JPH09293338A - ヘッド位置決め装置用部材の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寸法精度の高い熱可塑性樹脂製のヘッド位置
決め装置用部材を提供する。 【解決手段】 キャリッジ部分３および複数のアーム部
分４を有する部材１を、熱可塑性樹脂の成形材料により
一体かつ同時に射出成形する、ヘッド位置決め装置用部
材の製造方法において、アーム部分を成形するキャビテ
ィ部分に直結しないゲートから成形材料を注入して、各
アーム部分の先端に対し狭部５を介してアーム部分の長
手方向にそれぞれ連結した所定の除去部分２と共に位置
決め装置用部材を射出成形し、次にこの射出成形により
得られた成形物の各除去部分間の相対位置を固定して成
形物にアニールを施し、そしてこのアニールの後、成形
物から除去部分を除去してヘッド位置決め装置用部材を
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報を記録・再
生するためのディスクドライブ装置のヘッドの位置決め
装置に使用され、キャリッジ部分およびアーム部分を有
する、寸法精度に優れた熱可塑性樹脂部材の製造方法に
関する。この部材は、例えば、ハードディスク装置の揺
動型のヘッド位置決め装置に使用され、寸法精度、寸法
の安定性、寸法調整の柔軟性等に優れたものである。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスクドライブ装置、光ディス
クドライブ装置、フロッピーディスク装置等に代表され
る、情報を記憶または検索するためのディスクドライブ
装置で使用されるヘッド位置決め装置は、従来、金属材
料を主原料として製造されている。しかしながら、近
年、省スペース化、軽量化、組立工程の省力化等の要求
から、高剛性で精密成形が可能なエンジニアリングプラ
スチックの使用が提案されている。

【０００３】例えば、ハードディスク装置に使用される
揺動型のヘッド位置決め装置への熱可塑性樹脂製部材の
適用に関し、特開昭６１−１０４３７６号公報では繊維
強化熱可塑性樹脂の使用、特開昭６３−９９７５６号公
報では金属粉充填熱可塑性樹脂の使用、特開平４−２２
９０６２号公報では引張弾性率３００，０００Ｋｇ／ｃ
ｍ² 以上の熱可塑性樹脂の使用、そして米国特許５，３
８２，８５１では金属パッドを有する熱可塑性樹脂製ア
ームの使用を提案している。

【０００４】また、ディスクドライブに使用されるキャ
リッジ部に関して、特開昭６３−１３６３６４号公報で
は無機充填材含有液晶ポリマの使用を、特開平６−１７
６４２７号公報はポリエーテルエーテルケトンの使用を
提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の公報では、高剛性で精密成形が可能なエンジニアリン
グプラスチックの特性が十分に発揮されたときに得られ
る効果を述べているのみである。熱可塑性樹脂は広く認
められているように、成形方法によってその材料特性は
大きく異なることがあるにもかかわらず、これらの公報
には、どのような成形方法を使用することによって、要
求される寸法精度を満たす成形品が得られ、また、要求
される特性が発揮されるかについての具体的開示はな
い。

【０００６】近年、ディスクドライブ装置本体に関す
る、上述のような省スペース化、軽量化、組立工程の省
力化等の要求から、ヘッド位置決め装置の部品の形態に
ついては、主として部品の統合、一体化が進行してい
る。

【０００７】例えば、磁気ディクス、光磁気ディスク、
光ディスク等のハードディスクについて用いられる揺動
型のヘッド位置決め用アクチュエーターでは、揺動中心
（回動中心）を構成するロータリーキャリッジと、一方
の先端に磁気や光の読み取りまたは書き込み機能を発揮
する機能部材（ヘッド）が設置されるヘッドアームが一
体化した形状の部材が使用されている（通常は、さらに
ヘッドサスペンションが介在してヘッドを保持す
る。）。ここで、ロータリーキャリッジは樹脂により形
成されることがあるものの、ヘッドアームは実際上金属
板が多く使用されているのが現状である。この理由は、
単なる樹脂の射出成形によるヘッドアームの成形では、
長尺・板状形状のヘッドアーム部分の変形（反り、捻れ
等）をきたす恐れが大であり、ヘッド位置決め装置の部
材としては、寸法精度等の精度が不足することがあるか
らである。ヘッドの位置は直接ヘッドアームにより決定
されるのであるから、ヘッド位置決め装置においてアー
ム精度の要求度が特に高いことは当然である。

【０００８】従って、従来にも増して、寸法精度におけ
る技術的課題を克服した熱可塑性樹脂ヘッド位置決め装
置用の部材が求められており、本発明の目的は、かかる
部材を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明では、ヘッド位置決め装置用部材におけるキ
ャリッジとなる部分（以下、単に「キャリッジ」とい
う）と、ヘッドアームとなる部分（以下、単に「アー
ム」という）とが一体でありながら、これらを特定の形
状に同時かつ一体に射出成形して、ゲート近傍およびそ
れとは反対側の流頭部分に発生する残留応力の大きい部
分を、アーム以外の部分、または成形後に除去される部
分に配置することにより、アーム内での成形歪みの残留
を極力抑えるようにするとともに樹脂の流動を制御し
て、アームを構成する部材の均一性および剛性を高め、
もってアームの寸法精度の向上を図っている。また、前
記除去部分間の相対位置を固定してアニーリングを施す
ことにより、さらに寸法精度を向上させるとともに、寸
法精度の安定性および寸法調整の柔軟性において優れた
ものとしている。

