JPH0928701A - Ｘ線透視診断装置 - Google Patents
Ｘ線透視診断装置Info
- Publication number
- JPH0928701A JPH0928701A JP7207568A JP20756895A JPH0928701A JP H0928701 A JPH0928701 A JP H0928701A JP 7207568 A JP7207568 A JP 7207568A JP 20756895 A JP20756895 A JP 20756895A JP H0928701 A JPH0928701 A JP H0928701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- subject
- image
- index
- sighting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 投光器によって被検体の体表に投光表示され
る位置と、テレビモニタに映し出される指標との位置関
係にズレが生じることなく、正確で迅速な診断を行うこ
とができるＸ線透視診断装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ線管１とイメージインテンシファイヤ
２とが支持アーム３で対向状態に支持されており、Ｘ線
管１側（あるいはイメージインテンシファイヤ２側）に
はレーザ投光器８ａ，８ｂが固設されており、イメージ
インテンシファイヤ２で得られた可視光像をテレビモニ
タ１０に表示するように構成されたＸ線透視診断装置で
あって、レーザ投光器８ａ，８ｂが固設された側にＸ線
吸収率の高い材質からなる指標Ｓをもつ照準器１１を備
えることにより、支持アーム３が撓んでも照準器１１と
レーザ投光器８ａ，８ｂとの位置関係が一定になるよう
にする。
る位置と、テレビモニタに映し出される指標との位置関
係にズレが生じることなく、正確で迅速な診断を行うこ
とができるＸ線透視診断装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ線管１とイメージインテンシファイヤ
２とが支持アーム３で対向状態に支持されており、Ｘ線
管１側（あるいはイメージインテンシファイヤ２側）に
はレーザ投光器８ａ，８ｂが固設されており、イメージ
インテンシファイヤ２で得られた可視光像をテレビモニ
タ１０に表示するように構成されたＸ線透視診断装置で
あって、レーザ投光器８ａ，８ｂが固設された側にＸ線
吸収率の高い材質からなる指標Ｓをもつ照準器１１を備
えることにより、支持アーム３が撓んでも照準器１１と
レーザ投光器８ａ，８ｂとの位置関係が一定になるよう
にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、テレビモニタ上
に映し出された被検体の関心部位のＸ線透視像を観察し
て関心部位の位置を把握し、この関心部位の位置に対応
して被検体の体表に投光表示された可視光の照射位置を
目印として、被検体に生検針を刺し入れたり、骨折治療
用のボルトを通すための穴を開けたりする診断・治療に
用いられるＸ線透視診断装置に係り、特に投光器によっ
て被検体の体表に投光表示された位置と、テレビモニタ
に映し出された位置決めのための指標との位置関係を一
致させる技術に関する。
に映し出された被検体の関心部位のＸ線透視像を観察し
て関心部位の位置を把握し、この関心部位の位置に対応
して被検体の体表に投光表示された可視光の照射位置を
目印として、被検体に生検針を刺し入れたり、骨折治療
用のボルトを通すための穴を開けたりする診断・治療に
用いられるＸ線透視診断装置に係り、特に投光器によっ
て被検体の体表に投光表示された位置と、テレビモニタ
に映し出された位置決めのための指標との位置関係を一
致させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被検体の関心部位をＸ線透視しな
がら、被検体の関心部位に生検針などを差し込むため
に、Ｘ線照射方向の略中心軸に相当する位置を被検体の
体表に投光表示する投光器を備えたＸ線透視装置が用い
られている。以下、この種のＸ線透視診断装置の概略構
成を図６、図７を参照して説明する。図６は搬送型のＸ
線透視診断装置の全体正面図、図７は要部の斜視図であ
る。
がら、被検体の関心部位に生検針などを差し込むため
に、Ｘ線照射方向の略中心軸に相当する位置を被検体の
体表に投光表示する投光器を備えたＸ線透視装置が用い
られている。以下、この種のＸ線透視診断装置の概略構
成を図６、図７を参照して説明する。図６は搬送型のＸ
線透視診断装置の全体正面図、図７は要部の斜視図であ
る。
【０００３】図６に示した搬送型のＸ線透視診断装置
は、Ｘ線管１とイメージインテンシファイヤ２とを対向
状態で支持するＣの字形の支持アーム３を搬送台車４に
搭載して構成されている。搬送台車４には高電圧発生装
置などを収納した制御ボックス５が搭載されており、そ
の上に支持基台６が昇降自在に取付けられている。この
支持基台６に保持機構７が水平軸回りに回動自在に取付
けられている。そして、この保持機構７に支持アーム３
が周方向に移動自在に保持されている。
は、Ｘ線管１とイメージインテンシファイヤ２とを対向
状態で支持するＣの字形の支持アーム３を搬送台車４に
搭載して構成されている。搬送台車４には高電圧発生装
置などを収納した制御ボックス５が搭載されており、そ
の上に支持基台６が昇降自在に取付けられている。この
支持基台６に保持機構７が水平軸回りに回動自在に取付
けられている。そして、この保持機構７に支持アーム３
が周方向に移動自在に保持されている。
【０００４】図７を参照する。Ｘ線管１には被検体Ｍの
体表にＸ線照射方向の略中心軸Ａに相当する位置を投光
表示するための２つのレーザ投光器８ａ，８ｂが固設さ
れている。レーザ投光器８ａ，８ｂは互いに略直交する
線状の可視光をそれぞれ照射し、後述する位置合わせに
