JPH0930049A - ドットラインプリンタのハンマ駆動信号生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、倍密度印刷を行なうことができる
ハンマ駆動信号生成回路を安価に作ることである。 【解決手段】 フル／ハ−フ制御回路１６０は、印刷開
始時ＤＩＲ信号が１のとき、フル信号を１にし、カウン
タ−１３０の値が、フリップフロップ１４０の値と同じ
になると、ハ−フ信号を１、フリップフロップ１５０の
値と同じになるとフル信号を０、フリップフロップ１４
０の値とフリップフロップ１５０の値とを足した値と同
じになるとハ−フ信号を０にする。ＡＮＤ回路１７０
は、フル／ハ−フ信号が１のときフル駆動信号をハンマ
駆動回路１９０に伝達する。選択回路１８０は、第１ド
ットラインのハンマに第３ドットラインのハンマ駆動信
号を割当て、第２ドットラインのハンマに第４ドットラ
インのハンマ駆動信号を割当て、第３ドットラインのハ
ンマに第１ドットラインのハンマ駆動信号を割当て、第
４ドットラインのハンマに第２ドットラインのハンマ駆
動信号を割当てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の印刷用ハンマを
備えたハンマバンクを水平方向に往復運動させて印刷を
行なうドットラインプリンタのハンマ駆動信号生成方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２にドットラインプリンタの印刷原理
を示す。

【０００３】図２において、複数の印刷用ハンマ（図示
せず）を搭載したハンマバンク２００は、シャトル駆動
装置２１０に接続されている。シャトル駆動装置２１０
は、偏心カムなどにより、ハンマバンク２００を所定の
ストロ−ク幅で水平方向に往復移動させる。ハンマバン
ク２００が往復移動する過程において、図示しない印刷
制御装置により前記の印刷用ハンマが駆動され、インク
リボン２２０を介して、印刷用紙２３０の所定の位置に
印刷を行なう。ハンマバンク２００の１ストロ−ク分の
印刷が終了すると、ハンマバンク２００が反転して次の
印刷位置に移動するまでの間に、用紙搬送用のモ−タ２
４０により駆動される用紙搬送用トラクタ２５０によっ
て印刷用紙が所定量搬送され、次のストロ−クの印刷が
開始される。 図３にドットラインプリンタのハンマの
配列の一例を示す。

【０００４】図３は、図２のＡの方向から見た場合のハ
ンマの配列であり、ハンマ１〜１０は水平方向の一直線
上に距離Ｌｈで等間隔に配置され、このハンマ列が垂直
方向に距離Ｌｖの間隔で４列配置されており、合計４０
個のハンマがハンマバンク２００に実装されている。

【０００５】今仮に距離Ｌｈが１８０ドット／インチの
印刷密度に換算して１００ドット分（すなわち１００／
１８０インチ）であり、この１００ドットの位置を左か
ら水平位置１〜１００とする。距離Ｌｖは、１８０ｄｐ
ｉの印刷密度に換算して１ドット（すなわち１／１８０
インチ）とする。

【０００６】通常ハンマは、消費電力の平均化や騒音の
低減等の目的で、全ハンマを数回に分けて印刷できるよ
うに配置されている。図３の場合は全ハンマを４回に分
けて印刷するように配置してあり、第１ドットラインの
ハンマ１と第２ドットラインのハンマ１１の水平方向の
距離は１／１８０インチ格子に対して１／４×１／１８
０インチ左にずらしてあり、同様に、第２ドットライン
のハンマ１１と第３ドットラインのハンマ２１の水平方
向の距離は２／４×１／１８０インチ、第３ドットライ
ンのハンマ２１と第４ドットラインのハンマ３１の水平
方向の距離は３／４×１／１８０インチ左にずらしてあ
る。

【０００７】図４はドットラインプリンタのハンマ駆動
信号の一例を示す。

【０００８】図４において、信号名ＤＡは第１ドットラ
インのハンマ駆動信号、信号名ＤＢは第２ドットライン
のハンマ駆動信号、信号名ＤＣは第３ドットラインのハ
ンマ駆動信号、信号名ＤＤは第４ドットラインのハンマ
駆動信号を示す。

