JPH09295708A - 線材コイル等の円筒状物体の自動棚付収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 玉掛け作業が不要、棚部材の開閉を製品の搬
入出と同時にでき、製品を効率的に収納、搬出ができ、
設備費が安価で、円筒状物体を吊り降ろしできる自動棚
付収納装置を提供する。 【解決手段】 棚部材４の回動軸側端に水平位置にある
時に棚部材４より上方に突出するリンクレバー７を取り
付け、リンクレバー７の突出端に、上端を回動支点にし
て垂下させ、かつ、直下位の棚部材駆動レバー作動時に
当接するカムプレート８を設けているので、クレーンに
よって吊り降ろされる製品２１の重量とクレーンの巻き
上げ力及びカムプレート８の自重と棚部材４の自重を利
用して、載置される棚部材に設けてある棚部材駆動レバ
ー２２を回動して真上位にあるカムプレート８を介して
直上位の棚部材４を回動操作し、あるいは、載置されて
いた棚部材４の直上位にある棚部材を回動操作し回動す
るリンクレバー７に設けられているカムプレート８を介
して棚部材駆動レバー２２を回動操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材コイル、丸棒
コイル、鋼管コイル等の円筒状物体（以下、単に製品と
いう）の収納、取り出しを行う自動棚付収納装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、線材コイル、丸棒コイル、鋼管コ
イル等の円筒状物体の収納方法としては、床に移動防
止材等を置いて床に直接置き、またその上に積んでゆく
段積みする方法、収納装置としては、特開平７−２０
６１０９号公報に開示されているようなパレット上に製
品を積載してパレットを積み上げ保管する方法、特開
平７−１７６０４号公報に開示されているような円筒状
物体をＬ型フックのスタッカークレーンで吊り上げ倉庫
のハンガーに搬入するものなど、特願平５−２９４０
３２及び特願平７−５６７０２で出願された自動棚付収
納装置等が提案されている。

【０００３】しかし、の方法は地上作業員による玉掛
け作業が必要であり、荷崩れ等の危険性といった安全上
の問題、製品同志の接触による疵の発生といった品質上
の問題がある。のものはパレットの運搬と製品の取り
出しといった作業が生じ効率的ではない。のものは装
置全体が複雑なものになり、設備費用が過大である。
のものは直線状の鋼管、型鋼、丸鋼等の収納装置であ
り、棚部材の反回動軸側端を右側の垂直部材に取り付け
られた受け板で受ける構造となっており、線材コイル等
の円筒状物体をＣフッククレーンで吊り降ろす場合、棚
部材がＣフッククレーンと干渉し吊り降ろしができない
といった問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の問題点
を解決し、製品の保管、収納装置として、地上作業員
による玉掛け作業が不要で、製品を乗せる棚部材の開
閉を製品の搬入出と同時におこない、製品を効率的に収
納、搬出ができ、設備費用が安価で、線材コイル等
の円筒状物体を吊り降ろしできる自動棚付収納装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の線材コイル等の
円筒状物体の自動棚付収納装置は、左右及び前後にそれ
ぞれ所定距離をあけて垂直部材を配置し、左側の前後に
設けられた垂直部材のそれぞれに同期して回動可能に取
り付けられた棚部材と右側の前後に設けられた垂直部材
のそれぞれに同期して回動可能に取り付けられた棚部材
とが内側に回動し、該棚部材の先端に所定距離の空間を
有して水平棚を構成する複数の棚部材を上下方向に空間
を有して複数配置した自動棚付収納装置であって、前記
それぞれの棚部材の回動軸側端に該棚部材が水平位置に
ある時に該棚部材より上方に突出する状態にリンクレバ
ーを取り付けると共に、該リンクレバー突出端に、上端
を回動支点にして垂下させ、かつ、直下位の棚部材駆動
レバー作動時に当接するカムプレートを設け、製品収納
時には、水平になった棚部材に回動可能に取り付けられ
た棚部材駆動レバーを製品で押し下げ該棚部材駆動レバ
ーによって直上位のカムプレートを押し下げて直上位の
棚部材を水平位置まで回動し、製品取り出し時には、取
り出される直上位にある棚部材を製品で押し上げて棚部
材を略垂直位置まで回動、保持させると共に、回動軸側
端のリンクレバーに設けられたカムプレートで直下位の
棚部材駆動レバーを押し下げて前記製品が載置されてい
た前記棚部材駆動レバーの先端を上斜め方向に保持する
ようにして構成される。

