JPH09313558A

JPH09313558A - 椅子型マッサージ機

Info

Publication number: JPH09313558A
Application number: JP13160996A
Authority: JP
Inventors: Yoshiya Furuya; 義也古家; Yoshihiro Tanimoto; 好広谷本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-05-27
Filing date: 1996-05-27
Publication date: 1997-12-09
Anticipated expiration: 2016-05-27
Also published as: JP3625573B2

Abstract

(57)【要約】【課題】接触部から被施療者に加えられる押圧力を、
所望強さとなるように集中または分散させてマッサージ
を行なうことのできる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】椅子14の背凭れ17から前方に向けて突出
した上下一対のアーム47,47の先端に、被施療者15の患
部に当ってマッサージを行なう接触部70,70を夫々具え
た施療指46,46と、アーム47,47の基端に連繋され上下の
接触部70,70を接近及び離間駆動させる施療指駆動部45
を具えたマッサージ装置10,11を、背凭れ17の左右に１
基ずつ具えた椅子型マッサージ機であって、両マッサー
ジ装置10,11は、左右方向に互いに接近離間させる接近
離間駆動部39に連繋され、上下の接触部70,70を接触ま
たは離間させた状態で、マッサージ装置10,11を左右方
向に往復移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者が腰掛け
てマッサージを受ける椅子型マッサージ機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】人の肩、腰等を押圧、刺激して凝りを解
消する様々なマッサージ機器が知られている。これら機
器を形式で分類すると、椅子型、ベッド型、ハンディ型
が挙げられ、患部への作用形態では、指圧型、振動型、
電気刺激型を挙げることができる。これら機器の中で
も、特に図７に示すような椅子型のマッサージ機(90)が
普及している。このマッサージ機(90)は、マッサージを
受ける人(以下「被施療者」という)の腰掛ける椅子(91)
の背凭れ(92)から前方へ一対の施療指(95)(95)が突出し
ている。施療指(95)は、施療指を駆動するモータ(図示
せず)に連繋されたアーム(93)と、該アーム(93)の先端
に配備され、被施療者の患部に接触する接触部(94)とか
ら構成される。モータの駆動により、施療指(95)(95)が
上下方向の叩き動作、横方向の揉み動作等を行なって、
被施療者にマッサージを施す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記マッサージ機(90)
では、被施療者の患部、特に背中、腰をマッサージする
際に、被施療者に当る接触部(94)の押圧面積を変えるこ
とができない。つまり、接触部(94)から局部的に加えら
れる押圧力を、所望強さの押圧力となるように、強めた
り、弱めたりすることができなかった。

【０００４】本発明の目的は、接触部から被施療者に加
えられる押圧力を、所望強さとなるように集中または分
散させてマッサージを行なうことのできる椅子型マッサ
ージ機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、椅子(14)の背凭れ(17)から前方に向けて
突出した上下一対のアーム(47)(47)の先端に、被施療者
(15)の患部に当ってマッサージを行なう接触部(70)(70)
を夫々具えた施療指(46)(46)と、アーム(47)(47)の基端
に連繋され上下の接触部(70)(70)を接近及び離間駆動さ
せる施療指駆動部(45)を具えたマッサージ装置(10)(11)
を、背凭れ(17)の左右に１基ずつ具えた椅子型マッサー
ジ機であって、両マッサージ装置(10)(11)は、左右方向
に互いに接近離間させる接近離間駆動部(39)に連繋さ
れ、上下の接触部(70)(70)を接触または離間させた状態
で、マッサージ装置(10)(11)を左右方向に往復移動させ
る。また、マッサージ装置(10)は、背凭れ(17)に配備さ
れた昇降機構(22)に連繋されて、背凭れ(17)内部を上下
動可能となっており、施療指駆動部(45)により、接触部
(70)(70)を接触または離間させた状態で、マッサージ装
置(10)を上下動させる。

【０００６】

【作用】マッサージ装置(10)(11)の各接触部(70)(70)ど
うしを接触させた状態でマッサージを行なうと、接触部
(70)(70)から被施療者(15)の患部に加えられる押圧力
が、夫々１点に集中するため、強めのマッサージを受け
ることができる。また、接触部(70)(70)どうしを離間さ
せた状態でマッサージを行なうと、接触部(70)(70)から
患部に加えられる押圧力が、各接触部(70)(70)に分散さ
れるため、弱めのマッサージを受けることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例について説明す
る。以下では、図１の矢印Ｆ方向を前側とする。マッサ
ージ機(12)の椅子(14)は、図１に示す如く、被施療者(1
5)が腰掛ける座面(16)と、該座面(16)の後部から上方に
向けて形成された背凭れ(17)とから構成され、背凭れ(1
7)に一対のマッサージ装置(10)(11)を上下動可能且つ左
右に接近離間可能に配備している。

