JPH09296822A - 転がり案内装置およびその移動ブロックの製造方法 - Google Patents

転がり案内装置およびその移動ブロックの製造方法

Info

Publication number
JPH09296822A
JPH09296822A JP13426296A JP13426296A JPH09296822A JP H09296822 A JPH09296822 A JP H09296822A JP 13426296 A JP13426296 A JP 13426296A JP 13426296 A JP13426296 A JP 13426296A JP H09296822 A JPH09296822 A JP H09296822A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
forming portion
rolling
forming
face
block body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13426296A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3954133B2 (ja
Inventor
Takeki Shirai
武樹 白井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Priority to JP13426296A priority Critical patent/JP3954133B2/ja
Publication of JPH09296822A publication Critical patent/JPH09296822A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3954133B2 publication Critical patent/JP3954133B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】インサート成形時に軸方向形成部と端面形成部
の境界部に応力集中が生じないようにして循環路形成体
の割れを防止する。 【解決手段】循環路形成体7を、少なくとも無負荷域の
ボール戻し通路11を形成する戻し通路形成部11aを
有するブロック本体6の軸方向全長にわたって形成され
る軸方向形成部71と、ブロック本体6の両端面に形成
され軸方向形成部71に接続される端面形成部72とに
分けて、軸方向形成部71を一次インサート成形で成形
し、端面形成部72を二次インサート成形で成形したこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動ブロックが
多数の転動体を介して案内レールに案内されて移動され
る転がり案内装置およびその移動ブロックの製造方法に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の転がり案内装置として、
本出願人は、既に特開平7ー317762号公報に示さ
れるように、転動体の循環路を形成する循環路形成体を
移動ブロック本体を金型内にインサートして一体成形す
る技術を提案している。すなわち、この転がり案内装置
は、ブロック本体に多数の転動体を負荷域と無負荷域間
を循環案内する循環路形成体がインサート成形されて移
動ブロックが構成され、この移動ブロックが内部に挿入
された案内レール上を前記転動体を介して移動するよう
に構成されている。
【0003】循環路形成体は、無負荷域のボール戻し通
路を形成する戻し通路形成部と負荷域の転動体転走部側
縁に設けられる転動体保持部を備えブロック本体の軸方
向全長にわたって延びる軸方向形成部と、ブロック本体
の端面に設けられ方向転換路内周案内部を構成する端面
形成部とを備えており、これら軸方向形成部および端面
形成部を同時に一体的に成形するようになっていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合にあっては、戻し通路形成部や転動体保
持部のような軸方向形成部が端面形成部と共にブロック
本体に同時にインサート成形されているため、軸方向形
成部が冷却硬化する際の軸方向収縮により、軸方向形成
部と端面形成部の接続部がブロック本体の角部に押し付
けられて応力集中が生じ、軸方向形成部と端面形成部と
の境界部位に割れが発生し易くなる。割れが発生すると
転動体の円滑な循環移動が阻害されてしまう。
【0005】この割れを緩和する対策として軸方向形成
部と端面形成部の接続部が位置するブロック本体の角部
に面取り加工を施して応力集中を緩和する方法が考えら
れるが、加工工数が増加すると共に応力集中を完全に無
くすことはできない。
【0006】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
インサート成形時に軸方向形成部と端面形成部の境界部
に応力集中が生じないようにして、循環路形成体の割れ
を防止できる転がり案内装置およびその移動ブロックの
製造方法を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明にあっては、ブロック本体に多数の転動体
を負荷域と無負荷域間を循環案内する循環路形成体がイ
ンサート成形されて移動ブロックが構成され、該移動ブ
ロックが内部に挿入された案内レール上を前記転動体を
介して移動するように構成され、前記循環路形成体が、
