JPH09307295A - 組立方法及びその装置 - Google Patents
組立方法及びその装置Info
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- JPH09307295A JPH09307295A JP8116731A JP11673196A JPH09307295A JP H09307295 A JPH09307295 A JP H09307295A JP 8116731 A JP8116731 A JP 8116731A JP 11673196 A JP11673196 A JP 11673196A JP H09307295 A JPH09307295 A JP H09307295A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品を簡単な装置構成で組み立ててテープ状
体に保持させた状態で供給するとともに、その組立コス
トの低廉化を図る。 【解決手段】 多数の部品をテープ状体に保持させて成
る複数のテープ状部品集合体２から順次部品を取り出
し、所定の組立ベース４の組立治具７に移載して製品を
組み立て、組み立てた製品を製品保持手段３に装着した
多数の保持部を有するテープ状体の各保持部に移載して
保持するようにした。又は、取り出した部品を、多数の
保持部を有するテープ状体の所定位置に位置決めされた
保持部内に移載して製品を組み立て、そのまま製品を保
持するようにしてもよい。
体に保持させた状態で供給するとともに、その組立コス
トの低廉化を図る。 【解決手段】 多数の部品をテープ状体に保持させて成
る複数のテープ状部品集合体２から順次部品を取り出
し、所定の組立ベース４の組立治具７に移載して製品を
組み立て、組み立てた製品を製品保持手段３に装着した
多数の保持部を有するテープ状体の各保持部に移載して
保持するようにした。又は、取り出した部品を、多数の
保持部を有するテープ状体の所定位置に位置決めされた
保持部内に移載して製品を組み立て、そのまま製品を保
持するようにしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種部品の組立方
法及びその装置に関するものである。
法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の各種組立品の組立装置は、一般に
多数の組立治具を設置したコンベアから成る組立ライン
に沿って複数の組立ステーションを配設して成り、各組
立ステーションは組立治具に部品を供給して組み付ける
組立ロボットとその組立ロボットに対して組付部品を供
給する部品供給装置とから構成されている。また、組立
治具内で組立てられた組立品は組立ラインの終端に配設
した取出ロボットにて組立治具から取り出され、例えば
トレーやテープ状体に設置された組立品の保持部に収納
保持させて次の工程に供給されている。
多数の組立治具を設置したコンベアから成る組立ライン
に沿って複数の組立ステーションを配設して成り、各組
立ステーションは組立治具に部品を供給して組み付ける
組立ロボットとその組立ロボットに対して組付部品を供
給する部品供給装置とから構成されている。また、組立
治具内で組立てられた組立品は組立ラインの終端に配設
した取出ロボットにて組立治具から取り出され、例えば
トレーやテープ状体に設置された組立品の保持部に収納
保持させて次の工程に供給されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の組立装置ではコンベアから成る組立ラインが必要で
あり、かつ各組立ステーション毎に組立ロボットと部品
供給装置を配設し、終端に取出ロボットを配設している
ため構成が複雑で大掛かりとなり、設備がコスト高にな
り、総体的な組立コストが高くなるという問題があっ
た。
来の組立装置ではコンベアから成る組立ラインが必要で
あり、かつ各組立ステーション毎に組立ロボットと部品
供給装置を配設し、終端に取出ロボットを配設している
ため構成が複雑で大掛かりとなり、設備がコスト高にな
り、総体的な組立コストが高くなるという問題があっ
た。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、製品
を簡単な装置構成で組み立ててテープ状体に保持させた
状態で供給できるとともに、その組立コストの低廉化を
図ることができる組立方法及びその装置を提供すること
を目的としている。
を簡単な装置構成で組み立ててテープ状体に保持させた
