JPH09311711A - １つのｎｃコントローラにおいて複数の移動指令ブロックを同時実行する方法 - Google Patents
１つのｎｃコントローラにおいて複数の移動指令ブロックを同時実行する方法Info
- Publication number
- JPH09311711A JPH09311711A JP12744996A JP12744996A JPH09311711A JP H09311711 A JPH09311711 A JP H09311711A JP 12744996 A JP12744996 A JP 12744996A JP 12744996 A JP12744996 A JP 12744996A JP H09311711 A JPH09311711 A JP H09311711A
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- movement
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのＮＣコントローラにおいて連続した移
動指令ブロックを処理する方法において、複数の移動指
令ブロックを同時に実行することのできる方法を提供す
る。 【解決手段】 移動指令が互いに干渉せず、同時に実行
できるかどうかを各移動軸の通過予想軌跡間の距離に基
づいて判定し、同時に実行できるときは複数の移動ブロ
ックを同時に実行する。これにより、移動指令ブロック
１と移動指令ブロック２を解釈部が入力した後、これら
の指令が同時に実行できるかどうかを各移動軸の通過予
想軌跡間の距離に基づいて判定し、独立していればこの
２つのデータを混合して、実行部へ新たなデータとして
出力する。後は、実行部が渡されたデータを実行すれ
ば、２つの指令が同時に実行される。
動指令ブロックを処理する方法において、複数の移動指
令ブロックを同時に実行することのできる方法を提供す
る。 【解決手段】 移動指令が互いに干渉せず、同時に実行
できるかどうかを各移動軸の通過予想軌跡間の距離に基
づいて判定し、同時に実行できるときは複数の移動ブロ
ックを同時に実行する。これにより、移動指令ブロック
１と移動指令ブロック２を解釈部が入力した後、これら
の指令が同時に実行できるかどうかを各移動軸の通過予
想軌跡間の距離に基づいて判定し、独立していればこの
２つのデータを混合して、実行部へ新たなデータとして
出力する。後は、実行部が渡されたデータを実行すれ
ば、２つの指令が同時に実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立して動作でき
る複数軸を有する工作機械の移動指令ブロックの、ＮＣ
コントローラにおける実行方法に関する。
る複数軸を有する工作機械の移動指令ブロックの、ＮＣ
コントローラにおける実行方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ、旋盤等の、独立して
動作できる複数軸を有する工作機械をＮＣ（数値制御）
コントローラで制御する場合、動作プログラムは座標で
表された移動軸（工具装着軸）毎の移動指令ブロックで
表現し、記述している。動作に際して、図４のようなＮ
Ｃコントローラにおける解釈部１０は、従来は、図５に
示しているように移動指令ブロック３０−１、３０−
２、・・・、３０−ｎを１つずつ解釈しては、実行部２
０にデータを渡していた。そして、実行部２０は渡され
たデータをその順序を保ったまま、各移動軸４０−１、
４０−２、・・・、４０−ｎへの制御指令として実行し
ていた。
動作できる複数軸を有する工作機械をＮＣ（数値制御）
コントローラで制御する場合、動作プログラムは座標で
表された移動軸（工具装着軸）毎の移動指令ブロックで
表現し、記述している。動作に際して、図４のようなＮ
Ｃコントローラにおける解釈部１０は、従来は、図５に
示しているように移動指令ブロック３０−１、３０−
２、・・・、３０−ｎを１つずつ解釈しては、実行部２
０にデータを渡していた。そして、実行部２０は渡され
たデータをその順序を保ったまま、各移動軸４０−１、
４０−２、・・・、４０−ｎへの制御指令として実行し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、図４でいうところの「移動指令ブロック１」３０−
１と「移動指令ブロック２」３０−２が互いに干渉せず
同時に実行できる場合であっても、「移動指令ブロック
１」３０−１を解釈した後にしか、「移動指令ブロック
２」３０−２を解釈できなかった。どうしても実行した
い場合には、別の解釈部、すなわち、コントローラを準
備しなければならなかった。本発明が解決すべき課題
は、複数の移動指令ブロックを同時に実行することので
