JPH0930764A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動運転されるエスカレータ装置において、
利用者がエスカレータ上や乗車口に居る状態では、運転
を継続させるようにし、逆進入者には進入方向が正しく
ないことを認識させて、安全を確保する。 【構成】 エスカレータ１Ａ，１Ｂの乗車口２Ａ，２Ｂ
近傍に設けた利用者検出器７Ａ，７Ｂの検出結果に基づ
いてエスカレータを起動させ停止タイマーによる設定時
間経過後に自動停止させるようにしたエスカレータ装置
において、乗車口と降車口３Ａ，３Ｂとにわたってビー
ムを発する光源と、受光器とから成る乗車検出器１１
Ａ，１１Ｂを設けて、エスカレータ上の利用者の検出中
は停止タイマーがカウントしないように構成し、降車口
近傍には、逆進入者検出器１２Ａ，１２Ｂを設けて、そ
の検出結果に基づいて警報音を発生させると共にエスカ
レータを起動させ、設定時間経過後にエスカレータを自
動停止させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動運転されるエスカ
レータ装置に関し、詳しくは、エスカレータの乗車口近
傍に設けた利用者検出器の検出結果に基づいてエスカレ
ータを起動させ停止タイマーによる設定時間経過後に自
動停止させるようにしたエスカレータ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種のエスカレータ装置においては、
一般に、ＪＥＡＳ−４１０Ａに規定された安全対策（例
えば、運転内容の明確な表示、適切な誘導路の確保な
ど）が採られている。しかしながら、従来のエスカレー
タ装置では、乗車口近傍に設けた利用者検出器が乗車口
に近づいた利用者を検知してエスカレータを起動させる
ようになっているが、単に人体の通過を検知するだけで
あり、エスカレータ上の人体の存在を検知できるように
なってはいないため、次のような問題が生じる虞があっ
た。

【０００３】例えば、自動運転に不慣れな老人などが、
利用者検出器の検出視野を横切ってエスカレータを起動
させた後、乗車口でたむろしてからエスカレータに乗り
込んだり、あるいは、子供がエスカレータに乗り込んだ
後、踏段を逆方向に昇り降りして遊んだりしたために、
停止タイマーによる設定時間が経過してしまい、エスカ
レータが途中で停止する可能性がある。

【０００４】さらに、この状態で、次の利用者が乗車口
に近づいて利用者検出器の検出視野に入ると、老人や子
供が乗っている停止中のエスカレータが不意に起動する
ことになる。また、停止中のエスカレータに誤って、逆
方向から乗り込んだり、或いは、通常の階段を昇り降り
する感覚で、停止中のエスカレータに降車口側から意図
的に乗り込んだ人が居る場合、利用者検出器による検出
が行われないので、エスカレータは停止したままである
が、昇り降りしている途中で、次の利用者が乗車口に近
づいて利用者検出器の検出視野に入ると、停止中のエス
カレータが不意に起動することになる。これらの停止・
起動は、利用者の意思と無関係であるから、利用者の乗
車姿勢によっては、転倒や転落といった事故につながる
可能性がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術に
おける上記の問題点をふまえてなされたもので、その目
的とするところは、自動運転されるエスカレータ装置に
おいて、利用者がエスカレータ上や乗車口に居る状態で
は、運転を継続させるようにし、停止中のエスカレータ
に降車口側から乗り込もうとする人には、進入方向が正
しくないことを明確に認識させるようにして、安全を確
保できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が講じた技術的手段は、次の通りである。即
ち、本発明の特徴は、エスカレータの乗車口近傍に設け
た利用者検出器の検出結果に基づいてエスカレータを起
動させ停止タイマーによる設定時間経過後に自動停止さ
せるようにしたエスカレータ装置において、エスカレー
タの乗車口と降車口とにわたってビームを発する光源
と、当該ビームの受光器とから成る乗車検出器を設け
て、当該乗車検出器によるエスカレータ上の利用者の検
出中は停止タイマーがカウントしないように構成する一
方、エスカレータの降車口近傍には、降車口への逆進入
者を検出する逆進入者検出器を設け、当該逆進入者検出
器の検出結果に基づいて警報音を発生させると共にエス
カレータを起動させ、停止タイマーによる設定時間経過
後にエスカレータを自動停止させるように構成したこと
にある。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、乗車口近傍に設けた利用
者検出器が乗車口に近づいた利用者を検知することによ
りエスカレータが起動し、停止タイマーによる設定時間
経過後に自動停止するが、乗車口と降車口とにわたるエ
スカレータと平行状のビームを発する光源と、受光器と
から成る乗車検出器を設けてあるので、エスカレータに
利用者が乗っている状態では、利用者がどの位置に運ば
れていても、人体がビームを遮ることになり、乗車検出
器によるエスカレータ上の利用者の検出が行われること
になる。

