JPH034440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は鋼板等の素材を予め定めた形状に溶
断する自動溶断機の関するものである。

周知のように鋼板等の溶断は、素材の板厚が厚
く、また得るべき製品の面積が広い場合に多用さ
れる切断方法であるが、溶断作業には他の切断方
法に比べて時間がかかり、また作業環境も悪いた
めに、最近では数値制御（NC）等による自動溶
断機が用いられらるようになつてきている。

ところで溶断作業には、素材が前述したように
比較的大型でかつ大重量であること、溶断ステー
シヨンには切り取つた製品のみならず、残材やノ
ロが載つたままになること等、他の切断方法とは
異なつた特質があり、これに加えNC自動溶断機
を使用する場合には、溶断データをプログラムす
るのに時間がかかる場合があり、その結果段取り
時間が長く、機械の稼働率が低下するおそれがあ
る。特に多種少量生産あるいは一品生産を行なう
場合には、プログラムの本数が多くなるから、プ
ログラミングに時間を要し、機械の稼働率が更に
低下する場合があり、NC自動溶断機や倣い溶断
機が高価であることに鑑みれば、採算が合わず、
これらの自動溶断機を導入する本来の目的が損な
われるおそれがある。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、稼働率を向上させることのできる自動溶断機
を提供することを目的とするものであり、その特
徴とするところは、溶断素材を載置する２台の溶
断ステーシヨンをほぼ同一高さに配置するととも
に、これらの溶断ステーシヨンを跨いで往復動す
る門型支柱を設け、かつ溶断用トーチと穿孔用ド
リルヘツドとを、門型支柱にその移動方向に対し
直交する方向へ往復動可能に取付け、溶断データ
を記憶させた外部記憶媒体を装着、離脱自在な構
成の制御装置により前記門型支柱および穿孔用ド
リルヘツドならびに溶断用トーチを制御して予め
定めた溶断線に沿つた前記各溶断ステーシヨン上
の素材の溶断を適宜に行なうよう構成した点にあ
る。

以下この考案の実施例を添付の図面を参照して
説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す概略正面図
であり、第２図はその−線矢視図であつて、
図中符号１および２はそれぞれ溶断ステーシヨン
を示し、これらの溶断ステーシヨン１，２は鋼板
等の溶断素材（以下単に素材という）３，４を水
平に支持するよう多数の支持板５を平行に配列し
た構成とされている。また溶断ステーシヨン１，
２の両側に基台６が配置され、その基台６の上面
にレール７が敷設されており、前記溶断ステーシ
ヨン１，２を跨ぐよう構成された門型支柱８がレ
ール７上に走行自在に配置されている。門型支柱
８の側面にモータ９が下向きに取付けられるとと
もに、モータ９の回転軸１０にピニオン１１が取
付けられており、これに対しピニオン１１に噛合
するラツク１２が前記基台６の側面に前記レール
７と平行な方向に取付けられており、したがつて
門型支柱８はモータ９を回転させることにより、
ピニオン１１およびラツク１２を介して各溶断ス
テーシヨン１，２の範囲内を一方の溶断ステーシ
ヨン側から他方の溶断ステーシヨン側へ移動する
よう構成されている。

また門型支柱８の上面に、門型支柱８の移動方
向に対し直交する方向に向けて１対のレール１３
が敷設されており、そのレール１３上に移動台１
４が走行自在に配置されている。また各レール１
３の間にこれらのレール１３と平行にラツク１５
が配置され、これに対し移動台１４にモータ１６
が下向きに取付けられ、そのモータ１６の回転軸
にラツク１５と噛合するピニオン１７が取付けら
れており、したがつて移動台１４はモータ１６を
回転させることにより、ラツク１５およびピニオ
ン１７を介して門型支柱８の移動方向に対し直交
する方向へ往復動するよう構成されている。さら
に移動台１４の移動方向に対し直交する方向にお
ける両端部（第１図の左右両端部）に、穿孔用ド
リルヘツド１８と溶断用トーチ１９とが下向きに
取付けられている。そして溶断用トーチ１９は、
高圧ガス供給弁２０および低圧ガス供給弁２１を
介してアセチレンおよび酸素などからなる高圧ガ
スあるいは低圧ガスを噴射、燃焼させるように構
成されている。