【００１０】より具体的には、本発明の製造方法は、情
報を記録・再生するためのディスクドライブ装置のヘッ
ドの位置決め装置に使用され、キャリッジ部分および複
数のアーム部分を有する部材を、熱可塑性樹脂の成形材
料により一体かつ同時に射出成形する、ヘッド位置決め
装置用部材の製造方法であって、前記アーム部分を成形
するキャビティ部分に直結しないゲートから成形材料を
注入して、各アーム部分の先端に対し狭部を介してアー
ム部分の長手方向にそれぞれ連結した所定の除去部分と
共に位置決め装置用部材を射出成形し、この射出成形に
より得られた成形物の各除去部分間の相対位置を固定し
て成形物にアニールを施し、そしてこのアニールの後、
成形物から前記除去部分を除去してヘッド位置決め装置
用部材を得ることを特徴とする。

【００１１】成形材料の注入は、例えば、いずれかの除
去部分を成形するキャビティ部分内において成形材料の
充填が終了するように設定されたゲートを経て行なう。
成形材料の充填は、少なくとも一つの除去部分を成形す
るキャビティ部分内において未充填部分を残した状態で
終了するのが好ましい。

【００１２】各除去部分は、それが連結しているアーム
部分の１／２以下１／４以上の体積を有し、かつ前記長
手方向に垂直な断面が、そのアーム部分の横断面と同
一、相似または類似の形状を有するのが好ましい。

【００１３】成形材料として用いる熱可塑性樹脂は、繊
維状充填材を含み、かつ固化後の引張弾性率が１００，
０００ｋｇ／ｃｍ² 以上であるのが好ましい。このよう
な熱可塑性樹脂として、例えばサーモトロピック液晶ポ
リマを用いることができる。

【００１４】さらに、キャリッジ部分にそれを揺動可能
に支持する軸に嵌合する筒状のインサート部材を射出成
形時にインサートしても良い。ディスクドライブ装置
は、例えば磁気、光・磁気または光ディスクのハードデ
ィスクドライブ装置であり、ヘッド位置決め装置は例え
ば揺動型アクチュエータである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
ハードディスクドライブ装置用のヘッド位置決め装置用
部材１および除去部分２を含む成形物の平面図であり、
図２はその側面図である。部材１は、キャリッジ３およ
び３つのアーム４を一体かつ同時に射出成形したもので
あり、かつアーム４には、溶融樹脂の流動先端の合流に
よるウェルドラインなどや流動先端の衝突による乱流な
どは少ない。除去部分２は、各アーム４の先端に対し狭
部５を介して連結し、アーム４の長手方向の延長線上に
位置している。図１中の６は、ヘッド取付け用の穴であ
る。なお、除去部分２および狭部５は、ゲート、スプル
ー、ランナのいずれの部分とも異なり、これらゲート等
は別個に設けられる。また、アーム４とキャリッジ３と
の接合部には、必要に応じてＲを設け、寸法精度が得ら
れ易いようにしている。

【００１６】射出成形は、アーム４を成形するキャビテ
ィ部分に直結しないゲートから熱可塑性樹脂の成形材料
を金型内へ注入して行なう。ここでは、キャリッジ３
（を成形するキャビティの）部分のアーム４とは反対側
の端部から矢印Ａ方向に注入し、あるいは各除去部分２
部分の狭部５とは反対側の端部から矢印Ｂ方向へ注入す
る。

【００１７】キャリッジ３部分の端部から矢印Ａ方向に
樹脂の注入を行なうとき、除去部分２部分は、アーム４
部分を長手方向に流動する熱可塑性樹脂の樹脂溜りとし
ての機能を有する。これにより、流動樹脂の先端（流
頭）がアーム４部分内において流動方向の金型壁に衝突
し、乱流状態のままアーム４部分内で固化することはな
い。流頭はアーム４部分を通過した後、除去部分２部分
内で金型壁に衝突し固化する。したがって、残留歪みの
大きい流頭の固化部分がアーム４部分内に生じるのを回
避するとともに、アーム４部分内における樹脂の流動の
均一性を保つことができる。これによれば、アーム４の
機械的特性を均一にするとともに、アーム４の反りや捩
れの発生を抑制して寸法精度を向上させることができ
る。

【００１８】上記射出方向と異なり各除去部分２部分の
端部から矢印Ｂ方向へ樹脂を注入するときは、ゲートか
ら注入される樹脂は必然的に各除去部分２部分を経てか
ら、アーム４部分へ流入する。したがって、ゲート近傍
の残留歪みを有する部分（ゲートからの流入部分）は除
去部分２に存在し、アーム４には存在しない。また、ア
ーム４部分へ流入する樹脂は、そこで留まることなくさ
らにキャリッジ３部分へ流入するため、アーム４部分内
で流頭が金型壁に衝突して固化するということはなく、
流頭はキャリッジ３部分内で衝突して固化する。したが
って、この場合も、残留歪みの多い流頭の衝突・固化部
分がアーム４内に生ずるのを回避できるとともに、アー
ム４部分内における樹脂の流動の均一性を保持すること
ができ、これにより、機械的特性が均一でかつ寸法精度
の優れたアーム４を得ることができる。

