JPH09301138A - サイドブレーキスイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業時の旋回操作を、スイッチで行うように
する作業車輌のブレーキ装置を安全に操作できるように
する。 【解決手段】 左右の車軸駆動部に配設する制動機構
を、ブレーキスイッチ４１を用いて左右独立して制動可
能にした作業車輌において、前記ブレーキスイッチ４１
をスイッチケース４０に上下摺動自在に配設し、スイッ
チケースの下部にスイッチ昇降駆動機構を配置し、高速
走行時にスイッチ昇降駆動機構を駆動して、ブレーキス
イッチをスイッチケース内に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業時に急旋回する
時に、ブレーキスイッチの操作で片側のサイドブレーキ
を作動するようにした作業車輌のブレーキ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタ等の作業車輌におい
て、ステップ上に一対のブレーキペダルを設けて左右の
サイドブレーキを操作できるようにしていた。このトラ
クタでは路上走行時には、一対のブレーキペダルを連結
して、旋回はステアリングハンドルの操作により行う。
また、耕耘作業等の作業時では、ステアリングハンドル
の操作と、サイドブレーキの操作により急旋回操作を行
えるようにしていた。しかし、安全性を考慮すると、連
結操作を忘れると、一方のブレーキペダルを踏んで片効
きとなることがあり、作業時の旋回時に左右のブレーキ
ペダルを踏み間違えることもあったりして、一つのブレ
ーキペダルが望ましい。この一つのブレーキペダルとす
るために、本出願人は昇降レバーに左右のブレーキスイ
ッチを配設し、該ブレーキスイッチの操作でミッション
ケース内に設けた制動機構を作動させて、その側の車軸
の回転を停止して、その側の後輪を中心に旋回するよう
にした技術は特願平７─１７６９７６にて提案済となっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいては、左右のブレーキスイッチを配設する昇降レバ
ーは運転席の近傍のサイドカバーの上部に突出した状態
となっており、昇降レバーに並設する耕深設定レバー等
の他の操作レバーを操作する際に、ブレーキスイッチに
触れて、誤作動を生じることが予想される。その為に、
機体を急旋回操作させる作業時以外においてはブレーキ
スイッチの操作できないようにする構成のものが望まれ
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、左右の車軸駆動部に配設する制動
機構を、ブレーキスイッチを用いて左右独立して制動可
能にした作業車輌において、前記ブレーキスイッチのツ
マミをスイッチケースに上下摺動自在に配設し、スイッ
チケースの下部にスイッチ昇降駆動機構を配置し、高速
走行時にスイッチ昇降駆動機構を駆動して、ブレーキス
イッチをスイッチケース内に収納するように構成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はトラクタ
の全体平面図、図２は後輪用の車軸の駆動構造を示す配
置図、図３は制動機構を作動させるブレーキアームの揺
動構造を示す側面図、図４はブレーキスイッチによるブ
レーキアームの制御構造を示した回路図、図５は本発明
の機体カバー内部に収納可能とするブレーキスイッチの
正面断面図、図６はセルモーターを始動させる電気回路
図、図７はブレーキ操作状態を示す操作パネルの部分平
面図、図８はマーカーを配設するフロントアクセルケー
スの部分正面図である。

【０００６】図１にて、本実施例を採用した作業車輌と
してトラクターＡについて説明する。フレームＦの上部
において、前方にエンジンＥを被装するボンネット１を
搭載し、その後端部にダッシュボード２を立設してステ
アリングホイル式のハンドル３を突設しており、ダッシ
ュボード２の上端部には操作パネル１２を配設し、その
後面にＰＴＯ切換スイッチ１４を配設し、該ダッシュボ
ード２の直後より後方にステップ部４が該フレームＦの
上面を利用して形成されている。その右側前部にはブレ
ーキペダル６をフレームＦの下方より上方に突設し、左
側にクラッチペダル１３を突設している。該ステップ部
４の後方に座席５を配設し、その側方の機体カバー６５
の上部には変速レバー７、副変速レバー４６と昇降レバ
ー８及び耕深設定レバー９を突設させ、機体カバー６５
前面にＰＴＯ変速レバー１５を配設している。そして、
前記エンジンＥよりミッションケースＭに動力が伝達さ
れ、ミッションケースＭ後方より左右側方に突出する車
軸４５・４５を介して後輪１１・１１を駆動している。
また、前記ミッションケースＭより前方に動力を伝達
し、ハンドル３にて操向操作される前輪２２・２２を駆
動している。