なお、特には図示しないが、前記門型支柱８お
よび移動台１４には、穿孔時の反力による浮き上
がりを防止するためのクランパーが取付けられて
いる。

ところで前記各モータ９，１６、穿孔用ドリル
ヘツド１８、溶断用トーチ１９あるいは前述した
クランパー等は、予めプログラムした溶断データ
に基づいて数値制御されるよう構成されており、
そのための制御装置２２の概略を第３図に示す。
ペンダント操作盤２３は前記門型支柱８に取付け
られたものであつて、そのペンダント操作盤２３
には、起動スイツチや緊急停止スイツチ等のスイ
ツチ類の他に外部記憶媒体例えば磁気バブルカセ
ツト２４を装着離脱可能なデータ読み取り器２５
を有している。そのペンダント操作盤２３は、プ
ログラマブルコントロール盤２６とコントローラ
ー２７の一部をなすマイクロコンピユーター２８
とのそれぞれに電気的に接続されており、そのマ
イクロコンピユーター２８はデータを転送処理す
るものであつて、前記プログラマブルコントロー
ル盤２６とコントローラー２７の一部をなす数値
制御盤（NC盤）２９とのそれぞれに電気的に接
続されている。そして前記各モータ９，１６は
NC盤２９から入力される信号によつて動作し、
また溶断用トーチ１９用の各バルプ２０，２１や
穿孔用ドリルヘツド１８等はプログラマブルコン
トロール盤２６から入力される信号によつて動作
し、さらに移動限界位置や停止位置等を検出する
リミツトスイツチ３０からの信号をプログラマブ
ルコントロール盤２６に入力するようになつてい
る。

つぎに上記のように構成した自動溶断機の作用
について説明する。

まず溶断データの作成について説明すると、溶
断データは前記門型支柱８および移動台１４の移
動、停止ならびに穿孔用ドリルヘツド１８および
溶断用トーチ１９等の動作を制御するためのもの
であつて、例えば陰極線管デイスプレー付プログ
ラミング装置（CRTプログラミング装置）を用
いて行なうことが好ましい。このようなプログラ
ミング装置を用いれば、デイスプレーを見つつ対
話方式で溶断データをプログラミングでき、また
その信頼性の確認を行なうことができるので、特
別な知識を必要とせずに容易かつ迅速に溶断デー
タの作成を行なうことができる。CRTプログラ
ミング装置によつて作成した溶断データは、外部
記憶媒体例えば磁気バブルカセツト２４に記憶さ
せ、ついでその磁気バブルカセツト２４を前述し
たペンダント操作盤２３のデータ読み取り器２５
にセツトする。この状態でペンダント操作盤２３
の起動スイツチを押すと、磁気バブルカセツト２
４に記憶させた溶断データが読み取られて、前記
マイクロコンピユーター２８を介してNC盤２９
とプログラマブルコントロール盤２６とのそれぞ
れに転送処理され、その結果前記門型支柱８およ
び移動台１４等が、予め素材３を設置した第１の
溶断ステーシヨン１側に移動して溶断を開始す
る。すなわち、先ず穿孔用ドリルヘツド１８が溶
断開始点に位置決めされるとともに、その溶断開
始点に穿孔する。なお、穿孔中には、門型支柱８
が基台６にクランプされ、また移動台１４が門型
支柱８にクランプされる。穿孔完了後、溶断用ト
ーチ１９がその孔のエツジ部に位置決めされ、こ
こで低圧ガスを噴射、燃焼させて予熱した後、高
圧ガスを噴射、燃焼させて溶断を開始する。以
降、溶断用トーチ１９を予め定めた溶断線に沿つ
て移動させるよう、門型支柱８および移動台１４
が溶断データに基づいて移動される。