より、２つの線状可視光の交点ＢとＸ線照射方向の中心
軸Ａとが略一致している。
体表にＸ線照射方向の略中心軸Ａに相当する位置を投光
表示するための２つのレーザ投光器８ａ，８ｂが固設さ
れている。レーザ投光器８ａ，８ｂは互いに略直交する
線状の可視光をそれぞれ照射し、後述する位置合わせに
より、２つの線状可視光の交点ＢとＸ線照射方向の中心
軸Ａとが略一致している。
【０００５】イメージインテンシファイヤ２はテレビカ
メラ９を介してテレビモニタ１０に接続されている。Ｘ
線管１から照射されたＸ線は被検体Ｍを透過してイメー
ジインテンシファイヤ２に入射する。このイメージイン
テンシファイヤ２によって透過Ｘ線像が可視光像に変換
される。可視光像はテレビカメラ９によって撮像され、
テレビモニタ１０にその透視像が映し出される。
メラ９を介してテレビモニタ１０に接続されている。Ｘ
線管１から照射されたＸ線は被検体Ｍを透過してイメー
ジインテンシファイヤ２に入射する。このイメージイン
テンシファイヤ２によって透過Ｘ線像が可視光像に変換
される。可視光像はテレビカメラ９によって撮像され、
テレビモニタ１０にその透視像が映し出される。
【０００６】テレビモニタ１０上には、予めＸ線照射方
向の中心軸Ａに相当する位置（モニタの略中央）に指標
１０ａが付されている。そして、例えば次のような手順
で位置合わせを行うことにより、レーザ投光器８ａ，８
ｂから照射された線状可視光の交点Ｂとテレビモニタ６
上の指標１０ａ（具体的には指標１０ａの交点）とを合
致させている。
向の中心軸Ａに相当する位置（モニタの略中央）に指標
１０ａが付されている。そして、例えば次のような手順
で位置合わせを行うことにより、レーザ投光器８ａ，８
ｂから照射された線状可視光の交点Ｂとテレビモニタ６
上の指標１０ａ（具体的には指標１０ａの交点）とを合
致させている。
【０００７】被検体Ｍを載せる寝台などの上にＸ線吸収
率の高い物質（例えば鉛の玉）を置いてＸ線を照射し、
そのＸ線像をテレビモニタ１０に映し出す。そして、そ
の鉛の玉（あるいは支持アーム３）を適当に動かして、
そのＸ線像がテレビモニタ１０の指標１０ａの中心上に
来るように設定する。そのときの鉛の玉の位置はＸ線照
射方向の略中心軸上にあるので、レーザ投光器８ａ，８
ｂから照射された線状可視光の交点が鉛の玉の上に来る
ように、レーザ投光器８ａ，８ｂの照射方向を設定す
る。その結果、レーザ投光器８ａ，８ｂの線状可視光の
交点Ｂとテレビモニタ１０上の指標１０ａとが位置的に
対応する。なお、上記のように２つのレーザ投光器８
ａ，８ｂの線状可視光の交点ＢによってＸ線照射方向の
中心軸Ａを投光表示するようにすれば、被検体ＭとＸ線
管１との距離にかかわらず、常にＸ線の照射方向の中心
軸Ａと線状可視光の交点Ｂとを一致させることができ
る。
率の高い物質（例えば鉛の玉）を置いてＸ線を照射し、
そのＸ線像をテレビモニタ１０に映し出す。そして、そ
の鉛の玉（あるいは支持アーム３）を適当に動かして、
そのＸ線像がテレビモニタ１０の指標１０ａの中心上に
来るように設定する。そのときの鉛の玉の位置はＸ線照
射方向の略中心軸上にあるので、レーザ投光器８ａ，８
ｂから照射された線状可視光の交点が鉛の玉の上に来る
ように、レーザ投光器８ａ，８ｂの照射方向を設定す
る。その結果、レーザ投光器８ａ，８ｂの線状可視光の
交点Ｂとテレビモニタ１０上の指標１０ａとが位置的に
対応する。なお、上記のように２つのレーザ投光器８
ａ，８ｂの線状可視光の交点ＢによってＸ線照射方向の
中心軸Ａを投光表示するようにすれば、被検体ＭとＸ線
管１との距離にかかわらず、常にＸ線の照射方向の中心
軸Ａと線状可視光の交点Ｂとを一致させることができ
る。
【０００８】その後、被検体ＭにＸ線を照射して被検体
Ｍの透視像がテレビモニタ１０上に映し出されると、検
者は、被検体Ｍの関心部位がテレビモニタ１０上の指標
１０ａの中心上に位置するように、被検体Ｍあるは支持
アーム３を移動させる。結果、被検体Ｍの体表に投光さ
れる線状可視光の交点Ｂは被検体Ｍの関心部位に対向す
る位置に来るので、検者は線状可視光の交点Ｂ部分から
生検針を被検体Ｍへ刺し入れることにより、生検針を関
心部位に到達させることができる。
Ｍの透視像がテレビモニタ１０上に映し出されると、検
者は、被検体Ｍの関心部位がテレビモニタ１０上の指標
１０ａの中心上に位置するように、被検体Ｍあるは支持
アーム３を移動させる。結果、被検体Ｍの体表に投光さ
れる線状可視光の交点Ｂは被検体Ｍの関心部位に対向す
る位置に来るので、検者は線状可視光の交点Ｂ部分から
生検針を被検体Ｍへ刺し入れることにより、生検針を関
心部位に到達させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。Ｘ線管１及びイメージインテンシファイヤ２を支
持アーム３の両端部に取り付けた装置では、Ｘ線管１及
びイメージインテンシファイヤ２の重量によって、支持
アーム３に相当量の撓みが生じている。この撓みの方向
や大きさは、支持アーム３を回動させると、支持アーム
３の姿勢に応じて変動する。したがって、支持シーム３
が特定の姿勢のときに、上述のようにレーザ投光器８
ａ，８ｂの線状可視光の交点Ｂ（Ｘ線照射方向の中心軸
Ａ）と、テレビモニタ１０の指標１０ａとが対応するよ
うに位置合わせされていた両者の関係が、支持アーム３
の回動変位よる支持アーム３の撓みにより、イメージイ
ンテンシファイヤ側で最大１０数ｍｍ程度のずれが生じ
てくることもある。その結果、被検体Ｍの体表に投光表
示された線状可視光の交点Ｂを目印にして生検針などを
被検体Ｍに刺し入れた場合に、生検針が被検体Ｍの関心
部位に正しく到達しないという不都合が生じる。そのた
め生検針の再度の刺し入れを余儀なくされたり、あるい
は支持アーム３の姿勢を変えるごとにレーザ投光器４
ａ，４ｂの位置合わせを行うなど、円滑な診断行為が妨
げられることもある。
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。Ｘ線管１及びイメージインテンシファイヤ２を支
