JPH09323181A - レーザ加工方法とレーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工方法とレーザ加工装置Info
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- JPH09323181A JPH09323181A JP8160593A JP16059396A JPH09323181A JP H09323181 A JPH09323181 A JP H09323181A JP 8160593 A JP8160593 A JP 8160593A JP 16059396 A JP16059396 A JP 16059396A JP H09323181 A JPH09323181 A JP H09323181A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 14
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- Numerical Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 制御装置６は、予め記憶した加工プログ
ラムに基づいて被加工物１に切断加工を施している途中
で、切断加工が一時停止されると、その後に上記加工プ
ログラムの処理手順に逆行して、加工ヘッド４およびレ
ーザ発振器５の作動を制御することができる。そして、
その際に、制御装置６は、加工プログラムから読み出し
てきたレーザ発振器５の作動制御に関する意味内容を、
逆の意味に読み替えて制御を行う。つまり、加工プログ
ラムから読み出してきた内容がレーザ発振器５を作動さ
せるとなっている場合には、レーザ発振器５の作動を停
止させる。 【効果】 加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ
発振器５および加工ヘッド４の作動を制御する際に、レ
ーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動とその停止
作動とを正確に制御することができる。
ラムに基づいて被加工物１に切断加工を施している途中
で、切断加工が一時停止されると、その後に上記加工プ
ログラムの処理手順に逆行して、加工ヘッド４およびレ
ーザ発振器５の作動を制御することができる。そして、
その際に、制御装置６は、加工プログラムから読み出し
てきたレーザ発振器５の作動制御に関する意味内容を、
逆の意味に読み替えて制御を行う。つまり、加工プログ
ラムから読み出してきた内容がレーザ発振器５を作動さ
せるとなっている場合には、レーザ発振器５の作動を停
止させる。 【効果】 加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ
発振器５および加工ヘッド４の作動を制御する際に、レ
ーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動とその停止
作動とを正確に制御することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工方法およびレ
ーザ加工装置の改良に関する。
ーザ加工装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被加工物の加工方法として、次の
ようなものは知られている。すなわち、被加工物に対す
る加工プログラムを予め記憶し、かつ、この加工プログ
ラムの処理順序に沿って、その内容を検証し、加工プロ
グラムの途中に誤りがあった場合には、所定量だけ加工
プログラムの処理順序を逆行させてから誤りのあった箇
所を修正するものは知られている（例えば、特開平２−
１５５００４号公報）。
ようなものは知られている。すなわち、被加工物に対す
る加工プログラムを予め記憶し、かつ、この加工プログ
ラムの処理順序に沿って、その内容を検証し、加工プロ
グラムの途中に誤りがあった場合には、所定量だけ加工
プログラムの処理順序を逆行させてから誤りのあった箇
所を修正するものは知られている（例えば、特開平２−
１５５００４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の加工方
法は、例えば次のような構成を備えた従来一般のレーザ
加工機にも適用することは可能である。つまり、レーザ
光線を発振するレーザ発振器と、レーザ発振器が発振し
たレーザ光線を被加工物に照射する加工ヘッドと、加工
ヘッドおよびレーザ発振器の作動を制御する制御装置を
備えたレーザ加工機において、上記制御装置に上述した
従来の加工方法を適用することができる。しかしなが
ら、この場合には次のような不都合が生じる。すなわ
ち、上述したレーザ加工機の場合には、加工ヘッドの移
動とその停止作動に同期させてレーザ発振器によるレー
ザ光線の発振作動およびその停止作動が時系列的な加工
プログラムとして制御装置に記憶させるようになってい
る。そのため、加工プログラムの処理順序に沿って制御
装置がレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御して
レーザ切断を行っている際に、何らかの理由で加工ヘッ
ドおよびレーザ発振器の作動を一旦停止させた後、加工
プログラムの処理順序に逆行して制御装置がレーザ発振
器および加工ヘッドの作動を制御すると、制御装置は加
工プログラムの処理順序を逆の順序で読み取っていくこ
とになる。そのために、本来であれば、作動されないは
ずの箇所でレーザ発振器からレーザ光線が発振された
り、あるいはそれとは逆のケースが生じるという不都合
があった。
法は、例えば次のような構成を備えた従来一般のレーザ
加工機にも適用することは可能である。つまり、レーザ
光線を発振するレーザ発振器と、レーザ発振器が発振し
たレーザ光線を被加工物に照射する加工ヘッドと、加工
ヘッドおよびレーザ発振器の作動を制御する制御装置を
備えたレーザ加工機において、上記制御装置に上述した
従来の加工方法を適用することができる。しかしなが
