JPH09303538A

JPH09303538A - 無段変速装置

Info

Publication number: JPH09303538A
Application number: JP12429696A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Goshima; 弘喜五島; Yoshihisa Ito; 義久伊藤
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-25
Anticipated expiration: 2016-05-20
Also published as: JP3882221B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行状態に適した変速パターンで車両を走行さ
せることができ、運転者の好みに応じた変速パターンで
車両を走行させることができるようにする。【解決手段】無段階の変速比で変速を行う無段変速機１
２と、該無段変速機１２の変速比を変化させるアクチュ
エータと、アップシフト及びダウンシフトの有段の変速
を指示する有段変速指示手段と、有段の変速段、及び該
有段の変速段に対応する変速比が格納された記憶手段
と、前記有段変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手
段から変速比を読み出し、該変速比に対応させて前記ア
クチュエータを作動させるアクチュエータ作動手段２５
４と、入力手段と、該入力手段の操作に基づいて各有段
の変速段に対応する変速比を設定する変速比設定手段４
６０とを有する。各変速段に対応する変速比を設定する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｖベルト式の無段変速機（ＣＶ
Ｔ）を搭載した無段変速装置においては、プライマリプ
ーリとセカンダリプーリとの間にＶベルトが張設されて
いて、前記プライマリプーリ及びセカンダリプーリの各
「Ｖ」字状の溝の間隔を変更することによって、プライ
マリプーリ及びセカンダリプーリの有効径を変化させ、
無段階の変速比で変速を行うようになっている。なお、
この場合、該変速比は、プライマリプーリの回転数をセ
カンダリプーリの回転数で除算することによって得られ
る値である。

【０００３】そして、無段変速モードと有段変速モード
とを選択することができるようにした無段変速装置にお
いては、無段変速モードが選択されると、エンジン負荷
に対応させてプライマリプーリの目標回転数が設定さ
れ、該目標回転数が達成されるように変速比が変化させ
られる。また、有段変速モードが選択されると、運転者
がシフトレバー等を操作することによって、あらかじめ
設定された複数の変速段が順次選択され、該各変速段に
対応させて設定された変速比による変速パターンで車両
を走行させることができる。

【０００４】そのために、有段の変速段、及び該有段の
変速段に対応する変速比があらかじめ設定され、変速テ
ーブルとして記憶装置に格納される。そして、無段変速
モードから有段変速モードに移行すると、変速比が、一
旦（いったん）、無段変速モードが選択されていたとき
の値に固定され、運転者がシフトレバー等を操作してア
ップシフト又はダウンシフトの有段の変速指示を行う
と、前記変速テーブルの所定の変速段及び変速比が選択
されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の無段変速装置においては、有段の変速段及び変速比
があらかじめ設定されているので、市街地、山岳地、高
速道路等のそれぞれの走行状態において、運転者の好み
に応じた変速パターンで車両を走行させることができな
いことがある。

【０００６】すなわち、あらかじめ設定された有段の変
速段及び変速比で車両が走行させられるようになってい
るので、変速パターン自体を変えることはできない。本
発明は、前記従来の無段変速装置の問題点を解決して、
走行状態に適した変速パターンで車両を走行させること
ができるとともに、変速仕様を変えることができ、運転
者の好みに応じた変速パターンで車両を走行させること
ができる無段変速装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の無
段変速装置においては、無段階の変速比で変速を行う無
段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチ
ュエータと、アップシフト及びダウンシフトの有段の変
速を指示する有段変速指示手段と、有段の変速段、及び
該有段の変速段に対応する変速比が格納された記憶手段
と、前記有段変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手
段から変速比を読み出し、該変速比に対応させて前記ア
クチュエータを作動させるアクチュエータ作動手段と、
入力手段と、該入力手段の操作に基づいて各有段の変速
段に対応する変速比を設定する変速比設定手段とを有す
る。

【０００８】本発明の他の無段変速装置においては、さ
らに、前記変速比設定手段によって設定された各変速比
を適正な範囲に収めるための適正変速比設定手段を有す
る。本発明の更に他の無段変速装置においては、さら
に、前記適正変速比設定手段は、前記変速比設定手段に
よって設定された変速比のうち互いに隣接する変速段の
各変速比を比較する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における無段変速装置の機能ブロック図であ
る。図において、１２は無段階の変速比で変速を行う無
段変速機、４３は該無段変速機１２の変速比を変化させ
るアクチュエータとしての油圧アクチュエータ、２５２
は記憶手段としてのＲＡＭ、２５４は前記油圧アクチュ
エータ４３を作動させるアクチュエータ作動手段、３０
１は有段変速指示手段としてのシフトレバー、４５２は
入力手段としての操作パネル、４６０は変速比設定手段
である。