以上のようにして第１の溶断ステーシヨン１上
で素材３の溶断を行なつている間に、他方の溶断
ステーシヨン２上では、先行する溶断作業で得た
製品の撤去や残材およびノロ等の除去を行なうと
ともに、新たな素材４を設置し、またこれと並行
して次に溶断を行なうための溶断データをCRT
プログラミング装置によつて作成する。そのプロ
グラミングを容易かつ迅速に行ない得ることは前
述した通りである。

前記第１の溶断ステーシヨン１における溶断が
終了すると、終了ブザーが鳴動し、それに伴つて
作業者が新たな溶断データを記憶させた磁気バブ
ルカセツト２４をペンダント操作盤２３のデータ
読み取り器２５に装着し直す。ついで素材４のセ
ツト状態等全体を確認した後起動ボタンを押す
と、門型支柱８が他方の溶断ステーシヨン１側に
移動するとともに、新たな溶断データに基づいて
穿孔用ドリルヘツド１８および溶断用トーチ１９
が従前と同様にして素材４の溶断を行なう。

このようにして他方の溶断ステーシヨン２での
溶断を行なつている間に、先に溶断を行なつて得
た第１の溶断ステーシヨン１上の製品や残材を撤
去するとともにノロの除去等の整理を行ない、ま
た新たな溶断データをプログラムする。

しかして上記の自動溶断機によれば、いずれか
一方の溶断ステーシヨンで素材の溶断を行なつて
いる間に、他方の溶断ステーシヨンの整理や素材
のセツトおよび新たな溶断データの作成を行なう
ことができる。

なお、この考案における外部記憶媒体は、上記
の実施例で示した磁気バブルカセツトに限定され
ないことは勿論であり、要は制御装置に対する装
着、離脱をワンタツチで行なうことのできる記憶
媒体であればよい。

以上の説明から明らかなようにこの考案の自動
溶断機によれば、溶断素材を設置するための２台
の溶断ステーシヨンをほぼ同一高さに設けるとと
もに、穿孔用ドリルヘツドや溶断用トーチ等を移
動させ、また動作させるための溶断データを制御
装置に対し装着、離脱自在な外部記憶媒体に記憶
させる構成としたから、いずれか一方の溶断ステ
ーシヨンで溶断を行なつている間に、他の溶断ス
テーシヨンでの製品や残材の撤去あるいはノロの
整理および新たな素材のセツトを行なうことがで
き、特に多種少量生産の場合や一品生産の場合に
は、新たな溶断データを穿孔の溶断作業時に作成
することができ、したがつてこの考案の自動溶断
機によれば、先の溶断を行なつている間に次の溶
断作業の段取りを行なうことができるために、機
械の休止時間を短くし、稼働率を従来に比較して
大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す略解正面
図、第２図は第１図の−線矢視図、第３図は
制御装置の一例を示すブロツク図である。 １，２……溶断ステーシヨン、３，４……溶断
素材、８……門型支柱、１４……移動台、１８…
…穿孔用ドリルヘツド、１９……溶断用トーチ、
２２……制御装置、２４……磁気バブルカセツ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶断素材が設置される２台の溶断ステーシヨン
   がほぼ同一高さに配置されるとともに、これらの
   溶断ステーシヨンを跨いで往復動する門型支柱が
   配置され、その門型支柱にその移動方向に対し直
   交する方向に沿つて往復動する移動台が設けら
   れ、その移動台に溶断用トーチおよび穿孔用ドリ
   ルヘツドが下向きに取付けられ、さらに前記各溶
   断ステーシヨンにおいて穿孔用ドリルヘツドおよ
   び溶断用トーチを溶断素材の予め定めた溶断開始
   点に順次位置決めするとともに溶断用トーチを予
   め定めた溶断線に沿つて移動させるよう前記門型
   支柱および移動台を制御する制御装置が設けら
   れ、その制御装置が、前記門型支柱および移動台
   の移動停止ならびに穿孔用ドリルヘツドおよび溶
   断用トーチの動作を制御する溶断データを記憶さ
   せる外部記憶媒体を装着、離脱自在な構成とされ
   ていることを特徴とする自動溶断機。