【０００９】ハンマバンク２００が左から右に移動する
ときは、１／４×１／１８０インチ毎に、第１、第２、
第３、第４ドットラインの順でハンマが印刷用紙の印刷
位置上（１／１８０インチ格子上）に並ぶので、図４に
示すように第１、第２、第３、第４ドットラインの順で
各ハンマが駆動される。従って、１つの水平位置に対す
る印刷は、第１、第２、第３、第４ドットラインの４回
に分けて印刷される。

【００１０】ハンマバンクが右から左へ移動するとき
は、ハンマが反対に第４、第３、第２、第１ドットライ
ンの順に印刷用紙の印刷位置上（１／１８０インチ格子
上）に並ぶので、第４、第３、第２、第１ドットライン
の順にハンマが駆動される。

【００１１】図６に、図３のハンマを用いて倍密度印刷
を行なう場合の、従来技術によるハンマ駆動信号生成方
法を示す。

【００１２】図６において、１００はハンマ位置検出回
路、１２０フル駆動信号生成回路、１９０はハンマ駆動
回路、３００はハ−フ駆動信号用遅延回路、３１０はハ
−フ駆動信号生成回路を示す。

【００１３】ハンマバンク２００が左から右へ移動する
とき、ハンマ位置検出回路１００は、ハンマが１／１８
０インチ移動する毎にパルス（信号名Ｐ）を生成する。

【００１４】マイクロプロセッサ１１０は、ハンマ位置
検出回路１００が出力するパルスを計数し、印刷を開始
する位置にハンマが到達すると、フル駆動信号生成回路
１２０に印刷開始の指示（信号名Ｓ）を出す。

【００１５】フル駆動信号生成回路１２０は、マイクロ
プロセッサ１１０が出力する印刷開始の指示を受け取っ
てから、次のパルスを受信すると、第１から第４グル−
プのハンマ駆動信号（以下フル駆動信号と略す）Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを順に生成する。

【００１６】ハンマ駆動回路１９０は、フル駆動信号を
受信すると、ハンマを動作させるのに必要な時間ハンマ
を駆動し、１／１８０インチ格子（フル位置）に印刷を
行なう。

【００１７】倍密度印刷では、１／１８０インチ格子の
中間位置（以下ハ−フ位置と略す）にも印刷を行なわな
ければならない。

【００１８】ハ−フ駆動信号用遅延回路３００は、ハン
マ位置検出回路１００が出力するパルスを、ハンマバン
ク２００が１／３６０インチ移動する時間分遅れさせて
ハ−フ駆動信号生成回路３１０に出力する。これにより
ハ−フ駆動信号生成回路３１０は、ハ−フ位置印刷用の
第１から第４グル−プのハンマ駆動信号（以下ハ−フ駆
動信号と略す）ＨＡ、ＨＢ、ＨＣ、ＨＤを順に生成す
る。

【００１９】ハンマ駆動回路１９０は、ハ−フ駆動信号
を受信すると、ハンマを動作させるのに必要な時間ハン
マを駆動しハ−フ位置に印刷を行なう。

【００２０】以下、ハンマ位置検出回路１００がパルス
を出力する毎に、水平位置１００まで、ハンマ駆動信号
が生成される。

【００２１】ハンマバンク２００が右から左へ移動する
場合は、反対に第４グル−プの水平位置１００のハ−フ
駆動信号から順にハンマ駆動信号が生成される。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】従来のハンマ駆動信号
生成回路においては、倍密度印刷を行なわせるために
は、ハンマ位置検出回路の信号から、フル／ハ−フのハ
ンマ駆動信号を別々に生成していたため、回路規模の大
きいハンマ駆動信号生成回路が２個必要になり、コスト
が上昇するという問題点があった。