【００１９】上記Ｂ方向から射出するような場合、各除
去部分２部分の端部から矢印Ｂ方向へ樹脂を注入すると
きは、各除去部分２には、必然的に共通のランナが連結
されるため、除去部分２の体積が小さい等の理由で、ラ
ンナの固化過程における成形収縮等による寸法変化が影
響してアーム４の寸法精度を悪化させたり、アーム４の
反りや捩れを生じさせるおそれがあることがある。この
ような場合には金型から成形物を取り出した後、すみや
かにゲート部分を切断してランナと除去部分２とを分離
するのが好ましい。

【００２０】上記Ａ方向またはＢ方向のいずれから射出
する場合でも各除去部分２は、相互に直接的に連結しあ
るいは各アーム４に共通のものとするのは好ましくな
い。これは、除去部分２の固化過程における成形収縮等
による寸法変化が、各アーム４間の寸法精度を劣化させ
たり、アーム４に反りや捩じれを生じさせるのを避ける
ためである。ただし、例えば、後述するように、アーム
４に対する体積の比率が大きい等、除去部分２が特定の
条件を満たす場合はこの限りではない。

【００２１】狭部５は上述の効果、すなわちアーム４部
分における流頭の衝突・固化部分の発生の回避および樹
脂の流動状態の均一性を担保できる形状を有するもので
あれば良い。すなわち、狭部５の存在により、例えばＡ
方向から樹脂が射出される場合にはキャリッジ３からア
ーム４部分に順次充填された樹脂は、該狭部５において
樹脂流が一旦絞られるため、流入樹脂は充分にアーム４
部分を形成するキャビティ内を充填することになる。そ
れ故、余りに狭い狭部では樹脂の流動状態の均一性を担
保することが難しく、かえって好ましくない。従って、
例えば、狭部５の断面積は一般的には、アーム４先端の
断面積よりも小さくするが小さくとも１／１０までであ
るのが好ましい。また、この効果を十分に発揮させるた
めには、狭部５の幅Ｗ１を、狭部５に隣接する除去部分
２端部の幅Ｗ２の１００％以下３０％以上、好ましくは
５０％以上、さらに好ましくは７０％以上とし、アーム
４端部の幅Ｗ３の１００％以下３０％以上、好ましくは
５０％以上、さらに好ましくは７０％以上とすればよ
い。

【００２２】ヘッド取付け用の穴６は、必要に応じて射
出成形時にインサートすることによりインサート部材で
補強される。穴６にヘッドを取り付けるためには、各種
の方法があるが、例えば磁気ヘッドを保持するヘッドサ
スペンションに固定された中空孔を有する金属製突起部
を穴６に挿入し、その中空孔を、その内壁を加圧して拡
大することにより、ヘッドサスペンションとアーム４と
を一体的に結合する。このとき、穴６の近傍に流頭が衝
突し、固化してできた乱流部またはウェルドラインが存
在すると、その部分が開裂する場合があるが、上述のよ
うにアーム４には、したがって穴６近傍では、ウェルド
ラインが存在しないため、穴６の近傍が開裂することは
ない。また、上述のように、アーム４にはウェルドライ
ンやゲートマーク等の大きな残留応力を有する部分が存
在しないため、ヘッドの位置決め用の部材１に対して優
れた特性を付与することができる。

【００２３】射出成形により得られた成形物に対して
は、各除去部分２間の相対位置を固定してアニールを施
し、そしてこのアニーリング処理の後、成形物から除去
部分２を除去してヘッド位置決め装置用部材１を得る。

【００２４】図３は、このアニーリング処理に先立ち、
各除去部分２間の相対位置を治具８により固定する様子
を示す平面図であり、図５は治具８を矢印９方向から見
た図である。図５に示すように、治具８には３つの開口
部１１が設けられており、開口部１１は、除去部分２の
ＢＢ線断面（図６）の形状に一致している。各除去部分
２間の相対位置を治具８により固定するためには、図３
に示すように、治具８を、矢印１０方向に移動させて、
各除去部分２に嵌合させればよい。図４は治具８で各除
去部分２間の相対位置が固定された様子を示す側面図で
ある。図７は図４のＣＣ線断面図である。ＣＣ線は図３
のＢＢ線に一致する。嵌合された治具８はＢＢ線（ＣＣ
線）上に位置して、各除去部分２間を固定し、各除去部
分２間の寸法精度を極めて良好に維持する。また、嵌合
は強固であるため、治具８のゆるみによる寸法のずれの
発生は抑えられる。また、従来は金型の修正で行ってい
たアーム４間の相対距離の調整を、開口部１１間の間隔
Ｄを変更することによって容易に行うことができる。

【００２５】アニーリング処理は、残留応力の緩和およ
び結晶化の促進を主とし、長期使用における部材１の寸
法変化を防止する目的を有する。アニーリング処理の条
件（温度、時間、使用機器等）は、成形材料として使用
される熱可塑性樹脂により異なるが、前記目的を達成し
得る条件を公知技術に従って選択すればよい。なお、各
除去部分２間の固定は、上述のように、成形後に治具８
を除去部分２に嵌合させて行うのが、簡便であり、好ま
しいが、治具を、射出成形時にインサートして固定する
ようにしてもよい。

