JPH09306122A - 磁気記録再生装置の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジ位置検出装置と最端トラック位置
検出装置とを一体に構成して、部品点数を削減でき、安
価な位置検出装置を提供する。 【解決手段】 スケール３１はキャリッジに側に固定し
て設けられ、フォトインタラプタ３２はメインフレーム
１１に近接した基板３３に取り付けられる。スケール３
１には、所定の半径方向Ｂに沿って所定間隔で開けられ
たスリット３１１と、磁気記録媒体の最端トラック位置
検出用の切欠き３１２とが設けられている。フォトイン
タラプタ３２の発光部３４および受光部３５は、スリッ
ト３１１に対応した位置に設けられたキャリッジ位置検
出用発光部３４１およびキャリッジ位置検出用受光部３
５１と、切欠き３１２に対応した位置に設けられた最端
トラック位置検出用発光部３４２および最端トラック位
置検出用受光部３５２とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフレキシブルディス
クドライバ等の磁気記録再生装置に関し、特に磁気ヘッ
ドを保持するキャリッジの位置決めの為に使用されるキ
ャリッジの位置と磁気記録再生装置に挿入された磁気記
録媒体の最端トラックの位置とを検出するための位置検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブは、それに挿入されたフレキシブルディスクに対
してデータの記録再生を行うための磁気記録再生装置の
一種である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）の磁気ディスク媒体を持つものに対し
て、１２８Ｍバイトの記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）
の磁気ディスク媒体を持つものが開発されている。これ
に伴って、フレキシブルディスクドライブとしても、こ
のような大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒
体に対してデータを記録再生可能なものが開発されてい
る。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを記録再生
可能なフレキシブルディスクドライブを高密度専用型フ
レキシブルディスクドライブと呼び、通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを
記録再生可能なフレキシブルディスクドライブを通常密
度専用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。さらに、大容量および通常容量の両方のフレキシブ
ルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータを記録再
生可能なフレキシブルディスクドライブを高密度／通常
密度兼用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことに
する。なお、高密度専用型フレキシブルディスクドライ
ブと高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
イブとを区別しない場合には、単に、高密度型フレキシ
ブルディスクドライブと呼ぶことにする。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間の機構上の主な相違点は、磁気ヘッドを保持するキ
ャリッジを、ドライブ内に挿入されたフレキシブルディ
スクに対して所定の半径方向（磁気ディスク媒体の径方
向）に沿って移動する駆動手段の構成にある。すなわ
ち、通常密度専用型フレキシブルディスクドライブでは
駆動手段としてステッピングモータを使用しているのに
対して、高密度型フレキシブルディスクドライブでは駆
動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のようなリ
ニアモータ（直動型モータ）を使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイルコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイルコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動する。

【０００６】周知のように、フレキシブルディスクは、
磁気ヘッドでアクセスされる磁気ディク媒体を含み、こ
の磁気ディスク媒体の表面には、データを記録するため
の通路としての同心円状のトラックが、半径方向に沿っ
て複数形成されている。トラック幅またはトラックピッ
チは、当然、大容量フレキシブルディスクの方が通常容
量フレキシブルディスクよりも狭い。また、トラックは
最外周のトラック（以下、Ｔｒ00と記す）から最内周の
トラックまで複数本ある。最外周トラックＴｒ00をここ
では最端トラックと呼ぶことにする。通常容量フレキシ
ブルディスクではそのトラック本数は片面８０本であ
る。

【０００７】フレキシブルディスクをフレキシブルディ
スクドライブの磁気ヘッドでアクセスする場合、所望の
トラック位置に磁気ヘッドを位置決めする必要がある。
この為には、磁気ヘッドを保持しているキャリッジを位
置決めすれば良い。

【０００８】駆動手段としてステッピングモータを採用
している通常密度専用型フレキシブルディスクドライブ
では、キャリッジの位置決めを容易に行うことができ
る。なぜなら、キャリッジは、ステッピングモータによ
って、それに印加されるパルス毎に所定の距離ずつ移動
するからである。したがって、ステッピングモータとは
別に専用の位置決め手段を必要としない。

