JPH09278375A - ウエイト台車付クレーンの懸垂ペンダントロープ張力補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウエイト台車付クレーンに於ける左右の懸垂
ペンダントロープの張力差を補正して、マストブームの
破損を防止し安全性を向上させる。 【解決手段】 ウエイト台車付クレーンの左右の懸垂ペ
ンダントロープ２５Ｌ，２５Ｒに夫々張力検出器３３Ｌ
及び３３Ｒを設け、左右の懸垂ペンダントロープ２５Ｌ
及び２５Ｒの張力差を測定する。そして、この張力差を
相殺するようにウエイト台車４の各車軸３６のサスペン
ションシリンダ３７を相互に伸縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は本体の後部にウエ
イト台車を牽引したウエイト台車付クレーンに関するも
のであり、特に、マストブームの先端左右両端から垂下
した左右の懸垂ペンダントロープの張力差を補正する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のウエイト台車付クレーン
１を示し、その本体２は上部旋回体２ａと下部走行体２
ｂとからなっている。また、上部旋回体２ａの後部には
連結リンク３を介してウエイト台車４が牽引されてい
る。ここで、前記連結リンク３の前後両端は、夫々連結
ピン３ａ，３ａにて本体２及びウエイト台車４に対して
上下方向へ回動自在に枢着されている。

【０００３】そして、前記上部旋回体２ａには上方斜め
前方に延出したブーム５と、上方斜め後方に延出したマ
ストブーム６とが夫々前後方向へ起伏自在に立設されて
いる。

【０００４】また、前記上部旋回体２ａに搭載されたウ
インチ７ａからは巻上ロープ８が繰り出されており、該
巻上ロープ８は前記マストブーム６に設けられたガイド
シーブ９，１０を経由した後、前記ブーム５先端のガイ
ドシーブ１１及びトップシーブ１２を介して吊下され、
その下端にフック１３が掛着されている。

【０００５】更に、前記ブーム５の先端背面にはブーム
ペンダントロープ１４の一端が繋止され、且つ、該ブー
ムペンダントロープ１４の他端にはブライドル１５が配
設されている。そして、該ブライドル１５とベイル１６
との間にブーム起伏ロープ１７が巻回されるとともに、
該ブーム起伏ロープ１７の基端部は前記マストブーム６
先端のトップシーブ１８を介して、前記上部旋回体２ａ
のウインチ７ｂに巻回されている。

【０００６】また、前記マストブーム６先端にはマスト
ペンダントロープ１９の一端が繋止され、且つ、該マス
トペンダントロープ１９の他端にはブライドル２０が配
設されている。そして、該ブライドル２０とベイル２１
との間にマスト起伏ロープ２２が巻回されるとともに、
該マスト起伏ロープ２２の基端部は前記上部旋回体２ａ
に立設されたハイマスト２３先端のトップシーブ２４を
介して、前記上部旋回体２ａのウインチ７ｃに巻回され
ている。

【０００７】そして図６にも示すように、前記マストブ
ーム６の先端左右には夫々懸垂ペンダントロープ２５
Ｌ，２５Ｒの上端が繋止されるとともに、これら２本の
懸垂ペンダントロープ２５Ｌ，２５Ｒは平行に垂下さ
れ、その下端は前記ウエイト台車４に掛着されている。

【０００８】而して、該ウエイト台車４の荷重によって
前記懸垂ペンダントロープ２５Ｌ，２５Ｒに張力が働
き、これにより吊り荷２６の荷重に対する後方への反力
をとっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】此種ウエイト台車付ク
レーンは、旋回や走行動作によってウエイト台車等が凹
凸や勾配のある接地面に載り上げ、本体とウエイト台車
相互の平行度にずれが生じる場合がある。かかる場合に
は左右の懸垂ペンダントロープの張力に強弱差が生じる
ため、マストブームがねじれて破損するおそれがある。

【００１０】そこで、左右の懸垂ペンダントロープの張
力差を補正して、マストブームの破損を防止し、安全性
を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は該課題を解決することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、本体の後部に、上下
方向へ回動自在に枢着された連結リンクを介してウエイ
ト台車を牽引し、且つ、本体の上方斜め後方に延設した
マストブームの先端左右両端から夫々懸垂ペンダントロ
ープを垂下して、該懸垂ペンダントロープ下端を夫々前
記ウエイト台車に繋止したウエイト台車付クレーンに於
いて、左右の懸垂ペンダントロープに夫々張力検出器を
設けることにより、両者の張力差を測定し、該張力差を
相殺するようにウエイト台車の各車軸を相互に昇降操作
するウエイト台車付クレーンの懸垂ペンダントロープ張
力補正装置を提供するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図４に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例
と重複する構成部分に関しては同一符号を付してその説
明を省略する。

