JPH09323677A - アーチ形弾性ワークの組付方法及び組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車エンジンのシリンダブロックに形成さ
れたアーチ形溝にアーチ形ゴムパッキング（ワーク）を
手作業で組付けていたため、作業能率が悪く、作業員の
熟練度で組付性にバラツキが見られた。 【解決手段】 アーチ形ゴムパッキングのような一対の
弾性ワーク1、2を物品3の対応する溝6、7に自動で組付け
る方法と装置である。一対のワーク1、2を整列板10から
ワーク搬送ユニット20のチャック21で切り出し、水平姿
勢でワーク1、2 の表裏をチェックし、鉛直姿勢にして搬
送しながら各ワーク1、2 の両端部に液体パッキング42を
塗布してから、各ワーク1、2 の姿勢を前後から上下２段
に姿勢変更させて組付ユニット70の組付チャック71、72
に挾持させ、そのまま物品3の溝6、7 に嵌挿させる。こ
の嵌挿時にワーク1、2 の中央部から両端部を順に押圧し
て、ワーク1、2を扱くようにして溝6、7 に密着性良く嵌
挿する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車エンジンの
アーチ形ゴムパッキングのようなアーチ形弾性ワークを
物品のアーチ形溝に自動組付けするワーク組付方法とワ
ーク組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車エンジンのシリンダブロックにオ
イルパンを取付ける際、シリンダブロックに予めアーチ
形のゴムパッキングが組付けられる。例えば図１８に示
すように、シリンダブロック３の底部前後のチェーンケ
ースフロント４とリアオイルシールリテーナ５の夫々に
アーチ形の溝６、７が形成され、この各溝６、７にサイ
ズが大小異なる一対のアーチ形ゴムパッキング１、２が
嵌挿される。チェーンケースフロント４の溝６に小サイ
ズのゴムパッキング１が嵌挿され、リアオイルシールリ
テーナ５の溝に大サイズのゴムパッキング２が嵌挿され
る。

【０００３】各ゴムパッキング１、２は、サイズが大小
異なるだけで、同様なアーチ形のパッキングで、図１７
に小サイズのゴムパッキング１の具体例を示すと、これ
は表面の中央に小突起のダボ１ａを有する。このダボ１
ａは、ゴムパッキング１の表裏チェックと、溝６に嵌挿
したときの位置ズレ防止等に利用される。各ゴムパッキ
ング１、２は、夫々にダボ１ａ、２ａの有る表面を外側
に向けて対応する溝６、７に嵌挿される。

【０００４】小サイズのゴムパッキング１とチェーンケ
ースフロント４の溝６の関係を図１９に示すと、溝６は
チェーンケースフロント４のクランクシャフト穴８に沿
って形成される。この溝６の外側壁の中央にゴムパッキ
ング１のダボ１ａが嵌入する切欠き９が形成される。ゴ
ムパッキング１は、その外周部を少し突出させた状態で
溝６に弾圧係合して組付けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のアーチ形ゴムパ
ッキングは、変形し易い弾性体で、かつ、形状が不安定
なアーチ形であることから、対応するアーチ形溝への組
付けの完全自動化が難しく、この種ワークの組付けのほ
とんどの工程が手動で行われている。そのため、シリン
ダブロックに大小一対のゴムパッキングを組付ける製造
工程の能率改善が難しい問題があった。また、作業員の
手でアーチ形ゴムパッキングをアーチ形溝に押し込むよ
うにして組付けているが、溝にゴムパッキングを密着性
良く組付けるには作業員の熟練が必要であって、組付け
の信頼性に問題があった。

【０００６】本発明の目的は、自動車エンジンのアーチ
形ゴムパッキングのようなアーチ形弾性ワークを対応す
る物品のアーチ形溝に自動的に、高信頼度で組付ける組
付方法と組付装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、アーチ形弾性
ワークを物品のアーチ形溝に高信頼度で組付ける目的を
達成するため、物品に形成されたアーチ形の溝に、この
溝に合致するアーチ形の弾性ワークを嵌めた後、ワーク
の中央部と両端部を含むワーク外周に沿った複数の区間
部に配置した複数の押圧体を、ワーク中央部の押圧体か
ら両端部の押圧体へと順にワーク外周に向けて前進させ
ることで、ワークを溝の底にワークの中央部から両端部
に向けて順に押圧して密着させることを特徴とする。

【０００８】ここで、上記複数の押圧体の前進駆動は、
各押圧体に設置したシリンダ等の駆動源でもって単独に
行わせることが望ましい。このようにアーチ形弾性ワー
クの中央部から両端部に向けて押圧体で順にアーチ形溝
に押圧して行くと、ワークが中央部から両端部に向けて
扱かれるように溝に密着して、溝から部分的に浮くこと
が無くなり、ワークが溝に高密着度で組付けられる。