【０００９】これに対して、駆動手段としてリニアモー
タを採用している高密度／通常密度兼用型フレキシブル
ディスクドライブでは、挿入されたフレキシブルディス
クが通常容量フレキシブルディスクである場合、キャリ
ッジを位置決めするための専用の位置決め手段が必要で
ある。なぜなら、リニアモータは、コイルに流す電流に
よって所定の半径方向に沿って自由に移動するものなの
で、この自由な移動を停止するには、何らかの制御を必
要とするからである。キャリッジを位置決めするには、
キャリッジの現在位置を検出するキャリッジ位置検出装
置と、この検出装置で検出された現在位置に基づいてキ
ャリッジの位置を制御するキャリッジ位置制御装置とが
必要である。

【００１０】なお、高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブにおいて、挿入されたフレキシブル
ディスクが大容量フレキシブルディスクの場合には、上
述した位置決め手段を使用する必要はない。何故なら、
大容量フレキシブルディスクでは、その磁気ディスク媒
体上に予め位置検出用のサーボ信号が書き込まれている
からである。

【００１１】また、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブおよび高密度／通常密度兼用型フレキシブル
ディスクドライブでは、挿入された通常容量フレキシブ
ルディスクドライブの磁気ディスク媒体の最端トラック
Ｔｒ00の位置を検出する必要がある。従来、この最端ト
ラックＴｒ00の位置を検出するための最端トラック位置
検出装置としては、キャリッジ位置検出装置とは別体に
構成されたフォトインタラプタが使用されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
では、キャリッジ位置検出装置と最端トラック位置検出
装置とが別々に設けられているので、部品点数が多くな
り、高価となる欠点がある。

【００１３】したがって、本発明の課題は、上述した従
来の問題点に鑑み、キャリッジ位置と最端トラック位置
との両方を検出できる位置検出装置を提供することにあ
る。

【００１４】本発明の他の課題は、部品点数を削減した
安価な位置検出装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、メイン
フレームから離間した状態で、磁気ヘッドを保持するキ
ャリッジと、該キャリッジを所定の半径方向に沿って移
動するリニアモータとを有する磁気記録再生装置におけ
る、前記キャリッジの位置と前記磁気記録再生装置に挿
入された磁気記録媒体の最端トラック位置とを検出する
装置において、前記キャリッジに前記メインフレームに
対向する面側で固定して設けられたスケールであって、
該スケールは、前記所定の半径方向と平行な方向でかつ
前記メインフレームに対して垂直な面に沿って延在し、
前記所定の半径方向に沿って所定間隔でキャリッジ位置
検出用光透過／遮蔽制御手段と、前記磁気記録媒体の最
端トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段とが設けら
れた前記スケールと；前記メインフレームに近接して設
けられた基板に取り付けられ、前記スケールを間に挟ん
で互いに対向配置された発光／受光部を含むフォトイン
タラプタであって、該フォトインタラプタの前記発光／
受光部は、前記キャリッジ位置検出用光透過／遮蔽制御
手段に対応した位置に設けられたキャリッジ位置検出用
発光／受光部と、前記最端トラック位置検出用光透過／
遮蔽制御手段に対応した位置に設けられた最端トラック
位置検出用発光／受光部とを含む前記フォトインタラプ
タと；を有することを特徴とする位置検出装置が得られ
る。

【００１６】上記位置検出装置において、前記スケール
は、光を透過しない部材で構成されても良いし、光を透
過する部材で構成されても良い。前記スケールが光を透
過しない部材で構成されている場合には、前記キャリッ
ジ位置検出用光透過／遮蔽制御手段は例えばスリットで
構成できる。また、前記スケールが光を透過しない部材
で構成されている場合、前記最端トラック位置検出用光
透過／遮蔽制御手段は、前記スケールの下端を切った切
欠きであっても良いし、前記スケールの下端から突出し
た突起であっても良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１８】図５を参照して、本発明の一実施形態によ
る位置検出装置を備えたフレキシブルディスクドライブ
について説明する。図示のフレキシブルディスクドライ
ブ（ＦＤＤ）はフレキシブルディスク（図示せず）に対
してデータの記録再生を行う装置である。フレキシブル
ディスクは図５中の矢印Ａで示す方向からフレキシブル
ディスクドライブ中に挿入される。図５はフレキシブル
ディスクがフレキシブルディスクドライブ中に挿入され
た状態を示している。

