JPH0547570Y2

JPH0547570Y2 -

Info

Publication number: JPH0547570Y2
Application number: JP1986084606U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-02
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1993-12-15
Anticipated expiration: 2001-06-02
Also published as: JPS62196648U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、穀粒排出装置における排出装置制
御装置に関する。

（従来の技術）排出ラセンを収納位置から作業位置に移動させ
る速度が一定である。

（この考案が解決しようとする問題点）然し乍ら、速度が速いと目標位置に達したと
き、その移動慣性力によつて目標位置から外れる
ことがある。また、速度が遅いと目標位置に達す
る迄の時間を多く要するので、作業能率が低下す
る。

（問題を解決するための手段）この考案は、目標位置に速く正確に移動させて
作業能率の向上を図ろうとするものであつて、つ
ぎのような技術的手段を講じた。

即ち、穀粒収納体１に収納されている穀粒を上
下方向及び左右方向に移動可能に設けた排出装置
２で排出すべく構成した穀粒排出装置において、
排出装置２が目標位置に近づいたとき、排出装置
２の移動速度を遅くするか、または間歇的に移動
させるべく構成してなる穀粒排出装置における排
出装置制御装置の構成とする。

（作用）排出作業を行なう場合には、移動装置を操作し
て排出装置２を上下移動させ作業位置に位置させ
る。そして、この移動時において、排出装置２が
目標位置に近づくと、移動速度が遅くなるか、間
歇移動になる。

（効果）目標位置迄は素早く移動することが出来、ま
た、目標位置から大きく外れることが無いので、
排出作業能率の向上を図れる。

（実施例）以下、この考案の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

まず、その構成について説明すると、コンバイ
ン３は走行装置４を具備する車台の前部に刈取部
５を備え、該刈取部５の後側に運転操作部６と脱
穀部７とを備えており、機体を走行させながら刈
取部５で刈取り、そして刈取後の穀稈の穂先部を
脱穀部７で脱穀作業するように構成している。そ
して、該運転操作部６の後方には、脱穀部７で脱
穀処理を受けた穀粒を収納する穀粒収納体１を設
けており、また、この穀粒収納体１の底部には収
納された穀粒を穀粒収納体１の一側に搬送する搬
送体（図示せず）を設けている。また、該穀粒収
納体１の後側には、前記搬送体で搬送されて来た
穀粒を揚穀する縦搬送装置８を設けており、ま
た、縦搬送装置８の上端部に、基部をこの縦搬送
装置８に上下及び左右方向に回動することが出
来、そして収納時には中間部を脱穀機７の上壁に
設けたオーガ受体９で受止可能に構成した排出装
置２を設けている。なお、該排出装置２は排出ラ
センと排出ラセンを内装する排出ケースを備えて
いる。なお、オーガ受体９には、前記排出装置２
が収納位置に達したとき、排出装置２の移動を停
止させることの出来る停止信号を送信可能な収納
感知スイツチ１０を設けている。また、図示して
いないが、排出装置２の上下方向または左右方向
（旋回）への移動は、コントローラ１９から駆動
指令信号を受けた各ソレノイドバルブ（上げ、下
げ、左旋回、右旋回）の切換えによつて案内され
た油圧を利用して伸縮するピストン（図示せず）
を介して行なうことが出来るように構成してい
る。

１１は運転操作部６の操作パネル１２に設けた
上下操作レバーであつて、矢印方向に移動調節す
ることが出来ると共に、その設定位置は可変抵抗
器１３で検出可能に設けている。また、該操作パ
ネル１２には、旋回つまみ１４を設けており、
「左」または「右」方向に回動することによつて
排出装置２を左側または右側に旋回可能である。
そして、その設定位置は可変抵抗器１５で検出可
能に設けている。

さらに、該操作パネル１２には、排出装置２の
排出ラセンと、縦搬送装置８と、穀粒収納体１の
底部に設けた搬送体とを駆動または停止切換可能
な排出スイツチ１６を設けている。

