JPH09295607A - バンド自動接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バンド自動接続装置において、バンドの送り速
度を適当に制御し、その終端を接続のためのヒ−タ−の
巾内の端部に確実に停止させ、待機中のバンドの先端部
位置をヒ−タ−の巾内の端部に確実に位置決めするため
の、簡素化されたバンド送り、停止手段及び接続手段を
提供する。 【解決手段】 ２個のバンドリ−ルを備え、使用中のバ
ンドリ−ルのバンドを使い終わるともう一方の待機中の
バンドリ−ルのバンドに切り換えて連続して使用可能に
した自動梱包機の、待機中のバンドの先端をヒータ巾内
に位置決めする手段と、使用中のバンドの終端を同じく
ヒータ巾内に停止させる終端制御装置を設け、バンド接
続部分近傍に非溶着端部を生じさせないようにした自動
梱包機のバンド自動接続装置であって、終端制御装置
は、使用中のバンドの終端検出手段と、終端検出後送り
モ−タを低速に切り換える切り換え手段と、低速に切り
換えた後バンドの終端を所定の位置で止めるための送り
モ−タの停止手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動梱包機のバンド
供給装置の改良に係り、特に使用中のバンド終端と予備
リールのバンドの始端との自動接続手段の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、連続稼働結束機における２個
のバンドリールのバンドの各終端と始端を自動的に接続
することは、例えば実開昭６４−１４６０３号公報等に
おいて知られている。このような従来公知の自動梱包機
のバンド接続装置の概要を図４および図５により説明す
る。ア−チ形バンドガイドを有する自動梱包機０１のバ
ンド貯留チャンバ０２には、その入り口ガイド０３およ
び一対のロ−ラからなるバンド送り装置０４によりバン
ドが送られる。自動梱包機０１の本体フレ−ム適所にブ
ラケットを介して第１、第２バンドリ−ル０５、０６が
回転自在に支承され、該各リ−ルにはバンド０５ａ、０
６ａが巻き付けられている。

【０００３】符号０７はバンド接続装置を示し、バンド
送り装置０４の上流に設けてある。バンド接続装置０７
は固定圧着部材０８に対向してシリンダ等１０によって
往復移動する移動圧着部材０９が設けてあり、該固定圧
着部材、移動圧着部材の近傍にはバンド止め金具１１、
１２が夫々設けてある。符号１３、１４はバンド終端検
出装置であってバンド接続装置０７の上流のロ−ラ１
５、１６およびロ−ラ１７、１８の間に設けられ、バン
ド０５ａ、０６ａの各終端を検出するため、光電スイッ
チやリミットスイッチ等で構成されている。

【０００４】そして、梱包途中において使用中の第１バ
ンドリ−ル０５のバンドを消費しつくして、バンド０５
ａ終端部が終端検出装置１３を通過すると、終端検出装
置１３の信号によって一定時間後、バンド送り装置０４
が停止し、加熱板がバンド０５ａ，０６ａの間に突出し
て該両バンドを加熱する。所定時間加熱した後、加熱板
はバンド０５ａ，０６ａ間から退避し、シリンダ１０が
作動して移動圧着部材０９が固定圧着材０８上へ圧着し
てバンド０５ａ，０６ａを接続する。その後、シリンダ
１０が縮短して移動圧着部材０９が元位置に復帰し、バ
ンド送り装置０４の作動によって第２バンドリ−ル０６
のバンド０６ａが引き続き使用される。

【０００５】第２バンドリ−ル０６のバンドを使用中
に、使用済の第１バンドリ−ル０５を新しいものに交換
し、そのバンドをガイドロ−ラ１５、１６、バンド接続
装置０７を通過した後、新しいバンドの先端をバンド止
め金具１２に係止しておく。バンド０６ａの使用が完了
すると同様にしてバンド０６ａと新しいバンドを接続
し、順次同様にして接続することにより、連続して自動
梱包機０１を稼働させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来公知のこの種の自
動梱包器におけるバンド接続手段にあっては、次のごと
き不具合が生じる可能性があった。すなわち、第１に、
バンド送り装置０４により貯留チャンバに送られるバン
ドは可なり高速であり、バンドの終端を検出器１３、１
４により検出し、その後一定時間後にバンド送り装置０
４を停止しても、該バンド終端の停止位置にバラツキが
多く、停止位置の制御が非常に困難である。

【０００７】第２に、待機中の予備バンドの先端は例え
ばバンド止め金具１１に係止されているので、加熱板は
バンド０６の先端からやや後部位置を加熱することにな
る。したがって、このような接続手段により２本のバン
ドの先後端部を接続すると、しばしば図６（ａ）、
（ｂ）に示すごとき接続状態を生ずる。このため、図６
（ｂ）に示すごとく両バンドの接続強度が十分でない場
合や図６（ａ）に示すごとく接続部分の前後に両バンド
の非溶着接続端部ＢＳ、ＢＥが生じ、これが梱包機自体
の各種送り装置部等に引っ掛かりを生ずる等の難点があ
った。

