JPH09320938A - 投影露光装置 - Google Patents

投影露光装置

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JPH09320938A
JPH09320938A JP8134947A JP13494796A JPH09320938A JP H09320938 A JPH09320938 A JP H09320938A JP 8134947 A JP8134947 A JP 8134947A JP 13494796 A JP13494796 A JP 13494796A JP H09320938 A JPH09320938 A JP H09320938A
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JP
Japan
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light
optical system
exposure
integrated
reticle
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JP8134947A
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English (en)
Inventor
Masanobu Ito
真信 伊藤
Eiji Goto
英司 後藤
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 CPUが他の処理をしている間に積算露光量
が設定露光量に達したときには、CPUが他の処理を中
断してシャッターの閉成動作を開始することができる投
影露光装置を提供する。 【解決手段】インテグレータ・カウンタのカウント値が
設定値に達した時点で、インテグレータ・カウンタがC
PUに対して割り込み信号を送り、CPUがインテグレ
ータ・カウンタの割り込み信号を受けたときは、他の処
理を中断して、シャッタの閉成動作を開始するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、投影露光装置に関
し、特に、半導体素子や液晶表示基板製造用の投影露光
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、半導体素子特にIC製造において
は、回路パターンの微細化が要求され、ウエハなどのプ
レート上に1μm以下の線幅を有するパターンを焼き付
ける装置、いわゆる投影露光装置もプレート上に塗布さ
れた感光材料(フォトレジスト)に常に一定の露光量を
与えることが望ましく、このため高精度な露光制御が望
まれてきた。
【0003】図1にプレートに回路パターンの像を露光
する投影露光装置の概略を示す。図1において、露光用
の照明系LMからの光は、シャッターSHを介して、ハ
ーフミラーHMを透過し、ミラーMで反射されて、回路
パターンを有するレチクルRを照射する。レチクルRの
回路パターンは、投影光学系PLによりプレートPの上
に結像される。
【0004】従来、この種の投影露光装置では、プレー
トへの露光量を所定値に維持するために、次のような露
光制御を行っていた。すなわち、シャッターSHを開く
と、プレートPへの露光が開始されると同時に、照明系
LMからの光の一部がハーフミラーHMによって反射さ
れてフォトダイオードなどのインテグレータ・センサI
Sに導かれる。インテグレータ・センサISからの光電
出力は、電圧/周波数(V/F)変換回路VFにより照
明系LMのランプの照度に比例した周波数のパルス信号
に変換される。前記パルス信号は、インテグレータ・カ
ウンタICによりカウントされる。CPUは、インテグ
レータ・カウンタICのカウント値を読み込み、そのカ
ウント値が予め設定された設定値に至っていると判断し
たときに、シャッターSHの閉成動作を開始する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
のCPUにおいては、図2に示すように、タイマー・カ
ウンタTCからCPUに5msecの間隔でタイマー割
り込みが入り、その後、約2〜3msecの間、CPU
が他の処理を行うため、その間、CPUは、インテグレ
ータ・カウンタICの監視ができないこととなる。この