状態で供給できるとともに、その組立コストの低廉化を
図ることができる組立方法及びその装置を提供すること
を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の組立方法は、多
数の部品をテープ状体に保持させて成る複数のテープ状
部品集合体から順次部品を取り出し、所定の組立位置に
移載して製品を組み立て、組み立てた製品を多数の保持
部を有するテープ状体の各保持部に移載して保持し、又
は取り出した部品を、多数の保持部を有するテープ状体
の所定位置に位置決めされた保持部内に移載して製品を
組み立て、そのまま製品を保持するものである。なお、
製品を保持するテープ状体として、テープ状部品集合体
のテープ状体を利用することもできる。このように部品
をテープ状部品集合体の形態で供給することにより単一
の移載組立ロボットを配設したコンパクトな構成にて能
率的に製品を組み立てることができるとともに、製品を
テープ状体に保持させた形態で供給でき、組立コストの
低廉化を図るものである。
数の部品をテープ状体に保持させて成る複数のテープ状
部品集合体から順次部品を取り出し、所定の組立位置に
移載して製品を組み立て、組み立てた製品を多数の保持
部を有するテープ状体の各保持部に移載して保持し、又
は取り出した部品を、多数の保持部を有するテープ状体
の所定位置に位置決めされた保持部内に移載して製品を
組み立て、そのまま製品を保持するものである。なお、
製品を保持するテープ状体として、テープ状部品集合体
のテープ状体を利用することもできる。このように部品
をテープ状部品集合体の形態で供給することにより単一
の移載組立ロボットを配設したコンパクトな構成にて能
率的に製品を組み立てることができるとともに、製品を
テープ状体に保持させた形態で供給でき、組立コストの
低廉化を図るものである。
【０００６】また、本発明の組立装置は、多数の部品を
テープ状体に保持させて成るテープ状部品集合体を装着
して部品を順次部品供給位置に供給するようにした複数
のテープ状部品供給手段と、製品を組み立てるための組
立治具を備えた組立ベースと、組み立てた製品を保持す
る多数の保持部を有するテープ状体を装着して各保持部
を所定の保持位置に順次位置決めするようにした製品収
納手段と、テープ状部品供給手段の部品供給位置から順
次部品を取り出し、組立治具に移載して製品を組み立
て、組み立てた製品を製品収納手段にて位置決めされた
保持部に移載する移載組立ロボットとを備えることによ
り、又は組立ベースを省略して移載組立ロボットを取り
出した部品を製品収納手段にて位置決めされた保持部に
移載して製品を組み立てるように構成することにより上
記組立方法を実施できる。なお、特定のテープ状部品供
給手段を製品収納手段と共用することもできる。
テープ状体に保持させて成るテープ状部品集合体を装着
して部品を順次部品供給位置に供給するようにした複数
のテープ状部品供給手段と、製品を組み立てるための組
立治具を備えた組立ベースと、組み立てた製品を保持す
る多数の保持部を有するテープ状体を装着して各保持部
を所定の保持位置に順次位置決めするようにした製品収
納手段と、テープ状部品供給手段の部品供給位置から順
次部品を取り出し、組立治具に移載して製品を組み立
て、組み立てた製品を製品収納手段にて位置決めされた
保持部に移載する移載組立ロボットとを備えることによ
り、又は組立ベースを省略して移載組立ロボットを取り
出した部品を製品収納手段にて位置決めされた保持部に
移載して製品を組み立てるように構成することにより上
記組立方法を実施できる。なお、特定のテープ状部品供
給手段を製品収納手段と共用することもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の組立装置の一実施
形態を図１、図２及び図４〜図９を参照して説明する。
形態を図１、図２及び図４〜図９を参照して説明する。
【０００８】図１において、１は組立装置の架台であ
り、架台１の前部に複数のテープ状部品供給手段２と１
又は複数の製品収納手段３とが、それらの部品供給位置
２ａ及び製品保持位置３ａが架台１上で略一線上に並ぶ
ように並列して配設されている。架台１上のこれらテー
プ状部品供給手段２の部品供給位置２ａ及び製品収納手
段３の製品保持位置３ａの並びの略中間位置の直ぐ後部
位置に組立ベース４が配設されている。また、架台１上
に部品供給位置２ａ、製品保持位置３ａ及び組立ベース
４との間で部品や製品を移載するとともに必要な組立動
作を行なう移載組立ロボット５が配設されている。移載