ら、この場合には次のような不都合が生じる。すなわ
ち、上述したレーザ加工機の場合には、加工ヘッドの移
動とその停止作動に同期させてレーザ発振器によるレー
ザ光線の発振作動およびその停止作動が時系列的な加工
プログラムとして制御装置に記憶させるようになってい
る。そのため、加工プログラムの処理順序に沿って制御
装置がレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御して
レーザ切断を行っている際に、何らかの理由で加工ヘッ
ドおよびレーザ発振器の作動を一旦停止させた後、加工
プログラムの処理順序に逆行して制御装置がレーザ発振
器および加工ヘッドの作動を制御すると、制御装置は加
工プログラムの処理順序を逆の順序で読み取っていくこ
とになる。そのために、本来であれば、作動されないは
ずの箇所でレーザ発振器からレーザ光線が発振された
り、あるいはそれとは逆のケースが生じるという不都合
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、レーザ光線を発振するレーザ発振器と、レー
ザ発振器が発振したレーザ光線を被加工物に照射する加
工ヘッドと、上記レーザ発振器によるレーザ光線の発振
作動およびその停止作動と上記加工ヘッドの移動と停止
作動を時系列的に表現した加工プログラムを予め記憶す
るとともに、この加工プログラムの処理順序に沿ってレ
ーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御するととも
に、上記加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ発
振器および加工ヘッドの作動を制御可能な制御装置を備
えて、被加工物に所要の切断加工を施すレーザ加工方法
において、上記制御装置は、上記加工プログラムの処理
順序に逆行してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を
制御する際に、上記加工プログラムに表現されたレーザ
発振器によるレーザ光線の発振作動は停止作動と読み替
える一方、レーザ発振器によるレーザ光線の発振の停止
作動はレーザ光線の発振作動と読み替える様に構成した
ものである。また、第２の発明は、レーザ光線を発振す
るレーザ発振器と、レーザ発振器が発振したレーザ光線
を被加工物に照射する加工ヘッドと、上記レーザ発振器
によるレーザ光線の発振作動およびその停止作動と上記
加工ヘッドの移動と停止作動を時系列的に表現した加工
プログラムを予め記憶するとともに、この加工プログラ
ムの処理順序に沿ってレーザ発振器および加工ヘッドの
作動を制御するとともに、上記加工プログラムの処理順
序に逆行してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制
御可能な制御装置を備えて、被加工物に所要の切断加工
を施すレーザ加工装置において、上記制御装置は、上記
加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ発振器およ
び加工ヘッドの作動を制御する際に、上記加工プログラ
ムに表現されたレーザ発振器によるレーザ光線の発振作
動は停止作動と読み替える一方、レーザ発振器によるレ
ーザ光線の発振の停止作動はレーザ光線の発振作動と読
み替える読み替え部を備えたものである。
本発明は、レーザ光線を発振するレーザ発振器と、レー
ザ発振器が発振したレーザ光線を被加工物に照射する加
工ヘッドと、上記レーザ発振器によるレーザ光線の発振
作動およびその停止作動と上記加工ヘッドの移動と停止
作動を時系列的に表現した加工プログラムを予め記憶す
るとともに、この加工プログラムの処理順序に沿ってレ
ーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御するととも
に、上記加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ発
振器および加工ヘッドの作動を制御可能な制御装置を備
えて、被加工物に所要の切断加工を施すレーザ加工方法
において、上記制御装置は、上記加工プログラムの処理
順序に逆行してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を
制御する際に、上記加工プログラムに表現されたレーザ
発振器によるレーザ光線の発振作動は停止作動と読み替
える一方、レーザ発振器によるレーザ光線の発振の停止
作動はレーザ光線の発振作動と読み替える様に構成した
ものである。また、第２の発明は、レーザ光線を発振す
るレーザ発振器と、レーザ発振器が発振したレーザ光線
を被加工物に照射する加工ヘッドと、上記レーザ発振器
によるレーザ光線の発振作動およびその停止作動と上記
加工ヘッドの移動と停止作動を時系列的に表現した加工
プログラムを予め記憶するとともに、この加工プログラ
ムの処理順序に沿ってレーザ発振器および加工ヘッドの
作動を制御するとともに、上記加工プログラムの処理順
序に逆行してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制
御可能な制御装置を備えて、被加工物に所要の切断加工
を施すレーザ加工装置において、上記制御装置は、上記
加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ発振器およ
び加工ヘッドの作動を制御する際に、上記加工プログラ
ムに表現されたレーザ発振器によるレーザ光線の発振作
動は停止作動と読み替える一方、レーザ発振器によるレ
ーザ光線の発振の停止作動はレーザ光線の発振作動と読
み替える読み替え部を備えたものである。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、制御装置が、上記加
工プログラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および
加工ヘッドの作動を制御する際には、制御装置（あるい
は制御装置の読み替え部）が、加工プログラムにおける