ため、CPUがタイマー割り込みによる処理を行ってい
る間に、インテグレータ・カウンタICのカウント値が
設定値に達したとしても、同割り込み処理が終了するま
で、シャッタの閉成動作を開始することができないとい
う問題点があった。すなわち、時間Tsにおいて、イン
テグレータ・カウンタICのカウント値が設定値に達し
たとすると、そのときの積算露光量は、設定露光量Es
に達していることになるが、CPUは、この時間Tsに
おいて、インテグレータ・カウンタICを監視していな
いため、シャッターSHの閉成動作を開始することがで
きない。CPUがシャッターSHの閉成動作を開始する
ことができるのは、他の処理が終了した後の時間Tdで
ある。しかし、時間Tdにおいて積算露光量は、Edに
増大しているため、時間Tdでシャッタの閉成動作を開
始したのでは、ΔE=Ed−Esの露光量分だけオーバ
ー露光となる。カウント値が設定値に達するタイミング
によっては、オーバー露光ぎみになり、この問題は、レ
ジスト感度が高くなる程影響が大きくなる。従って、本
発明は、CPUが他の処理をしている間に積算露光量が
設定露光量に達したときには、CPUが他の処理を中断
してシャッターの閉成動作を開始することができる投影
露光装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、インテグレータ・カウンタのカウン
ト値が設定値に達した時点で、インテグレータ・カウン
タがCPUに対して割り込み信号を送り、CPUがイン
テグレータ・カウンタの割り込み信号を受けたときは、
他の処理を中断して、シャッタの閉成動作を開始するこ
ととした。
【0007】本発明においては、積算露光量が設定露光
量に達した時点で、CPUが他の処理を中断して、シャ
ッターの閉成動作を開始するので、シャッターの閉成動
作の開始に時間遅れがなくなる。従って、各ショットの
露光量を従来よりも正確に一定の値に維持することがで
きるので、ショットごとの露光量にムラがなくなり、露
光量が安定する。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の投影露光装置は、光源か
らの光束をレチクル上に導く照明光学系と、前記光束を
遮断するシャッターと、前記光束で照明された前記レチ
クル上のパターン像を感光基板上に投影する投影光学系
と、一回の露光を行う際の前記感光基板の露光量の積算
値を検出する露光積算値検出手段と、同露光積算値検出
手段からの直接のアクセスにより、露光の完了を認識
し、前記シャッターを閉じる制御手段とを有する。
【0009】また、本発明のシャッタ制御装置は、感光
体と、感光体への光を遮断する遮断手段と、感光体への
光の量を検出し、検出した光量が所定値を超えたときに
信号を発生する光量検出手段と、光量検出手段の信号を
受けたときに、遮断手段により光を遮断する制御手段と
を含む。
【0010】また、本発明のシャッタ制御装置は、感光
基板と、感光基板へ光を照射する照明光学系と、照明光
学系と感光基板の間に設けられ、照明光学系から感光基
板へ照射される光を透過及び遮断する遮断手段と、遮断
手段を透過した光の量を検出し、検出した光量が所定値
を超えたときに信号を発生する光量検出手段と、光量検
出手段の信号を受けたときに、照明光学系から感光基板
へ照射される光を遮断手段により遮断する制御手段とを
含む。
【0011】また、本発明の投影露光装置は、パターン
が設けられたレチクルと、レチクルへ光を照射する照明
光学系と、感光基板と、感光基板へレチクル上のパター
ンを投影する投影光学系と、照明光学系とレチクルとの
間に設けられ、照明光学系からレチクルへ照射される光
を透過及び遮断する遮断手段と、遮断手段を透過した光
の量を積算し、積算した光量が所定値を超えたときに信
号を発生する光量積算手段と、タイマー割り込み信号を
発生するタイマーカウンタと、光量積算手段が積算した
光量を読み込む第1動作及びタイマー割り込み信号を入
力したときに他の処理を実行する第2動作とを有してお
り、第1動作において、積算した光量が所定値を超えて
いるときに、照明光学系からレチクルへ照射される光を
遮断手段により遮断する制御と、第2動作において、光
量積算手段からの信号を受けたときに、他の処理を中断
して、照明光学系からレチクルへ照射される光を遮断手
