JPH10200295A - 電子部品実装装置におけるノズル交換方法 - Google Patents

電子部品実装装置におけるノズル交換方法

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JPH10200295A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 タクトタイムを大巾に短縮できる電子部品実
装装置におけるノズル交換方法を提供することを目的と
する。 【解決手段】 ノズルストッカー４の孔部５に、ノズル
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆを使用順序にした
がって横一列に並べて収納しておく。基板に実装する電
子部品の品種が変るのにともない、移載ヘッド１はノズ
ルストッカー４の上方へ移動してノズル交換を行うが、
使用済のノズル３ａを孔部５に戻した後、隣りのノズル
３ｂの上方へ移動すればよいので、ノズル交換のための
移載ヘッド１の移動のストロークＬは大巾に短縮され、
迅速にノズル交換を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
実装する電子部品実装装置におけるノズル交換方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置は、パーツフィーダに
備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルでチャックし
てピックアップし、基板に実装するようになっている。
【０００３】パーツフィーダに備えられた電子部品のサ
イズは品種によって大小様々であり、このため電子部品
の品種に対応してノズル交換が行われる。このノズル交
換は、移載ヘッドをノズルストッカーの上方へ移動さ
せ、そこで上下動作をして行われる。
【０００４】図４は、従来の電子部品実装装置における
ノズル交換方法の説明図である。移載ヘッド１の下部に
はノズルホルダー２が装着されており、このノズルホル
ダー２にノズル３ａが保持されている。ノズルストッカ
ー４には孔部５が横一列に複数個（本例では６個）形成
されており、それぞれノズル３ｂ〜３ｆが収納されてい
る。ノズルは、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆの
符号順に使用するものとする。図４の状態では、移載ヘ
ッド１はノズルストッカー４の左端の孔部５に収納され
ていたノズル３ａを保持しており、したがって左端の孔
部５は空になっている。
【０００５】さて、移載ヘッド１のノズルを、現在保持
しているノズル３ａから右端の孔部５に挿入されたノズ
ル３ｂに交換するものとする。この場合、左端の空の孔
部５の上方でノズルホルダー２に上下動作を行わせ、移
載ヘッド１に保持されたノズル３ａをこの孔部５に挿入
して回収する（鎖線で示すノズル３ａを参照）。次に移
載ヘッド１はノズル３ｂの上方へ移動し（ストロークＬ
１）、そこでノズルホルダー２に再度上下動作を行わ
せ、ノズル３ｂをノズルホルダー２に装着する。このよ
うにしてノズル交換が終了したならば、移載ヘッド１は
ノズル３ｂを用いて電子部品の実装を行う。
【０００６】次にノズルをノズル３ｂからノズル３ｃに
交換するときは、上述の場合と同様に、移載ヘッド１は
右端の孔部５の上方へ移動してノズル３ｂをこの孔部５
に回収した後、ノズル３ｃの上方へ移動し（ストローク
Ｌ２）、ノズル３ｃをノズルホルダー２に装着する。以
下同様に、ノズル３ｄ、３ｅ、３ｆを順に交換して使用
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
方法では、ノズル３ａ〜３ｆは孔部５に不規則に収納さ
れていたため、ノズル交換のための移載ヘッド１の移動
のストロークＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・・はかなり長くな
り、このためノズル交換のタクトタイムが長くなって電
子部品の実装能率があがらないという問題点があった。
因みに、ノズル交換は、１枚の基板に対して１０回以上
行われる場合もあり、したがってノズル交換のタクトタ
イムの短縮は電子部品の実装能率をあげるうえにおいて
きわめて重要なものである。
【０００８】したがって本発明は、タクトタイムを大巾
に短縮できる電子部品実装装置におけるノズル交換方法
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ノズルを使用
順序にしたがってノズルストッカーに並べて収納し、並
べられた順序にしたがってノズルを交換していくもので
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】上記構成の本発明によれば、ノズ
ル交換を行うときは、移載ヘッドはノズルを戻した位置
の隣りに位置するノズルを装着すればよいので、ノズル
交換のための移載ヘッドの移動のストロークは著しく短
縮され、迅速にノズル交換を行うことができる。
【００１１】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１の電子部品実装装置の斜視図、図２は同電子部品
実装装置におけるノズル交換方法の説明図である。
【００１２】まず、図１を参照して電子部品実装装置の
全体構造を説明する。なお図４に示す従来例と同一要素
には同一符号を付している。１１はＸテーブル、１２は
Ｘテーブル１１に直交するＹテーブルであり、移載ヘッ
ド１はＹテーブル１２に保持されている。Ｘテーブル１
１とＹテーブル１２が駆動することにより、移載ヘッド
１はＸ方向やＹ方向へ水平移動する。
【００１３】１３は基台であり、その上面の載置部１４
上に基板１５が位置決めされている。また基台１３の側
部のテーブル１６上にパーツフィーダ１７が多数個並設
されている。パーツフィーダ１７は、様々な品種の電子
部品を備えている。テーブル１６の側方にはノズルスト
ッカー４が設けられている。
【００１４】ノズルストッカー４は横長であって、図２
に示すように孔部５が横一列に複数個形成されており、
各々の孔部５にノズル３ａ〜３ｆを横一列に収納する。
ただし、左端の孔部５に収納されていたノズル３ａは、
現在、移載ヘッド１に保持されており、したがってこの
孔部５は空になっている。基板１５に電子部品を実装す
