JPH09276937A

JPH09276937A - 板材折曲機

Info

Publication number: JPH09276937A
Application number: JP12268996A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nakamura; 順一中村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】補助刃の必要な曲げ加工において、簡単な構
成で、左右が非対称な板材の曲げ加工が行えるようにす
る。【解決手段】曲げ刃３の刃先部３Ａ，３Ｂに沿って各
々刃幅方向に対称的にスライド移動可能な左右の上側補
助刃４Ａおよび下側補助刃４Ｂを設ける。各補助刃４
Ａ，４Ｂの対称移動を個別に止める個別伝達解除手段３
５を設ける。上下左右の補助刃４Ａ，４Ｂは一つの無端
ベルト２０に結合する。個別伝達解除手段３５は、曲げ
刃３の両端位置となる補助刃４Ａ，４Ｂの原点位置に設
けられ、ピン２８の抜き差しにより無端ベルト２０との
結合を解除するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材の端曲げ等
の曲げ加工を行う板材折曲機に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材の端曲げを行う板材折曲機として、
板材を挟む板材挟持部と、挟まれた板材を所定の運動で
折り曲げる曲げ刃とを有するものが一般に用いられてい
る。しかし、この種の板材折曲機により、例えば箱体素
材である図１１（Ａ）に示すような板材Ｗの左右両端の
曲げ片Ａを同図（Ｂ）のように曲げる場合、その曲げ線
ａの位置が中間曲げ片Ｂの曲げ線ｂに対してずれている
ため、通常の曲げ刃では曲げ加工ができない。すなわ
ち、両端曲げ片Ａを折曲するときに、中間曲げ片Ｂが曲
げ線ｂと異なる位置で曲げ刃に干渉してしまう。しか
し、このように曲げ線が若干ずれた曲げ加工は、曲げ片
を互いに重ねるような箱体を構成する場合に、しばしば
必要となる。そこで、従来、このような曲げ加工におい
ては、曲げ刃の刃先部に沿って刃幅方向に対称的にスラ
イド移動可能な補助刃を設けた板材折曲機を用いてい
た。すなわち、前記板材Ｗの両端曲げ片Ａの曲げ加工
は、前記補助刃を用いて行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の補
助刃の移動構造では、両側の補助刃が対称に移動するた
め、左右非対称の曲げ加工が行えない。そのため加工の
種類が制限されていた。前記対称移動用の移動手段に代
えて、左右の補助刃を別々の駆動装置で移動させるよう
にすると、非対称の加工が可能であるが、駆動装置が増
えるため、構造が複雑になり、コストも大幅に高くな
る。

【０００４】この発明は、このような課題を解消し、簡
単な構成で、左右が非対称な形状の板材の曲げ加工も行
うことのできる板材折曲機を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解消するため、板材を挟む板材挟持部と、挟まれた板材
を所定の運動で折り曲げる曲げ刃とを有する板材折曲機
において、前記曲げ刃の刃先部に沿って刃幅方向に対称
的にスライド移動可能な左右の補助刃を設け、かつ左右
の補助刃の対称移動を個別に止める個別伝達解除手段を
設けたものである。この構成によれば、通常の曲げ加工
は補助刃を用いずに行い、曲げ線が僅かにずれて並ぶ曲
げ片を加工する場合に、補助刃を用いて曲げ加工を行
う。この場合に、左右対称の曲げで良い場合は、左右の
補助刃を対称にスライド移動させ、補助刃による曲げが
可能となる位置へ移動させる。左右非対称の曲げの場合
は、個別伝達解除手段で片方の補助刃の移動を止めてお
き、もう片方の補助刃のみを移動させる。このようにし
て、通常の曲げ加工と、曲げ線が若干ずれた左右対称の
曲げ加工の他に、曲げ線が若干ずれていてかつ左右非対
称となる曲げ加工も行うことができる。また、左右の補
助刃は、対称に移動させるようにしており、片方の補助
刃の移動を個別伝達解除手段で止めることで、非対称の
移動を行わせるため、補助刃の移動のための駆動手段は
一つで済み、左右の補助刃に対して個別に駆動手段を設
ける場合に比べて構造が簡単でコストも削減できる。ま
た、コンパクトになる。