【０００８】まず、マッサージ装置(10)(11)を上下に移
動させる昇降機構(22)について説明する。椅子(14)の背
凭れ(17)の内部には、図１及び図２に示す如く、被施療
者(15)の背中(具体的には背骨)の形状に合せて屈曲した
一対のガイドレール(20)(20)が、縦向きにして左右に平
行に設けられている。該ガイドレール(20)(20)には、後
述するマッサージ装置昇降案内用のガイドローラ(21)(2
1)が夫々嵌められ、マッサージ装置(10)(11)は、ガイド
レール(20)(20)に沿って上下に移動可能となっている。
各ガイドレール(20)(20)の後方には、マッサージ装置(1
0)(11)を上下に移動させる無端状周回チェーン(23)(23)
が左右に夫々配備されている。各チェーン(23)は、背凭
れ内の上部と下部に回動可能に設けられたスプロケット
(24)(25)に噛合しており、チェーン(23)の一部は、後述
するマッサージ装置を保持する支持ブロック(26)に繋が
れている。下側のスプロケット(25)の軸(27)は、減速機
構(28)を介して、チェーン駆動モータ(29)に連繋されて
おり、チェーン駆動モータ(29)の正・逆回転により、マ
ッサージ装置(10)(11)をガイドレール(20)(20)に沿って
上下に移動させることができる。

【０００９】次にマッサージ装置(10)(11)について説明
する。マッサージ装置(10)(11)は、被施療者(15)の上体
の右側、左側に夫々マッサージを施すことができるよう
に、左右に１基ずつ設けられ、これらマッサージ装置(1
0)(11)は、所定距離離間した状態で配備された支持ブロ
ック(26)(26)間で、以下の構成の接近離間駆動部(39)に
よって接近及び離間可能となっている。各支持ブロック
(26)の外側面には、夫々前記ガイドレール(20)に嵌まる
ガイドローラ(21)(21)が回転可能に設けられ、また、前
記チェーン(23)の一部がチェーン固定具(30)に固定され
ている。支持ブロック(26)(26)の下面は、支持ブロック
同士を所定距離離間した状態で保持する保持板(31)に固
定されており、支持ブロック(26)(26)には、図３に示す
如く、平行に配備された２本のガイド軸(33)(34)と支持
軸(35)の各端部を固定支持している。ガイド軸(33)(34)
は、同一水平面内に配備される。以下では、後側のガイ
ド軸(33)を右用ガイド軸、前側のガイド軸(34)を左用ガ
イド軸と呼ぶ。支持軸(35)は、左用ガイド軸(34)よりも
前方上側に配備される。

【００１０】右用及び左用ガイド軸(33)(34)には、対向
する向きに歯の刻まれた右用ラック(37)及び左用ラック
(38)がスライド可能に嵌められており、これらラック(3
7)(38)の歯には、保持板(31)に固定された接近離間用モ
ータ(40)のピニオン(41)が同時に噛合している。接近離
間用モータ(40)を正転させると、ラック(37)(38)が中央
に向けて移動し、該モータ(40)を逆転させると、右用ラ
ック(37)が右向きに、左用ラック(38)が左向きに移動す
る。

【００１１】右用ラック(37)には、被施療者(15)の右上
半身にマッサージを施すマッサージ装置(10)が配備さ
れ、左用ラック(38)には左上半身にマッサージを施すマ
ッサージ装置(11)が配備される。以下では、右側のマッ
サージ装置(10)についてのみ説明を行なうが、左側のマ
ッサージ装置(11)も同様の構成を具えている。

【００１２】右上半身をマッサージするマッサージ装置
(10)は、図４に示す如く、右用ラック(37)に固定された
ケーシング(43)に上下に一対の施療指(46)(46)を具えて
いる。ケーシング(43)は、その下面が右用ラック(37)上
面に固定され、該ケーシング(43)の前部には、前述の支
持軸(35)がスライド可能に貫通している。施療指(46)
は、図４に示す如く、被施療者(15)の患部に当ってマッ
サージを施す厚手の円板状接触部(70)と、該接触部(70)
を先端に具えたアーム(47)とから構成される。マッサー
ジ装置(10)のケーシング(43)には、一対の施療指(46)(4
6)のアーム(47)(47)が軸(44)(44)によって、同一垂直面
内にて回動可能に所定の開き角度を存して上下に枢支さ
れ、アーム(47)(47)の先端はケーシング(43)の前面開口
から突出し、アーム(47)(47)の基端には、枢支部分を中
心に刻まれた部分歯車(51)(51)が形成されている。ケー
シング(43)の内部には、施療指(46)(46)を垂直面内で揺
動させる施療指駆動部(45)が配備される。施療指駆動部
(45)は、施療指駆動モータ(64)を具えており、施療指駆
動モータ(64)の回転軸にはウォームギア(65)が嵌めら
れ、該ギア(65)は、ケーシング(43)に軸支されたウォー
ムホイール(67)に噛合している。ウォームホイール(67)
には中間歯車Ａが一体に設けられており、該中間歯車Ａ
に、上側のアーム(47)の部分歯車(51)が噛合している。
また、中間歯車Ａには、ケーシング(43)に軸支された中
間歯車Ｂが噛合しており、中間歯車Ｂに、下側のアーム
(47)の部分歯車(51)が噛合している。