組立ロボット５は、Ｘ軸ステージ５ａとＹ軸ステージ５
ｂにて水平なＸ、Ｙの２軸方向に移動する移動体５ｃを
備え、この移動体５ｃに上下方向に移動可能な移載組立
ヘッド（図示せず）が装着されている。また、架台１上
には、組み立てるべき製品に応じて適切なツールを移載
組立ヘッドに交換して装着するツールチェンジャ６が配
設されている。
り、架台１の前部に複数のテープ状部品供給手段２と１
又は複数の製品収納手段３とが、それらの部品供給位置
２ａ及び製品保持位置３ａが架台１上で略一線上に並ぶ
ように並列して配設されている。架台１上のこれらテー
プ状部品供給手段２の部品供給位置２ａ及び製品収納手
段３の製品保持位置３ａの並びの略中間位置の直ぐ後部
位置に組立ベース４が配設されている。また、架台１上
に部品供給位置２ａ、製品保持位置３ａ及び組立ベース
４との間で部品や製品を移載するとともに必要な組立動
作を行なう移載組立ロボット５が配設されている。移載
組立ロボット５は、Ｘ軸ステージ５ａとＹ軸ステージ５
ｂにて水平なＸ、Ｙの２軸方向に移動する移動体５ｃを
備え、この移動体５ｃに上下方向に移動可能な移載組立
ヘッド（図示せず）が装着されている。また、架台１上
には、組み立てるべき製品に応じて適切なツールを移載
組立ヘッドに交換して装着するツールチェンジャ６が配
設されている。
【０００９】図示例においては、図２に示すように、製
品Ａと製品Ｂの２種類の製品を組み立てることができる
ように２つの製品収納手段３が配設され、また各製品
Ａ、Ｂはそれぞれ本体部品と第１〜第３部品の４つの部
品を組み立てて構成されるため各部品を収納した合計８
つのテープ状部品供給手段２が配設され、組立ベース４
には製品Ａ、Ｂ用の２つの組立治具７が配設されてい
る。
品Ａと製品Ｂの２種類の製品を組み立てることができる
ように２つの製品収納手段３が配設され、また各製品
Ａ、Ｂはそれぞれ本体部品と第１〜第３部品の４つの部
品を組み立てて構成されるため各部品を収納した合計８
つのテープ状部品供給手段２が配設され、組立ベース４
には製品Ａ、Ｂ用の２つの組立治具７が配設されてい
る。
【００１０】製品Ａの一例を図４に例示する。製品Ａは
鏡筒１１であり、鏡筒本体１２に第１〜第３のレンズ１
３〜１５を組み付けることによって構成されるものであ
る。
鏡筒１１であり、鏡筒本体１２に第１〜第３のレンズ１
３〜１５を組み付けることによって構成されるものであ
る。
【００１１】これら鏡筒本体１２や第１〜第３のレンズ
１３〜１５を供給するテープ状部品供給手段２のテープ
状部品集合体２０は、図５〜図８に示すように、テープ
状体２１に所定ピッチで各部品１２〜１５をそれぞれ丁
度収容保持できる部品収納凹部２２〜２５が多数形成さ
れ、その両側又は一側には適当ピッチ間隔で送り穴２６
が形成されている。また、各部品収納凹部２２〜２５の
周壁の適所に部品１２〜１５をチャックするための把持
用凹部２２ａ〜２５ａが適当に形成されている。
１３〜１５を供給するテープ状部品供給手段２のテープ
状部品集合体２０は、図５〜図８に示すように、テープ
状体２１に所定ピッチで各部品１２〜１５をそれぞれ丁
度収容保持できる部品収納凹部２２〜２５が多数形成さ
れ、その両側又は一側には適当ピッチ間隔で送り穴２６
が形成されている。また、各部品収納凹部２２〜２５の
周壁の適所に部品１２〜１５をチャックするための把持
用凹部２２ａ〜２５ａが適当に形成されている。
【００１２】なお、製品Ａである鏡筒１１を保持する製
品保持手段３におけるテープ状体は、図５に示したテー
プ状体２１と同一であり、部品収納凹部２２が製品の保
持部として機能する。
品保持手段３におけるテープ状体は、図５に示したテー
プ状体２１と同一であり、部品収納凹部２２が製品の保
持部として機能する。
【００１３】また、これらのテープ状部品集合体２０を
装着したテープ状部品供給手段２、及び製品である鏡筒
１１を保持するテープ状体２１を装着した製品収納手段
３は、図９に示すように、テープ状体２１が巻回される
送出側リール３１と巻取側リール３２とが後部に配さ
れ、送出側リール３１から引き出したテープ状体２１を
移送通路３３に通してその先端部の部品供給位置２ａ又
は製品保持位置３ａに部品収納凹部２２〜２５又は保持
部を順次位置決めし、部品１２〜１５を取り出し又は製
品１１を保持すると、送りレバー３４の操作により部品
収納凹部２２又は保持部の配置ピッチ間隔で間欠送り
し、部品１２〜１５を取り出し又は製品１１を保持した
後のテープ状体２１は移送通路３３の先端で下方に反転