【０００９】また、本発明は、アーチ形弾性ワークを物
品のアーチ形溝に自動的に組付ける目的を達成するた
め、水平な整列板上に水平に整列された一対のアーチ形
ワークを水平なまま整列板から取出して、水平な各ワー
クの下面がワーク表裏面のいずれであるかをチェックす
る表裏チェック工程と、表裏チェックされた一対のワー
クをその各両端が上向きになるよう鉛直に姿勢変更し、
この各ワークをその各両端が水平な一直線上を走行する
ように水平送りしながら、各ワークの両端に液体パッキ
ングを塗布する液塗布工程と、パッキング液が塗布され
た一対のワークを鉛直姿勢から上下に所定間隔で水平に
対向するよう姿勢変更させて上下一対の組付チャックに
供給する受け渡し工程と、上下一対の組付チャックで各
ワークを物品の対応する２箇所に形成されたアーチ形溝
に嵌挿する組付工程を含む組付方法を特徴とする。

【００１０】上記本発明の組付方法は、自動車エンジン
のシリンダブロックに組付けられる一対のアーチ形ゴム
パッキングのようなワークに適用すれば、シリンダブロ
ックにサイズの異なる一対のアーチ形ゴムパッキングが
正確に、同時に、自動的に組付けられる。

【００１１】また、本発明の上記組付方法を実施する組
付装置は、複数のアーチ形弾性ワークの各々を位置決め
ピンで所定のアーチ形に形状規制して水平に整列させる
整列板と、整列板からワークを一対ずつ挾持して取出
し、取出した一対のワークを水平姿勢とワーク両端を上
向きにした鉛直姿勢の間で姿勢変更可能に搬送するワー
ク搬送ユニットと、ワーク搬送ユニットで保持された一
対のワークの各々の両面が表裏面のいずれであるかをチ
ェックする表裏チェックユニットと、ワーク搬送ユニッ
トで鉛直姿勢で搬送されるワークの両端に液体パッキン
グを塗布する液塗布ユニットと、ワーク搬送ユニットか
ら一対のワークを鉛直なまま受け取り、各ワークを前後
に所定間隔で並列に対向するよう姿勢変更させる仮置ユ
ニットと、仮置ユニットに保持された一対のワークを受
け取って上下に所定間隔で水平に対向するよう姿勢変更
させる起しユニットと、起しユニットから一対のワーク
を水平なまま受け取る一対の組付チャックを有する組付
ユニットで構成される。この組付装置においては、組付
ユニットの一対の組付チャックが一対のワークを支持す
ると、この一対のワークを所定位置の物品まで移送して
物品の対応する２箇所に形成されたアーチ形溝に同時に
嵌挿して組付ける。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、一実施例について図１乃至
図１６を参照して説明する。同図の実施例は、図１７乃
至図１９で説明したシリンダブロック（以下、物品と称
する）３の一対の溝６、７に一対のアーチ形ゴムパッキ
ング（以下、ワークと称する）１、２を嵌着する組付方
法と組付装置を説明するもので、全図を通じて同一部分
には同一符号が付してある。

【００１３】図１は、本発明組付方法と組付装置の各工
程における一対のワーク１、２の各組付工程での姿勢が
示され、図１（Ａ）は側面図であり、図１（Ｂ）は平面
図である。異なるサイズの大小一対のワーク１、２が整
列板１０からワーク搬送ユニット２０で取り出されて、
表裏チェックユニット３０から液塗布ユニット４０に送
られ、更に仮置ユニット５０と起しユニット６０を介し
て組付ユニット７０に供給されて、組付ユニット７０で
物品３に組付けられる。

【００１４】整列板１０は水平な平板で、上面に一対の
ワーク１、２の複数対が水平姿勢で整列される。ワーク
搬送ユニット２０は、整列板１０から一対のワーク１、
２を挾持して水平姿勢のまま持ち上げ、表裏チェックユ
ニット３０の真上まで水平送りして下降させる。表裏チ
ェックユニット３０は、水平姿勢で下降してきた一対の
ワーク１、２の表裏をチェックする［表裏チェック工
程］。

【００１５】表裏チェックされた一対のワーク１、２
は、ワーク搬送ユニット２０で９０゜上昇旋回と９０゜
水平旋回させられて、各々の両端が上向きになるよう鉛
直に姿勢変更され、小サイズのワーク１を先行させて一
対のワーク１、２が液塗布ユニット４０の真下へと水平
送りされる。この鉛直姿勢の一対のワーク１、２は、夫
々の上向きの両端が水平な一直線上を走行するように直
列鉛直姿勢で水平送りされ、液塗布ユニット４０の真下
を水平送りされる間に、各ワーク１、２の上向きの両端
部に塗布ノズル４１から液体パッキング４２が塗布され
る［液塗布工程］。

【００１６】液塗布ユニット４０の下を通過した一対の
ワーク１、２は、直列鉛直姿勢のままワーク搬送ユニッ
ト２０から仮置ユニット５０に受け渡される。仮置ユニ
ット５０は、直列鉛直姿勢の一対のワーク１、２を、大
サイズのワーク２を先行させて前後で並列に対向する並
列鉛直姿勢に姿勢変更する。この姿勢変更された一対の
ワーク１、２が起しユニット６０で取り出されて９０゜
上昇旋回され、上下で水平に対向する並列水平姿勢に姿
勢変更される。そして、起しユニット６０から組付ユニ
ット７０に一対のワーク１、２が並列水平姿勢のまま受
け渡される［受け渡し工程］。

