレス機械へ制御出力を出力し、プレス
機械のスライドの動作を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】複数のＣＰＵ回路を設け、こ
れによりプレス機械のスライドの動作を制御する制御装
置の出力に関する。
れによりプレス機械のスライドの動作を制御する制御装
置の出力に関する。
【０００２】
【従来の技術】１組（２重）のＣＰＵ回路を設け、この
ＣＰＵ回路のデータバスのデータが同期して変化する場
合に、プレス機械のスライドの動作を制御する制御装置
と成す制御装置がある。
ＣＰＵ回路のデータバスのデータが同期して変化する場
合に、プレス機械のスライドの動作を制御する制御装置
と成す制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＣＰＵ回路によりプレ
ス機械のスライドの動作を制御する制御装置は、制御の
信頼性を向上するために複数のＣＰＵ回路により構成さ
れている。２重のＣＰＵ回路では、いずれか一方のＣＰ
Ｕ回路が故障した場合は、この故障を修復するまで、直
ちにプレス機械は運転不能となっていた。本発明は、こ
の故障修復迄のプレス機械の運転不能を回避するため、
３重以上のＣＰＵ回路とし、２重以上のＣＰＵ回路が正
常に作動している場合は、故障ＣＰＵ回路の修理準備中
も、プレス機械を運転可能にすることにあり、プレス機
械の運転不能期間を最短にすることにある。
ス機械のスライドの動作を制御する制御装置は、制御の
信頼性を向上するために複数のＣＰＵ回路により構成さ
れている。２重のＣＰＵ回路では、いずれか一方のＣＰ
Ｕ回路が故障した場合は、この故障を修復するまで、直
ちにプレス機械は運転不能となっていた。本発明は、こ
の故障修復迄のプレス機械の運転不能を回避するため、
３重以上のＣＰＵ回路とし、２重以上のＣＰＵ回路が正
常に作動している場合は、故障ＣＰＵ回路の修理準備中
も、プレス機械を運転可能にすることにあり、プレス機
械の運転不能期間を最短にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】少なくとも３重以上のＣ
ＰＵ回路と、データ照合器と、出力切替器と、プレス機
械への制御出力とで制御装置を構成し、データ照合器
は、あるＣＰＵ回路のデータバスのデータが、他のＣＰ
Ｕ回路のデータと同期して変化していない場合は、この
ＣＰＵ回路からの出力信号と制御出力とを切り離し、少
なくとも１組以上のＣＰＵ制御回路のデータバスのデー
タが同期して変化する時に、プレス機械のスライドを動
作させる制御出力を出力し、故障ＣＰＵ回路の修理準備
中も、プレス機械を運転可能な制御装置とする。
ＰＵ回路と、データ照合器と、出力切替器と、プレス機
械への制御出力とで制御装置を構成し、データ照合器
は、あるＣＰＵ回路のデータバスのデータが、他のＣＰ
Ｕ回路のデータと同期して変化していない場合は、この
ＣＰＵ回路からの出力信号と制御出力とを切り離し、少
なくとも１組以上のＣＰＵ制御回路のデータバスのデー
タが同期して変化する時に、プレス機械のスライドを動
作させる制御出力を出力し、故障ＣＰＵ回路の修理準備
中も、プレス機械を運転可能な制御装置とする。
【０００５】
【作用】一部のＣＰＵ回路が故障しても、１組以上のＣ
ＰＵ回路が正常に作動している場合は、この正常な１組
以上のＣＰＵ回路の出力信号対応したプレス機械への制
御出力を出力しているので、この正常なＣＰＵ回路によ
りプレス機械は運転可能となっている。
ＰＵ回路が正常に作動している場合は、この正常な１組
以上のＣＰＵ回路の出力信号対応したプレス機械への制
御出力を出力しているので、この正常なＣＰＵ回路によ
りプレス機械は運転可能となっている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、図１により
説明する。プレス機械からの入力信号１は、第１ＣＰＵ
回路２、第２ＣＰＵ回路３、第３ＣＰＵ回路４に入力さ
れ、それぞれのデータバス２Ｂ、３Ｂ、４Ｂはデータ照
合器５に入力され、第１ＣＰＵ回路２と第２ＣＰＵ回路
３と第３ＣＰＵ回路４から、出力信号２Ａ、３Ａ、４Ａ
がそれぞれ出力切替器６に入力され、この出力切替器６
から制御出力７がプレス機械へ出力される。
説明する。プレス機械からの入力信号１は、第１ＣＰＵ
回路２、第２ＣＰＵ回路３、第３ＣＰＵ回路４に入力さ
れ、それぞれのデータバス２Ｂ、３Ｂ、４Ｂはデータ照
合器５に入力され、第１ＣＰＵ回路２と第２ＣＰＵ回路
３と第３ＣＰＵ回路４から、出力信号２Ａ、３Ａ、４Ａ
がそれぞれ出力切替器６に入力され、この出力切替器６
から制御出力７がプレス機械へ出力される。
【０００７】データバス２Ｂと３Ｂのデータが同期して
変化している時は、データ照合器５は、第１ＣＰＵ回路
２からの出力信号２Ａと第２ＣＰＵ回路３からの出力信
号３Ａを、制御出力７に接続可の出力切替信号５Ａを出
力切替器６に発し、出力切替器６は、出力信号２Ａと３
Ａに対応した制御出力７を出力する。
変化している時は、データ照合器５は、第１ＣＰＵ回路
２からの出力信号２Ａと第２ＣＰＵ回路３からの出力信
号３Ａを、制御出力７に接続可の出力切替信号５Ａを出
力切替器６に発し、出力切替器６は、出力信号２Ａと３
Ａに対応した制御出力７を出力する。
【０００８】データバス２Ｂと３Ｂのデータが同期して
変化していない時は、データ照合器５は、第１ＣＰＵ回