【００２６】加熱処理における温度は、室温を越え樹脂
の熱変形温度までの任意の温度で行う。好ましくは、金
型温度の温度を越える温度であって、金型温度よりも１
００℃高い温度以下の温度範囲である。

【００２７】加熱手段は、簡便であることもあり通常は
適宜のオーブンを利用する空気浴とすることができる。
また樹脂に不活性な溶媒を用いる液浴とすることも可能
である。加熱時間は寸法等の物性変化を勘案しながら適
宜に決定されるが、通常は１０分〜５時間を要する。液
浴では空気浴よりも一般に加熱時間は短縮できる。

【００２８】このようにして得られるアームは、上述の
ように分子が配向しているため、アームの線膨張率は金
属に近い値となる。すなわち、各アーム部の先端から射
出成形されるところから、樹脂の分子はアーム部の長手
方向に配向し、この方向の線膨張係数は、巾方向（直角
方向）の線膨張係数よりも小さくなる。この傾向は、前
記サーモトロピック液晶ポリマーにおいて著しく、この
液晶ポリマーではアーム部長手方向の線膨張係数は樹脂
としては特に小さく、金属のそれに近いものとなる。線
膨張係数が小さいことは寸法精度の良いことにつなが
り、アクチュエータのアーム寸法精度はその長手方向が
重要であるから、特に長手方向に寸法精度が良いことは
極めて有利なこととなる。したがってこのアームでアク
チュエータを構成した場合、金属部分に対する寸法精度
が高く、剛性も高いものとなる。

【００２９】このように、アニーリング処理を、治具８
で除去部分２を固定して行うことには次の〜の利点
がある。

【００３０】 アーム４やキャリッジ３等への治具の
直接的な取付けを回避することができるため、治具の取
付けや取外し時の応力によるアーム４やキャリッジ３等
への変形や傷の発生を避けることができる。なお、この
効果は、治具８で除去部分２を固定したまま除去部分２
を切除することにより、さらに大きなものとすることが
できる。

【００３１】 また、アーム４は、両端が、キャリッ
ジ３との接続部、および除去部分２に連結した狭部５に
よって固定されるため、アーム４には全体に均一な応力
が加わる。なお、この効果を十分に発揮させるために
は、狭部５の幅Ｗ１を、狭部５に隣接する除去部分２端
部の幅Ｗ２の１００％以下３０％以上、好ましくは５０
％以上、さらに好ましくは７０％以上とし、アーム４端
部の幅Ｗ３の１００％以下３０％以上、好ましくは５０
％以上、さらに好ましくは７０％以上とすればよい。

【００３２】 また、除去部分２は必要に応じて狭部
５とともに最終的に除去されるため、治具８を除去部分
２に強固に固定することができ、治具８のずれに起因す
る寸法誤差が発生しない。アーム４等の固定では、該ア
ーム部に変形等を生じるおそれある。また、除去部分２
の形状を任意に変更することにより、治具選定の自由度
を拡大することができる。

【００３３】 さらに、治具８が除去部分２を固定す
るものであるため、治具８の熱膨張、熱伝導等の、アー
ム４の寸法精度に影響を与える因子を実質的に無視する
ことができる。したがって、治具８の材料には制限がな
く、固定に必要な形状とすることができるものであれ
ば、金属、合成樹脂、セラミックス等のいずれを用いて
もよい。これらの中では、耐熱性、形状の自由度、軽量
性、剛性、寸法精度等の観点から、エンジニアリングプ
ラスチック製のものが好ましい。

【００３４】ところで、キャリッジ３端部から矢印Ａ方
向に樹脂の注入を行なうとき、除去部分２において樹脂
の金型内への充填が終了する。その際、樹脂はキャリッ
ジ３、アーム４、そして除去部分２の順で充填されてゆ
く。このため樹脂は乱れの少ない状態でキャリッジ３部
分からアーム４部分へ流入する。したがって、より均一
で優れた部材１を得ることができる。

【００３５】また、キャリッジ３端部から矢印Ａ方向に
樹脂の注入を行なうとき、除去部分２のうちの少なくと
も１つに未充填部分が残るようにすることにより、除去
部分２においても、残留歪みの発生を実質的に防止する
ことができ、この場合は当然にアーム４にも残留歪みが
少ない。したがってアーム４における残留応力の発生を
より有効に防止し、より優れた部材１を得ることができ
る。

【００３６】また、各除去部分２の体積は、それが連結
しているアーム４の１／２以下１／４以上の体積であ
り、かつ各除去部分２のアーム４の長さ方向に垂直な断
面形状は、好ましくは連結しているアーム４の横断面と
同一、相似、または類似の形状を有する。この場合、キ
ャリッジ３部分の端部から矢印Ａ方向に樹脂を注入する
と、キャリッジ３部分からアーム４部分へ流入する樹脂
は、アーム４部分先端から除去部分２部分へ、よりすみ
やかに流動するため、樹脂は、より乱れの少ない状態で
アーム４部分に充填される。また、狭部５近傍およびお
よび樹脂充填の最終部（流頭が流動方向の金型壁に衝突
して固化する部分）の残留歪みがアーム４に与える影響
を極めて小さくすることができる。これにより、さらに
均一で優れた部材１を得ることができる。