【０００６】この構成の板材折曲機において、左右の補
助刃は一つのベルト機構に結合され、前記個別伝達解除
手段は、曲げ刃上の補助刃の原点位置で、一方の補助刃
のベルト機構との結合を解除するものとしてもよい。こ
の構成の場合、一つのベルト機構で左右の補助刃を対称
移動させることができ、しかも個別伝達解除手段で補助
刃とベルト機構との結合を解除することにより、必要な
補助刃を選択的に移動させることができる。また、前記
曲げ刃は上側曲げ刃および下側曲げ刃を有するものと
し、かつ前記左右の補助刃は前記上側曲げ刃および下側
曲げ刃に沿って各々スライド移動可能な上側補助刃およ
び下側補助刃を有するものとしてもよい。この構成の場
合、上曲げおよび下曲げのいずれについても、左右非対
称の曲げが行える。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図７と共に説明する。図１に示すように、板材折曲機
１は、板材Ｗを挟む板材挟持部２と、挟まれた板材Ｗを
所定の運動で折り曲げる曲げ刃３とを有する。板材挟持
部２は、板材折曲機１の本体フレーム５に設けられて昇
降駆動される型幅変更可能な上型２ａと、本体フレーム
５に固定された幅広の下型２ｂとからなる。曲げ刃３
は、リンク６を介して本体フレーム５に支持されてお
り、３つのアクチュエータ７〜９に連結されて、支軸６
ａ回りの揺動と、若干の上下方向移動および前後方向移
動とが可能である。

【０００８】曲げ刃３は、板材Ｗの下曲げに使用する上
側曲げ刃３Ａと、上曲げに使用する下側曲げ刃３Ｂとを
有する。下側曲げ刃３Ｂには、図２のように、その刃先
部に沿って刃幅方向に対称的にスライド移動自在な左右
一対の下側補助刃４Ｂ，４Ｂが設けられている。すなわ
ち、両補助刃４Ｂは、それぞれ図５のようにＬ字状の支
持部材１１の先端に固定され、曲げ刃３の先端からやや
後退した位置にある曲げ刃フレーム１２の下端、および
この曲げ刃フレーム１２の左右両端から延設した支持板
１３（図２）の下端にわたって、曲げ刃３の刃幅方向に
延びるガイドレール１４Ｂが設けられている。図５のよ
うに、前記支持部材１１の基端部である縦片部１１ａに
はリニアベアリング１５が設けられ、このリニアベアリ
ング１５を前記ガイドレール１４Ｂに係合させてある。
これにより、前記両補助刃４Ｂがガイドレール１４Ｂに
沿って円滑にスライド移動可能である。

【０００９】ガイドレール１４Ｂの上方には、このガイ
ドレール１４Ｂと平行にベルト機構１８が設けられてい
る。ベルト機構１８は、図３および図４に部分破断正面
図および部分破断平面図として拡大して示すように、曲
げ刃３の左右両端から延設した支持板１３の正面にそれ
ぞれ設けられた左右一対のプーリ１９，１９間に無端の
ベルト２０を掛装し、支持板１３の裏面に設けたモータ
２１で一方のプーリ１９を回転駆動するように構成され
ている。

【００１０】両側の補助刃４Ｂは、その支持部材１１の
後端の縦片部１１ａに設けた結合部２２を介して前記無
端ベルト２０に結合されている。また、正面から見て右
端寄りの下側補助刃４Ｂは無端ベルト２０の上側経路部
に結合され、左端寄りの下側補助刃４Ｂは無端ベルト２
０の下側経路部に結合されている。これにより、無端ベ
ルト２０が一方向（正面から見て反時計方向）に回動す
ると、両補助刃４Ｂは曲げ刃３の中央位置に向けて対称
的に移動し、無端ベルト２０が逆方向に回動すると、両
補助刃４Ｂは曲げ刃３の両端の各原点位置に向けて対称
的に移動する。

【００１１】前記支持部材１１に設けられた結合部２２
は、図５，図６に示すように、無端ベルト２０に直接に
結合されてピン係合孔２５を下辺部に有する結合片２６
と、前記ピン係合孔２５に係脱可能なピン２８を有する
係脱部材２７とからなる。係脱部材２７は、前記ピン２
８とその下方のガイドピン３２とをピン間連結体２９の
裏面に突設したものである。ピン間連結体２９は、支持
部材１１の縦片部１１ａの前面に配置されていて、各ピ
ン２８，３２は、支持部材１１の縦片部１１ａに形成さ
れたガイド孔３０と、縦片部１１ａに設けられたガイド
スリーブ３１とに、各々抜き差し自在に挿通されてい
る。ガイドスリーブ３１内には、ガイドピン３２の外周
に復帰ばね３３が設けてあり、復帰ばね３３により係脱
部材２７をガイドスリーブ３１内へ引き込む方向に付勢
している。