【０００８】そして、この検出中は、停止タイマーがカ
ウントせず、エスカレータの運転が継続されるので、エ
スカレータを起動させた後、乗車口でたむろしてからエ
スカレータに乗り込んだり、あるいは、エスカレータに
乗り込んだ後、踏段を逆方向に昇り降りしてエスカレー
タ上でたむろすることがあっても、停止タイマーによる
設定時間が経過して、途中でエスカレータが停止してし
まうことがなく、それ故、利用者が乗っている停止中の
エスカレータが不意に起動することもない。

【０００９】また、停止中のエスカレータに誤って、逆
方向から乗り込もうとしたり、或いは、通常の階段を昇
り降りする感覚で、停止中のエスカレータに降車口側か
ら乗り込もうとすると、降車口近傍の逆進入者検出器が
それを検出して警報音を所定時間発生させると同時にエ
スカレータを起動させるので、警報音とエスカレータの
回転方向とから進入方向が間違っていることを逆進入者
に認識させることになる。そして、この状態で、前記乗
車検出器が人体を検出しなければ、前記停止タイマーに
よる設定時間経過後にエスカレータが自動的に停止する
ことになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１，図２において、Ａは上昇用のエスカレー
タ装置、Ｂは下降用のエスカレータ装置であり、銀行等
の建物内の所定位置に互いに近接して且つ平行に設置さ
れている。１Ａ，１Ｂはエスカレータ、２Ａ，２Ｂは乗
車口、３Ａ，３Ｂは降車口であり、それらの床面には、
乗降板４…が設けられている。乗車口２Ａ，２Ｂや降車
口３Ａ，３Ｂに対する誘導路は柵５…や間仕切り壁６…
などにより互いに区画されている。誘導路の入口の床面
には、利用者の進入すべき方向を示す矢印ａ，ｂが記さ
れており、出口の床面には、出口であることを示すマー
ク（例えば、×印や逆方向の矢印）ｃ，ｄが記されてい
る。

【００１１】乗車口２Ａ，２Ｂの近傍には、一対の光電
ポスト（光源を装備したポストと受光器を装備したポス
ト）によって構成された利用者検出器７Ａ，７Ｂが設け
られており、一方の光電ポストから他方の光電ポストに
向けて照射されるビーム（赤外線など）８ａ，８ｂが利
用者の人体で遮られることによって検出が行われるよう
になっている。そして、利用者検出器７Ａ，７Ｂの検出
結果に基づいてエスカレータ１Ａ，１Ｂを起動させ停止
タイマーによる設定時間（例えば、６０秒）経過後に自
動停止させるように構成してある。また、利用者検出器
７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいてエスカレータ１Ａ，１
Ｂが起動すると同時に、欄干ニュアル部に内蔵したスピ
ーカ９…から予め定められた所定のメッセージ「いらっ
しゃいませ、ご来店下さいまして、ありがとうございま
す。エスカレータをご利用の際は、ベルトにつかまり黄
色線の内側にお乗り下さい。お子様連れの方は手をつな
ぎ、ステップの中央にお乗り下さい…。」が自動的にア
ナウンスされるようになっている。