段により遮断する制御手段とを含む。
【0012】この制御手段は、更に、光量積算手段から
の信号を受けたときに、光量積算手段が積算した光量を
読み込み、積算した光量が所定値を超えているときに、
他の処理を中断して、照明光学系からレチクルへ照射さ
れる光を遮断手段により遮断する制御をするとよい。
【0013】更に、この投影露光装置は、感光基板へレ
チクル上のパターンを投影する前に、照明光学系の光強
度を測定する測定手段と、測定手段により測定された光
強度により、露光時間を予測する予測手段と、遮断手段
が照明光学系からの光をレチクルへ照射し始めた時から
遮断手段が照明光学系からの光の遮断を終了した時まで
の実露光時間を計測する手段と、予測手段により予測さ
れた露光時間と実露光時間との差が許容値を超えるとき
に警告を発生する警告手段とを更に含むとよい。
【0014】この制御手段は、遮断手段の遮断動作の開
始から終了までの間に感光基板へ照射される光量を補正
積算光量として有しており、目標積算光量と補正積算光
量の差に基づいて所定値を算出するようにしてもよい。
【0015】
【実施例】始めに、本発明のCPUの基本的な動作を図
3により説明する。CPUは、露光動作を開始する前
(シャッターの開放動作を開始する前)に、ステップS
1において、設定露光量に対応する設定値をインテグレ
ータ・カウンタICに出力する。その後、ステップS2
において、シャッターSHに、シャッターの開放動作を
開始するための信号を出力する。CPUは、ステップS
3において、タイマー・カウンターTCからタイマー割
り込み信号を受けると、ステップS4で、他の処理を行
う。この他の処理が終了した後で、ステップS5におい
て、インテグレータ・カウンタICのカウント値を読み
込む。ステップS6において、カウント値が0(零)以
下になったかどうかを判断し、0(零)以下になってい
なければ、ステップS3に戻る。0(零)以下になった
と判断したときは、ステップS7において、シャッター
の閉成動作を開始する信号を出力する。その後、ステッ
プS8において、露光動作が全て終了したと判断したと
きは、ENDとなり、露光動作を繰り返す必要があると
判断したときは、ステップS2へ戻る。以上は、CPU
の基本的な動作である。
【0016】次に、本発明のインテグレータ・カウンタ
ICの動作を図4により説明する。インテグレータ・カ
ウンタICは、ステップS11において、CPUから設
定値を読み込む。そして、ステップS12において、カ
ウント値を設定値にセットする。その後、CPUがシャ
ッターの開放動作開始信号を出力して、シャッターSH
が開放されると、電圧/周波数変換回路VFからパルス
信号を受けて、ステップS13において、ダウンカウン
トを行う。インテグレータ・カウンタICのカウント値
が0(零)になると、積算露光量が設定露光量となる。
従って、ステップS14において、カウント値が0
(零)以下になったかどうかを判断し、0(零)以下に
なっていなければ、ステップS13に戻り、0(零)以
下になったと判断したときは、ステップS15におい
て、CPUへ割り込み信号を出力する。
【0017】CPUが、インテグレータ・カウンタIC
からの割り込み信号を入力したときのCPUの動作を図
5により説明する。CPUは、インテグレータ・カウン
タICからの割り込み信号を入力すると、この割り込み
信号を最優先とし、ステップS21において、他の処理
を中断する。そして、ステップS22において、シャッ
ターの閉成動作を開始するための信号をシャッターSH
へ出力する。従って、シャッターSHは、積算露光量が
設定露光量になった時点で、閉成動作を開始することが
できるので、ショットごとの露光量が安定する。故に、
CPUが他の処理をしているために、インテグレータ・
カウンタICのカウント値を監視できずに、シャッター
の閉成動作の開始信号の出力が遅れて、オーバー露光と
なってしまうという従来技術の問題を、本発明は、解決
することができる。
【0018】次に、図3のステップS1における設定値
について説明する。プレートP上に照射される光強度と
積算露光量の関係を図6に示す。照明系LMのランプが
新しいため光り強度が強い場合を線Aで示し、ランプが
劣化して光強度が弱い場合を線Bで示している。まず、
光強度が強い場合について、線Aを参照して説明する。
時間T0において、シャッターSHの開放動作が開始さ