レーザ発振器の作動に関しては、通常の順行時とは逆の
意味内容となるように読み替える。そのため、加工プロ
グラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および加工ヘ
ッドの作動を制御する際に、レーザ発振器によるレーザ
光線の発振作動とその停止作動とを正確に制御すること
ができる。
工プログラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および
加工ヘッドの作動を制御する際には、制御装置（あるい
は制御装置の読み替え部）が、加工プログラムにおける
レーザ発振器の作動に関しては、通常の順行時とは逆の
意味内容となるように読み替える。そのため、加工プロ
グラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および加工ヘ
ッドの作動を制御する際に、レーザ発振器によるレーザ
光線の発振作動とその停止作動とを正確に制御すること
ができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明をレーザ加工機に適用した実施
例について説明すると、図１において、１は板状の被加
工物であり、レーザ加工機２の加工テーブル３上に載置
されている。加工テーブル３の上方には、集光レンズを
内蔵した加工ヘッド４を配置してあり、この加工ヘッド
４は図示しないＸ方向モータおよびＹ方向モータによっ
てＸＹ方向に移動出来るとともに、図示しない昇降用モ
ータによって昇降出来るようになっている。そして、レ
ーザ発振器５から発振したレーザ光線Ｌを加工ヘッド４
から加工テーブル３上の被加工物１に照射し、かつ、上
述したＹ方向モータおよびＸ方向モータによって加工ヘ
ッド４を加工テーブル３上の被加工物１に対してＸＹ方
向に相対移動させることにより、被加工物１を所要の形
状に切断加工することができる。また、上記加工ヘッド
４は、導管７を介してアシストガスの供給源８と接続し
てあり、上記導管７の途中には電磁開閉弁９を設けてい
る。そして、上述した様に被加工物１を切断加工する際
には、電磁開閉弁９を開放させて加工ヘッド４の下端開
口部から被加工物１の切断箇所にアシストガスを供給す
るようにしている。本実施例では、上記３種類のモータ
の作動と、レーザ発振器５からのレーザ光線Ｌの発振作
動および発振停止作動、および上記電磁開閉弁９の開閉
作動は制御装置６が制御するようにしている。この制御
装置６には、切断加工を行うに際しての上記各モータに
連動した加工ヘッド４のＸＹ方向の移動速度および加工
ヘッド４が昇降する際の上昇または下降と、さらにレー
ザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動と停止作動に
関する時系列的な加工プログラムＰが図２に示すように
予め記憶されている。また、この加工プログラムＰに
は、レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動と停
止作動に付随させて、上記電磁開閉弁９の開閉作動に関
しても記載されている。そして、制御装置６は、上記加
工プログラムＰに表現された処理順序に沿って上記各モ
ータおよびレーザ発振器５等の作動を制御するととも
に、所要の場合に上記加工プログラムＰの処理順序に逆
行して上記各モータおよびレーザ発振器５等の作動を制
御できるようになっている。図２は制御装置６に記憶し
た加工プログラムＰの一例を示したものである。この図
２において、００１００は、加工プログラムＰのプログ
ラム番号を意味している。また、先頭のアルファベット
がＴと表示された箇所はレーザ光線Ｌの出力やアシスト
ガス圧などの加工条件、および上記各モータによる加工
ヘッド４の移動速度を示している。また先頭の三桁の文
字がＭ０３と表示された箇所は、そこで、上記電磁開閉
弁９が開放されるとともに加工ヘッド４が上記昇降用モ
ータによって所定量だけ下降されること、およびレーザ
発振器５によってレーザ光線Ｌを発振作動させる（ＯＮ
する）ことを意味している。他方、先頭の三桁の文字が
Ｍ０５と表示された箇所は、そこでレーザ発振器５によ
るレーザ光線Ｌの発振動作が停止（ＯＦＦ）されるこ
と、および電磁開閉弁９が閉鎖されること、さらに加工
ヘッド４が上記昇降用モータによって所定量だけ上昇す
ることを意味している。また、上から２行目におけるＺ
１は被加工物１の材質番号を意味し、Ｉ３は被加工物１
の板厚番号を意味している。また、Ｘ……、Ｙ……等は
上記ＸＹ方向における加工ヘッド４と被加工物１との相
対的な移動量を意味している。このような加工プログラ
ムＰが予め制御装置６に記憶されている。さらに制御装
置６には、上記加工プログラムＰの各コードの設定状態
を記憶する設定状態記憶部６Ａが設けられている。この
設定状態記憶部６Ａは図３に示すように、被加工物１の
板厚および材質、レーザ条件（レーザ光線の出力）、レ
ーザ発振（レーザ発振器のＯＮ／ＯＦＦ）、アシストガ
ス（電磁開閉弁９のＯＮ／ＯＦＦ）、加工ヘッド（加工
ヘッドの移動速度、移動量）など加工に必要な各パラメ
ータのその時点での設定状態を記憶し、また、加工プロ
グラムＰの実行により上記各パラメータが変更された場
合はそのパラメータに書き換えるようになっている。図
２に示した加工プログラムＰを制御装置６が読み取って
切断加工をした場合における被加工物１側の加工状態を
示すと図４に示すようになる。つまり、レーザ発振器５
からレーザ光線Ｌが発振されていない状態において、制
御装置６は上記加工プログラムＰのＭ９４、Ｚ１、Ｉ３
を読み出すと、設定状態記憶部６Ａは、図３に示すよう
に、Ｚ１、Ｉ３で表現された板厚、材質を記憶する。こ
の後、制御装置６は上記加工プログラムＰの第３行目の
内容を読み出すと、所定の切断開始点（Ｘ０，Ｙ０）ま
で加工ヘッド４を移動させる。次に、Ｔ０１Ｆ５００で
表現されたレーザ条件（レーザ光線の出力）が設定状態
記憶部６Ａに記憶され、さらに制御装置６がＭ０３を読
み出すと、電磁開閉弁９が開放されてアシストガスの供