【００１９】挿入されたフレキシブルディスクは、メイ
ンフレーム１１の表面上で回転可能に支持されたディス
クテーブルアセンブリ１２上に、互いの中心軸が一致し
た状態で保持される。ディスクテーブルアセンブリ１２
はメインフレーム１１に設けられたドライブモータ（図
示せず）によって回転駆動され、これによってフレキシ
ブルディスクが回転する。また、メインフレーム１１の
裏面には、多数の電子部品を搭載したプリント配線基板
（図示せず）が取り付けられている。

【００２０】フレキシブルディスクドライブは、フレキ
シブルディスクに対してデータの読出し／書込みを行う
磁気ヘッド（後述する）を備えている。磁気ヘッドはジ
ンバル１４を介してキャリッジ１５によって保持されて
いる。磁気ヘッドとジンバル１４とキャリッジ１５との
組み合わせをキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジ
１５はメインフレーム１１の表面上でメインフレーム１
１から離間して配置されており、磁気ヘッドをフレキシ
ブルディスクに対して所定の半径方向（図５の矢印Ｂで
示す方向）に沿って移動可能に保持している。

【００２１】キャリッジ１５は、その両側下端で、所定
の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガイドバー
１６によって支持及び案内される。

【００２２】このキャリッジ１５は、以下に述べるよう
なボイスコイルモータによって所定の半径方向（磁気デ
ィスク媒体の径方向）Ｂに沿って駆動される。詳細に説
明すると、ボイスコイルモータはキャリッジ１５の後方
に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動軸の回りに
巻回された一対のボイスコイル１７と、このボイルコイ
ル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を発生するた
めの磁気回路２０とを有する。このような構成のボイス
コイルモータにおいて、磁気回路２０で発生された磁界
と交叉する方向にボイルコイル１７に電流を流すことに
より、この電流と磁界との相互作用に基づいて駆動軸の
延在方向に駆動力が発生する。この駆動力により、ボイ
スコイルモータはキャリッジ１５を所定の半径方向Ｂに
沿って移動させる。

【００２３】フレキシブルディスクドライブは、フレキ
シブルディスクに備えられたシャッタ（図示せず）を開
閉するシャッタ駆動機構と、フレキシブルディスクを排
出するためのイジェクタ機構と、イジェクト後にキャリ
ッジ１５をロックするためのキャリッジロック機構とを
含む。

【００２４】レバーユニット５０はイジェクトレバー５
１とロックレバー５２とを有する。イジェクトレバー５
１は、シャッタを開閉するシャッタ駆動機構の要素と、
フレキシブルディスクをフレキシブルディスクドライブ
から排出するためのイジェクタ機構の要素とを兼用して
いる。ロックレバー５２はキャリッジ１５の近傍に配置
され、イジェクト時にキャリッジ１５をロックするため
のものである。

【００２５】イジェクタ機構は、フレキシブルディスク
ドライブのフロントベゼル（図示せず）の外面に突き出
しているイジェクトボタン５４と、このフロントベゼル
の受入れ口（図示せず）から挿入されたフレキシブルデ
ィスクをその一面が対向するように位置づけるイジェク
トプレート５５と、一端がイジェクトプレート５５に係
合し、他端がディスクホルダユニット（図示せず）に係
合したイジェクトバネ５６とを有する。なお、イジェク
トプレート５５は奥行き方向の先端にラック５５ａを備
え、このラック５５ａはメインフレーム１１の表面上で
回転可能に支持されたピニオン（図示せず）と係合す
る。レバーユニット５０はばね機構５７により反時計方
向に付勢されている。