【００１０】図２は本発明の実施の形態における無段変
速装置の概略図である。図において、１１は無段変速装
置であり、該無段変速装置１１は、Ｖベルト式の無段変
速機１２、前後進モード切換装置１３、トルクコンバー
タ１６、カウンタシャフト１７、及びディファレンシャ
ル装置１９を有する。そして、前記トルクコンバータ１
６は、フロントカバー２７を介してエンジン出力軸２０
に連結され、図示しないエンジンによって回転させられ
るポンプインペラ２１、入力軸２２に連結されたタービ
ンランナ２３、ワンウェイクラッチ２５を介してケース
１０に支持されたステータ２６、及び前記フロントカバ
ー２７と入力軸２２との間に配設されたロックアップク
ラッチ１５を有する。

【００１１】なお、３０はロックアップクラッチプレー
ト１５ａと入力軸２２との間に配設されたダンパスプリ
ング、３１は前記ポンプインペラ２１に連結され、前記
エンジンからの回転を受けて駆動されるオイルポンプで
ある。前記無段変速機１２は、プライマリシャフト３２
に固定された固定シーブ３３と前記プライマリシャフト
３２に対して摺（しゅう）動自在に配設された可動シー
ブ３５とから成るプライマリプーリ３６、セカンダリシ
ャフト３７に固定された固定シーブ３９と前記セカンダ
リシャフト３７に対して摺動自在に配設された可動シー
ブ４０とから成るセカンダリプーリ４１、及び前記プラ
イマリプーリ３６とセカンダリプーリ４１との間に張設
された金属製のＶベルト４２を有する。

【００１２】さらに、プライマリプーリ３６の可動シー
ブ３５の背面には、ダブルピストン構造の油圧アクチュ
エータ４３が、セカンダリプーリ４１の可動シーブ４０
の背面には、シングルピストン構造の油圧アクチュエー
タ４５がそれぞれ配置される。そして、前記プライマリ
プーリ３６側の油圧アクチュエータ４３は、プライマリ
シャフト３２に固定されたシリンダ部材４６及び反力支
持部材４７、可動シーブ３５に固定された筒状部材４
９、並びにピストン部材５０を有する。また、前記筒状
部材４９、反力支持部材４７及び可動シーブ３５の背面
によって第１の油圧室５１が、シリンダ部材４６及びピ
ストン部材５０によって第２の油圧室５２がそれぞれ形
成される。

【００１３】この場合、前記第１の油圧室５１及び第２
の油圧室５２は、連通孔４７ａによって互いに連通させ
られ、油圧を受けたときに発生させられる軸方向の力
は、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５
の２倍になる。一方、セカンダリプーリ４１側の油圧ア
クチュエータ４５は、セカンダリシャフト３７に固定さ
れた反力支持部材５３、及び可動シーブ４０の背面に固
定された筒状部材５５を有する。また、前記反力支持部
材５３及び筒状部材５５によって油圧室５６が形成され
る。なお、可動シーブ４０と反力支持部材５３との間に
プリロード用のスプリング５７が配設され、可動シーブ
４０を固定シーブ３９に向けて付勢する。

【００１４】また、前記前後進モード切換装置１３は、
前後進切換用のダブルピニオンプラネタリギヤ６０、リ
バースブレーキＢ₁、第１のクラッチＣ₁、第２のクラ
ッチＣ₂及びワンウェイクラッチＦから成る。そして、
第１のクラッチＣ₁とワンウェイクラッチＦとは直列に
配設され、前記入力軸２２とプライマリプーリ３６の固
定シーブ３３との間に、第１のクラッチＣ₁及びワンウ
ェイクラッチＦと、前記第２のクラッチＣ₂とが並列に
配設される。

【００１５】また、前記ダブルピニオンプラネタリギヤ
６０においては、サンギヤＳが入力軸２２に、第１のピ
ニオンＰ₁及び第２のピニオンＰ₂を支持するキャリヤ
ＣＲがプライマリプーリ３６の固定シーブ３３に、リン
グギヤＲが前記リバースブレーキＢ₁にそれぞれ連結さ
れる。そして、前記カウンタシャフト１７には、大ギヤ
６１及び小ギヤ６２が固定され、前記大ギヤ６１とセカ
ンダリシャフト３７に固定されたギヤ６３とが噛（し）
合させられ、また、小ギヤ６２とディファレンシャル装
置１９のギヤ６５とが噛合させられる。