少なくとも無負荷域の転動体戻し通路を形成する戻し通
路形成部を有する前記ブロック本体の軸方向全長にわた
って形成される軸方向形成部と、負荷域の転動体転走部
と無負荷域の転動体戻し通路間を連通する転動体方向転
換路を構成する前記ブロック本体の両端部に設けられ前
記軸方向形成部に接続される端面形成部と、を備えた転
がり案内装置において、前記循環路形成体を構成する軸
方向形成部と端面形成部が別々にインサート成形で成形
された成形体によって構成されていることを特徴とす
る。
【0008】このように軸方向形成部と端面形成部が別
々にインサート成形されるので、軸方向形成部および端
面形成部はそれぞれ独立して冷却硬化するので、冷却時
に収縮しても、端面形成部との接続部に過大な応力が作
用せず、接続部の割れが防止できる。
【0009】上記軸方向形成部は負荷域の負荷転動体転
走部の側縁に設けられる転動体保持部を備えていること
が好ましい。
【0010】また、端面形成部は方向転換路に対応する
部位が凹部となっており、該凹部内に内周案内部が設け
られ、該凹部に端面形成部とは別体構成の外周案内部を
備えたデフレクタが嵌合されていることを特徴とする。
【0011】また、端面形成部は方向転換路の内周案内
部を備えており、前記端面形成部とは別体構成の外周案
内部を備えた側蓋が端面形成部に被着されていることを
特徴とする。
【0012】また、本発明の転がり案内装置の移動ブロ
ックの製造方法は、前記ブロック本体を準備し、該ブロ
ック本体を金型内に挿入してインサート成形にて軸方向
形成部をブロック本体の全長にわたって成形する第1工
程と、前記軸方向形成部を形成したブロック本体を金型
内に挿入してインサート成形にてその端面に端面形成部
を一体成形する第2工程とを備えたことを特徴とする。
【0013】このように、第1工程にて軸方向形成部が
冷却硬化した後に、第2工程にて端面形成部が成形され
るので、軸方向形成部と端面形成部の接続部に冷却時の
材料の収縮による応力集中が低減され、接続部の割れを
防止することができる。したがって、方向転換路の内周
案内部と戻し通路間の境界部は連続的に成形され、転動
体が円滑に転動移行する。
【0014】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。
【0015】図1は本発明の一実施の形態に係る転がり
案内装置を示している。
【0016】図において、1は転がり案内装置全体を示
すもので、この転がり案内装置1は、概略、案内レール
2と、この案内レール2に多数の転動体としてのボール
3aよりなるボール列3を介して移動自在に設けられる
移動ブロック4と、を備えている。
【0017】案内レール2は断面略4角形状の長尺部材
で、その上面両端部に2列,左右側面上端部に1列づつ
計4列のボール列3,3,3,3を介して移動ブロック
4を案内するようになっており、上面両端部および左右
側面上端部には、4列のボール列3,3,3,3に対応
して負荷転動体転走部としての4条の負荷ボール転走溝
5,5,5,5が全長にわたって設けられている。
【0018】移動ブロック4は、ブロック本体6に4列
の各ボール列3,3,3,3を負荷域と無負荷域間を循
環案内する循環路形成体7がインサート成形されて移動
ブロック4が構成されている。
【0019】移動ブロック4は、案内レール2の上面と
対向する水平部8と、軌道レール2の左右側面と対向す
る一対の支持脚部9,9とを備えた断面コ字形状のブロ
ック体で、水平部8下面に前記軌道レール2に設けられ
た2条の負荷ボール転走溝5,5に対応する負荷ボール
転走溝10,10が、左右の支持脚部9,9の内側面に
軌道レール2の左右側面に設けられた負荷ボール転走溝
5,5に対応する負荷ボール転走溝10,10が設けら
れている。また、水平部8および各支持脚部9,9の中
実部には、各負荷ボール転走溝10,10,10,10
の一端から他端に戻す転動体戻し通路としての軸方向に
延びる4列のボール戻し通路11,11,11,11が
設けられている。
【0020】前記循環路形成体7は、ブロック本体6の
軸方向全長にわたって形成される軸方向形成部71と、
前記ブロック本体6の両端面に形成され前記軸方向形成
部71に接続される端面形成部72とに分かれており、
軸方向形成部71と端面形成部72が別々にインサート
成形で成形された成形体によって構成されている。この
実施の形態においては、軸方向形成部71が一次インサ
ート成形で成形され、その後、端面形成部72が二次イ
ンサート成形で成形されている。
【0021】軸方向形成部71は、無負荷域のボール戻
し通路11,11,11,11を形成する戻し通路形成
部11aと、負荷ボール転走溝10,10,10,10
の側縁に沿って設けられたボール保持部15,・・・と
を備えている。
【0022】一方、端面形成部72はボール列3,3,
3,3の負荷ボール転走溝10,10,10,10の端
部とボール戻し通路11,11,11,11の端部を連
通するU字状に湾曲した方向転換路12,12,12,
12に対応する部位に凹部13,13,13,13が設
けられている。この凹部13,13,13,13内に方
向転換路の内周案内部12a,12a,12a,12a
が形成されており、この凹部13,13,13,13に
端面形成部72とは別体構成のデフレクタ14,14,
14,14が嵌合されている。このデフレクタ14,1
4,14,14には方向転換路の外周案内部12b,1
2b,12b,12bが設けられ、内周案内部12a,
12a,12a,12aとの間で方向転換路12,1