【００１２】このような制御手段によって自動運転され
るエスカレータ装置Ａ，Ｂにおいて、この実施例では、
エスカレータ１Ａ，１Ｂの乗車口２Ａ，２Ｂと降車口３
Ａ，３Ｂとにわたってビーム（可視光でもよいが、この
実施例では赤外線を用いている）１０ａ，１０ｂを発す
る光源と、当該ビーム１０ａ，１０ｂの受光器とから成
る乗車検出器１１Ａ，１１Ｂを設けて、エスカレータ１
Ａ，１Ｂ上のどの位置に利用者が居ても、人体の一部が
前記ビーム１０ａ，１０ｂを遮ることにより検出が行わ
れるように構成すると共に、当該乗車検出器１１Ａ，１
１Ｂによるエスカレータ１Ａ，１Ｂ上の利用者の検出中
は停止タイマーがカウントしないように構成している。
また、停止タイマーのカウント中に、利用者検出器７
Ａ，７Ｂ、乗車検出器１１Ａ，１１Ｂの何れかが人体を
検出すると、停止タイマーがリセットされるように構成
してある。また、乗車検出器１１Ａ，１１Ｂは、エスカ
レータ１Ａ，１Ｂの停止中は機能しないように構成して
ある。即ち、エスカレータ１Ａ，１Ｂの停止中に何らか
の原因で乗車検出器１１Ａ，１１Ｂが障害物を検出した
場合の誤起動を防止するようになっている。尚、前記光
源と前記受光器は、いずれか一方が乗車口２Ａ，２Ｂ側
に、他方が降車口３Ａ，３Ｂ側に設けられることにな
る。

【００１３】また、上記実施例では、エスカレータ１
Ａ，１Ｂの降車口３Ａ，３Ｂ近傍に、夫々、一対の光電
ポストによって構成された降車口３Ａ，３Ｂへの逆進入
者検出器１２Ａ，１２Ｂが設けられており、一方の光電
ポストから他方の光電ポストに向けて照射されるビーム
（赤外線など）１３ａ，１３ｂが利用者の人体で遮られ
ることによって検出が行われるようになっている。そし
て、逆進入者検出器１２Ａ，１２Ｂの検出結果に基づい
て前記スピーカ９…又はブザー（図示せず）により警報
音を所定時間（例えば、１０秒）発生させると同時にエ
スカレータ１Ａ，１Ｂを起動させ、警報音とエスカレー
タ１Ａ，１Ｂの回転方向とから進入方向が間違っている
ことを逆進入者に認識させるようになっている。そし
て、この状態で、前記乗車検出器１１Ａ，１１Ｂが人体
を検出しなければ、前記停止タイマーによる設定時間
（例えば、６０秒）経過後にエスカレータ１Ａ，１Ｂを
自動停止させるように構成してある。

【００１４】上記の構成によれば、乗車口２Ａ，２Ｂ近
傍に設けた利用者検出器７Ａ，７Ｂが乗車口２Ａ，２Ｂ
に近づいた利用者を検知することによりエスカレータ１
Ａ，１Ｂが起動し、停止タイマーによる設定時間経過後
に自動停止するが、乗車口２Ａ，２Ｂと降車口３Ａ，３
Ｂとにわたるエスカレータ１Ａ，１Ｂと平行状のビーム
１０ａ，１０ｂを発する光源と、受光器とから成る乗車
検出器１１Ａ，１１Ｂを設けてあるので、エスカレータ
１Ａ，１Ｂに利用者が乗っている状態では、利用者がど
の位置に運ばれていても、人体がビーム１０ａ，１０ｂ
を遮ることになり、乗車検出器１１Ａ，１１Ｂによるエ
スカレータ１Ａ，１Ｂ上の利用者の検出が行われること
になる。

【００１５】この検出中は、停止タイマーがカウントせ
ず、エスカレータ１Ａ，１Ｂの運転が継続されるので、
エスカレータ１Ａ，１Ｂを起動させた後、乗車口２Ａ，
２Ｂでたむろしてからエスカレータ１Ａ，１Ｂに乗り込
んだり、あるいは、エスカレータ１Ａ，１Ｂに乗り込ん
だ後、踏段を逆方向に昇り降りしてエスカレータ１Ａ，
１Ｂ上でたむろすることがあっても、停止タイマーによ
る設定時間が経過して、途中でエスカレータ１Ａ，１Ｂ
が停止してしまうことがなく、それ故、利用者が乗って
いる停止中のエスカレータ１Ａ，１Ｂが不意に起動する
こともない。