【００１６】前記ディファレンシャル装置１９は、前記
ギヤ６５が固定されたデフケース７６、該デフケース７
６によって支持されたデフギヤ６６、及び左右のサイド
ギヤ６７、６９を有し、前記ギヤ６５を介してデフケー
ス７６に伝達された回転が、デフギヤ６６及びサイドギ
ヤ６７、６９によって差動させられ、左右の車軸７０、
７１に伝達される。なお、２００はエンジン回転数セン
サ、２０１は入力軸回転数センサ、２０２は車速センサ
である。

【００１７】次に、前記構成の無段変速装置１１の油圧
回路について説明する。図３は本発明の実施の形態にお
ける無段変速装置の油圧回路図である。図において、３
１はオイルポンプ、８０はオイルポンプコントロールバ
ルブ、８１はコントロールバルブ用ソレノイドバルブ、
８２はプライマリレギュレータバルブ、８３はセカンダ
リレギュレータバルブ、８５はライン圧制御用リニアソ
レノイドバルブ、８６はソレノイドバルブ用モジュレー
タバルブである。

【００１８】また、８７はマニュアルバルブであり、該
マニュアルバルブ８７は、運転者の操作によって、図中
の表に示すように、ライン圧ポート１の油圧がポート２
又は３に切り換えられる。そして、８９はモジュレータ
バルブ、９０はＣ２コントロールバルブ、９１はデュー
ティ制御用ソレノイドバルブ、Ｃ１は第１のクラッチＣ
₁（図２）の油圧サーボ、Ｃ２は第２のクラッチＣ₂の
油圧サーボ、Ｂ１はリバースブレーキＢ₁の油圧サー
ボ、１００は前記油圧サーボＢ１用のアキュムレータ、
１０１は油圧サーボＣ１用のアキュムレータである。

【００１９】また、１０２は変速比を制御するためのレ
シオコントロールバルブ、１０３は該レシオコントロー
ルバルブ１０２に供給する制御油圧を調整するためのリ
ニアソレノイドバルブ、４３はプライマリプーリ３６側
の油圧アクチュエータ、４５はセカンダリプーリ４１側
の油圧アクチュエータである。さらに、１６はトルクコ
ンバータ、１０５はロックアップコントロールバルブ、
１０６はロックアップリレーバルブ、１０７はロックア
ップ制御用のリニアソレノイドバルブ、１０９はクーラ
である。

【００２０】次に、前記構成の無段変速装置１１の制御
装置について説明する。図４は本発明の実施の形態にお
ける無段変速装置の制御装置のブロック図、図５は本発
明の実施の形態における選速装置の概略図である。図に
おいて、２０６は車載コンピュータから成る制御部（Ｅ
ＣＵ）であり、該制御部２０６に、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ２００、プライマリプーリ
３６（図２）の回転数、すなわち、入力軸２２の回転数
（以下「入力軸回転数」という。）を検出する入力軸回
転数センサ２０１、セカンダリプーリ４１の回転数、す
なわち、車速を検出する車速センサ２０２、アクセル踏
込量、すなわち、スロットル開度を検出するアクセルセ
ンサ２０３、及びポジションセンサ２０５がそれぞれ接
続される。

【００２１】また、前記制御部２０６には、ＲＯＭ２５
１及びＲＡＭ２５２が内蔵されていて、前記ＲＯＭ２５
１に制御用プログラム等が格納され、前記ＲＡＭ２５２
に有段の変速段、及び該有段の変速段に対応する変速比
があらかじめ設定され、変速テーブルとしてそれぞれ格
納される。この場合、該変速テーブルは、必要に応じて
書き換えることができる。そのために、前記制御部２０
６に、液晶ディスプレイ等から成る表示パネル４５１、
及びキー、スイッチ等から成る操作パネル４５２が接続
される。

【００２２】ところで、本実施の形態において、選速装
置は、図５に示すようなシフトレバー３０１から成り、
該シフトレバー３０１を操作することによって、前記ポ
ジションセンサ２０５を構成する図示しない各スイッチ
がオン・オフされるようになっている。そして、前記シ
フトレバー３０１を無段変速モード案内溝３０２内にお
いて移動させることによって、パーキングレンジ位置
Ｐ、後進走行レンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置
Ｎ、前進走行レンジ位置Ｄ及びローレンジ位置Ｌに置く
ことができ、前記前進走行レンジ位置Ｄにシフトレバー
３０１を置くと、無段変速モードが選択される。