給が開始されるとともに、加工ヘッド４が所定の下降量
だけ下降され、さらに上記レーザ条件でレーザ発振器５
からレーザ光線Ｌが発振作動されて切断加工が開始され
る。このとき同時に、設定状態記憶部６Ａのレーザ発
振、アシストガス、加工ヘッド４の項目にこの状態が記
憶される。切断加工が所定位置（Ｘ５０）まで行われた
後、制御装置６がＭ０５を読み出すと、レーザ発振器５
によるレーザ光線Ｌの発振動作が停止されるとともに、
電磁開閉弁９が閉鎖され、さらに加工ヘッド４が所定量
だけ上昇される。これと同時に、設定状態記憶部６Ａの
レーザ発振、アシストガス、加工ヘッド４の項目の内容
も新たな内容に変更されてそれが記憶される。このよう
にして、制御装置６は、予め記憶した加工プログラムＰ
に基づいて、レーザ発振器５等の作動を制御して、被加
工物１にレーザ切断を施す様になっている。しかして、
本実施例の制御装置６は読み替え部６Ｂを備えており、
上述した様に加工プログラムＰの処理順序に沿って切断
加工を行うとともに、切断加工中に何らかの原因で切断
加工を停止した後、上記加工プログラムＰの処理手順を
逆行させる場合に、上記読み替え部６Ｂは、加工プログ
ラムＰから読み出してきたデータを逆の意味内容として
読み替えるようになっている。すなわち、上記加工プロ
グラムＰの処理手順を逆行させる場合には、図５に示す
ように、先ず、制御装置６はＳ０において、その後に上
記加工プログラムＰから読み出してくる内容に基づいて
実際にレーザ発振器５等を作動させるか、あるいは作動
させないかの設定を行う。より詳細には、レーザ発振器
５によって実際にレーザ光線Ｌを発振作動させるのか否
か、電磁開閉弁９を実際に開放作動させるのか否か、さ
らに、加工ヘッド４を実際に昇降させるのか否かの設定
を行う。次に、制御装置６は、Ｓ１において制御装置６
が読み出してきた加工プログラムＰの内容がＭＯ３とな
っているか否かを確認する。つまり、レーザ発振器５に
よるレーザ光線Ｌの発振作動をさせることになっている
か否かを確認する。ここで、読み出した加工プログラム
ＰがＭＯ３（レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振
作動）となっていれば、次のＳ２に移行する。このＳ２
において、制御装置６は、加工プログラムＰを逆行中で
あるか否かを確認し、逆行中でないことが確認された場
合、つまり加工プログラムＰの処理手順に沿って順行中
の場合には、次のＳ３に移行し、このＳ３において、制
御装置６は、設定状態記憶部６Ａに加工プログラムＰか
ら読み出してきた内容を図３に示すようにして記憶す
る。また、それと同時に、このＳ３においては、上記Ｓ
０において、読み出してきた加工プログラムＰによって
実際にレーザ発振器５などを作動させることが設定され
ていれば、現在、設定状態記憶部６Ａに記憶しているパ
ラメータに基づいて制御装置６はレーザ発振器５などを
実際に作動させる。他方、上記Ｓ０において、読み出し
てきた加工プログラムＰによって実際にレーザ発振器５
などを作動させないと設定されていれば、再度スタート
に戻る。また、上記Ｓ２において、制御装置６は、加工
プログラムＰを逆行中であるか否かを確認し、逆行中で
あることを確認した場合には、次のＳ４に移行する。す
ると、このＳ４において、上記読み替え部６Ｂは、制御
装置６が読み出してきた加工プログラムＰの意味内容を
逆の内容として読み替えて、上記設定状態記憶部６Ａに
記憶する。つまり、Ｓ４では、Ｓ１からＳ２を経てＳ４
まで移行してきたことにより、制御装置６が読み出して
きている内容は、Ｍ０３（レーザ発振器５によるレーザ
光線Ｌの発振作動）となっているので、読み替え部６Ｂ
は、それをＭ０５（レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌ
の発振停止作動）と読み替えて、設定状態記憶部６Ａに
記憶する。これと同様に、読み替え部６Ｂは、このＳ４
において、電磁開閉弁９が開放となっていれば、それを
閉鎖と読み替え、また、加工ヘッド４が下降作動となっ
ていれば、上昇作動と読み替えて、それらを設定状態記
憶部６Ａに記憶する。さらに、Ｓ４において、制御装置
６は、上記Ｓ０において、読み出してきた加工プログラ
ムＰによって実際にレーザ発振器５などを作動させない
と設定されていれば、設定状態記憶部６Ａに記憶したパ
ラメータによってレーザ発振器５を実際に作動させない
ようになっている。他方、上記Ｓ０において、読み出し
てきた加工プログラムＰによって実際にレーザ発振器５
などを作動させると設定されていれば、設定状態記憶部
６Ａに記憶したパラメータによってレーザ発振器５など
を実際に作動させる。他方、上記Ｓ１において、制御装
置６が読み出してきた加工プログラムＰがＭＯ３ではな
い場合、つまりレーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発
振作動は停止となっている場合には、Ｓ５に移行する。
このＳ５において、制御装置６が読み出してきた加工プ
ログラムＰがＭＯ５であるか否かを確認する。ここで、
制御装置６が読み出してきた加工プログラムＰがＭＯ５
（レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動を停
止）となっている場合には、Ｓ６に移行する。このＳ６
において、制御装置６は、加工プログラムＰを逆行中で
あるか否かを確認し、逆行中でない場合、つまり加工プ
ログラムＰの処理手順に沿って順行中の場合には、次に
上記Ｓ４に移行し、現在読み出している加工プログラム
Ｐの内容を図３に示すように設定状態記憶部６Ａに記憶
する。そして、上記Ｓ０で設定した設定内容に基づいて
設定状態記憶部６Ａに記憶した加工プログラムＰによっ
てレーザ発振器５などを作動させ、あるいは作動を停止
させる。これに対して、Ｓ６において、制御装置６は、
加工プログラムＰを逆行中であることを確認した場合に
は、Ｓ３に移行する。このＳ３において、上記読み替え
部６Ｂは、現在、制御装置６が読み出してきている加工
プログラムＰの内容を、それとは逆の意味内容に読み替
えるとともに、その様に読み替えた加工プログラムＰを