れる。シャッターSHが開放されるにつれて、光強度が
増大し、積算露光量も増大する。時間T1において、シ
ャッターSHは、全開になり、光強度が最大値S1にな
る。以降は、シャッターSHの閉成動作が開始されるま
で光り強度がS1で一定値をとるので、積算露光量は一
定の傾きで増大する。時間T2において、シャッターS
Hの閉成動作が開始されると、光強度は減少し、積算露
光量の増大の割合も小さくなる。時間T3において、シ
ャッターSHが全閉すると、光強度は零になり、積算露
光量は増大しなくなる。
【0019】この時間T3における積算露光量が目標露
光量E0になるようにする必要がある。その為に、シャ
ッターSHの閉成動作が開始される時間T2からシャッ
ターSHが全閉する時間T3までの間に増大する積算露
光量ΔE1を予め求めておき、目標露光量E0から補正露
光量ΔE1を差し引いて、シャッターSHの閉成動作が
開始される時間T2における積算露光量Es2を求める。
そして、この積算露光量Es2に対応するインテグレー
タ・カウンタICのカウント値を設定値とする。
【0020】ところで、照明系LMのランプが劣化して
光強度がS2に低下した場合は、図6の線Bのようにな
る。シャッターSHの閉成動作が開始される時間T4
らシャッターSHが全閉する時間T5までの間に増大す
る積算露光量は、ΔE2となり、光強度が強い場合の補
正露光量ΔE1よりも小さくなる。すなわち、ランプの
パワーが劣化等により変化すると、補正露光量も変化す
る。そこで、露光前にランプの光強度S1、S2の測定を
行い、その値をもとに補正露光量ΔE1、ΔE2を予め算
出しておくとよい。
【0021】補正露光量(シャッターSHの閉成動作が
開始される時間からシャッターSHが全閉する時間まで
の間に増大する積算露光量)を予め求める方法は、上記
した方法の他に、次のようにして求めてもよい。図6の
線Aにおいて、シャッターSHの開放動作が開始される
時間T0からシャッターSHが全開する時間T1までの間
に増大する積算露光量Euと、シャッターSHの閉成動
作が開始される時間T2からシャッターSHが全閉する
時間Tまでの間に増大する積算露光量ΔEとが等し
いと考えられるので、このEuを求めてEuを補正露光
量ΔE1としてもよい。積算露光量Euは、シャッタの
開放動作が行われている間の光強度を測定(別途インテ
グレータ・センサISの出力をモニタ)することにより
求めることができる。この方法によれば、ランプの劣化
等による照度変動を補正した補正露光量を求めることが
できる。あるいは、インテグレータ・カウンタICが0
(零)カウントに達し、シャッターSHの閉成動作が開
始された後も、さらにダウンカウントを継続し、完全に
シャッターSHが閉じたときのカウント値から次の露光
時の補正露光量を再設定することとしてもよい。
【0022】CPUが、インテグレータ・カウンタIC
からの割り込み信号を入力したときのCPUの動作の別
の実施例を図7により説明する。図7の実施例は、CP
Uが前記割り込み信号を入力した際に即シャッターSH
を閉じるのではなく、タイマー割り込みによる他の処理
内でインテグレータ・カウンタICのカウント値を読み
込み、同カウント値が0(零)以下となっていることを
確認した後に、シャッタSHの閉成動作を開始するもの
である。CPUは、インテグレータ・カウンタICから
の割り込み信号を入力すると、この割り込み信号を最優
先とし、ステップS31において、他の処理を一時中断
する。ステップS32において、インテグレータ・カウ
ンタICのカウント値を読み込む。ステップS33にお
いて、カウント値が0(零)以下になったかどうかを判
断し、0(零)以下になっていなければ、ステップS3
4において、他の処理を再開する。0(零)以下になっ
たと判断したときは、ステップS35において、シャッ
ターの閉成動作を開始する信号を出力する。この実施例
によれば、インテグレータ・カウンタICからの割り込
み信号にノイズ等が乗ってしまった場合の誤動作を防止
することができる。
【0023】本発明は、前記した実施例の他に、安定な
露光量を得るのに十分に短い時間間隔の別のタイマー割
り込み処理を使い、その処理の中でインテグレータ・カ
ウンタICのカウンタ値をモニタしてシャッターの閉成
動作を行うようにしてもよい。
【0024】また、タイマー割り込みによる他の処理時