【００２３】本発明の目的は、コストを上昇させること
なく、倍密度印刷を可能なハンマ駆動信号生成回路を提
供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のハンマ駆動信号生成回路においては、ハ−
フ印刷位置が通常の印刷位置の中間に位置することと、
ハンマバンク内のハンマを数回に分けて駆動するため、
１水平位置の印刷に対してハンマ駆動信号を複数個生成
することを利用し、通常の印刷密度用のハンマ駆動信号
の一部をハ−フ駆動信号とすることにより達成できる。

【００２５】

【作用】本発明によれば、１／２×１／１８０だけずら
して配置されたハンマのフル駆動信号をハ−フ駆動信号
とすることによりハ−フ駆動信号生成回路が必要なくな
るため、回路規模を大きくすることなく倍密度用のハン
マ駆動信号を生成することが可能になる。

【００２６】

【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。

【００２７】図１は、本発明による実施例を示すブロッ
ク図、図５は図１の動作説明図である。以下図３のハン
マを用いて倍密度印刷を行なう場合について説明する。

【００２８】図１において、１００はハンマ位置検出回
路、１１０はマイクロプロセッサ、１２０はフル駆動信
号生成回路、１３０はカウンタ−、１４０、１５０はＤ
フリップフロップ、１６０はフル／ハ−フ制御回路、１
７０はＡＮＤ回路、１８０は選択回路、１９０はハンマ
駆動回路を示す。

【００２９】ハンマバンク２００が左から右へ移動する
とき、ハンマ位置検出回路１００は、ハンマバンク２０
０の移動方向を示す信号（信号名ＤＩＲ）を１にする。
またハンマバンク２００が１／１８０インチ移動する毎
にパルス（信号名Ｐ）を発生する。

【００３０】マイクロプロセッサ１１０は、印刷開始前
にフリップフロップ１４０に２を、フリップフロップ１
５０に４００を書き込む。またハンマ位置検出回路１０
０が出力するパルスを計数し、印刷開始を検出すると、
フルハンマ駆動信号生成回路１２０に印刷開始の指示
（信号名Ｓ）を出力する。

【００３１】フル駆動信号生成回路１２０は、印刷開始
の指示を受信してから次のパルスを受信すると、第１か
ら第４グル−プ（信号名Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のハンマ駆動
信号を順に生成する。

【００３２】フル／ハ−フ制御回路１６０は、印刷開始
時にＤＩＲ信号が１の時、フル信号（信号名Ｆ）を”
１”にする。

【００３３】カウンタ−１３０は、フル駆動信号生成回
路１２０が生成する第１から第４の全てのフル駆動信号
をカウントする。フル／ハ−フ制御回路はカウンタ−１
３０の値が、Ｄフリップフロップ１４０と同じ値になっ
た後、ハ−フ信号（信号名Ｈ）を”１”にする。

【００３４】ＡＮＤ回路１７０は、フルまたはハ−フ信
号が１のとき、それぞれに対応したハンマ駆動信号をハ
ンマ駆動回路１９０に伝達する。

【００３５】選択回路１８０は、図５に示すように、第
１ドットラインのハンマに第３ドットラインのハンマ駆
動信号を割当て（ＨＡにＣを割り当て）、第２ドットラ
インのハンマに第４ドットラインのハンマ駆動信号を割
当て（ＨＢにＤを割り当て）、第３ドットラインのハン
マに第１ドットラインのハンマ駆動信号を割当て（ＨＣ
にＡを割り当て）、第４ドットラインのハンマに第２ド
ットラインのハンマ駆動信号を割当て（ＨＤにＢを割り
当て）る。

【００３６】これにより、第１ドットラインはフル位置
の駆動信号の他に、１／２×１／１８０インチ＝１／３
６０インチ（ハーフ位置）においても駆動信号を得るこ
とができ、倍密度印刷が可能となる。

【００３７】これにより、ハンマ駆動回路１９０は、フ
ル駆動信号を受信すると、ハンマを動作させるのに必要
な時間ハンマを駆動し、１／１８０インチ格子（フル位
置）に印刷を行ない、ハ−フ駆動信号を受信すると、同
様にハ−フ位置に印刷を行なう。