持アーム３の両端部に取り付けた装置では、Ｘ線管１及
びイメージインテンシファイヤ２の重量によって、支持
アーム３に相当量の撓みが生じている。この撓みの方向
や大きさは、支持アーム３を回動させると、支持アーム
３の姿勢に応じて変動する。したがって、支持シーム３
が特定の姿勢のときに、上述のようにレーザ投光器８
ａ，８ｂの線状可視光の交点Ｂ（Ｘ線照射方向の中心軸
Ａ）と、テレビモニタ１０の指標１０ａとが対応するよ
うに位置合わせされていた両者の関係が、支持アーム３
の回動変位よる支持アーム３の撓みにより、イメージイ
ンテンシファイヤ側で最大１０数ｍｍ程度のずれが生じ
てくることもある。その結果、被検体Ｍの体表に投光表
示された線状可視光の交点Ｂを目印にして生検針などを
被検体Ｍに刺し入れた場合に、生検針が被検体Ｍの関心
部位に正しく到達しないという不都合が生じる。そのた
め生検針の再度の刺し入れを余儀なくされたり、あるい
は支持アーム３の姿勢を変えるごとにレーザ投光器４
ａ，４ｂの位置合わせを行うなど、円滑な診断行為が妨
げられることもある。
【００１０】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、投光器によって投光表示される被検
体表面上の位置と、テレビモニタの指標とがずれること
なく、正確で迅速な診断を行うことができるＸ線透視診
断装置を提供することを目的とする。
れたものであって、投光器によって投光表示される被検
体表面上の位置と、テレビモニタの指標とがずれること
なく、正確で迅速な診断を行うことができるＸ線透視診
断装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管
と、透過Ｘ線像を可視光像に変換するイメージインテン
シファイヤとが支持アームによって対向状態で支持され
ており、前記Ｘ線管側またはイメージインテンシファイ
ヤ側にはＸ線照射方向の略中心軸に相当する位置を被検
体の体表に投光表示するための投光器が固設されてお
り、前記イメージインテンシファイヤで得られた可視光
像をテレビカメラで撮像してテレビモニタに表示するよ
うに構成されたＸ線透視診断装置において、前記投光器
が固設された前記Ｘ線管側またはイメージインテンシフ
ァイヤ側にＸ線吸収率の高い材質からなる指標をもつ照
準器を備えたことを特徴とするものである。
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管
と、透過Ｘ線像を可視光像に変換するイメージインテン
シファイヤとが支持アームによって対向状態で支持され
ており、前記Ｘ線管側またはイメージインテンシファイ
ヤ側にはＸ線照射方向の略中心軸に相当する位置を被検
体の体表に投光表示するための投光器が固設されてお
り、前記イメージインテンシファイヤで得られた可視光
像をテレビカメラで撮像してテレビモニタに表示するよ
うに構成されたＸ線透視診断装置において、前記投光器
が固設された前記Ｘ線管側またはイメージインテンシフ
ァイヤ側にＸ線吸収率の高い材質からなる指標をもつ照
準器を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】この発明の作用は次のとおりである。まず、Ｘ
線管側に投光器と照準器とが設置された場合について説
明する。Ｘ線管から照射されたＸ線が照準器を介してイ
メージインテンシファイヤに入射すると、この照準器に
備えられた指標がテレビモニタに映し出される。テレビ
モニタに映し出された指標と、投光器によって被検体の
体表に投光表示される位置とが一致するように、予め照
準器と投光器の位置合わせを行う。その後、支持アーム
を任意の姿勢に変えると、その姿勢に応じて支持アーム
に撓みが生じる。いま仮にＸ線管の位置が変位したとす
ると、これに伴って投光器および照準器も変位する。つ
まり、投光器によって被検体の体表に投光表示される位
置と、照準器の指標の位置とは、相互の位置関係を保っ
たまま変位することになる。支持アームの撓みによるＸ
線管の変位により、テレビモニタに映し出される指標の
位置は変位するが、その指標に合わせて被検体の関心部
位を位置合わせすれば、投光器は被検体の関心部位に対
応する体表上の位置を投光表示する。同様のことは支持
アームの撓みによりイメージインテンシファイヤが変位
した場合についても言える。結果、検者は、支持アーム
の姿勢にかかわらず、投光器によって示された被検体の
体表上の位置に、生検針などを刺し入れていけばよい。
線管側に投光器と照準器とが設置された場合について説
明する。Ｘ線管から照射されたＸ線が照準器を介してイ
メージインテンシファイヤに入射すると、この照準器に
備えられた指標がテレビモニタに映し出される。テレビ
モニタに映し出された指標と、投光器によって被検体の
体表に投光表示される位置とが一致するように、予め照
準器と投光器の位置合わせを行う。その後、支持アーム
を任意の姿勢に変えると、その姿勢に応じて支持アーム
に撓みが生じる。いま仮にＸ線管の位置が変位したとす
ると、これに伴って投光器および照準器も変位する。つ
まり、投光器によって被検体の体表に投光表示される位
置と、照準器の指標の位置とは、相互の位置関係を保っ
たまま変位することになる。支持アームの撓みによるＸ
線管の変位により、テレビモニタに映し出される指標の
位置は変位するが、その指標に合わせて被検体の関心部
位を位置合わせすれば、投光器は被検体の関心部位に対
応する体表上の位置を投光表示する。同様のことは支持
アームの撓みによりイメージインテンシファイヤが変位
した場合についても言える。結果、検者は、支持アーム
の姿勢にかかわらず、投光器によって示された被検体の
体表上の位置に、生検針などを刺し入れていけばよい。
【００１３】次に、イメージインテンシファイヤ側に投
光器と照準器とが設置された場合について説明する。こ
の場合も上述と同様に照準器に備えられた指標がテレビ
モニタに映し出される。そして、その指標と、投光器に