【００１３】図１はウエイト台車付クレーン３１を示
し、その本体２にはコントローラ３２が格納されるとと
もに、左右の懸垂ペンダントロープ２５Ｌ，２５Ｒには
夫々張力検出器３３Ｌ，３３Ｒが設けられ、それらの検
出結果は前記コントローラ３２へ出力される。

【００１４】また、ウエイト台車４のサスペンション３
５には、各車軸３６毎にサスペンションシリンダ３７が
配設されている。ここで、前記車軸３６は図２に示す如
く、第１軸から第４軸まで合計４軸からなり、第１軸３
６ａは前方左端に、第２軸３６ｂは前方右端に、第３軸
３６ｃは後方中央左寄りに、そして第４軸３６ｄは後方
中央右寄りに配設されている。

【００１５】尚、同図に於いて、符号３８は前記各車軸
３６の夫々両端に装着された車輪であり、符号３９は該
車輪３８を回向する時にウエイト台車４をジャッキアッ
プするためのジャッキである。

【００１６】而して、図３に示す如く、各車軸３６の下
方には夫々アーム４０が横設され、該アーム４０の基端
部（図中左端部）は前記サスペンション３５から垂設さ
れたブラケット４１の先端部（図中下端部）に枢着され
ている。また、前記サスペンションシリンダ３７のシリ
ンダ頭部は前記ブラケット４１の基端部（図中上端部）
に枢着されるとともに、該サスペンションシリンダ３７
のピストンロッド先端（図中下端）は前記アーム４０の
中腹に枢着されている。

【００１７】従って、各車軸３６のサスペンションシリ
ンダ３７を伸縮すれば、前記アーム４０が基端部を回動
支点として回動し、これによりその車軸３６が昇降する
ことになる。

【００１８】また、各車軸３６のサスペンションシリン
ダ３７毎に、該サスペンションシリンダ３７の長さ検出
器４２が付設されるとともに、該サスペンションシリン
ダ３７に作動油を供給する油路４３には油圧検出器４４
及び油圧制御バルブ４５が介装されている。

【００１９】而して、図４はコントローラ３２による左
右の懸垂ペンダントロープ２５Ｌ，２５Ｒの張力差補正
制御の内容を示したブロック図である。同図に示す如
く、該コントローラ３２には張力差演算部４６、張力管
理部４７、サスペンション総合管理部４８、及び車軸管
理部４９が格納されている。

【００２０】また、車軸管理部４９は前記各車軸３６
ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ毎に第１軸管理部４９ａ、
第２軸管理部４９ｂ、第３軸管理部４９ｃ及び第４軸管
理部４９ｄに分割されている。そして、これら第１軸乃
至第４軸管理部４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄには、
夫々各車軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ毎に設置さ
れた長さ検出器４２及び油圧検出器４４の検出結果が入
力されるとともに、これら第１軸乃至第４軸管理部４９
ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄから、夫々各車軸３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ毎に設置された油圧制御バルブ
４５に指令信号が出力されるように構成されている。

【００２１】尚、同図に於いては、第２軸乃至第４軸管
理部４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄに対応する長さ検
出器４２、油圧検出器４４及び油圧制御バルブ４５並び
にこれら相互間の信号線の図示を省略してある。

【００２２】また、ウエイト台車付クレーン３１の本体
キャビンには表示装置５０が設置されており、該表示装
置５０には左張力表示器５１、右張力表示器５２、張力
差表示器５３、正常制御表示ランプ５４及び異常表示・
警報器５５が装備されている。

【００２３】そして、前記張力検出器３３Ｌ及び３３Ｒ
の検出結果は、前記張力差演算部４６を介して夫々左張
力表示器５１及び右張力表示器５２に表示されるととも
に、前記張力差演算部４６にて算出された左右の懸垂ペ
ンダントロープ２５Ｌ，２５Ｒの張力差が張力差表示器
５３に表示される。

【００２４】また、夫々の張力検出結果及び張力差算出
値は前記張力管理部４７へ出力される。そして、該張力
差が所定値以下であって、マストブーム６が破損するお
それがない範囲である場合には、該張力管理部４７によ
り「張力差補正不要」と判定されて以下の処理は行われ
ない。

【００２５】一方、各張力が限界値に接近していたり、
張力差が修正不可能な程大きくなった場合には、該張力
管理部４７はウエイト台車付クレーン３１の旋回や走行
動作を自動停止して、異常の拡大乃至事故発生を未然に
防止する。また、該張力管理部４７は後述する張力差補
正制御中に何らかの制御異常が発生した時にも、ウエイ
ト台車付クレーン３１の旋回・走行動作を停止する。そ
して、これらの停止処理に併せて前記異常表示・警報器
５５が作動し、オペレータに異常を報知する。