【０００６】カムプレートはリンクレバーにそれぞれ垂
下されると共に、棚部材が垂直に近くなるとカムプレー
トの下降するモーメントの方が大きくなり棚部材が垂直
位置に収納するように、また、棚部材が水平に近くなる
と棚部材の下降するモーメントの方が大きくなり棚部材
が水平位置まで下降するように構成されている。

【０００７】本発明の作用について以下に述べる。本発
明の線材コイル等の円筒状物体の自動棚付収納装置にお
いては、棚部材の先端に所定距離の空間を有しているの
でＣフックを用いる場合にＣフックと棚部材との干渉が
なくなり円筒状物体の吊り降ろしができる。

【０００８】それぞれの棚部材の回動軸側端に該棚部材
が水平位置にある時に該棚部材より上方に突出する状態
にリンクレバーを取り付けると共に、該リンクレバーの
突出端に、上端を回動支点にして垂下させ、かつ、直下
位の棚部材駆動レバー作動時に当接するカムプレートを
設けているので、クレーンによって吊り降ろされる製品
の重量とクレーンの巻き上げ力及びカムプレートの自重
と棚部材の自重を利用して、載置される棚部材に設けて
ある棚部材駆動レバーを回動して直上位にあるカムプレ
ートを介して直上位の棚部材を回動操作し、あるいは、
載置されていた棚部材の直上位にある棚部材を回動操作
し回動するリンクレバーに設けられているカムプレート
を介して該棚部材の棚部材駆動レバーを回動操作する。

【０００９】即ち、製品収納時には上斜め方向を向いた
棚部材駆動レバーを載置しようとする製品で押し下げ、
これによって、直上位の棚部材の回動軸側端に設けられ
たリンクレバーに取り付けられているカムプレートを押
し上げて該カムプレートが取り付けられたリンクレバー
を回動し、直上位の棚部材を略垂直位置から上斜め方向
まで回動し、次に、棚部材の下降するモーメントの方が
カムプレートの下降するモーメントより大きくなり棚部
材が水平位置まで回動する。

【００１０】そして、製品取り出し時には、取り出され
る製品の上部にある棚部材を押し上げて略垂直方向に保
持させると同時に、回動軸側端側のリンクレバーに設け
られたカムプレートで直下位の棚部材駆動レバーを押し
下げることによって、前記製品に押し下げられていた該
棚部材駆動レバーの先端を上斜め方向に回動させて保持
する。このように、クレーンによって吊り降ろされる製
品の重量とクレーンの巻き上げ力等を利用して棚部材を
回動することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の線材コイル等の円筒状物
体の自動棚付収納装置の実施の形態について図１、図
２、図３及び図４を用いて説明し、本発明の理解に供す
る。図１及び図２に示すように、本発明の一実施例に係
わる自動棚付収納装置は、左右に所定距離Ｌ１及び前後
に所定距離Ｌ２を有して配置された、図１の（ａ）に見
られるように前側の例えばＨ型鋼からなる垂直部材１
ａ、１ｂ（以下総称して「垂直部材１」という。）と、
後側の例えばＨ型鋼からなる垂直部材２ａ、２ｂ（以下
総称して「垂直部材２」という。）を立設し、これを下
部に配置された例えばＨ型鋼からなるベース部材３によ
って連結した骨組みを有している。