１７は排出装置２の上下位置を検出することの
出来る上下ポジシヨンセンサ、１８は排出装置２
の左右方向の位置を検出することの出来る旋回ポ
ジシヨンセンサである。

コントローラ１９は以下の機能を有する。即
ち、上下操作レバー１１の移動によつて、上下
位置が設定されると、上げソレノイド（または、
下げソレノイド）に駆動指令信号を出力する。そ
して、排出装置２が設定位置に達したとき（上下
ポジシヨンセンサ１７の入力値と略一致したと
き）に上げソレノイド（または、下げソレノイ
ド）の駆動を停止する。旋回つまみ１４によつ
て、「左」または「右」旋回の位置が設定される
と、左旋回ソレノイド（または、右旋回ソレノイ
ド）に駆動指令信号を出力する。そして、排出装
置２が設定位置に達したとき（旋回ポジシヨンセ
ンサ１８の入力値と略一致したとき）に、左旋回
ソレノイド（または、右旋回ソレノイド）の駆動
を停止する。上下ポジシヨンセンサ１７の入力
値が上下方向の設定値近く（例えば、70％）にな
つたとき、駆動指令信号を連続出力信号からパル
ス出力信号に代える。（なお、実施例では、パル
ス幅も設定値に近づくに関連して小さくしてい
る。）旋回ポジシヨンセンサ１８の入力値が左
右方向の設定値近く（例えば、70％）になつたと
き、駆動指令信号を連続出力信号からパルス出力
信号に代える。（なお、実施例では、パルス幅も
設定値に近づくに関連して小さくしている。）
排出スイツチ１６の排出信号を入力すると、排出
駆動指令信号を出力する。（なお、排出ソレノイ
ドの作動に関連して、前記排出ラセンと、縦搬送
装置８と、搬送体とが駆動する。）排出スイツ
チ１６の停止信号を入力すると、排出ソレノイド
に停止信号を出力する。これによつて、穀粒の排
出が停止される。

つぎに、その作用について説明すると、まず、
上下操作レバー１１及び旋回つまみ１４を操作し
て、排出装置２の上下位置及び旋回位置を設定す
ると、コントローラ１９から駆動指令信号を入力
した上げ（または、下げ）ソレノイドは作動して
排出装置を上側（または、下側）に移動する。そ
して、設定位置（目標位置）と移動位置とが略一
致すると、前記駆動指令信号の出力を停止するの
で、排出装置２を予め設定した設定位置に位置す
ることが出来る。なお、排出装置２が設定位置に
近づくと、連続移動から間歇移動になると共に、
移動量も小さくなる。従つて、設定位置に早く、
しかも正確に位置させることが出来る。この位置
で、穀粒を排出する場合には、排出スイツチ１６
の「排出」側を「ON」にする。すると、穀粒収
納体１内の搬送体と、縦搬送装置８と、排出装置
２の排出ラセンとが駆動して、穀粒を穀粒収納体
１から排出装置２までの行程を経て機外に排出す
ることが出来る。そして、排出作業を終了すれ
ば、「停止」側にすればよい。

つぎに、排出装置２を元位置に復帰（収納）す
る場合には、旋回つまみ１４を「収納」に位置さ
せる。すると、予めコントローラ１９に組込まれ
たシーケンス制御回路によつて各ソレノイドは順
次作動して、排出装置２をオーガ受体９に収納す
る。そして、収納感知スイツチ１０が「ON」に
なると、この入力信号を受けたコントローラ１９
は排出装置２の収納を確認する。

第５図と第６図に記載した別実施例について説
明すると、操作パネル１２は前記したものと同一
であるが、非常停止スイツチ２０と停止ランプ２
１が設けられている。そして、コントローラ１９
が該非常停止スイツチ２０の停止信号を入力する
と、排出装置２への駆動指令信号の出力を停止す
ると共に、停止ランプ２１を点灯（点滅でも可）
する。従つて、排出装置２の近くに人がいた場合
には、排出装置２の移動を停止することが出来る
ので安全である。また、排出装置２と障害物との
衝突を回避出来るので、排出装置２の破損も防止
可能である。

非常事態が無くなれば、旋回つまみ１４を操作
して所定の位置に移動させればよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの斜視図、第２図は操作パネ
ルを示す図、第３図は電気回路図、第４図は出力
作用を示す図、第５図は別実施例の操作パネルを
示す図、第６図は別実施例の電気回路図である。１は穀粒収納体、２は排出装置を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

穀粒収納体１に収納されている穀粒を上下方向
及び左右方向に移動可能に設けた排出装置２で排
出すべく構成した穀粒排出装置において、排出装
置２が目標位置に近づいたとき、排出装置２の移
動速度を遅くするか、または間歇的に移動させる
べく構成してなる穀粒排出装置における排出装置
制御装置。