【００１６】尚、この実施例では、エスカレータ１Ａ，
１Ｂの横幅が狭いため、各々、幅方向中央部を１本のビ
ーム１０ａ，１０ｂが通るように構成されているが、エ
スカレータ１Ａ，１Ｂの横幅が広い場合には、光源およ
び受光器を複数ずつ併設して、幅方向に２本あるいはそ
れ以上の本数のビームを平行に走らせることにより、利
用者がエスカレータ１Ａ，１Ｂの踏段の横幅方向のどの
位置に乗っても、検知できるように構成するか、光源お
よび受光器の構成を工夫して、１本のビーム１０ａ，１
０ｂの横幅を広くすることが必要である。

【００１７】また、停止中のエスカレータ１Ａ，１Ｂに
誤って、逆方向から乗り込もうとしたり、或いは、通常
の階段を昇り降りする感覚で、停止中のエスカレータ１
Ａ，１Ｂに降車口３Ａ，３Ｂ側から乗り込もうとする
と、降車口３Ａ，３Ｂ近傍の逆進入者検出器１２Ａ，１
２Ｂがそれを検出して警報音を所定時間発生させると同
時にエスカレータ１Ａ，１Ｂを起動させるので、警報音
とエスカレータ１Ａ，１Ｂの回転方向とから進入方向が
間違っていることを逆進入者に認識させることになる。
そして、この状態で、前記乗車検出器１１Ａ，１１Ｂが
人体を検出しなければ、前記停止タイマーによる設定時
間経過後にエスカレータ１Ａ，１Ｂが自動的に停止する
ことになる。

【００１８】従って、降車口３Ａ，３側の誘導路の出口
に逆進入を機械的に阻止する逆止め機構を設けた場合の
ように、通常の利用者の歩行を妨げたり、利用者に不快
感を与えるようなことなしに、安全を確保できる。

【００１９】上記エスカレータ装置Ａ，Ｂの自動運転モ
ードにおける動作を図４、図５のフローチャートに基づ
いて説明すると、次のとおりである。先ず、利用者が乗
車口２Ａ，２Ｂから進入する通常時の動作を図４のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００２０】利用者検出器７Ａ，７Ｂが利用者を検出す
ると（Ｓ１）、エスカレータ１Ａ，１Ｂが起動すると同
時にオートアナウンス装置が動作して、前記スピーカ９
…から所定のメッセージがアナウンスされる（Ｓ２）。

【００２１】（Ｓ３）において、乗車検出器１１Ａ，１
１Ｂが人体を検出すると、エスカレータ１Ａ，１Ｂの運
転が継続されるが（Ｓ４）、検出しない場合は、停止タ
イマーがカウント（６０秒）を開始する（Ｓ５）。

【００２２】（Ｓ６）において、停止タイマーカウント
中に、利用者検出器７Ａ，７Ｂ及び乗車検出器１１Ａ，
１１Ｂの何れかが人体を検出すると、停止タイマーがリ
セットされ（Ｓ７）、（Ｓ３）に戻るが、人体を検出し
ない場合には、停止タイマーによる設定時間（６０秒）
が経過したか否かが判断され（Ｓ８）、経過していなけ
れば、エスカレータ１Ａ，１Ｂの運転が継続され（Ｓ
９）、（Ｓ６）に戻るが、経過しておれば、エスカレー
タ１Ａ，１Ｂが停止すると共に、スピーカ９…によるア
ナウンスも停止する（Ｓ１０）。

【００２３】次に、利用者が降車口３Ａ，３Ｂから逆進
入する特殊時の動作を図５のフローチャートに基づいて
説明する。逆進入者検出器１２Ａ，１２Ｂが逆進入者を
検出することにより（Ｓ１）、エスカレータ１Ａ，１Ｂ
が起動すると同時に警報音が所定時間（１０秒）発せら
れ（Ｓ２）、且つ、停止タイマーがカウント（６０秒）
を開始する（Ｓ３）。