【０００７】そして、機体の後方より左右のロアーリン
ク５５・５５と中央位置のトップリンク５６を突出させ
て作業機Ｂを昇降可能に装着している。更に、機体の後
部には油圧にて上下回動するリフトアーム５７・５７を
後方に延出し、該リフトアーム５７・５７の先端に連結
したリフトロッドを介して前記ロアーリンク５５・５５
を連結している。前記リフトアーム５７・５７は、油圧
シリンダの伸縮によって昇降回動され、前記昇降レバー
８や耕深設定レバー９の操作によりリフトアーム５７・
５７を昇降駆動して目的の深さにする構成となってい
る。

【０００８】また、前記前輪２２・２２を支持するフロ
ントアクセルケース６０には、図８に示すように、左右
中央部にデフ機構５０を配設し、左右側方に動力を伝達
するようにしている。該フロントアクセルケース６０の
両端部には、キングピン５１を軸支し、該キングピン５
１の外周にはフロントギアケース６１を回動自在に外嵌
し、該フロントギアケース６１の側部に前輪１０を軸支
し、ベベルギア５２・５３を介して前輪１０を駆動して
いる。また、前記フロントギアケース６１の上部にはナ
ックルアーム６２を突出し、該ナックルアーム６２はタ
イロッド等を介してハンドル３と連動連結され、前輪１
０の操向操作を可能にしている。

【０００９】更に、前記フロントギアケース６１の上面
には、作業機Ｂ（本実施例においてはロータリー耕耘機
Ｂ）の車幅の目安とするマーカー６３を取付可能にして
いる。図８に示す如くに、前記フロントギアケース６１
の上面より上方にステー２２を突出し、ステー２２の上
端部に左右及び前後方向に軸芯を有する摺動筒２３を固
設し、該摺動筒２３内部に左右方向に摺動自在にする摺
動軸２４を嵌合して、該摺動軸２４の端部より下方にマ
ーカー６３を突出して、マーカー６３の位置を作業機Ｂ
の両端の位置に合わせて、固定ネジ２５で摺動軸２４を
固定できるようにしている。また、摺動軸２４を前後方
向に摺動筒２３に挿入して固定することで収納できるよ
うにしている。

【００１０】従って、該マーカー６３を既耕地の端や畦
際等の上方を通過するように機体を位置させると、作業
機Ｂの端部を既耕地の端に沿わせて耕耘作業を可能にし
ている。更に、マーカー６３を支持するステー２２をフ
ロントギアケース６１に固設したので、既耕地が曲がっ
ている場合にもマーカー６３を既耕地の端に合わせて作
業することができるので正確な耕耘作業を行うことがで
きる。

【００１１】次に、前記作業機Ｂを駆動するＰＴＯ駆動
軸のＰＴＯ切換スイッチについて説明する。図６に示す
如くに、前記ＰＴＯ切換スイッチ１４は、「切り」・
「独立」・「連動」に切り換えることができ、それぞれ
に対応して接点１４ａ・１４ｂ・１４ｃを有している。
「切り」位置においては接点１４ａがオープンとなり、
ＰＴＯ軸は回転しない状態とし、「連動」位置において
は接点１４ｂがＰＴＯクラッチと走行クラッチペダルに
設けた後述するスイッチ２８と接続する位置となり、走
行クラッチペダル１３を踏み込んだ時だけＰＴＯ軸の回
転が停止するようにし、「独立」位置においては、接点
１４ｃはＰＴＯクラッチと接続された状態となり、走行
クラッチペダル１３の踏み込みに関係なくＰＴＯ軸は回
転する状態となる。

【００１２】そして、セルモーター２７が始動スイッチ
２６と前記スイッチ２８に直列接続し、該連動スイッチ
２８にＰＴＯ切換スイッチ１４の「切り」接点１４ａ’
及び「連動」接点１４ｂ’を接続している。

【００１３】このような構成において、エンジンＥを始
動する時、従来では主変速レバー７、副変速レバー４
６、ＰＴＯ変速レバー１５を中立にして、ＰＴＯ切換ス
イッチ１４を「切り」にして、走行クラッチペダル１３
を踏み込まないと安全スイッチが作動してエンジンを始
動できなかったが、本実施例では、「連動」位置におい
て、走行クラッチペダル１３を踏み込むとＰＴＯ軸の回
転は停止され、また、「独立」の接点１４ｃ’はセルモ
ーター２７に接続されていないので、「連動」位置及び
「切り」位置で走行クラッチペダル１３を踏み込むと、
エンジンを始動できるようにしている。よって、ＰＴＯ
変速レバー１５の中立位置における安全スイッチは不要
となり、省くことができ、また、「連動」位置でハンド
ル３の下部の扱い難い場所に配設されているＰＴＯ切換
スイッチ１４の操作をすることなくエンジンＥを始動さ
せることができる。