設定状態記憶部６Ａに記憶する。つまり、加工プログラ
ムＰの内容がＭ０５（レーザ発振器５からのレーザ光線
Ｌの発振作動の停止）となっていれば、それをＭ０３
（レーザ発振器５からのレーザ光線Ｌの発振作動）と読
み替えて、設定状態記憶部６Ａに記憶する。また、電磁
開閉弁９の開閉作動および加工ヘッド４の昇降作動に関
しても、現在読み出している加工プログラムＰの意味内
容とは逆の意味となるように読み替えて、設定状態記憶
部６Ａに記憶する。そして、このように、設定状態記憶
部６Ａに記憶されるパラメータは、制御装置６およびそ
の読み替え部６Ｂの処理に伴う最新の内容に書き換えら
れるようになっている。そして、このＳ３において、上
記Ｓ０で設定した設定内容に基づいて、設定状態記憶部
６Ａに記憶した加工プログラムＰによってレーザ発振器
５などを作動させ、あるいは作動を停止させる。なお、
Ｓ５において、制御装置６が読み出してきた加工プログ
ラムＰがＭＯ５ではない事が確認された場合には、再度
スタートに戻るようになっている。このように本実施例
の制御装置６によれば、制御装置６に予め記憶した加工
プログラムＰを逆行する際には、レーザ発振器５の制御
装置６の読み替え部６Ｂが加工プログラムＰを意味内容
を逆の意味に読み替える様になっている。しかも、その
ように読み替えた加工プログラムＰに基づいて、レーザ
発振器５などを実際に作動させるか否かについても、予
め設定するようにしている。したがって、従来のよう
に、加工プログラムＰを逆行する際にレーザ発振器５の
作動等をオペレターが操作する必要がなく、しかも、切
断すべきでない箇所を誤って切断するようなことがな
い。そのため、加工プログラムＰの処理順序に逆行して
レーザ発振器５および加工ヘッド４の作動を制御する際
に、レーザ発振器５によるレーザ光線の発振作動とその
停止作動とを正確に制御することができる。さらに、制
御装置６は加工プログラムＰを逆行する際に上述した処
理を行うが、所定量だけ加工プログラムＰを逆行した
後、再度、加工プログラムＰの処理順序に沿って被加工
物に切断加工を施す場合にも、設定状態記憶部６Ａに記
憶された状態、つまりプログラムを順行してきた状態で
再開することができる。なお、本実施例ではＭ０３でア
シストガスＯＮ、ヘッド下降、レーザ発振の３つの動作
を示しているが、例えばＭ０３：レーザ発振、Ｍ０８：
アシストガスＯＮ、Ｍ１３：ヘッド下降などのように個
々の命令として行うこともできる。
例について説明すると、図１において、１は板状の被加
工物であり、レーザ加工機２の加工テーブル３上に載置
されている。加工テーブル３の上方には、集光レンズを
内蔵した加工ヘッド４を配置してあり、この加工ヘッド
４は図示しないＸ方向モータおよびＹ方向モータによっ
てＸＹ方向に移動出来るとともに、図示しない昇降用モ
ータによって昇降出来るようになっている。そして、レ
ーザ発振器５から発振したレーザ光線Ｌを加工ヘッド４
から加工テーブル３上の被加工物１に照射し、かつ、上
述したＹ方向モータおよびＸ方向モータによって加工ヘ
ッド４を加工テーブル３上の被加工物１に対してＸＹ方
向に相対移動させることにより、被加工物１を所要の形
状に切断加工することができる。また、上記加工ヘッド
４は、導管７を介してアシストガスの供給源８と接続し
てあり、上記導管７の途中には電磁開閉弁９を設けてい
る。そして、上述した様に被加工物１を切断加工する際
には、電磁開閉弁９を開放させて加工ヘッド４の下端開
口部から被加工物１の切断箇所にアシストガスを供給す
るようにしている。本実施例では、上記３種類のモータ
の作動と、レーザ発振器５からのレーザ光線Ｌの発振作
動および発振停止作動、および上記電磁開閉弁９の開閉
作動は制御装置６が制御するようにしている。この制御
装置６には、切断加工を行うに際しての上記各モータに
連動した加工ヘッド４のＸＹ方向の移動速度および加工
ヘッド４が昇降する際の上昇または下降と、さらにレー
ザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動と停止作動に
関する時系列的な加工プログラムＰが図２に示すように
予め記憶されている。また、この加工プログラムＰに
は、レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動と停
止作動に付随させて、上記電磁開閉弁９の開閉作動に関
しても記載されている。そして、制御装置６は、上記加
工プログラムＰに表現された処理順序に沿って上記各モ
ータおよびレーザ発振器５等の作動を制御するととも
に、所要の場合に上記加工プログラムＰの処理順序に逆
行して上記各モータおよびレーザ発振器５等の作動を制
御できるようになっている。図２は制御装置６に記憶し
た加工プログラムＰの一例を示したものである。この図
２において、００１００は、加工プログラムＰのプログ
ラム番号を意味している。また、先頭のアルファベット
がＴと表示された箇所はレーザ光線Ｌの出力やアシスト
ガス圧などの加工条件、および上記各モータによる加工
ヘッド４の移動速度を示している。また先頭の三桁の文
字がＭ０３と表示された箇所は、そこで、上記電磁開閉
弁９が開放されるとともに加工ヘッド４が上記昇降用モ
ータによって所定量だけ下降されること、およびレーザ
発振器５によってレーザ光線Ｌを発振作動させる（ＯＮ
する）ことを意味している。他方、先頭の三桁の文字が
Ｍ０５と表示された箇所は、そこでレーザ発振器５によ
るレーザ光線Ｌの発振動作が停止（ＯＦＦ）されるこ
と、および電磁開閉弁９が閉鎖されること、さらに加工
ヘッド４が上記昇降用モータによって所定量だけ上昇す
ることを意味している。また、上から２行目におけるＺ
１は被加工物１の材質番号を意味し、Ｉ３は被加工物１
の板厚番号を意味している。また、Ｘ……、Ｙ……等は
上記ＸＹ方向における加工ヘッド４と被加工物１との相
対的な移動量を意味している。このような加工プログラ
ムＰが予め制御装置６に記憶されている。さらに制御装
置６には、上記加工プログラムＰの各コードの設定状態
を記憶する設定状態記憶部６Ａが設けられている。この