よって被検体の体表に投光表示される位置とが一致する
ように、予め照準器と投光器の位置合わせを行っておく
と、その後、支持アームの姿勢を変えたことによって支
持アームに撓みが生じて、例えばイメージインテンシフ
ァイヤが変位したとしても、イメージインテンシファイ
ヤ側の投光器と照準器は両者の位置関係を保ったまま変
位する。したがって、この場合も同様に、テレビモニタ
に映し出される指標に合わせて被検体の関心部位を位置
合わせすれば、投光器は被検体の関心部位に対応する体
表上の位置を投光表示する。なお、イメージインテンシ
ファイヤの変位により、Ｘ線の照射方向の中心軸がイメ
ージインテンシファイヤに入射する位置は相対的に変位
するが、イメージインテンシファイヤ側に投光器と指標
とが取付けられているので、テレビモニタに映し出され
る指標は変位しない。同様のことは支持アームの撓みに
よりＸ線管が変位した場合についても言える。
光器と照準器とが設置された場合について説明する。こ
の場合も上述と同様に照準器に備えられた指標がテレビ
モニタに映し出される。そして、その指標と、投光器に
よって被検体の体表に投光表示される位置とが一致する
ように、予め照準器と投光器の位置合わせを行っておく
と、その後、支持アームの姿勢を変えたことによって支
持アームに撓みが生じて、例えばイメージインテンシフ
ァイヤが変位したとしても、イメージインテンシファイ
ヤ側の投光器と照準器は両者の位置関係を保ったまま変
位する。したがって、この場合も同様に、テレビモニタ
に映し出される指標に合わせて被検体の関心部位を位置
合わせすれば、投光器は被検体の関心部位に対応する体
表上の位置を投光表示する。なお、イメージインテンシ
ファイヤの変位により、Ｘ線の照射方向の中心軸がイメ
ージインテンシファイヤに入射する位置は相対的に変位
するが、イメージインテンシファイヤ側に投光器と指標
とが取付けられているので、テレビモニタに映し出され
る指標は変位しない。同様のことは支持アームの撓みに
よりＸ線管が変位した場合についても言える。
【００１４】以上のように、Ｘ線管またはイメージイン
テンシファイヤのどちらであっても、投光器が取付けら
れた側に照準器を設置すれば、支持アームの撓みがどの
ように生じても、投光器と照準器の位置関係は変わらな
いので、投光器が投光表示する被検体の体表上の位置
と、テレビモニタに映し出される指標の位置とを常に一
致させることができる。
テンシファイヤのどちらであっても、投光器が取付けら
れた側に照準器を設置すれば、支持アームの撓みがどの
ように生じても、投光器と照準器の位置関係は変わらな
いので、投光器が投光表示する被検体の体表上の位置
と、テレビモニタに映し出される指標の位置とを常に一
致させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施例を説明する。なお、各図において、図６，図７に
示した符号と同一の符号で示した部分は、従来装置と同
様の構成であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
実施例を説明する。なお、各図において、図６，図７に
示した符号と同一の符号で示した部分は、従来装置と同
様の構成であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１６】〔第１実施例〕図１は、Ｘ線透視診断装置
のＸ線管側に照準器が設置された実施例の要部斜視図で
ある。なお、ここでは図６に示したと同様の搬送型のＸ
線透視診断装置を例に採って説明するが、この発明はこ
れに限らず、据え置き型あるいは天井懸垂型のＸ線透視
診断装置などにも適用することができる。
のＸ線管側に照準器が設置された実施例の要部斜視図で
ある。なお、ここでは図６に示したと同様の搬送型のＸ
線透視診断装置を例に採って説明するが、この発明はこ
れに限らず、据え置き型あるいは天井懸垂型のＸ線透視
診断装置などにも適用することができる。
【００１７】被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管１
と、透過Ｘ線像を可視光像に変換するイメージインテン
シファイヤ２とが、Ｃ型の支持アーム３によって対向状
態に支持されている。Ｘ線管１側には、被検体Ｍの体表
とＸ線照射方向の中心軸Ａとが、交差する位置を表示す
るための可視レーザ光を照射する２つのレーザ投光器８
ａ，８ｂが固設されている。レーザ投光器８ａ，８ｂは
互いに略直交する線状の可視光を照射し、２つの線状可
視光の交点ＢとＸ線照射方向の中心軸Ａとが略一致する
ように設定されている。イメージインテンシファイヤ２
にはテレビカメラ９が取り付けられており、このテレビ
カメラ９がテレビモニタ１０に接続されている。なお、
このテレビモニタ１０の画面には図７において説明した
ような指標は描かれていない。
と、透過Ｘ線像を可視光像に変換するイメージインテン
シファイヤ２とが、Ｃ型の支持アーム３によって対向状
態に支持されている。Ｘ線管１側には、被検体Ｍの体表
とＸ線照射方向の中心軸Ａとが、交差する位置を表示す
るための可視レーザ光を照射する２つのレーザ投光器８
ａ，８ｂが固設されている。レーザ投光器８ａ，８ｂは
互いに略直交する線状の可視光を照射し、２つの線状可
視光の交点ＢとＸ線照射方向の中心軸Ａとが略一致する
ように設定されている。イメージインテンシファイヤ２
にはテレビカメラ９が取り付けられており、このテレビ
カメラ９がテレビモニタ１０に接続されている。なお、
このテレビモニタ１０の画面には図７において説明した
ような指標は描かれていない。
【００１８】レーザ投光器８ａ，８ｂが取付けられたＸ
線管１のＸ線照射口部分１ａに照準器１１が設置されて
いる。この照準器１１は、図２に示すようにＸ線管１の
Ｘ線照射口部分１ａと略同径の筒状体であって、Ｘ線吸
収率の低いプラスチック（例えばアクリル樹脂）等で形
成されている。照準器１１の閉塞された一方面（図２で
は上面）にＸ線吸収率の高い物質（例えば鉛等）が十文