【００１２】両側の補助刃４Ｂの原点位置となる左右の
支持板１３の裏面側には、両補助刃４Ｂを無端ベルト２
０に対して個別に伝達解除する個別伝達解除手段３５が
それぞれ設けられている。これら個別伝達解除手段３５
は、結合部２２による補助片４Ｂの無端ベルト２０への
結合を解除する手段であり、シリンダ装置からなる。こ
のシリンダ装置の進退ロッド３６で結合部２２のガイド
ピン３２を押すことにより、係脱部材２７を前方に押し
出し、それによって結合片２６のピン係合孔２５からピ
ン２８の係合を解き、無端ベルト２０への補助刃４Ｂの
結合を解く。

【００１３】上記構成による補助刃４Ｂの送り動作を説
明する。左右の下側補助刃４Ｂは、通常は図２に示すよ
うに曲げ刃３の両端の原点位置に待機させておき、これ
ら補助刃４Ｂを使用せず、曲げ刃３のみで曲げ加工を行
う。補助刃４Ｂを使用するときは、これら補助刃４Ｂを
ベルト機構１８の無端ベルト２０に結合させ、ベルト機
構１８を駆動させて、無端ベルト２０を所定方向（図３
における反時計方向）に回動させる。これにより、曲げ
刃３の中央位置に向けて両側の補助刃４Ｂが、下側曲げ
刃３Ｂの刃先部に沿って刃幅方向に対称的にスライド移
動する。無端ベルト２０の回動を停止させると、両側の
補助刃４Ｂは対称位置に停止する。このようにして、両
側の補助刃４Ｂを対称位置に配置することにより、例え
ば図１１に示すような対称形状の板材Ｗの左右両側の曲
げ片Ａ，Ａを同時に上曲げ加工することができる。無端
ベルト２０を逆方向に回動させると、両側の補助刃４Ｂ
を原点復帰させることができる。

【００１４】片方の補助刃４Ｂのみを移動させたい場合
は、両側の補助刃４Ｂが原点位置に復帰した状態で、待
機状態に保ちたい方の補助刃４Ｂと対応する個別伝達解
除手段３５を動作させる。すなわち、進退ロッド３６を
伸長させる。これにより、係脱部材２７のガイドピン３
２が押され、係脱部材２７が前方へ移動して結合片２６
のピン係合孔２５に対するピン２８の係合が解かれる。
この解除動作の後、ベルト機構１８を回動させると、結
合解除されてない下側補助刃４Ｂだけが、無端ベルト２
０の回動により移動させられる。これにより、非対称形
状の板材Ｗにおける片方の曲げ片だけを上曲げ加工でき
る。ピン２８の結合を解除した補助刃４Ｂは、無端ベル
ト２０の回動が伝わらず、原点位置に残される。このと
き、個別伝達解除手段３５の進退ロッド３６がスリーブ
３１に嵌合した状態を維持することにより、原点位置に
残された補助刃４Ｂが振動等で位置ずれすることが防止
される。そのため、移動側の補助刃４Ｂを原点復帰させ
て再度両側の補助刃４Ｂを無端ベルト２０に結合すると
きに、ピン２８とピン係合孔２５の位置がずれることが
なく、個別伝達解除手段３５の進退ロッド３６を短縮さ
せることで、復帰ばね３３の復元力で確実にピン２８と
ピン係合孔２５との再結合が行える。