2,12,12を構成するようになっている。この内周
案内部12a,12a,12a,12aは端面形成部7
2と一体成形されているが、場合によっては内周案内部
12a,12a,12a,12aを形成したピースを別
体構成として凹部13,13,13,13内に嵌合する
ようにしてもよい。
【0023】上記軸方向形成部71および端面形成部7
2は樹脂成形で構成されているが、アルミダイカストや
亜鉛ダイカスト等によって成形することもできる。
【0024】次に、かかる構成の移動ブロック4の製造
方法について説明する。
【0025】まず、図2(a)に示すように、循環路形
成体7を一体成形すべき金属製のブロック本体6を準備
する。
【0026】そして、このブロック本体6を金型内に挿
入して、第1工程としての一次インサート成形にて、図
2(b),(c)に示すように、循環路形成体7の軸方
向形成部71を構成する戻し通路形成部11aおよびボ
ール保持部15,・・・をブロック本体6の全長にわた
って成形した中間成形体101を成形する。
【0027】この軸方向形成部71が冷却硬化した後
に、第2工程としての二次インサート成形にて、図2
(d),(e)に示すように、方向転換路12の内周案
内部12aを備えた端面形成部72をブロック本体4の
端面に形成し、一次インサート成形された戻し通路形成
部11aおよびボール保持部15と連続させる。
【0028】この場合には、一次インサート成形により
形成されたボール保持部15と戻し通路形成部11aの
入口部分に、二次インサート成型時の金型の一部を挿入
することにより、ブロック本体6を支持した状態で成形
材料を注入充填することにより端面形成部72に形成さ
れた内周案内部12aが滑らかに連続することになる。
また、端面形成部72の凹部13がボール転走溝10位
置に正確に形成することができる。
【0029】一方、別の成形装置でデフレクタ14が成
形され、デフレクタ14を凹部13に嵌合することによ
り、デフレクタ14の外周案内部12bと凹部13内の
内周案内部12aとで方向転換路12が構成される。
【0030】このように、一次インサート成形によって
軸方向形成部71が冷却硬化して収縮した後に、端面形
成部72が形成されるので、軸方向形成部71と端面形
成部72の接続部に冷却時の材料の収縮による応力が生
じず、接続部の割れが防止できる。したがって、方向転
換路12の内周案内部12aと戻し通路11間の境界部
は連続的に成形され、ボール3が円滑に転動移行する。
【0031】また、軸方向形成部71と端面形成部72
の接続部に応力集中が無いので、ブロック本体6の角部
に応力緩和用の面取り加工する必要もなく、加工作業性
が良好である。
【0032】さらに、二次インサート成形により端面形
成部71を成形して内周案内部12aと戻し通路11お
よびボール保持部13を滑らかに連続させるようにして
いるため、ボール3aを円滑に循環案内させることがで
きる。
【0033】図3には上記循環路形成体7の他の形態が
示されている。
【0034】この実施の形態では、端面形成部72´が
方向転換路12の内周案内部12aを備えており、端面
形成部72´とは別体構成の外周案内部12bを備えた
エンドプレート16が端面形成部72´に被着される構
成としたものである。エンドプレート16はネジ等の固
着具によってブロック本体6に固定される。
【0035】なお、この発明は、上記実施の形態の転が
り案内装置に限らず、ボールねじ、ボールスプラインや
ボールブッシュ等の転がり案内装置にも適用できる。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軸
方向形成部と端面形成部が別々にインサート成形したの
で、軸方向形成部および端面形成部はそれぞれ独立して
冷却硬化し、冷却時に収縮しても端面形成部との接続部
に過大な応力が作用せず、接続部の割れを防止すること
ができる。したがって、接続部は連続的に成形され転動
体が円滑に転動移行する。
【0037】また、ブロック本体に余分な加工を施す必
要がなく作業性が向上する。
【0038】さらに、本発明の移動ブロックの製造方法
によれば、軸方向形成部が冷却硬化した後に端面形成部
を成形するので、軸方向形成部と端面形成部の接続部の
応力集中をより効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施の形態に係る転がり案内
装置を示すもので、同図(a)は縦断面図、同図(b)
はボール循環路の構成を示す図、同図(c)は移動ブロ
ックの概略斜視図である。
【図2】図2(a)は移動ブロック本体のブランクを示
す図、同図(b)は一次インサート成形された中間成形
体の半断面図、同図(c)は同図(b)のcーc線断面
図、同図(d)は二次インサート成形された二次成形体
の半正面図、同図(e)は同図(d)のeーe線断面図
である。
【図3】図3(a)は本発明の他の実施の形態の転がり
案内装置の循環路形成体の概略部分断面図、同図(b)
は移動ブロックの概略斜視図である。
【符号の説明】
1 直線運動案内装置 2 案内レール 3 ボール列(転動体列) 3a ボール(転動体) 4 移動ブロック 5 負荷ボール転走溝(負荷転動体転走部) 6 ブロック本体 7 循環路形成体 71 軸方向形成部 72 端面形成部 10 負荷ボール転走溝(負荷転動体転走部) 11 ボール戻し通路 11a 戻し通路形成部 15 ボール保持部 12 方向転換路 12a 内周案内部 12b 外周案内部 13 凹部 14 デフレクタ 15 ボール保持部 16 エンドプレート