【００２３】さらに、シフトレバー３０１を、モード移
行溝３０３を介して有段変速モード案内溝３０４に移動
させ、該有段変速モード案内溝３０４内において移動さ
せることによって有段の変速を指示することができる。
そして、シフトレバー３０１をアップシフト位置＋に置
くと、前記ポジションセンサ２０５から制御部２０６に
アップシフトの変速指示が送られ、シフトレバー３０１
をダウンシフト位置−に置くと、ポジションセンサ２０
５から制御部２０６にダウンシフトの変速指示が送られ
る。

【００２４】また、前記制御部２０６に、前記コントロ
ールバルブ用ソレノイドバルブ８１（図３）を制御する
ためのポンプ用ソレノイド３８１、ライン圧制御用リニ
アソレノイドバルブ８５を制御するためのライン圧用ソ
レノイド３８５、デューティ制御用ソレノイドバルブ９
１を制御するためのＣ₂用ソレノイド３９１、リニアソ
レノイドバルブ１０３を制御するための変速用ソレノイ
ド４０３、及びリニアソレノイドバルブ１０７を制御す
るためのロックアップ用ソレノイド４０７がそれぞれ接
続される。

【００２５】次に、前記構成の制御装置の動作について
説明する。まず、図示しないエンジンの回転がオイルポ
ンプ３１に伝達されると、該オイルポンプ３１によって
所定の油圧が発生させられる。また、前記制御部２０６
は、エンジン負荷に基づいて計算された信号ＳＧ１をラ
イン圧用ソレノイド３８５に送り、ライン圧制御用リニ
アソレノイドバルブ８５によって制御油圧を発生させ
る。そして、該制御油圧がプライマリレギュレータバル
ブ８２に送られると、該プライマリレギュレータバルブ
８２は前記オイルポンプ３１によって発生させられた油
圧を調圧してライン圧にする。

【００２６】また、運転者が無段変速モードにおける前
進走行レンジ又はローレンジを選択して、前記シフトレ
バー３０１を前進走行レンジ位置Ｄ又はローレンジ位置
Ｌに置くと、マニュアルバルブ８７のライン圧ポート１
からの油圧がポート２を介して油圧サーボＣ１に供給さ
れ、第１のクラッチＣ₁が係合させられる。その結果、
エンジン出力軸２０の回転は、トルクコンバータ１６、
入力軸２２、ワンウェイクラッチＦ及び第１のクラッチ
Ｃ₁を介してプライマリプーリ３６に伝達され、無段変
速機１２において所定の変速比で変速され、セカンダリ
プーリ４１に伝達される。そして、該セカンダリプーリ
４１の回転は、カウンタシャフト１７及びディファレン
シャル装置１９を介して左右の車軸７０、７１に伝達さ
れる。なお、前進走行レンジが選択されると、ワンウェ
イクラッチＦを介して第１のクラッチＣ₁だけが係合さ
せられるので、コースト時においてエンジンブレーキは
作動しない。

【００２７】また、ローレンジが選択されると、シフト
レバー３０１がローレンジ位置Ｌに置かれたことがポジ
ションセンサ２０５によって検出され、制御部２０６か
らＣ ₂用ソレノイド３９１にデューティ信号ＳＧ３が送
られる。そして、デューティ制御用ソレノイドバルブ９
１が制御され、Ｃ２コントロールバルブ９０が切り換え
られて油圧サーボＣ２に油圧が供給され、第１のクラッ
チＣ₁のほかに第２のクラッチＣ₂が係合させられる。
その結果、コースト時にエンジンブレーキを作動させる
ことができる。

【００２８】そして、運転者が無段変速モードにおける
後進走行レンジを選択して、シフトレバー３０１を後進
走行レンジ位置Ｒに置くと、マニュアルバルブ８７のラ
イン圧ポート１からの油圧がポート３を介して油圧サー
ボＢ１に供給され、リバースブレーキＢ₁が係合させら
れる。このとき、ダブルピニオンプラネタリギヤ６０の
リングギヤＲが固定され、入力軸２２からサンギヤＳに
入力された回転は、キャリヤＣＲから逆方向の回転とし
て出力され、プライマリプーリ３６に伝達される。

【００２９】ところで、前記無段変速機１２において
は、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５
にプライマリレギュレータバルブ８２からのライン圧が
常時供給されていて、前記油圧アクチュエータ４５によ
って負荷トルクに応じたベルト挟持力が発生させられ
る。一方、前記制御部２０６から変速用ソレノイド４０
３に送られる変速信号ＳＧ４に基づいて、リニアソレノ
イドバルブ１０３が制御され、制御油圧が発生させられ
る。そして、該制御油圧によってレシオコントロールバ
ルブ１０２が制御され、該レシオコントロールバルブ１
０２によって制御されたアプライ油圧がプライマリプー
リ３６側の油圧アクチュエータ４３に供給される。その
結果、無段変速機１２の変速比が決定される。