間は、数ミリ秒の間隔であるので、目標露光量までの露
光時間が長くなると、タイマー割り込み処理の影響によ
る露光量の誤差が無視できるほど小さくなる。従って、
露光時間が所定時間よりも長い場合には、インテグレー
タ・カウンタICからの割り込み信号があっても他の処
理を中断しないようにすることもできる。これに対し
て、タイマー割り込みにより実行される他の処理に影響
を与えないほど十分に露光時間が短い場合には、タイマ
ー割り込みによる他の処理を中止して、インテグレータ
・カウンタICのカウント値のモニタをCPUに専念さ
せるようにしてもよい。
【0025】また、ランプのパワーを露光の前に計測し
ておくことにより、予め、実露光時間(シャッターの開
放動作の開始からシャッターの閉成動作の終了までの時
間)を予測することができる。そこで、予測した実露光
時間の直前からは、タイマー割り込みによる他の処理を
中断して、CPUをインテグレータ・カウンタICのモ
ニタに専念させるようにしてもよい。
【0026】また、全露光量(シャッターの開放動作の
開始からシャッターの閉成動作の終了までのインテグレ
ータ・カウンタICのカウント値)が目標露光量に対し
て許容値内か否かのチェックをする露光動作のチェック
機能を設けてもよい。
【0027】また、インテグレータ・カウンタICと並
列に、もう一つのタイマー・カウンタTCを設けて、こ
のタイマー・カウンタTCで、CPUクロックから露光
経過時間の計測を行い、露光前に測定されたランプのパ
ワーから予測される実露光時間との比較を行い、許容値
を超える場合には、警報を発するようにしてもよい。
【0028】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【0029】本発明によれば、投影露光装置の露光動作
において、タイムラグのないシャッター閉成動作を行う
ことができるので、積算露光量の精度の向上とスループ
ットの向上を得ることができる。また、露光完了の確認
を、インテグレータ・カウンタICからの割り込み信号
による方法とカウント値の読み込みによる方法の2つの
方法によりクロスチェックできるので、異常な露光(ア
ンダー露光等)を防ぐことができ、装置の信頼性を上げ
る効果もある。更に、また、露光の異常が発生してしま
った際の警告機能を付け加えることにより、装置の故障
等による被害の拡大を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】プレートに回路パターンの像を露光する投影露
光装置の概略図である。
【図2】CPUの動作と積算露光量の関係を説明する図
である。
【図3】本発明のCPUの基本的な動作を説明する図で
ある。
【図4】本発明のインテグレータ・カウンタの動作を説
明する図である。
【図5】CPUが、インテグレータ・カウンタからの割
り込み信号を入力したときのCPUの動作を説明する図
である。
【図6】プレート上に照射される光強度と積算露光量の
関係を説明する図である。
【図7】CPUが、インテグレータ・カウンタからの割
り込み信号を入力したときのCPUの動作の別の実施例
を説明する図である。
【符号の説明】
LM 照明系 M ミラー P プレート VF 電圧/周波数変換回路 SH シャッター R レチクル IS インテグレータ・センサ IC インテグレータ・カウンタ TC タイマー・カウンタ HM ハーフミラー PL 投影光学系

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光源からの光束をレチクル上に導く照明光
    学系と、 前記光束を遮断するシャッタと、 前記光束で照明された前記レチクル上のパターン像を感
    光基板上に投影する投影光学系と、 一回の露光を行う際の前記感光基板の露光量の積算値を
    検出する露光積算値検出手段と、 前記露光積算値検出手段からの直接のアクセスにより、
    露光の完了を認識し、前記シャッターを閉じる制御手段
    とを含む投影露光装置。
  2. 【請求項2】感光体と、 前記感光体への光を遮断する遮断手段と、 前記感光体への光の量を検出し、検出した光量が所定値
    を超えたときに信号を発生する光量検出手段と、 前記光量検出手段の前記信号を受けたときに、前記遮断
    手段により光を遮断する制御手段とを含むシャッタ制御