【００３７】また、成形材料として用いられる熱可塑性
樹脂は、繊維状充填材を含み、かつ固化した場合の引張
弾性率が１００，０００ｋｇ／ｃｍ² 以上である。この
樹脂を金型内へ注入すると、アーム４部分における樹脂
の流れの方向がアーム４の長さ方向に一致するため、樹
脂内の繊維状物質の配向と、樹脂の引張弾性率との相乗
効果により、アーム４の長さ方向の弾性率を高め、より
優れた部材１を得ることができる。組み合わせ得る熱可
塑性樹脂と繊維状充填材としては、例えば、熱可塑性樹
脂として、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリ
カーボネート樹脂、変性ポリオキシド樹脂、ポリブチレ
ンテレフタレート樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹
脂、ポリフェニレンスルファイド樹脂、ポリスルホン樹
脂、ポリアリレート樹脂、サーモトロピック液晶ポリマ
樹脂、ポリエーテル樹脂、ポリイミド樹脂等のエンジニ
アリングプラスチックを、繊維充填材としては、ガラス
繊維、炭素繊維、各種ウィスカー等を挙げることができ
る。

【００３８】これらの熱可塑性樹脂のうちでも、サーモ
トロピック液晶ポリマ樹脂を用いるのが、弾性率を向上
させて、機械的強度を向上させるのに、好ましい。その
理由は明らかではないが、液晶ポリマがアーム４部分か
ら狭部５部分に流入するときも見かけの粘度が大きくは
変化しないという特性が関係しているものと考えられ
る。

【００３９】成形材料としては、耐熱性、寸法安定性に
優れたサーモトロピック液晶ポリマー、好ましくはサー
モトロピック液晶ポリエステル樹脂を用いる。サーモト
ロピック液晶ポリマーとは、溶融時に光学的異方性を示
し、熱可塑性である溶融可能なポリマーである。このよ
うに溶融時に光学的異方性を示すポリマーは、溶融状態
でポリマー分子鎖が規則的な平行配列をとる性質を示
す。光学的異方性溶融相の性質は、直交偏光子を利用し
た通常の偏光検査法により確認することができる。

【００４０】上記液晶ポリマーとしては、たとえば、液
晶性ポリエステル、液晶性ポリカーボネート、液晶性ポ
リエステルイミドなど、具体的には、（全）芳香族ポリ
エステル、ポリエステルアミド、ポリアミドイミド、ポ
リエステルカーボネート、ポリアゾメチン等が挙げられ
る。

【００４１】サーモトロピック液晶ポリマーは、一般に
細長く、偏平な分子構造からなり、分子の長鎖に沿って
剛性が高く、同軸または平行のいずれかの関係にある複
数の連鎖伸長結合を有している。

【００４２】本形態で用いるサーモトロピック液晶ポリ
マーには、一つの高分子鎖の一部が異方性溶融相を形成
するポリマーのセグメントで構成され、残りの部分が異
方性溶融相を形成しないポリマーのセグメントから構成
されるポリマーも含まれる。また、複数のサーモトロピ
ック液晶ポリマーを複合したものも含まれる。

【００４３】サーモトロピック液晶ポリマーを構成する
モノマーの代表例としては （ａ）芳香族ジカルボン酸の少なくとも１種、 （ｂ）芳香族ヒドロキシカルボン酸系化合物の少なくと
も１種、 （ｃ）芳香族ジオール系化合物の少なくとも１種、 （ｄ）（ｄ_１）芳香族ジチオール、（ｄ_２）芳香族チオ
フェノ−ル、（ｄ_３）芳香族チオ−ルカルボン酸化合物
の少なくとも１種、 （ｅ）芳香族ヒドロキシアミン、芳香族ジアミン系化合
物の少なくとも１種、 等があげられる。これらは単独で構成される場合もある
が、多くは（ａ）と（ｃ）、（ａ）と（ｄ）、（ａ）
（ｂ）と（ｃ）、（ａ）（ｂ）と（ｅ）、あるいは
（ａ）（ｂ）（ｃ）と（ｅ）等の様に組合せて構成され
る。

【００４４】上記（ａ）芳香族ジカルボン酸系化合物と
しては、テレフタル酸、４，４’−ジフェニルジカルボ
ン酸、４，４’−トリフェニルジカルボン酸、２，６−
ナフタレンジカルボン酸、１，４−ナフタレンジカルボ
ン酸、２，７−ナフタレンジカルボン酸、ジフェニルエ
ーテル−４，４’−ジカルボン酸、ジフェノキシエタン
−４，４’−ジカルボン酸、ジフェノキシブタン−４，
４’−ジカルボン酸、ジフェニルエタン−４，４’−ジ
カルボン酸、イソフタル酸、ジフェニルエ−テル−３，
３’−ジカルボン酸、ジフェノキシエタン−３，３’−
ジカルボン酸、ジフェニルエタン−３，３’−ジカルボ
ン酸、１，６−ナフタレンジカルボン酸のごとき芳香族
ジカルボン酸またはクロロテレフタル酸、ジクロロテレ
フタル酸、ブロモテレフタル酸、メチルテレフタル酸、
ジメチルテレフタル酸、エチルテレフタル酸、メトキシ
テレフタル酸、エトキシテレフタル酸等、上記芳香族ジ
カルボン酸のアルキル、アルコキシまたはハロゲン置換
体が挙げられる。