【００３０】この場合、前記制御部２０６において、例
えば、最良燃費でエンジンを駆動することができる最良
燃費動力線に基づいて、アクセルセンサ２０３によって
検出されたスロットル開度に対応する最良燃費プライマ
リプーリ回転数が算出され、該最良燃費プライマリプー
リ回転数が目標回転数として設定される。そして、入力
軸回転数センサ２０１によって検出された実際の入力軸
回転数と前記目標回転数とが比較され、実際の入力軸回
転数が目標回転数より高い場合は、前記アプライ油圧が
高くされる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径
が大きくなって無段変速機１２の変速比は小さくなり、
アップシフトの変速が行われる。また、実際の入力軸回
転数が目標回転数より低い場合は、前記アプライ油圧が
低くされる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径
が小さくなって無段変速機１２の変速比は大きくなり、
ダウンシフトの変速が行われる。

【００３１】そして、無段変速モードにおける前進走行
レンジが選択されているときに、有段変速モードが選択
されると、前記ポジションセンサ２０５は、シフトレバ
ー３０１が有段変速モード案内溝３０４に移動させられ
たことを検出し、有段変速モード検出信号ＳＧ５を制御
部２０６に送る。該制御部２０６は、ポジションセンサ
２０５から有段変速モード検出信号ＳＧ５が送られる
と、無段変速モードから有段変速モードに移行したと判
断し、無段変速モードから有段変速モードに移行したと
きの変速比を移行時変速比α_Mとして算出する。ここ
で、無段変速モードから有段変速モードに移行したとき
の入力軸回転数をＮ_I、車速をＮ_Oとすると、 α_M＝Ｎ_I／Ｎ_O になる。

【００３２】そして、前記制御部２０６は、目標の変速
比αに前記移行時変速比α_Mをセットすることによっ
て、変速比を移行時変速比α_Mの値に固定する。次に、
前記制御部２０６は、ポジションセンサ２０５から送ら
れた変速操作検出信号ＳＧ６に基づいて、有段変速モー
ドにおいて変速指示があったかどうかを判断し、変速指
示があった場合は、更にアップシフトの変速指示があっ
たかどうかを判断する。この場合、有段変速モード案内
溝３０４に移動させられたシフトレバー３０１が、有段
変速モード案内溝３０４内を移動させられてアップシフ
ト位置＋に置かれると、アップシフトの変速指示があっ
たと判断され、ダウンシフト位置−に置かれると、ダウ
ンシフトの変速指示があったと判断される。

【００３３】そして、運転者が前記シフトレバー３０１
をアップシフト位置＋に置くと、前記制御部２０６は、
１段上の変速段が選択されたと判断し、前記ＲＡＭ２５
２に格納された変速テーブルを参照して、１段上の変速
段の変速比を読み出し、該変速比による変速出力を発生
させる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径が大
きくなり、アップシフトの変速が行われる。

【００３４】また、運転者が前記シフトレバー３０１を
ダウンシフト位置−に置くと、前記制御部２０６は、１
段下の変速段が選択されたと判断し、前記ＲＡＭ２５２
に格納された変速テーブルを参照して、１段下の変速段
の変速比を読み出し、該変速比による変速出力を発生さ
せる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径が小さ
くなり、ダウンシフトの変速が行われる。

【００３５】そして、前記移行時変速比α_Mと１段上の
変速段の変速比との差が小さく、所定の範囲に収まる場
合には、更に１段上の変速段の変速比が選択され、同様
に、前記移行時変速比α_Mと１段下の変速段の変速比と
の差が小さく、所定の範囲に収まる場合には、更に１段
下の変速段の変速比が選択される。ところで、前述した
ように、前記ＲＡＭ２５２に格納された変速テーブル
は、あらかじめ設定された複数の有段の変速段、及び該
各有段の変速段に対応させて設定された変速比とから成
る。そして、前記各有段の変速段及び各変速比の組合せ
から成る変速パターンが、各変速仕様モードごとに、か
つ、各走行状態モードごとに設定される。

【００３６】したがって、変速仕様モード及び走行状態
モードを選択することによって、変速仕様及び走行状態
に適した変速パターンを選択することができる。また、
アップシフトの変速とダウンシフトの変速とで変速パタ
ーンを異ならせることもできる。例えば、本実施の形態
においては、変速仕様モードとして、標準的な変速パタ
ーンから成る標準仕様モード、著名なサーキット場で車
両を走行させるのに適した変速パターンから成るサーキ
ット仕様モード、著名なスポーツカーを走行させるのに
適した変速パターンから成るスポーツカー仕様モード、
及び運転者が任意に設定することができる変速パターン
から成るオリジナル仕様モードがあり、運転者は、前記
標準仕様モード、サーキット仕様モード、スポーツカー
仕様モード及びオリジナル仕様モードのうち、任意の変
速仕様モードを選択することができる。