【００１２】上記の前側の垂直部材１および後側の垂直
部材２には、例えばＨ型鋼からなる棚部材、即ち前側で
左側の棚部材４ａと前側で右側の棚部材４ｂ（以下総称
して「棚部材４」という。）と、後側で左側の棚部材９
ａと後側で右側の棚部材９ｂ（以下総称して「棚部材
９」という。）が、上下方向に一定間隔離間して設けら
れている。前側の棚部材４及び後側の棚部材９は図１、
２に示すように前後対となる垂直部材１、２の内側に設
けられ、かつ、左右対となる垂直部材１ａ、１ｂの内側
に向かって回動可能なように軸受部５に装着されたピン
６に固定されている。棚部材の垂直部材１側には、前側
の棚部材４及び後側の棚部材９が水平位置にあるときに
前側の棚部材４及び後側の棚部材９より上方に突出する
状態になってリンクレバー７が所定角度をなして固着さ
れている。リンクレバー７の突出端にはカムプレート８
がピン２２を支点にして垂下されている。棚部材４及び
棚部材９の軸受部５と反対側の先端部には製品乗せ部材
１０が棚部材４及び棚部材９を連結するように固着され
ており、製品乗せ部材１０の上には製品に疵をつけない
ような素材、一例としてゴム板１１が取り付けられてい
る。

【００１３】棚部材４ａ、４ｂと９ａ、９ｂは水平位置
になった時に反回動軸側端の先端に所定距離の空間を有
している。そして、棚部材４、９に取り付けた軸受部１
４に回動可能に装着されたピン１５の一端に固定された
棚部材駆動レバー１２が取り付けられ、該レバーの先端
には前後対となる棚部材駆動レバー１３との連結材１６
が連結されており、パイプローラー１７が取り付けられ
ていて該棚部材駆動レバー１２の他端にはローラー１８
が取り付けられて、上部のカムプレート８に円滑に当接
出来るようになっている。前記カムプレート８は縦長の
略２等辺３角形であり、ローラー１８と当接する底辺の
部分にはガイド板１９が取り付けられている。垂直部材
１及び垂直部材２には前記棚部材４及び棚部材９が水平
となって棚を構成する場合に、棚部材４及び棚部材９の
回動軸側端を上方から水平を保つために支持する受け板
２０が設けられている。

【００１４】なお、棚部材４及び棚部材９、製品乗せ部
材１０、棚部材駆動レバー１２とカムプレート８とは適
当なバランス調整がなされていて、棚部材４及び棚部材
９が垂直に近い位置ではカムプレート８が下降するモー
メントが大きく、棚部材４及び棚部材９が水平に近い位
置では棚部材４及び棚部材９が下降するモーメントが大
きくなるように設計されている。

【００１５】続いて、該自動棚付収納装置の使用方法を
図３、４を参照しながら説明する。まず、製品２１を降
ろす場合には、図３に示すように、図示しないクレーン
のＣフックに吊り下げられている製品を棚部材４及び棚
部材９の上に降ろしてくると、まず、棚部材駆動レバー
１２の先端を押し下げる。その結果、該棚部材駆動レバ
ー１２の反対側のローラー１８が当接している直上位の
カムプレート８を押し上げ、リンクレバー７を介して直
上位の棚部材４及び棚部材９を回動してゆく。さらに、
製品２１を降ろしてゆくと直上位の棚部材４は水平位置
に近くなり直上位の棚部材４及び棚部材９の下降するモ
ーメントが大きくなり、水平まで回動する。

【００１６】一方、製品２１を搬出する場合には、図４
に示すように製品２１をクレーンで吊り上げると、製品
２１の上部に直上の棚部材４及び棚部材９の下部が当た
り、該棚部材４及び棚部材９が上向きに回動する。この
時、棚部材の回動端に設けられているリンクレバー７も
同時に回動し、垂下されているカムプレート８が下降
し、直下位の棚部材駆動レバー１２のローラー１８を少
し押圧することになる。さらに、製品２１を吊り上げる
と、直上位の棚部材４及び棚部材９が更に上向きに回動
し垂直に近くなるとカムプレート８の下降するモーメン
トが大きくなり直上位の棚部材４及び棚部材９を略垂直
位置まで回動しその位置を保持することになる。これに
よって、後刻、再び上部から製品２１を搬入する場合に
は、棚部材４及び棚部材９に引っ掛かることなくスムー
ズに搬入できることになる。