【００４５】（ｂ）芳香族ヒドロキシカルボン酸系化合
物としては、４−ヒドロキシ安息香酸、３−ヒドロキシ
安息香酸、６−ヒドロキシ−２−ナフトエ酸、６−ヒド
ロキシ−１−ナフトエ酸等の芳香族ヒドロキシカルボン
酸または３−メチル−４−ヒドロキシ安息香酸、３，５
−ジメチル−４−ヒドロキシ安息香酸、２，６−ジメチ
ル−４−ヒドロキシ安息香酸、３−メトキシ−４−ヒド
ロキシ安息香酸、３，５−ジメトキシ−４−ヒドロキシ
安息香酸、６−ヒドロキシ−５−メチル−２−ナフトエ
酸、６−ヒドロキシ−５−メトキシ−２−ナフトエ酸、
２−クロロ−４−ヒドロキシ安息香酸、３−クロロ−４
−ヒドロキシ安息香酸、２，３−ジクロロ−４−ヒドロ
キシ安息香酸、３，５−ジクロロ−４−ヒドロキシ安息
香酸、２，５−ジクロロ−４−ヒドロキシ安息香酸、３
−ブロモ−４−ヒドロキシ安息香酸、６−ヒドキシ−５
−クロロ−２−ナフトエ酸、６−ヒドロキシ−７−クロ
ロ−２−ナフトエ酸、６−ヒドロキシ−５，７−ジクロ
ロ−２−ナフトエ酸等の芳香族ヒドロキシカルボン酸の
アルキル、アルコキシまたはハロゲン置換体が挙げられ
る。

【００４６】（ｃ）芳香族ジオールとしては、４，４’
−ジヒドロキシジフェニル、３，３’−ジヒドロキシジ
フェニル、４，４’−ジヒドロキシトリフェニル、ハイ
ドロキノン、レゾルシン、２，６−ナフタレンジオー
ル、４，４’−ジヒドロキシジフェニルエーテル、ビス
（４−ヒドロキシフェノキシ）エタン、３，３’−ジヒ
ドロキシジフェニルエ−テル、１，６−ナフタレンジオ
−ル、２，２−ビス（４−ヒドロキシフェニル）プロパ
ン、ビス（４−ヒドロキシフェニル）メタン等の芳香族
ジオ−ルまたはクロロハイドロキノン、メチルハイドロ
キノン、ｔ−ブチルハイドロキノン、フェニルハイドロ
キノン、メトキシハイドロキノン、フェノキシハイドロ
キノン、４−クロロレゾルシン、４−メチルレゾルシン
等の芳香族ジオ−ルのアルキル、アルコキシまたはハロ
ゲン置換体が挙げられる。

【００４７】（ｄ_１）芳香族ジチオールとしては、ベン
ゼン−１，４−ジチオ−ル、ベンゼン−１，３−ジチオ
−ル、２，６−ナフタレン−ジチオ−ル、２，７−ナフ
タレン−ジチオ−ル等が挙げられる。（ｄ_２）芳香族チ
オフェノールとしては、４−メルカプトフエノ−ル、３
−メルカプトフェノ−ル、６−メルカプトフェノ−ル等
が挙げられる。（ｄ_３）芳香族チオールカルボン酸とし
ては、４−メルカプト安息香酸、３−メルカプト安息香
酸、６−メルカプト−２−ナフトエ酸、７−メルカプト
−２−ナフトエ酸等が挙げられる。

【００４８】（ｅ）芳香族ヒドロキシアミン、芳香族ジ
アミン系化合物としては、４−アミノフェノ−ル、Ｎ−
メチル−４−アミノフェノール、１，４−フェニレンジ
アミン、Ｎ−メチル−１，４−フェニレンジアミン、
Ｎ，Ｎ’−ジメチル−１，４−フェニレンジアミン、３
−アミノフェノ−ル、３−メチル−４−アミノフェノ−
ル、２−クロロ−４−アミノフェノ−ル、４−アミノ−
１−ナフト−ル、４−アミノ−４’−ヒドロキシジフェ
ニル、４−アミノ−４’−ヒドロキシジフェニルエ−テ
ル、４−アミノ−４’−ヒドロキシジフェニルメタン、
４−アミノ−４’−ヒドロキシジフェニルスルフィド、
４、４’−ジアミノフェニルスルフィド（チオジアニリ
ン）、４，４’ジアミノジフェニルスルホン、２，５−
ジアミノトルエン、４，４’−エチレンジアニリン、
４，４’−ジアミノジフェノキシエタン、４，４’−ジ
アミノジフェニルメタン（メチレンジアニリン）、４，
４’−ジアミノジフェニルエ−テル（オキシジアニリ
ン）等が挙げられる。

【００４９】本形態で用いるサーモトロピック液晶ポリ
マーは、上記モノマーから溶融アシドリシス法やスラリ
ー重合法等の多様なエステル形成法等により製造するこ
とができる。

【００５０】本形態で使用できて好適なサーモトロピッ
ク液晶ポリエステルの分子量は、約２０００〜２０００
００、好ましくは約４０００〜１０００００である。か
かる分子量の測定は、例えば圧縮フィルムについて赤外
分光法により末端基を測定して求めることができる。ま
た溶液形成を伴う一般的な測定法であるガス透過型クロ
マトグラフィー（ＧＰＣ）によることもできる。