字状に埋め込まれてなる指標Ｓが形成されている。この
指標Ｓは、Ｘ線の照射によりテレビモニタ１０上に映し
出されるので、透視像の観察に障害とならない程度の
幅、例えば０．２〜１．０ｍｍが好ましい。照準器１１
の胴部の周囲４方向からネジ１２が螺合されている。照
準器１１をＸ線管１のＸ線照射口部分１ａに嵌め付ける
際に、これらのネジ１２の締め付け量を変えることによ
り、照準器１１の取り付け位置を調整できるようになっ
ている。
線管１のＸ線照射口部分１ａに照準器１１が設置されて
いる。この照準器１１は、図２に示すようにＸ線管１の
Ｘ線照射口部分１ａと略同径の筒状体であって、Ｘ線吸
収率の低いプラスチック（例えばアクリル樹脂）等で形
成されている。照準器１１の閉塞された一方面（図２で
は上面）にＸ線吸収率の高い物質（例えば鉛等）が十文
字状に埋め込まれてなる指標Ｓが形成されている。この
指標Ｓは、Ｘ線の照射によりテレビモニタ１０上に映し
出されるので、透視像の観察に障害とならない程度の
幅、例えば０．２〜１．０ｍｍが好ましい。照準器１１
の胴部の周囲４方向からネジ１２が螺合されている。照
準器１１をＸ線管１のＸ線照射口部分１ａに嵌め付ける
際に、これらのネジ１２の締め付け量を変えることによ
り、照準器１１の取り付け位置を調整できるようになっ
ている。
【００１９】照準器１１をＸ線管１に取り付けた状態で
Ｘ線が照射されると、テレビモニタ１０上に被検体Ｍの
透視像とともに指標ＳのＸ線像（以下、指標像という）
Ｓ’が映し出される。術中には、被検体Ｍの関心部位と
指標像Ｓ’の中心とが一致するように被検体Ｍを位置合
わせし、その後、被検体Ｍの体表に投光表示された線状
可視光の交点Ｂを目印にして生検針などを差し込むとい
う手順が採られるので、テレビモニタ１０上に映し出さ
れた指標像Ｓ’の中心と、レーザ投光器８ａ，８ｂによ
って被検体Ｍの体表に投光表示された線状可視光の交点
Ｂとを合致させておく必要がある。そこで、上述した従
来装置の場合と同様に、被検体Ｍを載せる寝台などの上
にＸ線吸収率の高い物質（例えば鉛の玉）を置いてＸ線
を照射し、そのＸ線像Ｐを指標像Ｓ’とともにテレビモ
ニタ１０に映し出す。そして、照準器１１の取り付け位
置などを適当に調整して、そのＸ線像Ｐが指標像Ｓ’の
中心上に来るように設定する（図３の（ａ）参照）。続
いて、レーザ投光器８ａ，８ｂから照射された線状可視
光の交点Ｂが鉛の玉の上に来るように、レーザ投光器８
ａ，８ｂの照射方向を設定する。その結果、レーザ投光
器８ａ，８ｂの線状可視光の交点Ｂとテレビモニタ１０
上の指標像Ｓ’とが位置的に対応する。
Ｘ線が照射されると、テレビモニタ１０上に被検体Ｍの
透視像とともに指標ＳのＸ線像（以下、指標像という）
Ｓ’が映し出される。術中には、被検体Ｍの関心部位と
指標像Ｓ’の中心とが一致するように被検体Ｍを位置合
わせし、その後、被検体Ｍの体表に投光表示された線状
可視光の交点Ｂを目印にして生検針などを差し込むとい
う手順が採られるので、テレビモニタ１０上に映し出さ
れた指標像Ｓ’の中心と、レーザ投光器８ａ，８ｂによ
って被検体Ｍの体表に投光表示された線状可視光の交点
Ｂとを合致させておく必要がある。そこで、上述した従
来装置の場合と同様に、被検体Ｍを載せる寝台などの上
にＸ線吸収率の高い物質（例えば鉛の玉）を置いてＸ線
を照射し、そのＸ線像Ｐを指標像Ｓ’とともにテレビモ
ニタ１０に映し出す。そして、照準器１１の取り付け位
置などを適当に調整して、そのＸ線像Ｐが指標像Ｓ’の
中心上に来るように設定する（図３の（ａ）参照）。続
いて、レーザ投光器８ａ，８ｂから照射された線状可視
光の交点Ｂが鉛の玉の上に来るように、レーザ投光器８
ａ，８ｂの照射方向を設定する。その結果、レーザ投光
器８ａ，８ｂの線状可視光の交点Ｂとテレビモニタ１０
上の指標像Ｓ’とが位置的に対応する。
【００２０】以上のように、レーザ投光器８ａ，８ｂが
固設されたＸ線管１に照準器１１が設置されて、上述し
た位置合わせが行われた後に被検体Ｍに生検針を差し込
む等のＸ線透視診断が行われる。以下、実施例装置の動
作を説明する。
固設されたＸ線管１に照準器１１が設置されて、上述し
た位置合わせが行われた後に被検体Ｍに生検針を差し込
む等のＸ線透視診断が行われる。以下、実施例装置の動
作を説明する。
【００２１】術中、支持アーム３は種々の姿勢に設定さ
れるので、最初にレーザ投光器８ａ，８ｂと照準器１１
との関係を位置合わせしたときと異なる姿勢になること
がある。その結果、支持アーム３に位置合わせしたとき
と異なる方向の撓みが生じて、Ｘ線照射方向の中心軸Ａ
が傾くことがある。この実施例ではＸ線管１側にレーザ
投光器８ａ，８ｂとともに照準器１１を取り付けている
ので、Ｘ線管１とイメージインテシファイヤ２との位置
関係が変わると、テレビモニタ１０に映し出されている
指標像Ｓ’の位置も若干変化する（図３の（ｂ）参
照）。なお、図３の（ｂ）中、符号Ｑは被検体Ｍの関心
部位の透視像を示している。しかし、レーザ投光器８
ａ，８ｂと照準器１１とは同じＸ線管１側に固設されて
いるので、両者の位置関係は不変である。結果、レーザ
投光器８ａ，８ｂによって被検体Ｍの体表に投光表示さ
れる線状可視光の交点Ｂの位置と、照準器１１の指標Ｓ
の位置とは、相互の位置関係を保ったまま変移する。し
たがって、検者が、テレビモニタ１０の映像を見なが
ら、被検体Ｍが載置された寝台などを変移させて、図３
の（ｃ）に示すように、被検体Ｍの関心部位の透視像Ｑ
を指標像Ｓ’の中心に位置合わせすれば、レーザ投光器
８ａ，８ｂからの線状可視光の交点Ｂは被検体Ｍの関心
部位に対応する体表を投光表示する。結果、検者は、支
持アーム３がどのような姿勢にあるときでも、レーザ投
光器８ａ，８ｂによって示された被検体Ｍの体表上の位
置に生検針などを刺し入れていけば、正確に関心部位に
到達することができる。
れるので、最初にレーザ投光器８ａ，８ｂと照準器１１
との関係を位置合わせしたときと異なる姿勢になること
がある。その結果、支持アーム３に位置合わせしたとき