して移送通路３３の下部を通り巻取側リール３２に巻き
取られるように構成されている。
装着したテープ状部品供給手段２、及び製品である鏡筒
１１を保持するテープ状体２１を装着した製品収納手段
３は、図９に示すように、テープ状体２１が巻回される
送出側リール３１と巻取側リール３２とが後部に配さ
れ、送出側リール３１から引き出したテープ状体２１を
移送通路３３に通してその先端部の部品供給位置２ａ又
は製品保持位置３ａに部品収納凹部２２〜２５又は保持
部を順次位置決めし、部品１２〜１５を取り出し又は製
品１１を保持すると、送りレバー３４の操作により部品
収納凹部２２又は保持部の配置ピッチ間隔で間欠送り
し、部品１２〜１５を取り出し又は製品１１を保持した
後のテープ状体２１は移送通路３３の先端で下方に反転
して移送通路３３の下部を通り巻取側リール３２に巻き
取られるように構成されている。
【００１４】以上の構成の組立装置により、製品Ａの鏡
筒１１を組み立ててテープ状体２１に保持させる動作
を、図２を参照して説明する。先ず工程で、鏡筒本体
１２を収納したテープ状部品供給手段２から移載組立ロ
ボット５にて鏡筒本体１２を取り出して組立ベース４の
組立治具７に移載し、次に工程で、第１のレンズ１３
を収納したテープ状部品供給手段２から移載組立ロボッ
ト５にて第１のレンズ１３を取り出して組立ベース４の
組立治具７にセットされている鏡筒本体１２内に組み付
け、以下同様に工程、で第２のレンズ１４、第３の
レンズ１５を鏡筒本体１２内に組み付けることにより鏡
筒１１を組み立て、その後工程で、組立治具７内で組
み立てられた鏡筒１１を移載組立ロボット５にて取り出
して製品収納手段３の製品保持位置３ａに位置決めされ
ているテープ状体２１の保持部内に移載して保持させ
る。
筒１１を組み立ててテープ状体２１に保持させる動作
を、図２を参照して説明する。先ず工程で、鏡筒本体
１２を収納したテープ状部品供給手段２から移載組立ロ
ボット５にて鏡筒本体１２を取り出して組立ベース４の
組立治具７に移載し、次に工程で、第１のレンズ１３
を収納したテープ状部品供給手段２から移載組立ロボッ
ト５にて第１のレンズ１３を取り出して組立ベース４の
組立治具７にセットされている鏡筒本体１２内に組み付
け、以下同様に工程、で第２のレンズ１４、第３の
レンズ１５を鏡筒本体１２内に組み付けることにより鏡
筒１１を組み立て、その後工程で、組立治具７内で組
み立てられた鏡筒１１を移載組立ロボット５にて取り出
して製品収納手段３の製品保持位置３ａに位置決めされ
ているテープ状体２１の保持部内に移載して保持させ
る。
【００１５】以上の組立動作を繰り返すことにより、組
み立てられた製品が順次製品収納手段３に装着されたテ
ープ状体２１の各保持部内に収納され、テープ状体２１
で保持した状態で製品を次の工程に供給することができ
る。
み立てられた製品が順次製品収納手段３に装着されたテ
ープ状体２１の各保持部内に収納され、テープ状体２１
で保持した状態で製品を次の工程に供給することができ
る。
【００１６】なお、以上の説明ではテープ状部品供給手
段２として、図９に示すように、そのテープ状体２１を
巻取側リール３２に巻き取って回収するようにした例を
示したが、部品を取り出した後、テープ状体２１を切断
廃棄するような構成のテープ状部品供給手段を用いても
よい。
段２として、図９に示すように、そのテープ状体２１を
巻取側リール３２に巻き取って回収するようにした例を
示したが、部品を取り出した後、テープ状体２１を切断
廃棄するような構成のテープ状部品供給手段を用いても
よい。
【００１７】また、上記実施形態では、鏡筒本体１２を
収納したテープ状部品供給手段２とは別に製品収納手段
３を配設した例を示したが、テープ状部品供給手段２と
して、図９に示したような構成のものを適用した場合に
は、鏡筒本体１２を組立治具７に移載して鏡筒１１を組
み立てた後、その鏡筒１１を鏡筒本体１２を収納してい
たテープ状部品供給手段２に戻して収納するようにして
もよい。
収納したテープ状部品供給手段２とは別に製品収納手段
３を配設した例を示したが、テープ状部品供給手段２と
して、図９に示したような構成のものを適用した場合に
は、鏡筒本体１２を組立治具７に移載して鏡筒１１を組
み立てた後、その鏡筒１１を鏡筒本体１２を収納してい
たテープ状部品供給手段２に戻して収納するようにして
もよい。
【００１８】次に、本発明の他の実施形態を図３を参照
して説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素に