【００３７】そして、前記標準仕様モードの走行状態モ
ードとして、市街地走行に適した変速パターンから成る
市街地モード、山岳地走行に適した変速パターンから成
る山岳地モード、高速道路走行に適した変速パターンか
ら成る高速道路モードがあり、運転者は、前記市街地モ
ード、山岳地モード及び高速道路モードのうち、任意の
走行状態モードを選択することができる。

【００３８】また、サーキット仕様モードの走行状態モ
ードとして、各サーキット場の走行状態に適した鈴鹿モ
ード、富士スピードウェイモード、瑞浪モード等があ
り、スポーツカー仕様モードとして、各車両による走行
状態に適したフェラーリモード、ポルシェモード、ラン
チャモード等があり、運転者は任意の走行状態モードを
選択することができる。

【００３９】さらに、オリジナル仕様モードの場合、運
転者が好みに応じて任意の走行状態モードを設定するこ
とができる。そして、前記標準仕様モード、サーキット
仕様モード及びスポーツカー仕様モードにおいては、各
走行状態モードごとに、例えば、４〜８段の所定の変速
段があらかじめ設定され、各変速段に対応させて変速比
もあらかじめ設定されている。

【００４０】また、前記オリジナル仕様モードにおいて
は、運転者が変速段数を任意に設定することができるだ
けでなく、各変速段に対応する変速比を任意に設定する
こともできる。この場合、アップシフトの変速とダウン
シフトの変速とで変速パターンを同じにすることも異な
らせることもできる。したがって、運転者は、変速仕様
及び運転者の好みに応じた変速パターンで車両を走行さ
せることができる。

【００４１】次に、変速パターンを設定する際の無段変
速装置１１の動作について説明する。図６は本発明の実
施の形態における無段変速装置の動作を示すメインルー
チンのフローチャート、図７は本発明の実施の形態にお
ける表示パネルの表示例を示す図である。

【００４２】まず、運転者は、変速パターンを設定しよ
うとする場合、操作パネル４５２（図４）を操作して、
表示パネル４５１に図７に示すような変速パターン設定
画面４６１を表示させ、続いて、オリジナル仕様モード
を選択するかどうかの指示を行う。前記変速パターン設
定画面４６１は、選択された変速仕様モードを表示する
ための変速仕様モード表示領域ＡＲ１、選択された走行
状態モードを表示するための走行状態モード表示領域Ａ
Ｒ２、選択された変速段数を表示するための変速段数表
示領域ＡＲ３、変速パターンを更新している状態である
かどうかを表示するための更新状態表示領域ＡＲ４、Ｒ
ＡＭ２５２に格納している状態であるかどうかを表示す
るためのメモリ格納状態表示領域ＡＲ５、設定された変
速比を表示するための設定変速比表示領域ＡＲ６、カー
ソル位置を表示するためのカーソル表示領域ＡＲ７、及
び選択された変速段数までの各変速段を表示するための
変速段表示領域ＡＲ８から成る。

【００４３】そして、前記制御部２０６は、オリジナル
仕様モードを選択する旨の指示があったかどうかを判断
し、指示があった場合は直ちに変速段入力処理を行い、
指示がない場合はモード入力処理を行った後、変速段入
力処理を行う。前記モード入力処理において、前記制御
部２０６は、運転者による操作パネル４５２の操作に基
づいて、標準仕様モード、サーキット仕様モード及びス
ポーツカー仕様モードのうち、いずれかの変速仕様モー
ドを選択し、各変速仕様モードのうち、いずれかの走行
状態モードを選択する。その結果、選択された変速仕様
モードが前記変速仕様モード表示領域ＡＲ１に、選択さ
れた走行状態モードが前記走行状態モード表示領域ＡＲ
２にそれぞれ表示される。

【００４４】また、前記変速段入力処理において、制御
部２０６は、運転者による操作パネル４５２の操作に基
づいて、変速段数を選択する。その結果、選択された変
速段数が前記変速段数表示領域ＡＲ３に、選択された変
速段数までの各変速段が前記変速段表示領域ＡＲ８に、
各変速段に対応させてあらかじめ設定された変速比が前
記設定変速比表示領域ＡＲ６にそれぞれ表示される。