設定状態記憶部６Ａは図３に示すように、被加工物１の
板厚および材質、レーザ条件（レーザ光線の出力）、レ
ーザ発振（レーザ発振器のＯＮ／ＯＦＦ）、アシストガ
ス（電磁開閉弁９のＯＮ／ＯＦＦ）、加工ヘッド（加工
ヘッドの移動速度、移動量）など加工に必要な各パラメ
ータのその時点での設定状態を記憶し、また、加工プロ
グラムＰの実行により上記各パラメータが変更された場
合はそのパラメータに書き換えるようになっている。図
２に示した加工プログラムＰを制御装置６が読み取って
切断加工をした場合における被加工物１側の加工状態を
示すと図４に示すようになる。つまり、レーザ発振器５
からレーザ光線Ｌが発振されていない状態において、制
御装置６は上記加工プログラムＰのＭ９４、Ｚ１、Ｉ３
を読み出すと、設定状態記憶部６Ａは、図３に示すよう
に、Ｚ１、Ｉ３で表現された板厚、材質を記憶する。こ
の後、制御装置６は上記加工プログラムＰの第３行目の
内容を読み出すと、所定の切断開始点（Ｘ０，Ｙ０）ま
で加工ヘッド４を移動させる。次に、Ｔ０１Ｆ５００で
表現されたレーザ条件（レーザ光線の出力）が設定状態
記憶部６Ａに記憶され、さらに制御装置６がＭ０３を読
み出すと、電磁開閉弁９が開放されてアシストガスの供
給が開始されるとともに、加工ヘッド４が所定の下降量
だけ下降され、さらに上記レーザ条件でレーザ発振器５
からレーザ光線Ｌが発振作動されて切断加工が開始され
る。このとき同時に、設定状態記憶部６Ａのレーザ発
振、アシストガス、加工ヘッド４の項目にこの状態が記
憶される。切断加工が所定位置（Ｘ５０）まで行われた
後、制御装置６がＭ０５を読み出すと、レーザ発振器５
によるレーザ光線Ｌの発振動作が停止されるとともに、
電磁開閉弁９が閉鎖され、さらに加工ヘッド４が所定量
だけ上昇される。これと同時に、設定状態記憶部６Ａの
レーザ発振、アシストガス、加工ヘッド４の項目の内容
も新たな内容に変更されてそれが記憶される。このよう
にして、制御装置６は、予め記憶した加工プログラムＰ
に基づいて、レーザ発振器５等の作動を制御して、被加
工物１にレーザ切断を施す様になっている。しかして、
本実施例の制御装置６は読み替え部６Ｂを備えており、
上述した様に加工プログラムＰの処理順序に沿って切断
加工を行うとともに、切断加工中に何らかの原因で切断
加工を停止した後、上記加工プログラムＰの処理手順を
逆行させる場合に、上記読み替え部６Ｂは、加工プログ
ラムＰから読み出してきたデータを逆の意味内容として
読み替えるようになっている。すなわち、上記加工プロ
グラムＰの処理手順を逆行させる場合には、図５に示す
ように、先ず、制御装置６はＳ０において、その後に上
記加工プログラムＰから読み出してくる内容に基づいて
実際にレーザ発振器５等を作動させるか、あるいは作動
させないかの設定を行う。より詳細には、レーザ発振器
５によって実際にレーザ光線Ｌを発振作動させるのか否
か、電磁開閉弁９を実際に開放作動させるのか否か、さ
らに、加工ヘッド４を実際に昇降させるのか否かの設定
を行う。次に、制御装置６は、Ｓ１において制御装置６
が読み出してきた加工プログラムＰの内容がＭＯ３とな
っているか否かを確認する。つまり、レーザ発振器５に
よるレーザ光線Ｌの発振作動をさせることになっている
か否かを確認する。ここで、読み出した加工プログラム
ＰがＭＯ３（レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振
作動）となっていれば、次のＳ２に移行する。このＳ２
において、制御装置６は、加工プログラムＰを逆行中で
あるか否かを確認し、逆行中でないことが確認された場
合、つまり加工プログラムＰの処理手順に沿って順行中
の場合には、次のＳ３に移行し、このＳ３において、制
御装置６は、設定状態記憶部６Ａに加工プログラムＰか
ら読み出してきた内容を図３に示すようにして記憶す
る。また、それと同時に、このＳ３においては、上記Ｓ
０において、読み出してきた加工プログラムＰによって
実際にレーザ発振器５などを作動させることが設定され
ていれば、現在、設定状態記憶部６Ａに記憶しているパ
ラメータに基づいて制御装置６はレーザ発振器５などを
実際に作動させる。他方、上記Ｓ０において、読み出し
てきた加工プログラムＰによって実際にレーザ発振器５
などを作動させないと設定されていれば、再度スタート
に戻る。また、上記Ｓ２において、制御装置６は、加工
プログラムＰを逆行中であるか否かを確認し、逆行中で
あることを確認した場合には、次のＳ４に移行する。す
ると、このＳ４において、上記読み替え部６Ｂは、制御
装置６が読み出してきた加工プログラムＰの意味内容を
逆の内容として読み替えて、上記設定状態記憶部６Ａに
記憶する。つまり、Ｓ４では、Ｓ１からＳ２を経てＳ４
まで移行してきたことにより、制御装置６が読み出して
きている内容は、Ｍ０３（レーザ発振器５によるレーザ
光線Ｌの発振作動）となっているので、読み替え部６Ｂ
は、それをＭ０５（レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌ
の発振停止作動）と読み替えて、設定状態記憶部６Ａに
記憶する。これと同様に、読み替え部６Ｂは、このＳ４
において、電磁開閉弁９が開放となっていれば、それを
閉鎖と読み替え、また、加工ヘッド４が下降作動となっ
ていれば、上昇作動と読み替えて、それらを設定状態記
憶部６Ａに記憶する。さらに、Ｓ４において、制御装置
６は、上記Ｓ０において、読み出してきた加工プログラ
ムＰによって実際にレーザ発振器５などを作動させない
と設定されていれば、設定状態記憶部６Ａに記憶したパ
ラメータによってレーザ発振器５を実際に作動させない
ようになっている。他方、上記Ｓ０において、読み出し
てきた加工プログラムＰによって実際にレーザ発振器５
などを作動させると設定されていれば、設定状態記憶部
６Ａに記憶したパラメータによってレーザ発振器５など
を実際に作動させる。他方、上記Ｓ１において、制御装
置６が読み出してきた加工プログラムＰがＭＯ３ではな
い場合、つまりレーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発
