JPH09273614A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリヤと複数の遊星ピンとの間の結合構造
を改良することにより、太陽ローラ用ベアリングの寿命
が延長されて耐久性が向上され、かつ構造が簡単化され
て部品点数が低減されるとともに、加工工数、組立工数
が低減され、低コスト化された遊星ローラ式動力伝達装
置を提供する。 【解決手段】 遊星ローラの自転及び公転によって太陽
ローラとキャリヤとの間に回転力を伝達するようにした
遊星ローラ式動力伝達装置において、上記キャリヤと遊
星ピンとを焼結材による精密成形により一体に構成し、
遊星ピンの圧入工程を省略し、部品点数、製造工数を低
減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、太陽ローラの外周
と内リングの内周との間にキャリヤに軸支された複数個
の遊星ローラを配して、太陽ローラからキャリヤへ又は
その逆方向に動力を伝達するようにした遊星ローラ式動
力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図６には上記遊星ローラ式動力伝
達装置の従来の１例が示されている。図５〜図６におい
て、１は太陽ローラ、３は内リング、７は上記太陽ロー
ラ１の外周と内リング３の内周とに転接可能に円周方向
等間隔に複数個（この例では４個）設けられた遊星ロー
ラである。

【０００３】図５，６において、上記太陽ローラ１の一
端にはカップリング２が外嵌固定されて同太陽ローラ１
と一体化され、他端にはニードルベアリング５の内輪が
外嵌固定されている。上記カップリング２の内周のねじ
部２ａには駆動源である入力軸（図示省略）が連結され
ている。上記内リング３はケーシング（図示省略）に内
嵌され、ガイドプレート４とともにボルト６によって同
ケーシングに固定されている。上記太陽ローラ１と同一
軸線上に中心を有する内リング３との間に配置されて、
太陽ローラ１の外周と内リング３の内周とにそれぞれ転
接される複数の上記遊星ローラ７には滑りブッシュ７ａ
が圧入されている。

【０００４】１１は出力側の平歯車であり、同平歯車１
１には、上記太陽ローラ１に外嵌された上記ニードルベ
アリング５の外輪が内嵌固定され、その外周部にはキャ
リヤプレート１２が外嵌固定されている。同キャリヤプ
レート１２には、上記遊星ローラ７を枢支する遊星ピン
１３が圧入固定されている。

【０００５】上記内リング３と、カップリング２が外嵌
された太陽ローラ１、およびキャリヤプレート１２が外
嵌された平歯車１１とを、同一軸線上にて双方の中心を
保持して回転させるために、上記カップリング２の軸受
部２ｂおよび平歯車１１の軸受部１１ａを、ケーシング
に嵌入されたベアリング（図示省略）に内嵌して回転自
在に支承している。

【０００６】上記のように構成された従来の遊星ローラ
式動力伝達装置の運転時において、駆動源の起動によっ
て発生する回転力は、上記太陽ローラ１に伝達され、同
太陽ローラ１を介して遊星ローラ７が回転駆動される。
この駆動力によって上記遊星ローラ７が内リング３の内
周を遊星運動つまり、自転しながら公転し、その回転力
が遊星ピン１３に伝達され、同遊星ピン１３を支持する
キャリヤプレート１２及びこれと一体に構成された平歯
車１１が回転せしめられる。この回転力を平歯車１１に
噛合される従動側の歯車を介して出力側に伝達する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の遊星ローラ式動力伝達装置にあっては、遊星ローラ式
動力伝達装置の腕となるキャリヤが、キャリヤプレート
１２に遊星ピン１３が圧入されて一体的に形成された構
造であるため、遊星ピン１３の圧入によってキャリヤプ
レート１２の肉厚の薄い内周部が部分的に膨らみ、同キ
ャリヤプレートと一体形成されている平歯車の嵌入部Ｚ
を介して、ニードルベアリング５を加圧して押し潰す力
が発生する。これによってニードルベアリング５の耐用
期間つまり寿命が短縮され、円滑な回転がなされなくな
ることが危惧される。また、遊星ピン１３を複数（この
例では４本）キャリヤプレート１２に圧入しているの
で、部品点数が多くなるとともに、加工工数及び組付け
工数が増加し、製品コストが上昇する。