【００１５】図８ないし図１０は、この発明の他の実施
形態にかかる板材折曲機を示す。この板材折曲機１Ａ
は、図１ないし図７に示した前記実施形態の構成に、さ
らに前記曲げ刃３の上側曲げ刃３Ａの刃先部に沿って刃
幅方向に対称的にスライド移動可能な左右の上側補助刃
４Ａ，４Ａを付加したものである。左右の上側補助刃４
Ａの無端ベルト２０への結合構造は、先の実施形態にお
ける下側補助刃４Ｂの結合構造と同じである。また、左
右の上側補助刃４Ａの原点位置は前記下側補助刃４Ｂの
原点位置と同じであり、それらの原点位置には上側補助
刃４Ａの無端ベルト２０への結合を解く個別伝達解除手
段３５が、下側補助刃４Ｂに対すると同様にそれぞれ設
けられている。したがって、４個の補助刃４Ａ，４Ａ，
４Ｂ，４Ｂに各々対応して、４個の個別伝達解除手段３
５が設けられることになる。上側補助刃４Ａのスライド
移動を円滑に行わせるガイドレール１４Ａも、前記曲げ
刃フレーム１２の上端、およびこの曲げ刃フレーム１２
の左右両端から延設した支持板１３の上端にわたって設
けられている。上側補助片４Ａの支持部材１１の縦片部
１１ａにもリニアベアリング１５が固定され、このリニ
アベアリング１５が前記ガイドレール１４Ａに係合して
いる。これにより、左右の上側補助刃４Ａがガイドレー
ル１４Ａに沿って円滑にスライド移動可能となってい
る。その他の構成は前記実施形態と同様である。

【００１６】この構成の板材折曲機１Ａの場合、上曲げ
加工の場合だけでなく、下曲げ加工の場合にも、左右の
上側補助刃４Ａを任意に選択的に使用して、非対称形状
の板材Ｗの曲げ加工を行うことができる。

【００１７】

【発明の効果】この発明の板材折曲機は、曲げ刃の刃先
部に沿って刃幅方向に対称的にスライド移動可能な左右
の補助刃を設け、かつ左右の補助刃の対称移動を個別に
止める個別伝達解除手段を設けたため、左右の補助刃を
対称移動させる駆動源を兼用して構成の簡単を図りなが
ら、補助刃を必要とする曲げ加工につき、左右が非対称
な板材の曲げ加工も行うことができる。請求項２の発明
の場合は、前記左右の補助刃を一つのベルト機構に結合
し、前記個別伝達解除手段を、曲げ刃に配置した補助刃
の原点位置で、一方の補助刃のベルト機構との結合を解
除するものとしたため、必要な補助刃を選択的に移動さ
せる構成を簡単な機構で実現できる。請求項３の発明の
場合は、前記曲げ刃が上側曲げ刃および下側曲げ刃を有
するもであって、かつ前記左右の補助刃は前記上側曲げ
刃および下側曲げ刃に沿って各々スライド移動可能な上
側補助刃および下側補助刃を有するものとしたため、上
曲げ加工および下曲げ加工の両方につき、補助刃の使用
が必要で、かつ左右が非対称な形状の板材の曲げ加工を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る板材折曲機の側面
断面図である。

【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は同板材折曲機の要部の正面
図、平面図、左側面図および右側面図である。

【図３】同板材折曲機の一部破断正面図である。

【図４】同板材折曲機の一部破断平面図である。

【図５】同板材折曲機の要部破断左側面図である。

【図６】図５の一部を拡大した断面図である。

【図７】同板材折曲機の要部右側面図である。

【図８】この発明の他の実施形態に係る板材折曲機の一
部破断正面図である。

【図９】同板材折曲機の要部左側面図である。

【図１０】同板材折曲機の要部右側面図である。

【図１１】従来例による板材曲げ加工の説明図である。

【符号の説明】

２…板材挟持部、３…曲げ刃、３Ａ…上側曲げ刃、３Ｂ
…下側曲げ刃、４Ａ…上側補助刃、４Ｂ…下側補助刃、
１４Ａ，１４Ｂ…ガイドレール、１８…ベルト機構、２
２…結合部、３５…個別伝達解除手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材を挟む板材挟持部と、挟まれた板材
を所定の運動で折り曲げる曲げ刃とを有する板材折曲機
であって、前記曲げ刃の刃先部に沿って刃幅方向に対称
的にスライド移動可能な左右の補助刃を設け、かつ左右
の補助刃の対称移動を個別に止める個別伝達解除手段を
設けた板材折曲機。
【請求項２】前記左右の補助刃は一つのベルト機構に
結合され、前記個別伝達解除手段は、曲げ刃上の補助刃
の原点位置で、一方の補助刃のベルト機構との結合を解
除するものである請求項１記載の板材折曲機。
【請求項３】前記曲げ刃は上側曲げ刃および下側曲げ
刃を有し、かつ前記左右の補助刃は前記上側曲げ刃およ
び下側曲げ刃に沿って各々スライド移動可能な上側補助
刃および下側補助刃を有する請求項１または請求項２記
載の板材折曲機。