【０００８】本願発明は、このような従来技術の有する
問題を解決するとともに、次のような目的を達成するバ
ンド自動接続装置を提供するものである。第１に、使用
中のバンドの終端を検知することにより該バンドの送り
速度を適当に制御し、その終端を接続のためのヒ−タ−
の巾内の端部に確実に停止させることである。第２に、
待機中のバンドの先端部位置をヒ−タ−の巾内の端部に
確実に位置決めすることである。第３に、該待機中のバ
ンドの先端部位置決め手段がバンド送りに支障をきたす
ことを回避することである。第４に、上記目的のための
簡素化されたバンド送り、停止手段及び接続手段を提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】２個のバンドリ−ルを備
え、使用中のバンドリ−ルのバンドを使い終わるともう
一方の待機中のバンドリ−ルのバンドに切り換えて連続
して使用可能にした自動梱包機において、待機中のバン
ドの先端をヒータ巾内に位置決めする手段と、使用中の
バンドの終端を同じくヒータ巾内に停止させる終端制御
装置を設け、バンド接続部分近傍に非溶着端部を生じさ
せないようにした自動梱包機のバンド自動接続装置であ
って、終端制御装置は、使用中のバンドの終端検出手段
と、終端検出後送りモ−タを低速に切り換える切り換え
手段と、低速に切り換えた後バンドの終端を所定の位置
で止めるための送りモ−タの停止手段を備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】本願発明に係る一実施の形態を図
面により説明する。図１は、本願発明に係るバンド自動
接続手段３０を含む、例えばア−チ型バンドカイド式自
動梱包機のバンド供給部の概略を示す。自動梱包機本体
の側面に上下に並べて配置され、回転自在に軸支された
２個のバンドリ−ル２０ａ、２０ｂには、夫々バンドＢ
１、Ｂ２が巻き付けられている。また、バンドＢ１、Ｂ
２は夫々がバンド終端検出手段２１、２１を通ってバン
ド自動接続装置３０へ送られる。バンド終端検出手段２
１はいずれも同様の構成を有しており、各検出手段２１
は、そのほぼ中央位置で軸を支点に回動可能なレバ−２
２と、これを一方向に常時付勢するバネ２３と、該レバ
−の前後でバンドＢ１、Ｂ２を案内するガイドロ−ラを
有し、さらに該前後のガイドロ−ラ間をバンドの終端が
通過するとバネの力により上記レバ−２２が回動し、こ
の回動を検知するための例えばリミットスイッチのごと
き検知器２４を有している。

【００１１】バンド自動接続手段３０は、概略、両バン
ド端を加熱溶着するための手段４０と、両バンドの両端
部の位置を合致させるための手段５０から構成されてい
る。先ず、バンドを加熱および押圧により溶着するため
の手段４０は、１個のヒ−タ−４１と固定および移動押
圧部材からなる加圧装置４２及び加圧装置駆動部４３を
有している。そして、ヒ−タ−４１はバンドの走行方向
に直行する側方に、図３に示すごとき適宜の駆動手段４
４を用いて移動可能であり、バンドを加熱する時のみバ
ンド通路内に介在され、常時は図３に示すごとく通路側
方である退避位置にて待機している。

【００１２】バンド接続部の詳細を示す図２において、
バンドの両端位置を合致させるための手段５０は、その
断面が略楔状の案内支持体５１を有しており、その上下
の案内面５１ａ、５１ｂに沿ってバンドＢ１、Ｂ２が案
内される。案内支持体５１の下流側には通路切替レバ−
５２が設けられている。該通路切替レバ−５２はレバー
駆動手段５４により上下移動可能であり、その上下にス
トッパ−５２ａ、５２ｂを一体的に有しており、夫々の
ストッパ−の間はバンドを通す通路５３を構成するとと
もに、該レバ−の上下移動により夫々のストッパ−５２
ａ、５２ｂの何れかが、上記案内支持体５１の一方の案
内面上前方に位置し、待機するバンドＢ１又はＢ２の一
方の先端部ＢＳを衝接させ、かつそのバンドの先端ＢＳ
の位置決めを行う。

【００１３】逆戻り防止装置６０ａ、６０ｂは夫々同様
の構成であり、略Ｌ字状のレバ−６１を軸ピン６２によ
り回動可能に支持するとともに、該レバ−の先端には圧
接ロ−ラ６４を有しており、バネ６３の張力によりロ−
ラ６４の圧接位置と離隔位置の二位置をとることが可能
である。案内支持体５１の先端近傍には、その両案内面
５１ａ、５１ｂ上のバンドの有無を検知するためのバン
ド終端検出手段６５が、該案内支持体の上下に夫々設け
られている。このバンド終端検出手段６５の構造は、前
記のバンド終端検出手段２１のそれとほぼ同様のもので
ある。