【００５１】これらのモノマーから得られるサーモトロ
ピック液晶ポリマーのうち下記一般式（１）で表わされ
るモノマー単位を必須成分として含む（共）重合体であ
る芳香族ポリエステルが好ましい。特に好ましいもの
は、該モノマー単位を５モル％以上含む芳香族ポリエス
テルである。

【００５２】

【化１】 本形態で使用できる特に好ましい芳香族ポリエステル
は、ｐ−ヒドロキシ安息香酸、フタル酸およびビフェノ
ールの３種の化合物からそれぞれ誘導される構造の繰返
し単位を有する下記一般式（２）で表わされるポリエス
テルである。この一般式（２）で表されるポリエステル
のビフェノールから誘導される構造の繰り返し単位は、
その一部または全部をジヒドロキシベンゼンから誘導さ
れる繰り返し単位で置換されたポリエステルであること
もできる。ｐ−ヒドロキシ安息香酸およびヒドロキシナ
フタリンカルボン酸の２種の化合物からそれぞれ誘導さ
れる構造の繰返し単位を有する。下記一般式（３）で表
わされるポリエステルである。

【００５３】

【化２】

【００５４】

【化３】 本形態においては、上述のサーモトロピック液晶エステ
ル等の内、いずれかを単独で用いたサーモトロピック液
晶ポリマーを使用してもよいが、２種以上の混合物とし
て使用することもできる。さらにサーモトロピック液晶
ポリマーは単独で用いてもよいが、他の非液晶性の熱可
塑性合成樹脂を併用してもよい。

【００５５】ここでは、これらのサーモトロピック液晶
ポリマーに、必要に応じて各種の添加物が配合される。
特に無機充填材は液晶ポリマーの機械的強度や耐熱性、
寸法安定性等を更に向上させることに有効であり、たと
えば液晶ポリマー中に５〜９０重量％程度配合すること
が出来る。その他の添加物としては、酸化防止剤、熱安
定剤、紫外線吸収剤、光安定剤、顔料、染料、可塑剤、
滑剤、造核剤、帯電防止剤、難燃剤等が挙げられる。

【００５６】繊維状充填材としては、具体的には炭素繊
維（ＰＡＮ系、ピッチ系）、金属繊維（軟鋼、ステンレ
ス、銅およびその合金、アルミニウムおよびその合金、
鉛）、メタライズドガラス繊維（ガラス繊維にニッケ
ル、銅、アルミニウム、銀等をコーティングしたも
の）、またはニッケルコートした炭素繊維等が挙げられ
る。

【００５７】図８は本発明の他の実施形態に係るハード
ディスクドライブ装置用のヘッド位置決め装置用部材１
および除去部分２を含む成形物の平面図であり、図９は
そのＡＡ線断面図である。この部材１においては、キャ
リッジ３は、図１０に示すような筒状のインサート部材
７を有する。他の構成は、図１のものと同様である。イ
ンサート部材７は部材１の射出成形時にインサートす
る。

【００５８】これによれば、射出成形後のキャリッジ３
の収縮の影響により、これに連結するアーム４の先端部
分に空間的位置ずれを生じるのを防止することができ
る。すなわち、キャリッジ３を揺動可能に取り付けるた
めの取付け穴１２を筒状の、したがって曲げ剛性、捩れ
剛性に優れた閉断面構造を有するインサート部材７で構
成することにより、キャリッジ３の収縮の影響によりキ
ャリッジ３とアーム４との接合角度が変動してアーム４
先端の空間的位置がずれるのを、防止することができ
る。

【００５９】射出成形時における、成形材料の注入は、
キャリッジ３の上端部から矢印Ｃ方向へ行なうことによ
り、上述と同様に、残留応力や強度の不均一な部分がア
ーム４内に発生するのを防止することができる。

【００６０】またこの場合も、除去部分２を固定してア
ニーリング処理を施すことにより、上述の〜の利点
を得ることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ーム部分を成形するキャビティ部分に直結しないゲート
から成形材料を注入し、かつ除去部分と共に射出成形
し、そしてこの成形物が固化した後に除去部分を除去す
るようにしたため、アーム部分に残留応力や強度の不均
一な部分が発生するのを抑制し、寸法精度を高めること
ができる。

【００６２】また、除去部分を除去する前に、成形物の
各除去部分間の相対位置を固定して成形物にアニールを
施すようにしたため、アーム部分の寸法精度の安定性お
よび柔軟性を向上させることができる。例えば、サーモ
トロピック液晶樹脂の場合、金型温度は６０〜１７０
℃、好ましくは６０〜１３０℃、例えばより具体的には
８０℃、１２０℃などとする。この場合、加熱処理温度
は１００℃（金型８０℃）、１４０℃（金型８０℃また
は１２０℃）、加熱時間はいずれも１時間として加熱処
理を行なった。また、アーム部分やキャリッジ部分の変
形や傷の発生を避けることができる。また、固定のため
の治具の選定の自由度も向上させることができる。ま
た、強固に固定できるため、アーム部分の寸法精度をさ
らに向上させることができる。

【００６３】また、成形材料の注入を、除去部分を成形
するキャビティ部分内において成形材料の充填が終了す
るように設定されたゲートを経て行なうことにより、キ
ャリッジ部分においても残留応力や強度の不均一な部分
が発生するのを抑制することができる。