    装置。
  3. 【請求項3】感光基板と、 前記感光基板へ光を照射する照明光学系と、 前記照明光学系と前記感光基板の間に設けられ、前記照
    明光学系から前記感光基板へ照射される光を透過及び遮
    断する遮断手段と、 前記遮断手段を透過した光の量を検出し、検出した光量
    が所定値を超えたときに信号を発生する光量検出手段
    と、 前記光量検出手段の前記信号を受けたときに、前記照明
    光学系から前記感光基板へ照射される光を前記遮断手段
    により遮断する制御手段とを含むシャッタ制御装置。
  4. 【請求項4】パターンが設けられたレチクルと、 前記レチクルへ光を照射する照明光学系と、 感光基板と、 前記感光基板へ前記レチクル上のパターンを投影する投
    影光学系と、 前記照明光学系と前記レチクルとの間に設けられ、前記
    照明光学系から前記レチクルへ照射される光を透過及び
    遮断する遮断手段と、 前記遮断手段を透過した光の量を積算し、積算した光量
    が所定値を超えたときに信号を発生する光量積算手段
    と、 タイマー割り込み信号を発生するタイマーカウンタと、 前記光量積算手段が積算した光量を読み込む第1動作
    と、前記タイマー割り込み信号を入力したときに他の処
    理を実行する第2動作とを有しており、前記第1動作に
    おいて、前記積算した光量が前記所定値を超えていると
    きに、前記照明光学系から前記レチクルへ照射される光
    を前記遮断手段により遮断する制御と、前記第2動作に
    おいて、前記光量積算手段からの信号を受けたときに、
    前記他の処理を中断して、前記照明光学系から前記レチ
    クルへ照射される光を前記遮断手段により遮断する制御
    手段とを含む投影露光装置。
  5. 【請求項5】前記制御手段は、前記光量積算手段からの
    信号を受けたときに、前記光量積算手段が積算した光量
    を読み込み、前記積算した光量が前記所定値を超えてい
    るときに、前記他の処理を中断して、前記照明光学系か
    ら前記レチクルへ照射される光を前記遮断手段により遮
    断することを特徴とする投影露光装置。
  6. 【請求項6】前記感光基板へ前記レチクル上のパターン
    を投影する前に、前記照明光学系の光強度を測定する測
    定手段と、 前記測定手段により測定された光強度により、露光時間
    を予測する予測手段と、 前記遮断手段が前記照明光学系からの光を前記レチクル
    へ照射し始めた時から前記遮断手段が前記照明光学系か
    らの光の遮断を終了した時までの実露光時間を計測する
    手段と、 前記予測手段により予測された露光時間と前記実露光時
    間との差が許容値を超えるときに警告を発生する警告手
    段とを更に含むことを特徴とする請求項4又は5に記載
    の投影露光装置。
  7. 【請求項7】前記制御手段は、前記遮断手段の遮断動作
    の開始から終了までの間に前記感光基板へ照射される光
    量を補正積算光量として有しており、目標積算光量と前
    記補正積算光量の差に基づいて前記所定値を算出するこ
    とを特徴とする請求項4乃至6に記載の投影露光装置。
JP8134947A 1996-05-29 1996-05-29 投影露光装置 Withdrawn JPH09320938A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008118062A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Canon Inc 露光装置及びデバイス製造方法
JP2010080511A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Nikon Corp 露光方法及びデバイス製造方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008118062A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Canon Inc 露光装置及びデバイス製造方法
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