【００１４】現在使用中のバンドは、一対のガイドロ−
ラ６６を経て、チャンバ−フイ−ドロ−ラ６７によりバ
ンドチャンバ−（図示せず）に送られる。また、使用済
みのバンドリールは新しいリールと交換するために、バ
ンド通過路内にバンドの有無を検出する手段が設けられ
（図示せず）ており、バント切れの警報装置等を作動す
る。更に、新しいバンドリールのバンド先端をバンド通
路切換レバー５２のストッパー５２ａ又は５２ｂに衝接
させて、位置決め固定する。

【００１５】つづいて、本願発明に係るバンド自動接続
装置の作動を説明する。図１に示すごとく、第１バンド
リール２０ａに巻き付けられたバンドＢ１は、その先端
ＢＳが、通路切換レバー５２の上側ストッパー５２ａに
衝接された状態で待機している。この場合、バンドＢ１
はバンドリール２０ａから上側のバンド終端検出装置２
１の前後のローラに案内され、さらに案内支持体５１の
上側案内面５１ａにより案内されて上側ストッパー５２
ａに至っている。また、バンドＢ１の待機中は、逆戻り
防止装置６０ａのＬ字状レバー６１をバネ６３の張力に
抗して時計回りに回動させ、レバー６１の先端部の圧接
ローラ６４によりバンドＢ１を案内面５１ａ上に圧接固
定することにより、バンドの先端ＢＳがストッパー５２
ａ位置より後退することを防止している。

【００１６】一方、現在使用中のバンドＢ２は第２のバ
ンドリール２０ｂより、下側のバンド終端検出装置２１
の前後のガイドローラに案内されて案内支持体５１の下
側案内面５１ｂに案内され、駆動手段５４により上下に
移動可能な通路切換レバー５２の通路５３を通って、一
対のガイドローラ６６を経て、チャンバーフィードロー
ラ６７によりバンドチャンバー（図示せず）に送られて
いる。

【００１７】このとき、下側の逆戻り防止装置６０ｂは
そのレバー６１がバネ６３により回動されて、バンドＢ
２に接触しない位置に後退させられている。この状態に
おいて現在使用中のバンドリール２０ｂのバンドを使い
終わるとそのバンドＢ２の終端ＢＥがバンド終端検出装
置２１を通過する。このとき、前後のガイドローラ間に
配置されバンドＢ２上に圧接されていたレバー２２は、
バンドの終端ＢＥの通過とともにバネ２３により回動さ
れ、その回動を検知器２４により検知する。そして、該
検知器２４の信号は図示しない駆動モータの制御装置に
送られ、該駆動モータを低速回転に切換制御する。従っ
て、チャンバーフィードローラ６７の回転は低速回転に
切換えられ、以後バンドＢ２の終端ＢＥは低速で案内支
持体５１の下側案内面５１ｂ上を移動させられる。

【００１８】つづいて、バンドＢ２の終端ＢＥがバンド
終端検出装置６５を低速で通過すると、同様に該検出装
置６５のレバーが回動して検知器を作動させ、バンド終
端検知信号を発する。そして、上記図示されないモータ
制御装置において、該終端検知信号の入力から一定時間
経過後に駆動モータを停止させることにより、チャンバ
ーフィードローラ６７の回動は停止され、上記バンドＢ
２の終端ＢＥが加圧装置４２の巾内でその後端付近で停
止する。

【００１９】バンド終端ＢＥが加圧装置内で停止する
と、図３の位置に退避していたヒータ４１が駆動手段４
４により図１、図２の過熱位置に移動され、次に加圧装
置４２の加圧ヘッドを上昇して押圧し、バンドＢ１の先
端部下面とバンドＢ２の終端部の上面とを同時に過熱
し、その各々の表面を溶融する。

【００２０】次に、一旦加圧装置４２の加圧ヘッドを下
降させ、ヒータを退避させた後再び加圧装置４２の加圧
ヘッドを上昇して押圧することにより、従来公知の方法
により両バンドの先後端が溶融接続される。その後、加
圧装置の押圧が解除されて駆動モータが再び駆動され、
チャンバーフィードローラ６７により、すでに接続を終
了したバンドＢ１を、Ｂ２の終端に引き続いてバンドチ
ャンバーに送り込み、以後この動作を繰り返すものであ
る。