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ブロック本体に多数の転動体を負荷域と
    無負荷域間を循環案内する循環路形成体がインサート成
    形されて移動ブロックが構成され、該移動ブロックが内
    部に挿入された案内軸上を前記転動体を介して移動する
    ように構成され、 前記循環路形成体が、少なくとも無負荷域の転動体戻し
    通路を形成する戻し通路形成部を有する前記ブロック本
    体の軸方向全長にわたって形成される軸方向形成部と、
    負荷域の転動体転走部と無負荷域の転動体戻し通路間を
    連通する転動体方向転換路を構成する前記ブロック本体
    の両端部に設けられ前記軸方向形成部に接続される端面
    形成部とを備えた転がり案内装置において、 前記循環路形成体を構成する軸方向形成部と端面形成部
    が別々にインサート成形で成形された成形体によって構
    成されていることを特徴とする転がり案内装置。
  2. 【請求項2】 軸方向形成部は負荷域の負荷転動体転走
    部の側縁に設けられる転動体保持部を備えている請求項
    1に記載の転がり案内装置。
  3. 【請求項3】 端面形成部は方向転換路に対応する部位
    が凹部となっており、該凹部内に内周案内部が設けら
    れ、該凹部に端面形成部とは別体構成の外周案内部を備
    えたデフレクタが嵌合されている請求項1または2に記
    載の転がり案内装置。
  4. 【請求項4】 端面形成部は方向転換路の内周案内部を
    備えており、前記端面形成部とは別体構成の外周案内部
    を備えた側蓋が端面形成部に被着されている請求項1ま
    たは2に記載の転がり案内装置。
  5. 【請求項5】 ブロック本体に多数の転動体を負荷域と
    無負荷域間を循環案内する循環路形成体がインサート成
    形されるもので、 該循環路形成体が、少なくとも無負荷域の転動体戻し通
    路を形成する戻し通路形成部を有する前記ブロック本体
    の軸方向全長にわたって形成される軸方向形成部と、負
    荷域の転動体転走部と無負荷域の転動体戻し通路間を連
    通する転動体方向転換路を構成する前記ブロック本体の
    両端部に設けられ前記軸方向形成部に接続される端面形
    成部とを備えた転がり案内装置の移動ブロックの製造方
    法において、 前記ブロック本体を準備し、 該ブロック本体を金型内に挿入しインサート成形にて軸
    方向形成部をブロック本体の全長にわたって成形する第
    1工程と、 前記軸方向形成部を形成したブロック本体を金型内に挿
    入してインサート成形にてその端面に端面形成部を一体
    成形する第2工程とを備えたことを特徴とする転がり案
    内装置の移動ブロックの製造方法。
JP13426296A 1996-05-01 1996-05-01 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法 Expired - Lifetime JP3954133B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13426296A JP3954133B2 (ja) 1996-05-01 1996-05-01 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13426296A JP3954133B2 (ja) 1996-05-01 1996-05-01 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09296822A true JPH09296822A (ja) 1997-11-18
JP3954133B2 JP3954133B2 (ja) 2007-08-08