きる方法を提供することにある。
は、図４でいうところの「移動指令ブロック１」３０−
１と「移動指令ブロック２」３０−２が互いに干渉せず
同時に実行できる場合であっても、「移動指令ブロック
１」３０−１を解釈した後にしか、「移動指令ブロック
２」３０−２を解釈できなかった。どうしても実行した
い場合には、別の解釈部、すなわち、コントローラを準
備しなければならなかった。本発明が解決すべき課題
は、複数の移動指令ブロックを同時に実行することので
きる方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、１つのＮＣコントローラにおいて連続し
た移動指令ブロックを処理する方法において、移動指令
が互いに干渉せず、同時に実行できるかどうかを各移動
軸の通過予想軌跡間の距離に基づいて判定し、同時に実
行できるときは複数の移動ブロックを同時に実行するも
のである。上記手段により、図４でいうところの「移動
指令ブロック１」３０−１と「移動指令ブロック２」３
０−２を解釈部１０が入力した後、これらの指令が同時
に実行できるかどうかを各移動軸の通過予想軌跡間の距
離に基づいて判定し、独立していればこの２つのデータ
を混合して、実行部２０へ新たなデータとして出力す
る。後は従来と同じように、実行部２０が渡されたデー
タを実行すれば、２つの指令が同時に実行されることに
なる。
め、本発明は、１つのＮＣコントローラにおいて連続し
た移動指令ブロックを処理する方法において、移動指令
が互いに干渉せず、同時に実行できるかどうかを各移動
軸の通過予想軌跡間の距離に基づいて判定し、同時に実
行できるときは複数の移動ブロックを同時に実行するも
のである。上記手段により、図４でいうところの「移動
指令ブロック１」３０−１と「移動指令ブロック２」３
０−２を解釈部１０が入力した後、これらの指令が同時
に実行できるかどうかを各移動軸の通過予想軌跡間の距
離に基づいて判定し、独立していればこの２つのデータ
を混合して、実行部２０へ新たなデータとして出力す
る。後は従来と同じように、実行部２０が渡されたデー
タを実行すれば、２つの指令が同時に実行されることに
なる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施例の解釈部のフロ
ーチャートである。図４は、ＮＣコントーラの概念図で
ある。図１及び図４に基づいて説明すれば、解釈部１０
はＮＣプログラムの中から移動指令ブロック１を入力し
（ステップ１００）、それを解釈する（ステップ１１
０）。ついで移動指令２を入力し（ステップ１２０）、
それを解釈する（ステップ１３０）。解釈部１０は、移
動指令ブロック１と２が同時指令できるかどうかを判定
し（ステップ１４０）、再定義したものを出力する。実
行部２０は、解釈部１０からの出力を入力し、モータへ
のパルスを出力する（ステップ１５０）。
いて説明する。図１は、本発明の実施例の解釈部のフロ
ーチャートである。図４は、ＮＣコントーラの概念図で
ある。図１及び図４に基づいて説明すれば、解釈部１０
はＮＣプログラムの中から移動指令ブロック１を入力し
（ステップ１００）、それを解釈する（ステップ１１
０）。ついで移動指令２を入力し（ステップ１２０）、
それを解釈する（ステップ１３０）。解釈部１０は、移
動指令ブロック１と２が同時指令できるかどうかを判定
し（ステップ１４０）、再定義したものを出力する。実
行部２０は、解釈部１０からの出力を入力し、モータへ
のパルスを出力する（ステップ１５０）。
【０００６】図１のステップ１４０の具体的処理を図２
に示す。すなわち、ステップ２００で、それぞれの移動
指令ブロック１、２により指令された移動軸の通過予想
軌跡を単位時間当たりの直線に分割する。ステップ２１
０で、各移動軸の分割された直線間の距離を求める。ス
テップ２２０では、ステップ２１０で求めた距離と各移
動軸の回転半径の和を比較し、前者が大きければ衝突回
避と判断し、後者が大きければ衝突と判断する。
に示す。すなわち、ステップ２００で、それぞれの移動
指令ブロック１、２により指令された移動軸の通過予想
軌跡を単位時間当たりの直線に分割する。ステップ２１
０で、各移動軸の分割された直線間の距離を求める。ス
テップ２２０では、ステップ２１０で求めた距離と各移
動軸の回転半径の和を比較し、前者が大きければ衝突回
避と判断し、後者が大きければ衝突と判断する。
【０００７】図３は２つの移動軸に対して移動指令１に
より指令された軌跡Ｌと移動指令２により指令された軌
跡Ｍの関係を示すものである。図において、各軌跡を単
位時間当たりの直線に近似する。そして、始点−終点間
距離を各直線間の距離として求める。図３の例では、軌