と異なる方向の撓みが生じて、Ｘ線照射方向の中心軸Ａ
が傾くことがある。この実施例ではＸ線管１側にレーザ
投光器８ａ，８ｂとともに照準器１１を取り付けている
ので、Ｘ線管１とイメージインテシファイヤ２との位置
関係が変わると、テレビモニタ１０に映し出されている
指標像Ｓ’の位置も若干変化する（図３の（ｂ）参
照）。なお、図３の（ｂ）中、符号Ｑは被検体Ｍの関心
部位の透視像を示している。しかし、レーザ投光器８
ａ，８ｂと照準器１１とは同じＸ線管１側に固設されて
いるので、両者の位置関係は不変である。結果、レーザ
投光器８ａ，８ｂによって被検体Ｍの体表に投光表示さ
れる線状可視光の交点Ｂの位置と、照準器１１の指標Ｓ
の位置とは、相互の位置関係を保ったまま変移する。し
たがって、検者が、テレビモニタ１０の映像を見なが
ら、被検体Ｍが載置された寝台などを変移させて、図３
の（ｃ）に示すように、被検体Ｍの関心部位の透視像Ｑ
を指標像Ｓ’の中心に位置合わせすれば、レーザ投光器
８ａ，８ｂからの線状可視光の交点Ｂは被検体Ｍの関心
部位に対応する体表を投光表示する。結果、検者は、支
持アーム３がどのような姿勢にあるときでも、レーザ投
光器８ａ，８ｂによって示された被検体Ｍの体表上の位
置に生検針などを刺し入れていけば、正確に関心部位に
到達することができる。
【００２２】〔第２実施例〕この発明に係るＸ線透視診
断装置の第２実施例を図４を参照にして説明する。図４
において、図１中の符号と同一の符号で示した構成部分
は、第１実施例装置と同様の構成部分であるので、ここ
での詳細な説明は省略する。本実施例の特徴は、イメー
ジインテシファイヤ２側にレーザ投光器８ａ，８ｂを固
設するとともに、イメージインテンシファイヤ２の入力
蛍光面部分に、照準器１１が設置されている。この照準
器１１は、イメージインテンシファイヤ２の入力蛍光面
部分と略同径に形成された筒状体であって、第１実施例
と同様に、Ｘ線吸収率の低いプラスチック（例えばアク
リル樹脂）等で形成されている。照準器１１の閉塞され
た一方面（図４では下面）にＸ線吸収率の高い物質（例
えば鉛等）が十文字状に埋め込まれてなる指標Ｓが形成
されている。そして、第１実施例と同様に、本実施例に
おいても、レーザ投光器８ａ，８ｂの線状可視光の交点
Ｂとテレビモニタ１０上の指標像Ｓ’とが位置的に対応
するように、レーザ投光器８ａ，８ｂと照準器１１との
位置関係が調整されている。
断装置の第２実施例を図４を参照にして説明する。図４
において、図１中の符号と同一の符号で示した構成部分
は、第１実施例装置と同様の構成部分であるので、ここ
での詳細な説明は省略する。本実施例の特徴は、イメー
ジインテシファイヤ２側にレーザ投光器８ａ，８ｂを固
設するとともに、イメージインテンシファイヤ２の入力
蛍光面部分に、照準器１１が設置されている。この照準
器１１は、イメージインテンシファイヤ２の入力蛍光面
部分と略同径に形成された筒状体であって、第１実施例
と同様に、Ｘ線吸収率の低いプラスチック（例えばアク
リル樹脂）等で形成されている。照準器１１の閉塞され
た一方面（図４では下面）にＸ線吸収率の高い物質（例
えば鉛等）が十文字状に埋め込まれてなる指標Ｓが形成
されている。そして、第１実施例と同様に、本実施例に
おいても、レーザ投光器８ａ，８ｂの線状可視光の交点
Ｂとテレビモニタ１０上の指標像Ｓ’とが位置的に対応
するように、レーザ投光器８ａ，８ｂと照準器１１との
位置関係が調整されている。
【００２３】本実施例によれば、術中に支持アーム３の
姿勢が変えられて支持アーム３が撓むことにより、Ｘ線
管１とイメージインテシファイヤ２との位置関係にズレ
が生じたとしても、イメージインテシファイヤ２に固設
されたレーザ投光器８ａ，８ｂと照準器１１とは両者の
位置関係を保ったまま変移する。したがって、被検体Ｍ
の体表に投光表示された線状可視光の交点Ｂと、テレビ
モニタ１０に映し出された指標像Ｓ’との位置関係にズ
レが生じることはない。結果、検者が、テレビモニタ１
０上で指標像Ｓ’と被検体Ｍの関心部位とが一致するよ
うに位置合わせを行えば、被検体Ｍの体表に投光表示さ
れた線状可視光の交点Ｂが被検体Ｍの関心部位に対応す
る位置にあるので、線状可視光の交点Ｂを目印にして生
検針などを正確に被検体Ｍに刺し入れることができる。
姿勢が変えられて支持アーム３が撓むことにより、Ｘ線
管１とイメージインテシファイヤ２との位置関係にズレ
が生じたとしても、イメージインテシファイヤ２に固設
されたレーザ投光器８ａ，８ｂと照準器１１とは両者の
位置関係を保ったまま変移する。したがって、被検体Ｍ
の体表に投光表示された線状可視光の交点Ｂと、テレビ
モニタ１０に映し出された指標像Ｓ’との位置関係にズ
レが生じることはない。結果、検者が、テレビモニタ１
０上で指標像Ｓ’と被検体Ｍの関心部位とが一致するよ
うに位置合わせを行えば、被検体Ｍの体表に投光表示さ
れた線状可視光の交点Ｂが被検体Ｍの関心部位に対応す
る位置にあるので、線状可視光の交点Ｂを目印にして生
検針などを正確に被検体Ｍに刺し入れることができる。
【００２４】この発明は次のように変形実施することが
きる。 （１）図５は照準器の変形例を示す斜視図である。この
照準器１３は、上下に配備された２つのリング体１３
ａ，１３ｂを縦部材１３ｃで連結し、上側のリング体１
３ａに、Ｘ線吸収率の高い材質からなる針金状部材を十
文字に架け渡して指標Ｓを形成したものである。下側の
リング体１３ｂには固定および位置調整用のネジ１２が
螺合されている。
きる。 （１）図５は照準器の変形例を示す斜視図である。この
照準器１３は、上下に配備された２つのリング体１３
ａ，１３ｂを縦部材１３ｃで連結し、上側のリング体１
３ａに、Ｘ線吸収率の高い材質からなる針金状部材を十
文字に架け渡して指標Ｓを形成したものである。下側の
リング体１３ｂには固定および位置調整用のネジ１２が
螺合されている。
【００２５】（２）照準器に形成される指標の形態は十
文字形に限らず、例えば小円形にするなど、任意に設定
できる。