Family

ID=15124193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13426296A Expired - Lifetime JP3954133B2 (ja) 1996-05-01 1996-05-01 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3954133B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000291654A (ja) * 1999-03-25 2000-10-20 Ina Waelzlager Schaeffler Ohg 直動転がり軸受エレメント
JP2018100676A (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 Thk株式会社 運動案内装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000291654A (ja) * 1999-03-25 2000-10-20 Ina Waelzlager Schaeffler Ohg 直動転がり軸受エレメント
JP2018100676A (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 Thk株式会社 運動案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3954133B2 (ja) 2007-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5755516A (en) Rolling guide apparatus and method of manufacturing movable block of rolling guide apparatus
JP3296716B2 (ja) 転がり運動案内装置および転がり運動案内装置の移動部材の製造方法
EP1203892B1 (en) Rolling guide apparatus
US6042269A (en) Method of making a slider of a linear guide device
US20020067869A1 (en) Guide apparatus
JP2603518B2 (ja) 直線運動用ボールベアリング
US6575632B2 (en) Roller retainer, roller screw using roller retainer and rolling guide apparatus using roller retainer
USRE35106E (en) Method for manufacturing a rail for use in a linear motion rolling contact guide unit
JPH09296821A (ja) 直線案内装置のスライダの製造方法
JPH1047344A (ja) 転がり運動案内装置
JPH10115316A (ja) 転がり運動案内装置
JP3954133B2 (ja) 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法
US4693040A (en) Simultaneously ground type bearing body and unlimited sliding bearing unit employing the same
JPH10122237A (ja) 転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法
JP4294790B2 (ja) 直線運動案内装置及び移動ブロック並びに移動ブロックの製造方法
JPH09250541A (ja) 送りねじ付き直線運動案内装置およびそのインナブロックの成形方法
JP3898679B2 (ja) 直線運動案内装置
JP4026864B2 (ja) 転がり案内装置
JP3425037B2 (ja) 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法
JP3563875B2 (ja) 直線ローラ案内装置
JP2763422B2 (ja) 樹脂成形品及び樹脂成形品成形用金型
JPS636504Y2 (ja)
JPH08296641A (ja) スプラインユニットおよびスプラインユニットの外筒成形方法
JP2003232349A (ja) 案内装置
JPH0654918U (ja) 直動ころがり案内軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060411

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060905

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070313

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070410

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070426

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140511

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term