【００４５】次に、前記制御部２０６の変速比設定手段
４６０（図１）は、変速比設定処理を行う。このとき、
運転者が操作パネル４５２を操作することによって、設
定変速比表示領域ＡＲ６に表示された各変速比をそのま
まＲＡＭ２５２に格納することができるとともに、表示
された各変速比を任意の変速比に変更してＲＡＭ２５２
に格納することもできる。

【００４６】なお、前記制御部２０６の図示しない適正
変速比設定手段は、表示された各変速比が変更された場
合、各変速段に対応させて設定された変速比が適正な範
囲に収まるかどうかを判断する。そのために、前記適正
変速比設定手段は、設定された各変速段でアップシフト
の変速及びダウンシフトの変速を行った場合に、変速比
が、エンジンにエンストを起こさせてしまう最小回転数
に対応する最小変速比より大きく、しかも、エンジンに
オーバーレボリューションを発生させてしまう最大回転
数に対応する最小変速比より小さいかどうかを判断す
る。

【００４７】この場合、エンジンにエンストを起こさせ
てしまうかどうか、及びエンジンにオーバーレボリュー
ションを発生させてしまうかどうかは、そのときのエン
ジン回転数によって異なる。本実施の形態においては、
前記適正変速比設定手段は、設定された変速比のうち互
いに隣接する二つの変速段の各変速比をそれぞれｒ、ｒ
＋１としたとき、アップシフトの変速を行う場合、ｒ／
（ｒ＋１）の値が適正な範囲に収まるかどうかを判断す
る。

【００４８】そして、エンジンにエンストが起こるのを
防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の最小値を、エンジ
ン回転数の変化が小さいことによって運転者が変速を実
感しなくなるのを防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の
最大値をそれぞれ設定し、例えば、０．５５＜ｒ／（ｒ＋１）＜０．８になるように変速比を設定する。

【００４９】したがって、エンジン回転数が４０００
〔ｒｍｐ〕であるときにアップシフトの変速が指示され
ると、変速後にエンジン回転数は２２００〜３２００
〔ｒｍｐ〕の値に変化する。また、エンジン回転数が１
０００〔ｒｍｐ〕であるときにアップシフトの変速が指
示されると、エンジン回転数が５５０〔ｒｍｐ〕になる
可能性があるので、エンジン回転数が過度に低い場合、
変速を禁止することもできる。

【００５０】一方、ダウンシフトの変速を行う場合、前
記適正変速比設定手段は、（ｒ＋１）／ｒの値が適正な
範囲に収まるかどうかを判断する。そして、エンジンに
オーバーレボリューションを発生させるのを防止するた
めにｒ／（ｒ＋１）の値の最小値を、エンジン回転数の
変化が小さいことによって運転者が変速を実感しなくな
るのを防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の最大値をそ
れぞれ設定し、例えば、１／０．８＜ｒ／（ｒ＋１）＜１／０．５５になるように変速比を設定する。

【００５１】したがって、エンジン回転数が３０００
〔ｒｍｐ〕であるときにダウンシフトの変速が指示され
ると、変速後にエンジン回転数は３７５０〜５４５６
〔ｒｍｐ〕の値に変化する。また、エンジン回転数が４
０００〔ｒｍｐ〕であるときにダウンシフトの変速が指
示されると、エンジン回転数が７２７２〔ｒｍｐ〕にな
る可能性があるので、エンジン回転数が過度に高い場
合、変速を禁止することもできる。

【００５２】このようにして、変速仕様モード、走行状
態モード及び変速段数が選択され、各変速段に対応する
変速比等がそれぞれ設定されると、制御部２０６は、運
転者による操作パネル４５２の操作に基づいて変速比格
納処理を行い、設定された変速段及び変速比を前記ＲＡ
Ｍ２５２に格納する。次に、フローチャートについて説
明する。ステップＳ１制御部２０６は、オリジナル仕様モード
を選択する旨の指示があったかどうかを判断する。オリ
ジナル仕様モードを選択する旨の指示があった場合はス
テップＳ３に、なかった場合はステップＳ２に進む。ステップＳ２モード入力処理を行う。ステップＳ３変速段入力処理を行う。ステップＳ４選択された変速段に対応させてあらかじ
め設定された変速比を表示する。ステップＳ５変速比設定処理を行う。ステップＳ６変速比格納処理を行う。ステップＳ７変速比出力処理を行う。

【００５３】次に、図６のステップＳ２におけるモード
入力処理のサブルーチンについて説明する。図８は本発
明の実施の形態におけるモード入力処理のサブルーチン
のフローチャートである。ステップＳ２−１変速仕様モードをモニタに出力す
る。ステップＳ２−２選択された変速仕様モードを入力す
る。ステップＳ２−３走行状態モードをモニタに出力す
る。ステップＳ２−４選択された走行状態モードを入力す
る。