文字形に限らず、例えば小円形にするなど、任意に設定
できる。
【００２６】（３）照準器の取付け構造はネジ式に限ら
ず、バネ部材などを使って嵌め付けるように構成しても
よい。
ず、バネ部材などを使って嵌め付けるように構成しても
よい。
【００２７】（４）照準器は必ずしもＸ線管あるいはイ
メージインテシファイヤに直接取り付ける必要はなく、
例えばＸ線管あるいはイメージインテシファイヤ近傍の
支持アームに連結支持させてもよい。
メージインテシファイヤに直接取り付ける必要はなく、
例えばＸ線管あるいはイメージインテシファイヤ近傍の
支持アームに連結支持させてもよい。
【００２８】（５）投光器は必ずしもレーザ光に限ら
ず、集光された可視光を照射する光源であってもよい。
また、投光器は２つに限らず、単一あるいは３つ以上設
置してもよい。
ず、集光された可視光を照射する光源であってもよい。
また、投光器は２つに限らず、単一あるいは３つ以上設
置してもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、被検体の体表に可視光を投光表示する投光
器が固設されたＸ線管側、あるいは、イメージインテン
シファイヤ側にＸ線吸収率の高い材質からなる指標をも
つ照準器を設置したので、支持アームが撓んでＸ線管と
イメージインテンシファイヤとの位置関係にズレが生じ
ても、テレビモニタ上に映し出された指標像と、被検体
の体表に投光表示された位置との対応関係は変化しな
い。したがって、支持アームがどのような姿勢にあって
も、テレビモニタ上で指標像と被検体の関心部位とを位
置合わせすれば、被検体の関心部位に対応する位置が投
光器によって投光表示されるので、関心部位への生検針
の差し込みなどの診断処置を正確に行うことができる。
明によれば、被検体の体表に可視光を投光表示する投光
器が固設されたＸ線管側、あるいは、イメージインテン
シファイヤ側にＸ線吸収率の高い材質からなる指標をも
つ照準器を設置したので、支持アームが撓んでＸ線管と
イメージインテンシファイヤとの位置関係にズレが生じ
ても、テレビモニタ上に映し出された指標像と、被検体
の体表に投光表示された位置との対応関係は変化しな
い。したがって、支持アームがどのような姿勢にあって
も、テレビモニタ上で指標像と被検体の関心部位とを位
置合わせすれば、被検体の関心部位に対応する位置が投
光器によって投光表示されるので、関心部位への生検針
の差し込みなどの診断処置を正確に行うことができる。
【図１】この発明に係るＸ線透視診断装置の第１実施例
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図２】照準器の一例を示す一部破断斜視図である。
【図３】照準器の指標がテレビモニタ上に映し出された
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図４】この発明の第２実施例の要部斜視図である。
【図５】照準器の変形例を示す斜視図である。
【図６】従来例に係る搬送型のＸ線透視診断装置の正面
図である。
図である。
【図７】従来例の要部斜視図である。
１ … Ｘ線管 ２ … イメージインテンシファイヤ ３ … 支持アーム ８ａ，８ｂ … レーザ投光器 １０ … テレビモニタ １１，１３ … 照準器 Ｓ … 指標 Ｓ’… 指標像 Ｍ … 被検体
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管
と、透過Ｘ線像を可視光像に変換するイメージインテン
シファイヤとが支持アームによって対向状態で支持され
ており、前記Ｘ線管側またはイメージインテンシファイ
ヤ側にはＸ線照射方向の略中心軸に相当する位置を被検
体の体表に投光表示するための投光器が固設されてお
り、前記イメージインテンシファイヤで得られた可視光
像をテレビカメラで撮像してテレビモニタに表示するよ
うに構成されたＸ線透視診断装置において、前記投光器
が固設された前記Ｘ線管側またはイメージインテンシフ
ァイヤ側にＸ線吸収率の高い材質からなる指標をもつ照
準器を備えたことを特徴とするＸ線透視診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207568A JPH0928701A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | Ｘ線透視診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207568A JPH0928701A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | Ｘ線透視診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0928701A true JPH0928701A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16541909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7207568A Pending JPH0928701A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | Ｘ線透視診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0928701A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101476250B1 (ko) * | 2014-02-28 | 2014-12-26 | 성균관대학교산학협력단 | 방사선 진단 장치의 변위 측정 시스템 |
| CN109172001A (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-11 | 苏州铸正机器人有限公司 | 用于x射线设备的预对准装置及x射线设备 |