路２からの出力信号２Ａと第２ＣＰＵ回路３からの出力
信号３Ａが、制御出力７に接続不可の出力切替信号５Ａ
を出力切替器６に発し、これにより出力切替器６は、出
力信号２Ａと２Ｂによる制御出力７の出力を解除し、第
１制御出力７Ａと第２制御出力７Ｂは出力しなくする。
変化していない時は、データ照合器５は、第１ＣＰＵ回
路２からの出力信号２Ａと第２ＣＰＵ回路３からの出力
信号３Ａが、制御出力７に接続不可の出力切替信号５Ａ
を出力切替器６に発し、これにより出力切替器６は、出
力信号２Ａと２Ｂによる制御出力７の出力を解除し、第
１制御出力７Ａと第２制御出力７Ｂは出力しなくする。
【０００９】データバス３Ｂと４Ｂに対応する出力信号
３Ａと３Ｂ、データバス４Ｂと２Ｂに対応する出力信号
４Ａと２Ａの場合も、データ照合器５と出力切替器６は
上記と同様の処理を行う。この実施例では、３重のＣＰ
Ｕ回路の場合を示しているが、４重、あるいは５重にし
た場合も同様に処理する。
３Ａと３Ｂ、データバス４Ｂと２Ｂに対応する出力信号
４Ａと２Ａの場合も、データ照合器５と出力切替器６は
上記と同様の処理を行う。この実施例では、３重のＣＰ
Ｕ回路の場合を示しているが、４重、あるいは５重にし
た場合も同様に処理する。
【００１０】
【発明の効果】同時に複数のＣＰＵ回路が故障する可能
性は低く、故障したＣＰＵ回路の修理準備中にも、故障
していない１組以上のＣＰＵ回路が正常に作動している
場合は、この正常なＣＰＵ回路の出力信号に対応したプ
レス機械への制御出力としているので、この正常な１組
以上のＣＰＵ回路によりプレス機械は運転可能となって
おり、プレス機械を停止して修理待ちすることがなくな
る。
性は低く、故障したＣＰＵ回路の修理準備中にも、故障
していない１組以上のＣＰＵ回路が正常に作動している
場合は、この正常なＣＰＵ回路の出力信号に対応したプ
レス機械への制御出力としているので、この正常な１組
以上のＣＰＵ回路によりプレス機械は運転可能となって
おり、プレス機械を停止して修理待ちすることがなくな
る。
【図１】本発明の主要な制御ブロック図を示す。
１はプレス機械からの入力信号、２は第１ＣＰＵ回路、
２Ａは出力信号、２Ｂはデータ出力、３は第２ＣＰＵ回
路、３Ａは出力信号、３Ｂはデータ出力、４は第３ＣＰ
Ｕ回路、４Ａは出力信号、４Ｂはデータ出力、５はデー
タ照合器、５Ａは出力切替信号、６は出力切替器、７は
プレス機械への制御出力、７Ａは第１制御出力、７Ｂは
第２制御出力、である。
２Ａは出力信号、２Ｂはデータ出力、３は第２ＣＰＵ回
路、３Ａは出力信号、３Ｂはデータ出力、４は第３ＣＰ
Ｕ回路、４Ａは出力信号、４Ｂはデータ出力、５はデー
タ照合器、５Ａは出力切替信号、６は出力切替器、７は
プレス機械への制御出力、７Ａは第１制御出力、７Ｂは
第２制御出力、である。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス機械のスライドの動作を制御する制
御装置において、制御装置は、少なくとも３重以上のＣ
ＰＵ回路と、データ照合器と、出力切替器と、出力切替
器からのプレス機械への制御出力とで構成し、データ照
合器は、各ＣＰＵ回路のデータバスのデータが、他のＣ
ＰＵ回路のデータと同期して変化しているか否かによ
り、この１組のＣＰＵ回路の出力信号と制御出力とを接
続する信号、あるいいは切り離す信号を出力切替器に発
し、出力切替器は、少なくとも１組以上の前記接続する
信号を得た時に、得たＣＰＵ回路の出力信号によりプレ
ス機械へ制御出力を発し、プレス機械のスライドの動作
を制御することを特徴とするプレス機械の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11203396A JPH09272000A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | プレス機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11203396A JPH09272000A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | プレス機械の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272000A true JPH09272000A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14576335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11203396A Pending JPH09272000A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | プレス機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272000A (ja) |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP11203396A patent/JPH09272000A/ja active Pending
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