【００１３】施療指駆動モータ(64)を一定時間毎に正・
逆を切換えて駆動すると、各歯車を介して施療指(46)(4
6)が、各枢支部分を中心に揺動し、接近及び離間動作を
行なう。

【００１４】左側のマッサージ装置(11)は、右側のマッ
サージ装置(10)と同様の構成であって、ケーシング(43)
の下面が左用ラック(38)の上面に固定されている。

【００１５】上記構成のマッサージ機(12)の動作につい
て説明する。強めのマッサージを行なう場合各マッサージ装置(10)(11)から被施療者(15)に加えられ
る押圧力を、図５に示す如く、夫々１点に集中させる
と、強めのマッサージを行なうことができる。そこで、
各マッサージ装置(10)(11)の施療指駆動モータ(64)(64)
を駆動して、上下の接触部(70)(70)を接触させる。上下
の接触部(70)(70)が接触した状態で、接近離間用モータ
(40)の正・逆回転を繰り返し、マッサージ装置(10)(11)
を左右方向に接近／離間させると、強めの横揉みを行な
うことができる。また、上下の接触部(70)(70)が接触し
た状態で、チェーン駆動モータ(29)の正・逆回転を行な
うと、マッサージ装置(10)(11)がガイドレール(20)(20)
に沿って上下に移動し、強めの背筋伸ばしを行なうこと
ができる。

【００１６】弱めのマッサージを行なう場合各マッサージ装置(10)(11)から被施療者(15)に加えられ
る押圧力を、図６に示す如く、夫々２点に分散すると、
弱めのマッサージを行なうことができる。そこで、各マ
ッサージ装置(10)(11)の施療指駆動モータ(64)(64)を駆
動して、上下の接触部(70)(70)を離間させる。接触部(7
0)(70)どうしの離間距離は、被施療者(15)によって決定
される。上下の接触部(70)(70)が離間した状態で、接近
離間用モータ(40)またはチェーン駆動モータ(29)を正・
逆回転することにより、弱めの横揉みまたは背筋伸ばし
を行なうことができる。

【００１７】上記実施例では、マッサージ装置(10)(11)
は、椅子(14)の背凭れ(17)に２基設けたが、１基だけを
設けることも勿論可能である。

【００１８】

【発明の効果】各マッサージ装置(10)(11)の上下の施療
指(46)(46)の接触部(70)(70)を、接触させた状態で被施
療者の患部に沿って移動させると、被施療者(15)の患部
に集中した押圧力が加わり、強めのマッサージを行なう
ことができる。また、上下の接触部(70)(70)を離間させ
ると、患部に加わる押圧力が分散されるため、弱めのマ
ッサージを行なうことができる。接触部(70)(70)の接触
及び離間は、被施療者(15)の好みに応じて制御すること
ができるから、被施療者(15)は、好みの強さのマッサー
ジを受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型マッサージ機の断面図である。

【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿う矢視断面図である。

【図３】マッサージ装置を後から視た斜視図である。

【図４】図３のマッサージ装置の線Ｙ−Ｙに沿う断面図
である。

【図５】上下の接触部を接触させて、強めのマッサージ
を行なっているマッサージ装置を示す図である。

【図６】上下の接触部を離間させて、弱めのマッサージ
を行なっているマッサージ装置を示す図である。

【図７】従来の椅子型マッサージ機の斜視図である。

【符号の説明】

(10) マッサージ装置 (11) マッサージ装置 (12) マッサージ機 (15) 被施療者 (46) 施療指 (47) アーム (70) 接触部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】椅子(14)の背凭れ(17)から前方に向けて
突出した上下一対のアーム(47)(47)の先端に、被施療者
(15)の患部に当ってマッサージを行なう接触部(70)(70)
を夫々具えた施療指(46)(46)と、アーム(47)(47)の基端
に連繋され上下の接触部(70)(70)を接近及び離間駆動さ
せる施療指駆動部(45)を具えたマッサージ装置(10)(11)
を、背凭れ(17)の左右に１基ずつ具えた椅子型マッサー
ジ機であって、両マッサージ装置(10)(11)は、左右方向に互いに接近離
間させる接近離間駆動部(39)に連繋され、上下の接触部
(70)(70)を接触または離間させた状態で、マッサージ装
置(10)(11)を左右方向に往復移動させることを特徴とす
る椅子型マッサージ機。
【請求項２】椅子(14)の背凭れ(17)から前方に向けて
突出した上下一対のアーム(47)(47)の先端に、被施療者
(15)の患部に当ってマッサージを行なう接触部(70)(70)
を夫々具えた施療指(46)(46)と、アーム(47)(47)の基端
に連繋され上下の接触部(70)(70)を接近及び離間駆動さ
せる施療指駆動部(45)を具えたマッサージ装置(10)を、
背凭れ(17)に具えた椅子型マッサージ機であって、マッサージ装置(10)は、背凭れ(17)に配備された昇降機
構(22)に連繋されて、背凭れ(17)内部を上下動可能とな
っており、施療指駆動部(45)により、接触部(70)(70)を
接触または離間させた状態で、マッサージ装置(10)を上
下動させることを特徴とする椅子型マッサージ機。