| KR102076712B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2020-02-12 | (주)엠에스라인이엔지 | 엑스레이 촬영장치용 레이저 에이머 장치 및 이를 장착한 엑스레이 촬영장치 |
| JP2021171655A (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 蛍光透視イメージングシステムのための固定具ならびに関連するナビゲーションシステムおよび方法 |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP7207568A patent/JPH0928701A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101476250B1 (ko) * | 2014-02-28 | 2014-12-26 | 성균관대학교산학협력단 | 방사선 진단 장치의 변위 측정 시스템 |
| CN109172001A (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-11 | 苏州铸正机器人有限公司 | 用于x射线设备的预对准装置及x射线设备 |
| KR102076712B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2020-02-12 | (주)엠에스라인이엔지 | 엑스레이 촬영장치용 레이저 에이머 장치 및 이를 장착한 엑스레이 촬영장치 |
| JP2021171655A (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 蛍光透視イメージングシステムのための固定具ならびに関連するナビゲーションシステムおよび方法 |
| US12310776B2 (en) | 2020-04-28 | 2025-05-27 | Globus Medical, Inc. | Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0763343B1 (en) | Imaging chain with miniaturized C-arm assembly for mobile X-ray imaging system | |
| US5038371A (en) | X-ray examination apparatus having three axes of rotation | |
| US4821727A (en) | Mammographic biopsy needle holder system | |
| US7519415B2 (en) | Method and apparatus for image support of an operative procedure implemented with a medical instrument | |
| JP4354550B2 (ja) | 放射線治療計画装置 | |
| US7246943B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
| CN103327897B (zh) | 移动型x射线装置 | |
| US9370627B2 (en) | Needle guidance with a dual-headed laser | |
| US8199876B2 (en) | Imaging system and method for preparing x-ray images and optical images | |
| US5572568A (en) | X-ray diagnostic table capable of displaying a center of an X-ray visual field | |
| CN100405977C (zh) | X射线诊断设备 | |
| US6048097A (en) | X-ray examination device with a C-arm | |
| US5263076A (en) | Lithotripsy workstation | |
| US5040203A (en) | X-ray examination apparatus | |
| KR20210124352A (ko) | 의료용 이미징 시스템의 이미지 수용부와의 장착을 위한 칼라 장치 | |
| JPH0549628A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JPH0928701A (ja) | Ｘ線透視診断装置 | |
| US20040202285A1 (en) | Versatile C-arm assembly | |
| US7062007B2 (en) | Tomography device | |
| JPH11276463A (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| US20020006185A1 (en) | Method and system for automatic positioning a radiology apparatus | |
| US6386759B2 (en) | X-ray diagnostic device having a supporting apparatus | |
| JPH06169907A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP7453313B2 (ja) | Ｘ線撮影装置およびｘ線撮影方法 | |
| EP0898937A1 (en) | Method and device for positioning a radiology instrument |