【００１４】次に、制動部の構成は図２に示すように、
ミッションケースＭにより変速された動力は駆動ギアを
介してデフ機構Ｄに伝達し、該デフ機構Ｄより左右の車
軸４５・４５を回動している。該車軸４５・４５の外端
部には減速ギア４７を嵌合しており、該ギア４７を、後
輪１１・１１を支持する支持軸７２に嵌合するギア４８
と噛合して、後輪１１・１１を駆動している。また、該
車軸４５・４５の途中部には、多板式の制動機構を構成
する摩擦板４９・４９を配置し、該摩擦板４９・４９の
側面に押圧プレート７０・７０が摺動自在に配置され、
該押圧プレート７０・７０は制動機構によって摺動さ
れ、該押圧プレート７０・７０はカム機構等を介してブ
レーキペダル６とブレーキアクチュエーターに連結さ
れ、押圧プレート７０・７０を摺動させて、摩擦板４９
・４９・・・を圧接させることで制動できるようにして
いる。

【００１５】そして、前記ブレーキペダル６は一つで踏
み込むことによって両側の押圧プレート７０・７０を押
して制動する。前記ブレーキアクチュエーターは作業時
の旋回時等座席５の近傍位置に配設したブレーキスイッ
チ４１により制動するようにしている。即ち、図２、図
３に示す如くに、上下方向に回動可能にする前記ブレー
キペダル６の回動基部６ａに、上方向に二本のアーム１
６・１６を突出し、各アーム１６の先端にブレーキロッ
ド１７を枢結している。該ブレーキロッド１７・１７は
後方に延出し、後端部に長孔１７ａ・１７ａをそれぞれ
開口し、該長孔１７ａ・１７ａ内に、左右のブレーキア
ーム１８・１８の一端より突出した締結ピン１９を遊嵌
している。一方、ブレーキアーム１８・１８の他端には
前記作動ロッド２１・２１を枢結し、該ブレーキアーム
１８の中央部を支持軸２０により枢支し、該支持軸２０
を中心にブレーキアーム１８を回動可能としている。従
って、前記ブレーキペダル６を踏み込むと、左右の作動
ロッド２１・２１を後方に移動して、押圧プレート７０
が摩擦板４９・４９・・・を押圧して、両側の車軸４５
・４５を制動させている。

【００１６】そして、左右の制動機構を個別に作動させ
る場合には、座席５の近傍位置に配設した左右車軸制動
用のブレーキスイッチ４１により制動する。図３、図４
に示す如くに、前記ブレーキスイッチ４１の左右の接点
はコントローラーＣと接続され、該コントローラーＣに
は更にコントロールバルブＶを切り換えるソレノイド３
８・３９と接続されている。該コントロールバルブＶは
４ポート３位置切換の電磁バルブであって、二次側は油
路６６・６７を介してブレーキアクチュエーターとして
ブレーキシリンダ６８・６９に接続されている。該ブレ
ーキシリンダ６８・６９は単動式であり、内部に圧縮バ
ネを内装しており、ロッド７３を収縮させるように付勢
している。該ロッド７３・７３の先端は前記左右のブレ
ーキアーム１８・１８に枢結している。前記バルブＶの
一次側には油路７４と接続されて、該油路７４はエンジ
ンＥの動力を得て駆動する油圧ポンプＰと接続してい
る。油路７５はタンク（ミッションケース）に接続され
ている。

【００１７】このように構成して、作業時に旋回操作す
る場合、前記いずれか一方のブレーキスイッチ４１を操
作すると、コントローラーＣを介して選択した側のソレ
ノイド３８（３９）を励磁し、コントロールバルブＶは
切り換えられて、油路７４と油路６６（６７）が接続さ
れて、シリンダー６８（６９）に圧油を送油し、ロッド
７３を伸張させて、左（右）側ブレーキ機構のブレーキ
アーム１８を揺動させて、車軸４５を制動させる。この
とき締結ピン１９は長孔１７ａ内を摺動して他方のブレ
ーキを作動させることはない。また、ブレーキスイッチ
４１から手を放すと中立位置に戻ってソレノイドはＯＦ
Ｆとなる。

【００１８】そして、本発明においては、路上走行等高
速走行時には、前記ブレーキスイッチ４１はスイッチケ
ース内部に格納する構成にしている。即ち、図５に示す
如く、カバー６５にブレーキスイッチ４１を取り付ける
ためのスイッチ口６５ａを開口し、該スイッチ口６５ａ
にスイッチケース４０を挿入して固定している。該スイ
ッチケース４０内部に上下方向に摺動自在にブレーキス
イッチ４１を挿入し、該ブレーキスイッチ４１の下面に
ソレノイド４４の作動ロッド４２の先端を固設してい
る。更に、ソレノイド４４の内部に圧縮バネ７７を介装
して、作動ロッド４２の下端部を上方へ付勢し、ソレノ
イド４４を作動させないときにはブレーキスイッチ４１
をスイッチ口６５ａより上方に突出させて操作できるよ
うにしている。