振作動は停止となっている場合には、Ｓ５に移行する。
このＳ５において、制御装置６が読み出してきた加工プ
ログラムＰがＭＯ５であるか否かを確認する。ここで、
制御装置６が読み出してきた加工プログラムＰがＭＯ５
（レーザ発振器５によるレーザ光線Ｌの発振作動を停
止）となっている場合には、Ｓ６に移行する。このＳ６
において、制御装置６は、加工プログラムＰを逆行中で
あるか否かを確認し、逆行中でない場合、つまり加工プ
ログラムＰの処理手順に沿って順行中の場合には、次に
上記Ｓ４に移行し、現在読み出している加工プログラム
Ｐの内容を図３に示すように設定状態記憶部６Ａに記憶
する。そして、上記Ｓ０で設定した設定内容に基づいて
設定状態記憶部６Ａに記憶した加工プログラムＰによっ
てレーザ発振器５などを作動させ、あるいは作動を停止
させる。これに対して、Ｓ６において、制御装置６は、
加工プログラムＰを逆行中であることを確認した場合に
は、Ｓ３に移行する。このＳ３において、上記読み替え
部６Ｂは、現在、制御装置６が読み出してきている加工
プログラムＰの内容を、それとは逆の意味内容に読み替
えるとともに、その様に読み替えた加工プログラムＰを
設定状態記憶部６Ａに記憶する。つまり、加工プログラ
ムＰの内容がＭ０５（レーザ発振器５からのレーザ光線
Ｌの発振作動の停止）となっていれば、それをＭ０３
（レーザ発振器５からのレーザ光線Ｌの発振作動）と読
み替えて、設定状態記憶部６Ａに記憶する。また、電磁
開閉弁９の開閉作動および加工ヘッド４の昇降作動に関
しても、現在読み出している加工プログラムＰの意味内
容とは逆の意味となるように読み替えて、設定状態記憶
部６Ａに記憶する。そして、このように、設定状態記憶
部６Ａに記憶されるパラメータは、制御装置６およびそ
の読み替え部６Ｂの処理に伴う最新の内容に書き換えら
れるようになっている。そして、このＳ３において、上
記Ｓ０で設定した設定内容に基づいて、設定状態記憶部
６Ａに記憶した加工プログラムＰによってレーザ発振器
５などを作動させ、あるいは作動を停止させる。なお、
Ｓ５において、制御装置６が読み出してきた加工プログ
ラムＰがＭＯ５ではない事が確認された場合には、再度
スタートに戻るようになっている。このように本実施例
の制御装置６によれば、制御装置６に予め記憶した加工
プログラムＰを逆行する際には、レーザ発振器５の制御
装置６の読み替え部６Ｂが加工プログラムＰを意味内容
を逆の意味に読み替える様になっている。しかも、その
ように読み替えた加工プログラムＰに基づいて、レーザ
発振器５などを実際に作動させるか否かについても、予
め設定するようにしている。したがって、従来のよう
に、加工プログラムＰを逆行する際にレーザ発振器５の
作動等をオペレターが操作する必要がなく、しかも、切
断すべきでない箇所を誤って切断するようなことがな
い。そのため、加工プログラムＰの処理順序に逆行して
レーザ発振器５および加工ヘッド４の作動を制御する際
に、レーザ発振器５によるレーザ光線の発振作動とその
停止作動とを正確に制御することができる。さらに、制
御装置６は加工プログラムＰを逆行する際に上述した処
理を行うが、所定量だけ加工プログラムＰを逆行した
後、再度、加工プログラムＰの処理順序に沿って被加工
物に切断加工を施す場合にも、設定状態記憶部６Ａに記
憶された状態、つまりプログラムを順行してきた状態で
再開することができる。なお、本実施例ではＭ０３でア
シストガスＯＮ、ヘッド下降、レーザ発振の３つの動作
を示しているが、例えばＭ０３：レーザ発振、Ｍ０８：
アシストガスＯＮ、Ｍ１３：ヘッド下降などのように個
々の命令として行うこともできる。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、加工プ
ログラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および加工
ヘッドの作動を制御する際に、レーザ発振器によるレー
ザ光線の発振作動とその停止作動とを正確に制御するこ
とができるという効果が得られる。
ログラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および加工
ヘッドの作動を制御する際に、レーザ発振器によるレー
ザ光線の発振作動とその停止作動とを正確に制御するこ
とができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体の構成図
【図２】本発明の制御装置に記憶した加工プログラムを
示す図
示す図
【図３】本発明の制御装置における設定状態記憶部６Ａ
による記憶内容を示す図
による記憶内容を示す図
【図４】本発明によって被加工物に切断加工を施した状
態を示す図
態を示す図
【図５】本発明の制御装置による処理工程を示す図
１ 被加工物 ２ レーザ加工機 ３ 加工テーブル ５ レーザ発振器 ６ 制御装置 ６Ｂ 読み替え部 Ｐ 加工プログラム
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザ光線を発振するレーザ発振器と、
レーザ発振器が発振したレーザ光線を被加工物に照射す
る加工ヘッドと、上記レーザ発振器によるレーザ光線の
発振作動およびその停止作動と上記加工ヘッドの移動と
停止作動を時系列的に表現した加工プログラムを予め記
憶するとともに、この加工プログラムの処理順序に沿っ
てレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御するとと
もに、上記加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ
発振器および加工ヘッドの作動を制御可能な制御装置を
備えて、被加工物に所要の切断加工を施すレーザ加工方
法において、 上記制御装置は、上記加工プログラムの処理順序に逆行
してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御する際
に、 上記加工プログラムに表現されたレーザ発振器によるレ
ーザ光線の発振作動は停止作動と読み替える一方、レー