【０００８】本発明の目的は、キャリヤと複数の遊星ピ
ンとの間の結合構造を改良することにより、太陽ローラ
用ベアリングの寿命が延長されて耐久性が向上され、か
つ構造が簡単化されて部品点数が低減されるとともに、
加工工数、組立工数が低減され、低コスト化された遊星
ローラ式動力伝達装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するもので、その要旨とする手段は、回転可能に支持
された太陽ローラの外周とケーシングに固定された内リ
ングの内周との間に、キャリヤに固定された複数個の遊
星ピンに夫々軸支された複数個の遊星ローラを転接し、
同遊星ローラの自転及び公転によって上記太陽ローラと
キャリヤとの間に回転力を伝達するようにした遊星ロー
ラ式動力伝達装置において、上記キャリヤと遊星ピンと
を焼結材による精密成形により一体に構成したことにあ
る。

【００１０】上記手段によれば、遊星ピンとキャリヤと
が焼結材の精密成形品に構成されているので、従来のも
ののようにキャリヤに設けた遊星ピン嵌合用穴に遊星ピ
ンを圧入することによってキャリヤの内側に設けられた
ベアリングを押し潰そうとする力の発生は無く、従って
ベアリングは過大かつ不確定な軸受荷重を受けることな
く滑らかに太陽ローラを回転支持する。

【００１１】また、キャリヤと遊星ピンとを一体化した
ことにより、従来のものよりも部品点数が低減されると
ともに、遊星ピンをキャリヤに組み付ける工数が省略さ
れることから、製造工数が低減される。

【００１２】また、上記キャリヤと遊星ピンとに加え、
出力軸に連結される歯車を焼結材による精密成形品とし
て一体化することも本発明の要旨とする手段である。か
かる手段によれば、さらなる部品点数の低減と製造工数
の低減が得られ、また剛性が増加して強度が向上する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図１〜図４を参照して本発明
の実施形態を詳細に説明する。図１には本発明の実施の
第１形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置の入、出力軸
心線に沿う断面図、図２には、図１のＡ−Ａ線断面図が
示されている。

【００１４】図１〜図２において、１は入力軸（図示せ
ず）にカップリング２ｂのねじ部２ａを介して連結され
る太陽ローラ、３はガイドプレート４とともにケーシン
グ（図示せず）にボルトにて内嵌固定された上記太陽ロ
ーラ１と同芯の内リング、７は上記太陽ローラ１の外周
と内リング３の内周とに転接されて、円周方向等間隔に
複数個（この例では４個）設けられた遊星ローラであ
る。以上の構成は図５〜図６に示される従来のものと同
様である。

【００１５】上記各遊星ローラ７の内周には滑りブッシ
ュ７ａが圧入されて、上記ガイドプレート４とカップリ
ング２の側面によってその前後方向の移動が規制されて
いる。８はキャリヤであり、同キャリヤ８は、これのフ
ランジ部８ａの一端に上記遊星ローラ７を上記ブッシュ
７ａを介して枢支する遊星ローラ７と同数の遊星ピン８
ｂが一体に形成され、他端に上記平歯車９が嵌入される
凹部８ｂが形成された焼結材の精密成形品（一体成形
品）からなる。そして、上記平歯車９は、その歯部９ａ
の外周の一部（約１／２）を上記キャリヤ８の凹部８ｂ
に圧入可能な寸度に形成して同凹部８ｂに圧入し、さら
に同キャリヤ８と平歯車９との当接面を溶接して一体形
成する。次いで、同平歯車９の内周に上記ニードルベア
リング５の嵌入部９ｃを削り加工によって設ける。

【００１６】上記内リング３と、カップリング２が外嵌
された太陽ローラ１、およびキャリヤ８が外嵌された平
歯車９を、同一軸線上に中心を保持せしめて滑らかに回
転させるために、上記カップリング２の外周軸受部２
ｂ、および平歯車９の軸受部９ｂを、ケーシングに嵌入
されたベアリング（図示省略）に内嵌して回転自在に支
承する。