【００２６】尚、斯かる自動停止が実行されている時で
あっても、操作を切り換えて反対方向へ旋回したり走行
することは当然可能なように構成し張力差を小さくして
危険を回避できるようにする。

【００２７】而して、張力差が前記所定値を超えた場合
には、前記張力管理部４７は「張力差補正要」と判定
し、更に、その張力差を相殺するのに必要な補正量を算
出する。具体的には、張力差がゼロになるようなウエイ
ト台車４のローリング量又はピッチング量が算出され
る。

【００２８】そして、このローリング量又はピッチング
量はサスペンション総合管理部４８へ出力され、該サス
ペンション総合管理部４８にて前記ローリング量又はピ
ッチング量を実現するのに必要な各車軸３６相互の昇降
量、直接的には各サスペンションシリンダ３７毎の伸縮
量（目標値）が算出される。そして、その結果は夫々の
車軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ毎に割り振られ、
対応する車軸管理部４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄへ
送られる。

【００２９】而して、これらの車軸管理部４９ａ，４９
ｂ，４９ｃ，４９ｄは夫々対応する油圧検出器４４を管
理しながら、長さ検出器４２の値を前記目標値に一致さ
せるように油圧制御バルブ４５を操作して、夫々対応す
るサスペンションシリンダ３７を伸縮させる。これによ
り、前記張力管理部４７が設定したローリング量又はピ
ッチング量だけ前記ウエイト台車４がローリング動作又
はピッチング動作する。

【００３０】斯かる制御中も、前記張力管理部４７は常
に張力差を監視し続け、張力差がゼロになると、それを
サスペンション総合管理部４８へ伝える。そして、サス
ペンションシリンダ３７の伸縮操作が停止・完了する。

【００３１】斯くして、左右の懸垂ペンダントロープ２
５Ｌ，２５Ｒの張力差によるマストブーム６のねじれが
解消して、該マストブーム６の破損が防止される。更
に、張力差が解消すれば、本体２とウエイト台車４とが
平行になったことを意味することになるので、これら本
体２とウエイト台車４とを繋ぐ連結リンク３のねじれも
なくなり、その破損を防止することができる。

【００３２】また、各車軸管理部４９ａ，４９ｂ，４９
ｃ，４９ｄ毎の制御中の情報は、前記サスペンション総
合管理部４８へフィードバックされるとともに、更に、
前記張力管理部４７へもフィードバックされる。そし
て、斯かる張力差補正制御が正常に実行されている場合
には、該張力管理部４７にて前記正常制御表示ランプ５
４を点灯させる。

【００３３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はウエイト
台車の各車軸を相互に昇降させることにより、左右の懸
垂ペンダントロープの張力差を相殺するように構成され
ている。

【００３５】従って、旋回や走行動作によってウエイト
台車等が凹凸や勾配のある接地面に載り上げたような場
合であっても、左右の懸垂ペンダントロープの張力は常
に均等に保たれるので、マストブームがねじれて破損お
それはない。また、同時に連結リンクの破損を防止する
こともできる。

【００３６】斯くして、ウエイト台車付クレーンの安全
性が向上するとともに、操作性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、ウエイト台車付ク
レーンの側面図。

【図２】（ａ）ウエイト台車の平面図。 （ｂ）ウエイト台車の背面図。

【図３】ウエイト台車のサスペンションの要部断面図。

【図４】コントローラによる制御内容を示したブロック
図。

【図５】従来例を示し、ウエイト台車付クレーンの側面
図。

【図６】マストブームとウエイト台車の一部切欠背面
図。

【符号の説明】

２ 本体 ３ 連結リンク ４ ウエイト台車 ６ マストブーム ２５Ｌ，２５Ｒ 懸垂ペンダントロープ ３１ ウエイト台車付クレーン ３２ コントローラ ３３Ｌ，３３Ｒ 張力検出器 ３５ サスペンション ３６ 車軸 ３７ サスペンションシリンダ ４２ 長さ検出器 ４４ 油圧検出器 ４５ 油圧制御バルブ ４６ 張力差演算部 ４７ 張力管理部 ４８ サスペンション総合管理部 ４９ 車軸管理部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の後部に、上下方向へ回動自在に枢
   着された連結リンクを介してウエイト台車を牽引し、且
   つ、本体の上方斜め後方に延設したマストブームの先端
   左右両端から夫々懸垂ペンダントロープを垂下して、該
   懸垂ペンダントロープ下端を夫々前記ウエイト台車に繋
   止したウエイト台車付クレーンに於いて、左右の懸垂ペ
   ンダントロープに夫々張力検出器を設けることにより、
   両者の張力差を測定し、該張力差を相殺するようにウエ
   イト台車の各車軸を相互に昇降操作することを特徴とす
   るウエイト台車付クレーンの懸垂ペンダントロープ張力
   補正装置。