ザ発振器によるレーザ光線の発振の停止作動はレーザ光
線の発振作動と読み替えることを特徴とするレーザ加工
方法。 - 【請求項２】 上記加工プログラムには、レーザ発振器
によるレーザ光線の発振作動およびその停止作動ととも
に、被加工物の加工部分に対するアシストガスの供給作
動および供給停止作動についても時系列的に表現されて
おり、 上記制御装置は、上記加工プログラムの処理順序に逆行
してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御する際
に、 上記加工プログラムに表現されたアシストガスの供給作
動は供給停止作動と読み替える一方、上記加工プログラ
ムに表現されたアシストガスの供給停止作動は供給作動
と読み替えることを特徴とする請求項１に記載のレーザ
加工方法。 - 【請求項３】 上記加工プログラムには、レーザ発振器
によるレーザ光線の発振作動およびその停止作動ととも
に、加工ヘッドを昇降させる駆動源による加工ヘッドの
上昇および下降についても時系列的に表現されており、 上記制御装置は、上記加工プログラムの処理順序に逆行
してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御する際
に、 上記加工プログラムに表現された上記駆動源による加工
ヘッドの上昇は下降と読み替える一方、上記加工プログ
ラムに表現された上記駆動源による加工ヘッドの下降は
上昇と読み替えることを特徴とする請求項１ないし請求
項２に記載のレーザ加工方法。 - 【請求項４】 レーザ光線を発振するレーザ発振器と、
レーザ発振器が発振したレーザ光線を被加工物に照射す
る加工ヘッドと、上記レーザ発振器によるレーザ光線の
発振作動およびその停止作動と上記加工ヘッドの移動と
停止作動を時系列的に表現した加工プログラムを予め記
憶するとともに、この加工プログラムの処理順序に沿っ
てレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御するとと
もに、上記加工プログラムの処理順序に逆行してレーザ
発振器および加工ヘッドの作動を制御可能な制御装置を
備えて、被加工物に所要の切断加工を施すレーザ加工装
置において、 上記制御装置は、上記加工プログラムの処理順序に逆行
してレーザ発振器および加工ヘッドの作動を制御する際
に、 上記加工プログラムに表現されたレーザ発振器によるレ
ーザ光線の発振作動は停止作動と読み替える一方、レー
ザ発振器によるレーザ光線の発振の停止作動はレーザ光
線の発振作動と読み替える読み替え部を備えることを特
徴とするレーザ加工装置。 - 【請求項５】 上記加工プログラムには、レーザ発振器
によるレーザ光線の発振作動およびその停止作動ととも
に、被加工物の加工部分に対するアシストガスの供給作
動および供給停止作動についても時系列的に表現されて
おり、 上記制御装置の読み替え部は、制御装置が上記加工プロ
グラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および加工ヘ
ッドの作動を制御する際に、 上記加工プログラムに表現されたアシストガスの供給作
動は供給停止作動と読み替える一方、上記加工プログラ
ムに表現されたアシストガスの供給停止作動は供給作動
と読み替えることを特徴とする請求項４に記載のレーザ
加工装置。 - 【請求項６】 上記加工プログラムには、レーザ発振器
によるレーザ光線の発振作動およびその停止作動ととも
に、加工ヘッドを昇降させる駆動源による加工ヘッドの
上昇および下降についても時系列的に表現されており、 上記制御装置の読み替え部は、制御装置が上記加工プロ
グラムの処理順序に逆行してレーザ発振器および加工ヘ
ッドの作動を制御する際に、 上記加工プログラムに表現された上記駆動源による加工
ヘッドの上昇は下降と読み替える一方、上記加工プログ
ラムに表現された上記駆動源による加工ヘッドの下降は
上昇と読み替えることを特徴とする請求項４ないし請求
項５に記載のレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8160593A JP3033683B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | レーザ加工方法とレーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8160593A JP3033683B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | レーザ加工方法とレーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323181A true JPH09323181A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3033683B2 JP3033683B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=15718314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8160593A Expired - Fee Related JP3033683B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | レーザ加工方法とレーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033683B2 (ja) |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP8160593A patent/JP3033683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3033683B2 (ja) | 2000-04-17 |
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