【００５４】次に、図６のステップＳ５における変速比
設定処理のサブルーチンについて説明する。図９は本発
明の実施の形態における変速比設定処理のサブルーチン
のフローチャートである。ステップＳ５−１変速段を選択する。ステップＳ５−２設定された変速比を入力する。ステップＳ５−３設定された変速比が適正な範囲に収
まるかどうかを判断する。設定された変速比が適正な範
囲に収まる場合はステップＳ５−４に進み、収まらない
場合はステップＳ５−２に戻る。ステップＳ５−４変速比の入力が終了したかどうかを
判断する。変速比の入力が終了した場合は処理を終了
し、変速比の入力が終了していない場合はステップＳ５
−１に戻る。

【００５５】次に、図６のステップＳ６における変速比
格納処理のサブルーチンについて説明する。図１０は本
発明の実施の形態における変速比格納処理のサブルーチ
ンのフローチャートである。ステップＳ６−１設定された変速比をＲＡＭ２５２
（図１）に格納するかどうかを判断する。設定された変
速比をＲＡＭ２５２に格納する場合はステップＳ６−２
に進み、格納しない場合は処理を終了する。ステップＳ６−２変速比を格納する。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、無段変速装置においては、無段階の変速比で変速
を行う無段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させ
るアクチュエータと、アップシフト及びダウンシフトの
有段の変速を指示する有段変速指示手段と、有段の変速
段、及び該有段の変速段に対応する変速比が格納された
記憶手段と、前記有段変速指示手段の指示に基づいて前
記記憶手段から変速比を読み出し、該変速比に対応させ
て前記アクチュエータを作動させるアクチュエータ作動
手段と、入力手段と、該入力手段の操作に基づいて各有
段の変速段に対応する変速比を設定する変速比設定手段
とを有する。

【００５７】この場合、運転者がアップシフト及びダウ
ンシフトの変速を指示すると、前記記憶手段から変速比
が読み出され、該変速比に対応させて前記アクチュエー
タが作動させられ、無段変速機の変速比が変化させられ
る。したがって、各変速段に対応する変速比を設定する
ことができるので、運転者は、適正な変速パターンで車
両を走行させることができる。

【００５８】また、運転者の好みに応じた変速パターン
で車両を走行させることもできる。本発明の他の無段変
速装置においては、さらに、前記変速比設定手段によっ
て設定された各変速比を適正な範囲に収めるための適正
変速比設定手段を有する。この場合、設定された各変速
比が適正な範囲に収まるので、エンジンにエントストを
起こさせたり、オーバーレボリューションを発生させた
りするのを防止することができる。

【００５９】本発明の更に他の無段変速装置において
は、さらに、前記適正変速比設定手段は、前記変速比設
定手段によって設定された変速比のうち互いに隣接する
変速段の各変速比を比較する。この場合、アップシフト
及びダウンシフトの変速を行ったときのエンジン回転数
に応じて、設定された各変速比を適正な範囲に収めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における無段変速装置の機
能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における無段変速装置の概
略図である。

【図３】本発明の実施の形態における無段変速装置の油
圧回路図である。

【図４】本発明の実施の形態における無段変速装置の制
御装置のブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態における選速装置の概略図
である。

【図６】本発明の実施の形態における無段変速装置の動
作を示すメインルーチンのフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態における表示パネルの表示
例を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるモード入力処理の
サブルーチンのフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態における変速比設定処理の
サブルーチンのフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態における変速比格納処理
のサブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１１無段変速装置１２無段変速機４３油圧アクチュエータ２５２ＲＡＭ２５４アクチュエータ作動手段３０１シフトレバー４５１表示パネル４５２操作パネル４６０変速比設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無段階の変速比で変速を行う無段変速機
と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチュエータ
と、アップシフト及びダウンシフトの有段の変速を指示
する有段変速指示手段と、有段の変速段、及び該有段の
変速段に対応する変速比が格納された記憶手段と、前記
有段変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手段から変
速比を読み出し、該変速比に対応させて前記アクチュエ
ータを作動させるアクチュエータ作動手段と、入力手段
と、該入力手段の操作に基づいて各有段の変速段に対応
する変速比を設定する変速比設定手段とを有することを
特徴とする無段変速装置。
【請求項２】前記変速比設定手段によって設定された
各変速比を適正な範囲に収めるための適正変速比設定手
段を有する請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】前記適正変速比設定手段は、前記変速比
設定手段によって設定された変速比のうち互いに隣接す
る変速段の各変速比を比較する請求項２に記載の無段変
速装置。