ついては同一参照符号を付して説明は省略し、相違点の
みを説明する。上記実施形態では、組立ベース４に順次
鏡筒本体１２、及び第１〜第３のレンズ１３〜１５を移
載して組み立てた例を示したが、本実施形態では組立ベ
ース４を省略し、鏡筒本体１２、及び第１〜第３のレン
ズ１３〜１５を順次製品保持手段３におけるテープ状体
２１の保持部に移載し、その保持部内で製品を組み立
て、組み立てた製品をそのまま保持するようにしてい
る。
して説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素に
ついては同一参照符号を付して説明は省略し、相違点の
みを説明する。上記実施形態では、組立ベース４に順次
鏡筒本体１２、及び第１〜第３のレンズ１３〜１５を移
載して組み立てた例を示したが、本実施形態では組立ベ
ース４を省略し、鏡筒本体１２、及び第１〜第３のレン
ズ１３〜１５を順次製品保持手段３におけるテープ状体
２１の保持部に移載し、その保持部内で製品を組み立
て、組み立てた製品をそのまま保持するようにしてい
る。
【００１９】本実施形態によれば、テープ状体２１の保
持部の精度が高く、組立時に作用する外力等に十分に耐
えるような構成をとった場合には、組立装置が簡単にな
るとともに、移載工数が少なくなるので、組立コストの
一層の低廉化を実現することができる。
持部の精度が高く、組立時に作用する外力等に十分に耐
えるような構成をとった場合には、組立装置が簡単にな
るとともに、移載工数が少なくなるので、組立コストの
一層の低廉化を実現することができる。
【００２０】なお、本実施形態においても、鏡筒本体１
２を収納したテープ状部品供給手段２とは別に製品収納
手段３を配設せずに、鏡筒本体１２を収納したテープ状
部品供給手段２におけるテープ状部品集合体２０の部品
収納凹部２２内で鏡筒１１を組み立て、そのまま鏡筒１
１（製品）を保持するようにしてもよい。
２を収納したテープ状部品供給手段２とは別に製品収納
手段３を配設せずに、鏡筒本体１２を収納したテープ状
部品供給手段２におけるテープ状部品集合体２０の部品
収納凹部２２内で鏡筒１１を組み立て、そのまま鏡筒１
１（製品）を保持するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明の組立方法及びその装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、多数の部品をテー
プ状体に保持させて成る複数のテープ状部品集合体から
順次部品を取り出し、所定の組立位置に移載して製品を
組み立て、組み立てた製品を多数の保持部を有するテー
プ状体の各保持部に移載して保持し、又は取り出した部
品を、多数の保持部を有するテープ状体の所定位置に位
置決めされた保持部内に移載して製品を組み立て、その
まま製品を保持するので、部品をテープ状部品集合体の
形態で供給することにより単一の移載組立ロボットを配
設したコンパクトな構成にて能率的に製品を組み立てる
ことができるとともに、製品をテープ状体に保持させた
形態で供給でき、組立コストの低廉化を図ることができ
る。
ば、以上の説明から明らかなように、多数の部品をテー
プ状体に保持させて成る複数のテープ状部品集合体から
順次部品を取り出し、所定の組立位置に移載して製品を
組み立て、組み立てた製品を多数の保持部を有するテー
プ状体の各保持部に移載して保持し、又は取り出した部
品を、多数の保持部を有するテープ状体の所定位置に位
置決めされた保持部内に移載して製品を組み立て、その
まま製品を保持するので、部品をテープ状部品集合体の
形態で供給することにより単一の移載組立ロボットを配
設したコンパクトな構成にて能率的に製品を組み立てる
ことができるとともに、製品をテープ状体に保持させた
形態で供給でき、組立コストの低廉化を図ることができ
る。
【００２２】また、製品を保持するテープ状体として、
テープ状部品集合体のテープ状体を利用し、特定のテー
プ状部品供給手段を製品収納手段と共用すると、さらに
移載のための組立工数が少なくなって組立コストを低下
できるとともに一層コンパクトな構成とすることができ
る。
テープ状部品集合体のテープ状体を利用し、特定のテー
プ状部品供給手段を製品収納手段と共用すると、さらに
移載のための組立工数が少なくなって組立コストを低下
できるとともに一層コンパクトな構成とすることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態の組立装置の概略構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】同実施形態の動作説明図である。