るためのノズルの使用順序は３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、
３ｅ、３ｆの符号順であり、したがって各々の孔部５に
は左から右へ向ってノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３
ｅ、３ｆの順に並べて収納される。勿論、ノズル３ａ〜
３ｆは要は使用順序にしたがって各孔部５に収納してお
けばよいものであり、例えば第１番目のノズル３ａを左
端から２番目の孔部５に収納し、以下順にノズル３ｂ〜
３ｅを順に孔部５に収納し、最後のノズル３ｆを左端の
孔部５に収納してもよい。
【００１５】図１において、移載ヘッド１はノズル３ａ
を使用中であり、移載ヘッド１はパーツフィーダ１７の
電子部品をこのノズル３ａの下端部に真空吸引手段でチ
ャックしてピックアップした後、基板１５の所定の座標
位置の上方へ移動し、そこでノズル３ａに上下動作を行
わせて、電子部品を基板１５に実装する。
【００１６】基板１５に実装する電子部品の品種が変る
のにともない、移載ヘッド１はノズル３ａからノズル３
ｂにノズル交換を行う。この場合、図２に示すように移
載ヘッド１は、左端の空の孔部５の上方へ移動し、そこ
でノズルホルダー２に上下動作を行わせて、使用済のノ
ズル３ａを孔部５に戻す（図２において、鎖線で示すノ
ズル３ａを参照）。
【００１７】次に移載ヘッド１は隣りのノズル３ｂの上
方へ移動し（ストロークＬ）、ノズルホルダー２に上下
動作を行わせてノズル３ｂをノズルホルダー２に装着す
る。以後、移載ヘッド１はこのノズル３ｂを用いてパー
ツフィーダ１９の電子部品を基板１５に実装する。
【００１８】次に再び基板１５に実装される電子部品の
品種が変るのにともない、移載ヘッド１はノズル３ｂか
らノズル３ｃにノズル交換を行う。この場合も、上述の
場合と同様に、移載ヘッド１は左側から２番目の空の孔
部５の上方へ移動し、ノズル３ｂをこの孔部５に戻した
後、移載ヘッド１は隣りのノズル３ｃの上方へ移動し
（ストロークＬ）、ノズル３ｃをノズルホルダー２に装
着する。
【００１９】以下、同様にして、移載ヘッド１はノズル
３ｃからノズル３ｄ、ノズル３ｄからノズル３ｅ、ノズ
ル３ｅからノズル３ｆに順にノズル交換を行って（スト
ロークは何れもＬ）、電子部品を基板１５に実装する。
このように移載ヘッド１がノズル交換を行うときは、使
用済のノズルを戻した孔部の隣りに位置するノズルへ移
動すればよいので、この移動のためのストロークＬは図
４に示す従来例よりも著しく短縮され、したがってノズ
ル交換を迅速に行うことができる。
【００２０】（実施の形態２）図３は、本発明の実施の
形態２の移載ヘッドユニットとノズルストッカーの説明
図である。図３では、説明の都合上、移載ヘッドユニッ
ト１８は正面図として描いているが、ノズルストッカー
４’は平面図として描いている。移載ヘッドユニット１
８は、複数個（本例では３個）の移載ヘッド１’をブラ
ケット１９に一体的に組み付けて構成されている。した
がって３本のノズル（例えばノズル３ａ）で３個の電子
部品を一括してパーツフィーダ１７から基板１５へ移送
して実装する。またノズルストッカー４’には孔部５は
６個を横一列として３列形成されており、合計１８個の
ノズルを収納する。
【００２１】移載ヘッドユニット１８のノズルのピッチ
はＰ１である。またノズルストッカー４の各孔部５に
は、図示するように各ノズル３ａ〜３ｆは１つおき（３
ａ，３ｂ，３ａ，３ｂ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｃ，３ｄ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｅ，３ｆ，３
ｅ，３ｆの順）に並べられており、同一ノズルのピッチ
はＰ２である。ここで、３本のノズルを同時に交換でき
るように、ピッチＰ１とピッチＰ２は実質的に等しくし
てある。なお説明の都合上、３個の移載ヘッド１’は同
じ品種のノズル（例えばノズル３ａ）を同時に使用する
ものとする。
【００２２】３つの移載ヘッド１’は同時にノズル交換
を行うが、この場合、ノズル交換の要領は実施の形態１
の場合と同様であって、まず現在使用中の３個のノズル
３ａをノズルストッカー４’の１つおきの３つの空の孔
部５に回収した後、３個の移載ヘッド１’を次に使用す
る隣りのノズル３ｂの上方へ移動させ（移動距離
Ｌ’）、ノズル交換を行う。したがってノズル交換のた
めの移載ヘッド１’の移動のストロークＬ’は大巾に短
縮され、実施の形態１と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、ノズル交換を行うとき
は、移載ヘッドはノズルを戻した位置の隣りに位置する
ノズルを装着すればよいので、ノズル交換のための移載
ヘッドの移動のストロークは著しく短縮され、迅速にノ
ズル交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置の斜
視図
【図２】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置にお
けるノズル交換方法の説明図
【図３】本発明の実施の形態２の移載ヘッドユニットと
ノズルストッカーの説明図
【図４】従来の電子部品実装装置におけるノズル交換方
法の説明図
【符号の説明】
１、１’ 移載ヘッド ２ ノズルホルダー ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ ノズル ４、４’ ノズルストッカー ５ 孔部 １５ 基板 １７ パーツフィーダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】パーツフィーダと基板の間を移載ヘッドを
    移動させて、パーツフィーダに備えられた電子部品を移
    載ヘッドのノズルでチャックしてピックアップし、基板
    に実装する電子部品実装装置におけるノズル交換方法で
    あって、ノズルを使用順序にしたがってノズルストッカ
    ーに並べて収納し、並べられた順序にしたがってノズル
    を交換していくことを特徴とする電子部品実装装置にお
    けるノズル交換方法。
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