【００１９】また、前記ソレノイド４４はコントローラ
ーＣと接続され、該コントローラーＣには更に副変速レ
バー４６のレバーガイドの高速位置に配設した高速位置
スイッチ７８と接続しており、該副変速レバー４６を高
速位置に切り換えると、高速位置スイッチ７８がＯＮと
なり、コントローラーＣはソレノイド４４に電力を供給
して、作動ロッド４２を圧縮バネ７７の付勢力に抗して
引き込み、ブレーキスイッチ４１をスイッチケース４０
内に収納して、ブレーキスイッチ４１を操作できないよ
うにしている。そして、作業時等副変速レバー４６を中
速又は低速に切り換えた状態では、高速位置スイッチ７
８はＯＦＦとなり、ソレノイド４４は作動せず、圧縮バ
ネ７７によって作動ロッド４２を上方に押し上げて、ブ
レーキスイッチ４１をカバー６５上方に突出して、ブレ
ーキスイッチ４１による急旋回操作を可能にしている。

【００２０】なお、サイドブレーキをブレーキスイッチ
４１の代わりに左右のブレーキペダル６・６で操作する
ようにもでき、このとき両ブレーキペダルは、図示せぬ
コネクタにより連結して、路上走行等で両ブレーキペダ
ルを同時に踏み込めるようにすることができ、このと
き、コネクタの連結・非連結をランプにより表示して、
安全性の向上を図ることができる。

【００２１】つまり、図７に示す如くに、前記操作パネ
ル１２上には、連結表示ランプ２９と独立操作ランプ３
０とを配設し、前記連結表示ランプ２９は、両ブレーキ
ペダル６・６をコネクタを用いて連結した状態にて青色
に点灯するランプとし、独立操作ランプ３０はコネクタ
による連結を外した状態にて、赤色に点灯してオペレー
ターに注意を喚起するようにしている。

【００２２】しかし、作業状態で赤色のランプが点灯し
ていると、機器の異常と錯覚してしまうので、前記独立
操作ランプ３０の近傍位置には、回動自在な遮蔽板３１
を配設し、作業時において独立操作ランプ３０を隠すよ
うに構成している。即ち、図７に示す如くに、独立操作
ランプ３０の側方に枢支軸３２を突出し、該枢支軸３２
に遮蔽板３１を固設している。一方、前記操作パネル１
２内部において、枢支軸３２上に当接板３３を突出し、
該当接板３３の端部をスプリング３４にて上方に付勢
し、更に、ソレノイド等よりなる押動部材３５の端部を
当接板３３の途中部に当接するように配置し、該押動部
材３５をコントローラーと接続して、該コントローラー
には作業機の上昇位置と下降位置を検知するセンサーと
接続している。従って、前記コネクタの連結を外した場
合には赤ランプである独立操作ランプ３０が点灯し、昇
降レバー８を下降位置に切り換えるとセンサーがＯＮに
して、押動部材３５を伸長して、遮蔽板３１が回動され
て、独立操作ランプ３０が被装され、オペレーターは赤
ランプの点灯を気にせずに作業ができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、路上走行等高
速走行する際には、副変速レバーは高速位置に切り換え
られて、ブレーキスイッチがスイッチケース内に収納さ
れるようになり、オペレーターの誤操作により制動機構
を作動させることなく走行させることができる。また、
作業時において、ブレーキスイッチをスイッチケースよ
り上方に突出しているので、サイドブレーキ操作を容易
に行うことができ、機体の操作性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体平面図である。

【図２】後輪用の車軸の駆動構造を示す配置図である。

【図３】制動機構を作動させるブレーキアームの揺動構
造を示す側面図である。

【図４】ブレーキスイッチによるブレーキアームの制御
構造を示した回路図である。

【図５】本発明のカバー内に収納可能とするブレーキス
イッチの正面断面図である。

【図６】セルモーターを始動させる電気回路図である。

【図７】ブレーキ操作状態を示す操作パネルの部分平面
図である。

【図８】マーカーを配設するフロントアクセルケースの
部分正面図である。

【符号の説明】

６ ブレーキペダル ４０ スイッチケース ４１ ブレーキスイッチ ４４ ソレノイド ４６ 副変速レバー ６５ａ スイッチ口 ７８ 高速位置スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車軸駆動部に配設する制動機構
   を、ブレーキスイッチを用いて左右独立して制動可能に
   した作業車輌において、前記ブレーキスイッチをスイッ
   チケースに上下摺動自在に配設し、スイッチケースの下
   部にスイッチ昇降駆動機構を配置し、高速走行時にスイ
   ッチ昇降駆動機構を駆動して、ブレーキスイッチをスイ
   ッチケース内に収納することを特徴とするサイドブレー
   キスイッチ。