【００２６】フレキシブルディスクをフレキシブルディ
スクドライブに挿入したとする。すなわち、フレキシブ
ルディスクを図５の矢印Ａで示す方向に押し込むと、シ
ャッタの右側縁上端にイジェクトレバー５１の先端５１
ａが係合し、フレキシブルディスクの移動に伴って、レ
バーユニット５０は時計方向に回動する。これに伴っ
て、シャッタはイジェクトレバー５１の先端５１ａによ
り摺動する。

【００２７】フレキシブルディスクがフレキシブルディ
スクドライブ中に完全に収納されると、フレキシブルデ
ィスクは図示しないディスクロック機構によりこの状態
でディスクホルダユニットに保持される。

【００２８】図１に本発明の一実施形態による位置検出
装置を示す。図１において、（ａ）は平面図、（ｂ）は
右側面断面図、（ｃ）は背面断面図である。

【００２９】図示の位置検出装置は、磁気ヘッド（図示
せず）を保持するキャリッジ１５（図５）にメインフレ
ーム１１に対向する面する側に固定して設けられたスケ
ール３１と、メインフレーム１１に近接して設けられた
基板３３に取り付けられフォトインタラプタ３２とを有
する。スケール３１は、所定の半径方向Ｂと平行な方向
でかつメインフレーム１１に対して垂直な面に沿って延
在している。図示のスケール３１は光を透過しない部材
で構成されている。

【００３０】スケール３１には、所定の半径方向Ｂに沿
って所定間隔でキャリッジ位置検出用光透過／遮蔽制御
手段３１１と、磁気記録媒体の最端トラック位置検出用
光透過／遮蔽制御手段３１２とが設けられている。図示
の例では、キャリッジ位置検出用光透過／遮蔽制御手段
３１１はスリットで構成されており、最端トラック位置
検出用光透過／遮蔽制御手段３１２はスケール３１１の
下端を切った切欠きである。図示のスリット３１は、厚
さが０．０５〜０．０３ｍｍのステンレスで構成されて
おり、スリット３１１はエッチングより形成されてい
る。

【００３１】図１（ａ）に示されるように、メインフレ
ーム１１には、このスケール３１の下部が挿入されるス
ケール通過用開口部１１ａと、フォトインタラプタ３２
の頭部が貫通されるインタラプタ遊貫用開口部１１ｂと
が形成されている。スケール通過用開口部１１ａは、ス
ケール３１の所定の半径方向Ｂの移動を可能としてお
り、インタラプタ遊貫用開口部１１ｂはフォトインタラ
プタ３２の所定の半径Ｂ方向への移動を許して、フォト
インタラプタ３２をアライメント調整するのを可能とし
ている。尚、図示のインタラプタ遊貫用開口部１１ｂ
は、図１（ｃ）に示されるように、フォトインタラプタ
３２を所定の半径Ｂ方向ばかりでなく、所定の半径Ｂと
直交する方向への移動をも可能とした、フォトインタラ
プタ３２の寸法よりも大きい穴である。

【００３２】尚、図１（ａ）はキャリッジで保持された
磁気ヘッドが磁気ディスク媒体の最端トラックＴｒ00の
位置にある状態を示しており、スケール３１は、この位
置から、図１（ａ）の３１´で示す位置、すなわち、磁
気ヘッドが磁気ディスク媒体の最内周のトラック位置ま
で移動可能である。

【００３３】スリット３１の本数は、キャリッジの移動
範囲を全てカバーする本数でなければならない。図示の
例では、スリット３１は６０本ある。

【００３４】フォトインタラプタ３２は、スケール３１
を間に挟んで互いに対向配置された発光部３４および受
光部３５を含む。

【００３５】図２（Ａ）に発光部３４の構成を示し、図
２（Ｂ）に受光部３５の構成を示す。フォトインタラプ
タ３２の発光部３４および受光部３５は、キャリッジ位
置検出用光透過／遮蔽制御手段（スリット）３１１に対
応した位置に設けられたキャリッジ位置検出用発光部３
４１およびキャリッジ位置検出用受光部３５１と、最端
トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段（切欠き）３
１２に対応した位置に設けられた最端トラック位置検出
用発光部３４２および最端トラック位置検出用受光部３
５２とを含む。