【００１７】上記の動作に伴い、棚部材駆動レバー１２
ではローラー１８が最下端まで押し下げられるのでパイ
プローラー１７は上斜め方向に上がった位置に向くこと
になる。

【００１８】このように、上記の動作により製品の重量
及びクレーンの吊り上げ力を利用して棚部材４及び棚部
材９の回動を自動的に行うことが出来る。

【００１９】なお、棚部材、棚部材駆動レバー、カムプ
レーと、リンクレバー、製品乗せ部材の形状は、前記形
状に限定されず、基本的にリンク機構及びカム機構の原
理が同一の範囲内で更に変更された形状であっても本発
明は適用される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば製
品を乗せる棚部材の開閉を製品の搬入出と同時に行うの
で、無人化が可能であり、棚に乗せる製品の効率的な搬
入出が可能となり、棚部材を複数に多段に積み上げるこ
とにより、置場効率の向上が図れ、また、既設クレーン
を利用して製品の積み下ろしができるので設備費用が安
価にできるなど、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動棚付収納装置の
概略構成図で、（ａ）は製品を未載置状態の平面図で、
（ｂ）はその矢視Ａ−Ａの一部製品を載置した状態の正
面図で、（ｂ）はその右側面図である。

【図２】棚部材及び棚部材駆動レバーの概略構成図で、
（ａ）は棚部材が水平状態に位置するときの平面図で、
（ｂ）はその矢視Ｂ−Ｂの立面図である。

【図３】製品の搬入状況を説明する部分側面図である。

【図４】製品の搬出状況を説明する部分側面図である。

【符号の説明】

１ 垂直部材 ２ 垂直部材 ３ ベース部材 ４ 棚部材 ５ 軸受部 ６ ピン ７ リンクレバー ８ カムプレート ９ 棚部材 １０ 製品乗せ部材 １１ ゴム板 １２ 棚部材駆動レバー １３ 棚部材駆動レバー １４ 軸受部 １５ ピン １６ 連結材 １７ パイプローラー １８ ローラー １９ ガイド板 ２０ 受け板 ２１ 製品 ２２ ピン

フロントページの続き (72)発明者 赤松 義也 兵庫県姫路市飾磨区中島字一文字3007番地 山陽特殊製鋼株式会社内 (72)発明者 茶円 喜信 福岡県北九州市門司区港町６番７号 山九 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右及び前後にそれぞれ所定距離あけて
   垂直部材を配置し、左側の前後に設けられた垂直部材の
   それぞれに同期して回動可能に取り付けられた棚部材と
   右側の前後に設けられた垂直部材のそれぞれに同期して
   回動可能に取り付けられた棚部材とが左右の垂直部材の
   内側に回動し、該棚部材の先端に所定距離の空間を有す
   る棚を構成する水平棚を設け、該水平棚を上下方向に空
   間を有して複数配置した自動棚付収納装置であって、前
   記それぞれの棚部材の回動軸側端に該棚部材が水平位置
   にあるときに該棚部材より上方に突出する状態にリンク
   レバーを取り付けると共に、該リンクレバーの突出端に
   上端を回動支点にして垂下させ、かつ、直下位の棚部材
   駆動レバー作動時に当接するカムプレートを設け、製品
   収納時には、水平になった棚部材に回動可能に取り付け
   られた棚部材駆動レバーを製品で押し下げ、該棚部材駆
   動レバーによって直上位のカムプレートを押し上げて直
   上位の棚部材を水平位置まで回動せしめ、製品取り出し
   時には、取り出される直上位にある棚部材を押し上げて
   棚部材を略垂直位置まで回動、保持させると共に、回動
   軸側端のリンクレバーに設けられたカムプレートで直下
   位の棚部材駆動レバーを押し下げて、前記製品が載置さ
   れていた前記棚部材駆動レバーの先端を上斜め方向に保
   持することを特徴とする自動棚付収納装置。