【図３】本発明の他の実施形態の組立装置の概略構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】同実施形態における製品の分解斜視図である。
【図５】同実施形態の本体部品の部品集合体を示し、
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
【図６】同実施形態の第１の部品の部品集合体を示し、
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
【図７】同実施形態の第２の部品の部品集合体を示し、
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
【図８】同実施形態の第３の部品の部品集合体を示し、
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
（ａ）は同部品を保持するテープ状体の平面図、（ｂ）
は部品保持状態の縦断面図である。
【図９】同実施形態のテープ状部品供給手段及び製品収
納手段の正面図である。
納手段の正面図である。
２ テープ状部品供給手段 ３ 製品収納手段 ４ 組立ベース ５ 移載組立ロボット ７ 組立治具 １１ 鏡筒（製品） １２ 鏡筒本体（部品） １３ 第１のレンズ（部品） １４ 第２のレンズ（部品） １５ 第３のレンズ（部品） ２０ テープ状部品集合体 ２１ テープ状体 ２２ 部品収納凹部（保持部）
Claims (6)
- 【請求項１】 多数の部品をテープ状体に保持させて成
る複数のテープ状部品集合体から順次部品を取り出し、
所定の組立位置に移載して製品を組み立て、組み立てた
製品を多数の保持部を有するテープ状体の各保持部に移
載して保持することを特徴とする組立方法。 - 【請求項２】 多数の部品をテープ状体に保持させて成
る複数のテープ状部品集合体から順次部品を取り出し、
多数の保持部を有するテープ状体の所定位置に位置決め
された保持部内に移載して製品を組み立て、そのまま製
品を保持することを特徴とする組立方法。 - 【請求項３】 製品を保持するテープ状体として、テー
プ状部品集合体のテープ状体を利用することを特徴とす
る請求項１又は２記載の組立方法。 - 【請求項４】 多数の部品をテープ状体に保持させて成
るテープ状部品集合体を装着して部品を順次部品供給位
置に供給するようにした複数のテープ状部品供給手段
と、製品を組み立てるための組立治具を備えた組立ベー
スと、組み立てた製品を保持する多数の保持部を有する
テープ状体を装着して各保持部を所定の保持位置に順次
位置決めするようにした製品収納手段と、テープ状部品
供給手段の部品供給位置から順次部品を取り出し、組立
治具に移載して製品を組み立て、組み立てた製品を製品
収納手段にて位置決めされた保持部に移載する移載組立
ロボットとを備えたことを特徴とする組立装置。 - 【請求項５】 多数の部品をテープ状体に保持させて成
るテープ状部品集合体を装着して部品を順次部品供給位
置に供給するようにした複数のテープ状部品供給手段
と、組み立てた製品を保持する多数の保持部を有するテ
ープ状体を装着して各保持部を所定の保持位置に順次位
置決めするようにした製品収納手段と、テープ状部品供
給手段の部品供給位置から順次部品を取り出し、製品収
納手段にて位置決めされた保持部に移載して製品を組み
立てる移載組立ロボットとを備えたことを特徴とする組
立装置。 - 【請求項６】 特定のテープ状部品供給手段を製品収納
手段と共用したことを特徴とする請求項４又は５記載の
組立装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116731A JPH09307295A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 組立方法及びその装置 |
| US09/180,231 US6389672B1 (en) | 1996-05-10 | 1997-05-07 | Component assembling method and component assembling apparatus |
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1996
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