【００３６】図示の例では、キャリッジ位置検出用発光
部３４１は第１乃至第４の発光素子３４１−１〜３４１
−４から構成され、キャリッジ位置検出用受光部３５１
は、第１乃至第４の発光素子３４１−１〜３４１−４に
対向して配置された第１乃至第４の受光素子３５１−１
〜３５１−４から構成されている。第１乃至第４の受光
素子３５１−１〜３５１−４は、所定の半径方向Ｂに沿
って９０°の位相差間隔で配置されている。なお、キャ
リッジ位置検出用発光部３４１は１個の発光素子で構成
されていても良い。

【００３７】図３にスケール３１のスリット間隔を示
す。周知のように、記憶容量が１Ｍバイトまたは２Ｍバ
イトの通常容量フレキシブルディスクは、１８７．５μ
ｍのトラックピッチを持つ。したがって、スリット３１
１の幅Ｗもトラックピッチに等しい１８７．５μｍであ
り、スリット間隔（スリットピッチ）Ｐはトラックピッ
チの倍の３７５μｍである。

【００３８】図４にトラック位置（キャリッジ位置）と
第１乃至第４の受光素子３５１−１〜３５１−４の出力
信号との関係を示す。図４において、（ａ）に第１乃至
第４の受光素子３５１−１〜３５１−４から出力される
出力信号Ｏ１〜Ｏ４を示し、（ｂ）にトラック位置（ト
ラック番号）を示す。図４（ａ）から明らかなように、
第１乃至第４の受光素子３５１−１〜３５１−４の出力
信号Ｏ１〜Ｏ４は、互いに９０°の位相差を持ってい
る。これにより、キャリッジ１５（図５）の移動方向を
検出することができる。

【００３９】とにかく、このような構造の位置検出装置
において、フォトインタラプタ３２のキャリッジ位置検
出用発光部３４１から出射された光は、スケール３１の
スリット３１１を介してフォトインタラプタ３２のキャ
リッジ位置検出用受光部３５１で受光される。したがっ
て、キャリッジ位置検出用受光部３５１での受光の有／
無を計数することにより、キャリッジ１５の現在位置を
知ることができる。

【００４０】さらに、最端トラック位置検出用発光部３
４２および最端トラック位置検出用受光部３５２は、ス
ケール３１に設けた最端トラック位置検出用光透過／遮
蔽制御手段（切欠き）３１２の有無を検出して、フレキ
シブルディスクドライブに挿入された通常容量フレキシ
ブルディスクの最端トラックＴｒ00の位置を検出する。
図示の例では、図１（ｂ）に示すように、最端トラック
位置検出用受光部３５２が、最端トラック位置検出用発
光部３４２からの光を切欠き３１２を介して受光してい
た状態から、キャリッジ１５（図５）が磁気ディスク媒
体の内周側へ移動することより最端トラック位置検出用
発光部３４２からの光を受光できなくなる状態へ遷移す
る地点（すなわち、その地点に対応する切欠き３１２の
一方の縁）を検出したときが、通常容量フレキシブルデ
ィスクの最端トラックＴｒ00の位置である。

【００４１】このように、本発明では、キャリッジ位置
検出装置と最端トラック位置検出装置とを一体に構成し
たので、部品点数を削減でき、安価な位置検出装置を提
供することができる。