【００３８】フルハンマ駆動信号生成回路１２０は、水
平位置１００の印字に対するパルスのハンマ駆動信号を
生成した後も、水平位置１００のハ−フ駆動信号を生成
するために、さらに１水平位置分（水平位置１０１個
目）、フルハンマ駆動信号を出力する。

【００３９】フル／ハ−フ制御回路１６０は、カウンタ
−１３０の値が、Ｄフリップフロップ１５０と同じ値に
なると、フル信号を０にする。

【００４０】水平位置１０１でのフルハンマ駆動信号
は、フル信号が０なので、ＡＮＤ回路１７０により、ハ
ンマ駆動回路１９０に伝えられない。

【００４１】また、フル／ハ−フ制御回路１６０は、カ
ウンタ−１３０の値が、Ｄフリップフロップ１４０とＤ
フリップフロップ１５０とを足した値になった後、ハ−
フ信号を０にするため、ハ−フ駆動信号の生成には必要
ない水平位置１０１でのフル駆動信号ＣとＤは、ＡＮＤ
回路１７０により、ハンマ駆動回路１９０に伝えられな
い。

【００４２】以上のように、本発明は配列された少なく
とも２グループ以上のハンマ群を分割駆動する際に駆動
信号をずらして複数個生成することに着目し、倍密度印
刷を行う場合に、ある１つのグループの倍密度の印字位
置（ハーフ位置）に該当する駆動信号の生成に、その他
のグループの駆動信号（フル位置の駆動信号）のうち同
タイミングの駆動信号を利用するものである。

【００４３】なお、ハンマバンク２００が右から左へ移
動する場合は、ハンマ位置検出回路１００はＤＩＲ信号
を０にし、フル信号生成回路１２０は、反対に第４グル
−プのハ−フ駆動から順に生成される。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
１／２×１／１８０だけずらして配置されたハンマのフ
ル駆動信号をハ−フ駆動信号とすることにより、回路規
模を大きくすることなく、倍密度印刷が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すブロック図

【図２】 ドットラインプリンタの概略斜視図

【図３】 ハンマの配列の一例を示す模式図

【図４】 ハンマの駆動信号の一例を示すタイミングチ
ャート

【図５】 本発明の動作説明を示すタイミングチャート

【図６】 従来のハンマ駆動信号生成回路を示すブロッ
ク図

【符号の説明】

１００はハンマ位置検出回路、１１０はマイクロプロセ
ッサ、１２０はフル駆動信号生成回路、１３０はカウン
タ−、１４０、１５０はＤフリップフロップ、１６０は
フル／ハ−フ制御回路、１７０はＡＮＤ回路、１８０は
選択回路、１９０はハンマ駆動回路、２００はハンマバ
ンク、２１０はシャトル駆動装置、２２０はインクリボ
ン、２３０は印刷用紙、２４０は用紙搬送用モ−タ、２
５０は用紙搬送用トラクタ、３００はハ−フ用遅延回
路、３１０はハ−フ駆動信号生成回路を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向の一直線上に２個以上の印刷用
   ハンマを備えたハンマ列を１列以上備えたハンマバンク
   を、水平方向に往復運動させることにより印刷を行な
   い、前記印刷用ハンマを２個以上のグル−プに分け、各
   グル−プのハンマ群に対応したハンマ駆動信号を持ち、
   通常の印刷密度の倍の密度で印刷することが可能なドッ
   トラインプリンタにおいて、倍密度のハンマ駆動信号を
   通常の印刷密度のハンマ駆動信号の一部から生成するこ
   とを特徴とするドットラインプリンタのハンマ駆動信号
   生成方法。
2. 【請求項２】 上記ドットラインプリンタにおいて、通
   常の印刷密度のハンマ駆動信号を、通常の印刷密度での
   印刷に必要なハンマ駆動信号数よりも１印刷位置分余計
   に生成することにより、ハンマバンクの移動での最後の
   印刷位置の倍密度用のハンマ駆動信号を通常の印刷密度
   用のハンマ駆動信号から生成することを特徴とするドッ
   トラインプリンタのハンマ駆動信号生成方法。