【００２１】本願発明によれば、先ず待機中のバンドで
ある例えばＢ１の先端ＢＳは、上側ストッパー５２ａの
後側面に当接され、さらに、案内支持体の上側案内面５
１ａの上に圧接ローラ６４により押圧されて後退不能に
支持されている。また、バンドＢ２の終端は、第１段目
の終端検出手段２１の信号によりその送り速度を低速と
され、続いて終端検出手段６５からの信号により制御装
置を作動させて送りを停止させられるので、該終端位置
もヒータ４１および加圧装置の後方端近くに確実に停止
させることができ、図６（Ｃ）に示すごとく確実かつ正
確な接続が可能となる。

【００２２】

【発明の効果】本願発明により第１の効果は、自動梱包
機の作動状態において可成り高速で移動されるバンド
を、その使用中のバンドの終端を確実かつ正確な位置に
停止させて接続することができ、該接続部にバンドの非
溶着端部を生じないことである。第２の効果は、高速走
行中のバンドを簡単な手段により２段階に速度制御する
ことにより、確実にその停止位置を確保できることであ
る。第３の効果は、上記接続のための予備リールの、バ
ンド先端の待機位置を簡単な手段により確実に確保でき
ることである。

【００２３】第４の効果は、バンド先端位置を予めヒー
タ及び加圧装置の巾内に保持することにより非溶着接続
端部を生じさせないことである。更に付加的な効果は、
２個のバンドリールを上下位置において自動梱包機のフ
レームに支持するために、バンド自動接続装置へのバン
ドの導入移送に無理を生じないことである。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るバンド自動接続装置の概略正面
図である。

【図２】図１に示すバンド自動接続装置の要部拡大正面
図である。

【図３】図２に示すバンド自動接続装置の平面図であ
る。

【図４】従来公知の梱包機の概略図である。

【図５】上記従来公知の梱包機におけるバンド自動接続
装置の概略図である。

【図６】本願発明及び従来例による各バンド接続部の概
略説明図である。

【００２５】

【符号の説明】

２０ａ バンドリール ２０ｂ バンドリール ２１ 終端検出手段 ３０ バンド自動接続手段 ４１ ヒータ ４２ 加圧装置 ５１ 案内支持体 ５２ 通路切替レバー ５２ａ ストッパ ５２ｂ ストッパ ５３ バンド通路 ６５ 終端検出手段 ６７ チャンバーフィードローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２のバンドリ−ルを備え、使用
   中のバンドリ−ルのバンドを使い終わるともう一方の待
   機中のバンドリ−ルのバンドに切り換えて連続して使用
   可能にした自動梱包機において、待機中のバンドの先端
   をヒータ巾内に位置決めする手段と、使用中のバンドの
   終端を同じくヒータ巾内に停止させる終端制御装置を設
   け、バンド接続部分近傍に非溶着端部を生じさせないよ
   うにした自動梱包機のバンド自動接続装置。
2. 【請求項２】 上記終端制御装置は、使用中のバンドの
   終端検出手段と、終端検出後送りモ−タを低速に切り換
   える切り換え手段と、低速に切り換えた後バンドの終端
   を所定の位置で止めるための送りモ−タの停止手段を備
   えたことを特徴とする請求項１に記載のバンド自動接続
   装置。
3. 【請求項３】 上記終端制御装置は、夫々のバンドに対
   し第１の終端検出手段と第２の終端検出手段を有してお
   り、第１の終端検出手段の出力により送りモ−タを低速
   に切り換え、第２の終端検手段の出力により一定時間後
   送りモ−タを停止させることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のバンド自動接続装置。
4. 【請求項４】 上記位置決め手段は、上下のストッパー
   と該ストッパー間にバンド通路を有し、該ストッパーを
   交互に一方のバンドの先端部に位置させことを特徴とす
   る請求項１乃至３に記載のバンド自動接続装置。
5. 【請求項５】 上記位置決め手段は、待機バンドの逆戻
   り防止装置を有する請求項４に記載のバンド自動接続装
   置。
6. 【請求項６】 上記位置決め手段は、上下のストッパー
   がその間にバンド通路を有して切換えレバーに装着さ
   れ、該レバーを上下に駆動して一方のバンドの先端にス
   トッパーを、他方のバント位置にバンド通路を位置させ
   る構造である請求項５に記載のバンド自動接続装置。
7. 【請求項７】 バンド通過路にバンドの有無を検出する
   検出手段を設け、これによりバンドリールの交換を知ら
   せることを特徴とする請求項１乃至６に記載のバンド自
   動接続装置。
8. 【請求項８】 上記バンドの有無を検出する検出手段
   は、バンドの逆戻り防止装置を兼用したものであること
   を特徴とする請求項１乃至７に記載のバンド自動接続装
   置。
9. 【請求項９】 上記第１、第２のバンドリールは自動梱
   包機の本体側面に、上下に並べて取り付けられている請
   求項１乃至８に記載のバンド自動接続装置。