【００４２】本発明は上述した実施の形態に限定せず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が
可能なのは勿論である。例えば、本発明による位置検出
装置は、高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスク
ドライブにのみ適用される訳ではなく、キャリッジをリ
ニアモータで駆動する型の磁気記録再生装置に適用可能
であるのは勿論である。また、上述した実施の形態で
は、最端トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段が切
欠きの場合の例について述べたが、これに限定せず、ス
ケールに開けられた窓やスケールの下端から突出した突
起であっても良い。さらに、上述した実施の形態では、
スケールが光を透過しない部材で構成された場合の例に
ついて述べたが、スケールとして光を透過する部材で構
成したものを用いても良い。この場合、キャリッジ位置
検出用光透過／遮蔽制御手段としては、スケールに光を
透過しない物質からなる細片を貼り付けるとかすれば良
いし、最端トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段も
光を透過しない物質からなるテープ状のものをスケール
に貼り付けるとかすれば良い。これに限定することな
く、キャリッジ位置検出用光透過／遮蔽制御手段や最端
トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段を種々に構成
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリッジ位置検出装置と最端トラック位置
検出装置とを一体に構成したので、部品点数を削減で
き、安価な位置検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による位置検出装置を示す
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面断面図、（ｃ）
は背面断面図である。

【図２】図１（ｃ）の断面図で、（Ａ）はＡ−Ａ線から
見た図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線から見た図である。

【図３】図１に示したスケールのスリット間隔を説明す
るための図である。

【図４】図１に示した位置検出装置（特に、キャリッジ
位置検出装置）の動作を説明るうための、トラック位置
（キャリッジ位置）と第１乃至第４の受光素子の出力信
号との関係を示す図で、（ａ）は第１乃至第４の受光素
子の出力信号を示し、（ｂ）はトラック位置（トラック
番号）を示す。

【図５】図１に示した位置検出装置を備えたフレキシブ
ルディスクドライブを示す平面図である。

【符号の説明】

１１ メインフレーム １１ａ スケール通過用開口部 １１ｂ インタラプタ遊貫用開口部 １５ キャリッジ ３１ スケール ３１１ キャリッジ位置検出用光透過／遮蔽制御手段
（スリット） ３１２ 最端トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段
（切欠き） ３２ フォトインタラプタ ３３ 基板 ３４ 発光部 ３４１ キャリッジ位置検出用発光部 ３４２ 最端トラック位置検出用発光部 ３５ 受光部 ３５１ キャリッジ位置検出用受光部 ３５２ 最端トラック位置検出用受光部

フロントページの続き (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインフレームから離間した状態で、磁
   気ヘッドを保持するキャリッジと、該キャリッジを所定
   の半径方向に沿って移動するリニアモータとを有する磁
   気記録再生装置における、前記キャリッジの位置と前記
   磁気記録再生装置に挿入された磁気記録媒体の最端トラ
   ック位置とを検出する装置において、 前記キャリッジに前記メインフレームに対向する面側で
   固定して設けられたスケールであって、該スケールは、
   前記所定の半径方向と平行な方向でかつ前記メインフレ
   ームに対して垂直な面に沿って延在し、前記所定の半径
   方向に沿って所定間隔でキャリッジ位置検出用光透過／
   遮蔽制御手段と、前記磁気記録媒体の最端トラック位置
   検出用光透過／遮蔽制御手段とが設けられた前記スケー
   ルと、 前記メインフレームに近接して設けられた基板に取り付
   けられ、前記スケールを間に挟んで互いに対向配置され
   た発光／受光部を含むフォトインタラプタであって、該
   フォトインタラプタの前記発光／受光部は、前記キャリ
   ッジ位置検出用透過／遮蔽制御手段に対応した位置に設
   けられたキャリッジ位置検出用発光／受光部と、前記最
   端トラック位置検出用光透過／遮蔽制御手段に対応した
   位置に設けられた最端トラック位置検出用発光／受光部
   とを含む前記フォトインタラプタと、 を有することを特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記スケールは光を透過しない部材で構
   成されており、前記キャリッジ位置検出用光透過／遮蔽
   制御手段がスリットであること、を特徴とする請求項１
   に記載の位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記スケールは光を透過しない部材で構
   成されており、前記最端トラック位置検出用光透過／遮
   蔽制御手段は、前記スケールの下端を切った切欠きであ
   ること、を特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記スケールは光を透過しない部材で構
   成されており、前記最端トラック位置検出用光透過／遮
   蔽制御手段は、前記スケールの下端から突出した突起で
   あること、を特徴とする請求項１に記載の位置検出装
   置。