【００６４】また、成形材料の充填を、除去部分を成形
するキャビティ部分内において未充填部分を残した状態
で終了させることにより、アーム部分における残留応力
や強度の不均一な部分が発生するのをさらに抑制するこ
とができる。

【００６５】また除去部分が、それが連結しているアー
ム部分の１／２以下１／４以上の体積を有し、かつアー
ム部分の長手方向に垂直な断面が、そのアーム部分の横
断面と同一、相似または類似の形状を有することによ
り、アーム部分における残留応力や強度の不均一な部分
が発生するのをさらに抑制することができる。

【００６６】また、成形材料である熱可塑性樹脂とし
て、繊維状充填材を含み、かつ固化後の引張弾性率が１
００，０００ｋｇ／ｃｍ² 以上のものを用いることによ
り、アーム部分の長手方向の弾性率を、相乗効果的に向
上させることができる。

【００６７】また、熱可塑性樹脂として液晶ポリマを用
いることにより、この相乗的効果をさらに高めることが
できる。

【００６８】また、キャリッジ部分に筒状のインサート
部材を射出成形に際してインサートすることにより、キ
ャリッジ部分の成形収縮によるアーム部分の寸法精度に
対する悪影響を抑制することができる。

【００６９】また、ハードディスクドライブ装置のヘッ
ド位置決め装置の揺動型アクチュエータに対して本発明
に係る位置決め装置用部材を適用することにより、位置
決め精度および速度を向上させることができる。

【００７０】また、キャリッジ部分およびアーム部分を
一体かつ同時に射出成形したものであるにもかかわら
ず、アーム部分は、成形材料の流頭部分およびゲートか
らの流入部分を有しないため、アーム部分の寸法精度や
強度の均一性が高いヘッド位置決め装置用部材を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るハードディスクド
ライブ装置用のヘッド位置決め装置用部材１および削除
部分２を含む成形物の平面図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 各除去部分間の相対位置を治具により固定す
る様子を示す平面図である。

【図４】 治具で各除去部分間の相対位置が固定された
様子を示す側面図である。

【図５】 治具を矢印９方向から見た図である。

【図６】 図３のＢＢ線断面図である。

【図７】 図４のＣＣ線断面図である。

【図８】 本発明の他の実施形態に係るハードディスク
ドライブ装置用のヘッド位置決め装置用部材１および削
除部分２を含む成形物の平面図である。

【図９】 図８のＡＡ線側面図である。

【図１０】 図８および９の成形物のインサート部材の
斜視図である。

【符号の説明】

１：ヘッド位置決め装置用部材、２：削除部分、３：キ
ャリッジ、４：アーム、５：狭部、６：ヘッド取付け用
穴、７：インサート部材、８：治具、１１：開口部、１
２：取付穴。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記録・再生するためのディスクド
   ライブ装置のヘッドの位置決め装置に使用され、キャリ
   ッジ部分および複数のアーム部分を有する部材を、熱可
   塑性樹脂の成形材料により一体かつ同時に射出成形す
   る、ヘッド位置決め装置用部材の製造方法であって、 前記アーム部分を成形するキャビティ部分に直結しない
   ゲートから成形材料を注入して、各アーム部分の先端に
   対し狭部を介してアーム部分の長手方向にそれぞれ連結
   した所定の除去部分と共に位置決め装置用部材を射出成
   形し、 この射出成形により得られた成形物の各除去部分間の相
   対位置を固定して成形物にアニールを施し、 そしてこのアニールの後、成形物から前記除去部分を除
   去してヘッド位置決め装置用部材を得ることを特徴とす
   るヘッド位置決め装置用部材の製造方法。
2. 【請求項２】 成形材料の注入は、いずれかの前記除去
   部分を成形するキャビティ部分内において成形材料の充
   填が終了するように設定されたゲートを経て行なうこと
   を特徴とする請求項１記載の製造方法。
3. 【請求項３】 成形材料の充填は、少なくとも一つの前
   記除去部分を成形するキャビティ部分内において未充填
   部分を残した状態で終了することを特徴とする請求項２
   記載の製造方法。
4. 【請求項４】 各除去部分は、それが連結しているアー
   ム部分の１／２以下１／４以上の体積を有し、かつ前記
   長手方向に垂直な断面が、そのアーム部分の横断面と同
   一、相似または類似の形状を有することを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載の製造方法。
5. 【請求項５】 前記熱可塑性樹脂は、繊維状充填材を含
   み、かつ固化後の引張弾性率が１００，０００ｋｇ／ｃ
   ｍ² 以上であることを特徴とする請求項１〜４いずれか
   に記載の製造方法。
6. 【請求項６】 前記熱可塑性樹脂が液晶ポリマであるこ
   とを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の製造方
   法。
7. 【請求項７】 キャリッジ部分にそれが揺動可能に取り
   付けられる回転軸に嵌合する筒状のインサート部材を前
   記射出成形に際してインサートすることを特徴とする請
   求項１〜６いずれかに記載の製造方法。
8. 【請求項８】 前記ディスクドライブ装置はハードディ
   スクドライブ装置であり、ヘッド位置決め装置が揺動型
   アクチュエータであることを特徴とする請求項１〜７い
   ずれかに記載の製造方法。