【００２４】（Ｓ４）において、停止タイマーカウント
中に、利用者検出器７Ａ，７Ｂが人体を検出すると、上
述した通常の動作フローへと移行するが、利用者検出器
７Ａ，７Ｂが人体を検出しなれければ、停止タイマーに
よる設定時間（６０秒）が経過したか否かが判断され
（Ｓ５）、経過していなければ、（Ｓ４）に戻るが、経
過しておれば、エスカレータ１Ａ，１Ｂが停止する（Ｓ
６）。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、上述した構成よりなるため、
次の効果を奏し得る。 乗車検出器によるエスカレータ上の利用者の検出中は
停止タイマーがカウントせず、エスカレータの運転が継
続されるので、エスカレータを起動させた後、乗車口で
たむろしてからエスカレータに乗り込んだり、あるい
は、エスカレータに乗り込んだ後、踏段を逆方向に昇り
降りしてエスカレータ上でたむろすることがあっても、
停止タイマーによる設定時間が経過して、途中でエスカ
レータが停止してしまうことがなく、それ故、利用者が
乗っている停止中のエスカレータが不意に起動すること
もない。 停止中のエスカレータに誤って、逆方向から乗り込も
うとしたり、或いは、通常の階段を昇り降りする感覚
で、停止中のエスカレータに降車口側から乗り込もうと
すると、降車口近傍の逆進入者検出器がそれを検出して
警報音を所定時間発生させると同時にエスカレータを起
動させるので、警報音とエスカレータの回転方向とから
進入方向が間違っていることを逆進入者に認識させるこ
とになる。従って、従来のように、停止中のエスカレー
タを昇り降りしている途中で、次の利用者が乗車口に近
づいて利用者検出器の検出視野に入り、停止中のエスカ
レータが不意に起動するといった不都合もなく、安全対
策のために、降車口側の誘導路の出口に逆進入を機械的
に阻止する逆止め機構を設けた場合のように、通常の利
用者の歩行を妨げたり、利用者に不快感を与えるような
こともない。 エスカレータの欄干の側面に多数の光電検出器を設け
ることによって、前記乗車検出器と同じ働きをさせるこ
とも可能であるが、この場合には、検出器の数が膨大な
ものとなって非常に高く付く。この点、本発明によれ
ば、乗車口と降車口とにわたってビームを走らせるた
め、つまり、エスカレータと平面視で平行状に走らせる
ので、検出器の数が少なくて済み、安全の確保を経済的
に達成できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すエスカレータ装置の斜
視図である。

【図２】上記エスカレータ装置の平面図である。

【図３】上記エスカレータ装置の縦断概略側面図であ
る。

【図４】上記エスカレータ装置の通常時の動作フローチ
ャートである。

【図５】上記エスカレータ装置の特殊時の動作フローチ
ャートである。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…エスカレータ、２Ａ，２Ｂ…乗車口、３
Ａ，３Ｂ…降車口、７Ａ，７Ｂ…利用者検出器、１０
ａ，１０ｂ…ビーム、１１Ａ，１１Ｂ…乗車検出器、１
２Ａ，１２Ｂ…逆進入者検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータの乗車口近傍に設けた利用
   者検出器の検出結果に基づいてエスカレータを起動させ
   停止タイマーによる設定時間経過後に自動停止させるよ
   うにしたエスカレータ装置において、エスカレータの乗
   車口と降車口とにわたってビームを発する光源と、当該
   ビームの受光器とから成る乗車検出器を設けて、当該乗
   車検出器によるエスカレータ上の利用者の検出中は停止
   タイマーがカウントしないように構成する一方、エスカ
   レータの降車口近傍には、降車口への逆進入者を検出す
   る逆進入者検出器を設け、当該逆進入者検出器の検出結
   果に基づいて警報音を発生させると共にエスカレータを
   起動させ、停止タイマーによる設定時間経過後にエスカ
   レータを自動停止させるように構成したことを特徴とす
   るエスカレータ装置。