【００１７】上記のように構成された遊星ローラ式動力
伝達装置の運転時において、駆動源（図示せず）から伝
達される回転力は、カップリング２を介して太陽ローラ
１に伝達される。同太陽ローラ１の回転により遊星ロー
ラ７が、太陽ローラ１の外周と内リング３の内周との間
を自転しながら公転する遊星運動を行い、その回転力が
遊星ピン８ｂに伝達され、同遊星ピン８ｂと一体のキャ
リヤ８が減速されて回転せしめられる。同キャリヤ８の
回転は、これと一体に固定されている平歯車９を介して
出力軸に伝達される。

【００１８】この実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達
装置においては、遊星ピン８ｂがキャリヤ８と焼結材の
精密成形によって一体化されているので、従来のものの
ように遊星ピンをキャリヤプレートに圧入する構造にお
ける、遊星ピン圧入時にニードルベアリング５を押し潰
そうとする力の発生は無く、ニードルベアリング５は過
大な軸受荷重を受けることなく、滑らかに太陽ローラ１
を回転支持する。

【００１９】図３及び図４には本発明の実施の第２形態
に係る遊星ローラ式動力伝達装置が示されている。この
実施形態においては、平歯車１４を、遊星ピン８ａが一
体形成されたキャリヤ８と一体化することにより焼結材
による精密成形品として、出力回転体２１を構成してい
る。

【００２０】即ち、図３〜図４において、上記出力回転
体２１は、キャリヤ２２と遊星ピン２３および平歯車１
４の主要部分をもって一体形成された、焼結材による精
密成形品にて構成される。上記キャリヤ２２の一側面に
は、上記遊星ローラ７を枢支する複数の遊星ピン２３が
突設され、内側には上記ニードルベアリング５が嵌入さ
れる軸孔２２ａが設けられている。また上記キャリヤの
他側面には一体に平歯車１４が設けられており、同平歯
車１４の接合部には溝２２ｂを設けて、平歯車１４の歯
面１４ａの成形と焼き入れが容易にできるようになって
いる。また、上記平歯車１４の端部にはケーシングに嵌
入されたベアリング（図示省略）が内嵌される中空の軸
受部１４ｂが設けられている。

【００２１】この実施形態においては、キャリヤ２２と
遊星ピン２３と平歯車１４とを一体の焼結精密成形品と
しているので、上記第１形態のものよりもさらに部品点
数が少なくなり、平歯車１４と一体化したことによって
剛性も増す。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、本発明
にれば、遊星ローラを軸支する遊星ピンを焼結材による
一体成形の精密成形品とすることによって、従来のもの
のような機械加工および組付け（遊星ピンの圧入）工程
を省略することができ、これによりベアリングに過度な
軸受圧力を与えることなく、製造工数の低減及び部品点
数の低減による大幅なコストダウンが実現できるととも
に、装置の品質精度の向上を図ることができる。

【００２３】また請求項２のように、出力軸に連結され
る歯車も上記キャリヤ及び遊星ピンと一体化すれば、さ
らなる部品点数の低減及び製造工数の低減が実現でき、
また剛性が増加して強度の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係る遊星ローラ式動
力伝達装置の軸心線に沿う断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】本発明の実施の第２形態に係る遊星ローラ式動
力伝達装置を示す縦断面図。

【図４】本発明の実施の第２形態に係る出力回転体を示
す斜視図。

【図５】従来の遊星ローラ式動力伝達装置を示す縦断面
図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【符号の説明】

１ 太陽ローラ ２ カップリング ３ 内リング ５ ニードルベアリング ７ 遊星ローラ ８，２２ キャリヤ ８ｂ，２３ 遊星ピン ９，１４ 平歯車 ２１ 出力回転体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持された太陽ローラの外周
   とケーシングに固定された内リングの内周との間に、キ
   ャリヤに固定された複数個の遊星ピンに夫々軸支された
   複数個の遊星ローラを転接し、同遊星ローラの自転及び
   公転によって上記太陽ローラとキャリヤとの間に回転力
   を伝達するようにした遊星ローラ式動力伝達装置におい
   て、上記キャリヤと遊星ピンとを焼結材による精密成形
   により一体に構成したことを特徴とする遊星ローラ式動
   力伝達装置。
2. 【請求項２】 上記キャリヤと遊星ピンとに加え、出力
   軸に連結される歯車を焼結材による精密成形により一体
   に構成した請求項１記載の遊星ローラ式動力伝達装置。