跡Ｌは、折れ線Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２で近似されている。
Ｍ，Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２も同様である。ここで、Ｌ０とＭ
０、Ｌ１とＭ１、Ｌ２とＭ２は同時刻に通過する軌跡で
ある。このとき、Ｌ０とＭ０の距離とは、 （１）Ｌ０の始点とＭ０の始点 （２）Ｌ０の始点とＭ０の終点 （３）Ｌ０の終点とＭ０の始点 （４）Ｌ０の終点とＭ０の終点 の４つのうち、一番短いものと定義する。
より指令された軌跡Ｌと移動指令２により指令された軌
跡Ｍの関係を示すものである。図において、各軌跡を単
位時間当たりの直線に近似する。そして、始点−終点間
距離を各直線間の距離として求める。図３の例では、軌
跡Ｌは、折れ線Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２で近似されている。
Ｍ，Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２も同様である。ここで、Ｌ０とＭ
０、Ｌ１とＭ１、Ｌ２とＭ２は同時刻に通過する軌跡で
ある。このとき、Ｌ０とＭ０の距離とは、 （１）Ｌ０の始点とＭ０の始点 （２）Ｌ０の始点とＭ０の終点 （３）Ｌ０の終点とＭ０の始点 （４）Ｌ０の終点とＭ０の終点 の４つのうち、一番短いものと定義する。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、１
つのＮＣコントローラで複数の移動指令ブロックが同時
に実行できるため、作業時間を短縮できるという効果が
ある。
つのＮＣコントローラで複数の移動指令ブロックが同時
に実行できるため、作業時間を短縮できるという効果が
ある。
【図１】 本発明の解釈部のフローチャートである。
【図２】 図１のステップ１４０の具体的処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】 ２つの移動指令の関係を示す説明図である。
【図４】 ＮＣコントーラの概念図である。
【図５】 従来の解釈部のフローチャートである。
【符号の説明】 １０ 解釈部、２０ 実行部、３０−１，３０−２，・
・・，３０−ｎ 移動指令ブロック、４０−１，４０−
２，・・・，４０−ｎ 移動軸
・・，３０−ｎ 移動指令ブロック、４０−１，４０−
２，・・・，４０−ｎ 移動軸
Claims (1)
- 【請求項１】 １つのＮＣコントローラにおいて連続し
た移動指令ブロックを処理する方法において、移動指令
が互いに干渉せず、同時に実行できるかどうかを各移動
軸の通過予想軌跡間の距離に基づいて判定し、同時に実
行できるときは複数の移動ブロックを同時に実行するこ
とを特徴とする方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12744996A JPH09311711A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | １つのｎｃコントローラにおいて複数の移動指令ブロックを同時実行する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12744996A JPH09311711A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | １つのｎｃコントローラにおいて複数の移動指令ブロックを同時実行する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311711A true JPH09311711A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=14960208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12744996A Pending JPH09311711A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | １つのｎｃコントローラにおいて複数の移動指令ブロックを同時実行する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09311711A (ja) |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP12744996A patent/JPH09311711A/ja active Pending
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