【００１７】組付ユニット７０は、後述するように上下
に一対の組付チャックを備え、この組付チャックで一対
のワーク１、２を物品３の溝６、７に同時に嵌挿する。
各組付チャックは、複数の押圧体を内蔵し、この押圧体
でワークをその中央部から両端部にかけて順に溝に向け
て押圧することで、常に良好なワーク組付けを可能にす
る［組付工程］。

【００１８】次に、図１の各工程での具体的方法と装置
を工程順に説明する。

【００１９】図２（Ａ）は整列板１０の平面図、図２
（Ｂ）は側面図が示される。この整列板１０は、トレイ
やテンプレートと称されるもので、上面半分に小サイズ
のワーク１の複数個を一列に整列させ、他の上面半分に
大サイズのワーク２の複数個を一列に整列させる。各ワ
ーク１、２は、整列板１０に突設された位置決めピン１
１で所定のアーチ形に形状規制されて、水平に整列され
る。位置決めピン１１は、ワーク１、２の外周と内周の
複数箇所に当接して、弾性のワーク１、２を所定のアー
チ形に形状を保持させて癖付け、後のワーク切り出し動
作や姿勢変更動作が正確にできるようにする。

【００２０】ワーク１、２を整列させた整列板１０は、
例えば図３に示すようなエレベータ機構１３に複数枚が
支持されて、１枚ずつが所定のワーク供給位置Ａに水平
送りされる。エレベータ機構１３は、整列板１０の複数
枚を上下複数段に水平に整列させて支持する昇降マガジ
ン１４と、昇降マガジン１４を間欠上昇させる上下動シ
リンダ１５と、昇降マガジン１４から１枚の整列板１０
をワーク供給位置Ａまで水平送りする切り出しシリンダ
１６を備える。上下動シリンダ１５で昇降マガジン１４
を１回間欠上昇させて、１枚の整列板１０がワーク供給
位置Ａの高さに移動すると、この整列板１０の端に固定
されたフック１２に切り出しシリンダ１６のロッド１７
の先端部が係止する。この状態で切り出しシリンダ１６
でロッド１７を退入させると整列板１０が図３（Ｂ）の
矢印方向に水平送りされて、昇降マガジン１４からワー
ク供給位置Ａに切り出される。

【００２１】ワーク供給位置Ａに切り出された整列板１
０の近くには、図４に示すようなワーク搬送ユニット２
０が待機して、整列板１０から一対ずつのワーク１、２
を取り出す。整列板１０上のワーク１、２の全てが取り
出されると、空になった整列板１０が昇降マガジン１４
内の元の位置に戻されて、昇降マガジン１４が更に１回
間欠上昇し、次の別の整列板１０がワーク供給位置Ａに
切り出される。

【００２２】図４のワーク搬送ユニット２０は、整列板
１０の上で横一列に水平に整列された大小一対のワーク
１、２を水平姿勢のまま挾持して、整列板１０から定ス
トローク上昇させる搬送チャック２１を有する。搬送チ
ャック２１は、例えば図５に示すように、各ワーク１、
２の外周２箇所と内周２箇所を挾持する一対の開閉爪で
ある。ワーク搬送ユニット２０は、水平な定軌道を往復
移動する搬送本体２２と、搬送本体２２を上下動させる
上下動シリンダ２３と、搬送本体２２に設置された上下
旋回ブロック２４及び上下旋回シリンダ２５と、上下旋
回ブロック２４に設置された水平旋回シリンダ２６及び
チャック支持アーム２７を備える。チャック支持アーム
２７の先端部に一対の搬送チャック２１が開閉可能に設
置される。

【００２３】ワーク搬送ユニット２０は、整列板１０か
ら一対のワーク１、２を持ち上げると、そのまま全体が
水平移動して表裏チェックユニット３０の真上の表裏チ
ェック位置Ｂに一対のワーク１、２を水平姿勢のまま移
動させる。表裏チェックユニット３０は、水平姿勢の一
対のワーク１、２の下面でのダボの有無をチェックする
ことで、この下面が表面か裏面かを判定するもので、具
体的構造例が図６及び図７に示される。

【００２４】ワーク搬送ユニット２０は、水平な固定台
３１の両端部に上下を貫通させて固定した一対の外筒３
２と、各外筒３２に上下動可能に貫通させた内軸３３
と、内軸３３の下端部に固定した遮光体３４と、遮光体
３４の高さ位置を検出する光学センサー３５を備える。
外筒３２に内軸３３は、圧縮スプリング３６を介して嵌
挿される。光学センサー３５は、遮光体３４の両側方に
同じ高さで設置された投光素子３５ａと受光素子３５ｂ
で構成され、投光素子３５ａと受光素子３５ｂの間の光
路３８を横切る位置で遮光体３４が上下動する。

【００２５】図７（Ａ）に示す平常時の内軸３３は、圧
縮スプリング３６で上方向に弾圧力を受けて、遮光体３
４が外筒３２の下面に当接する上限位置に保持される。
上限位置の内軸３３の上端は、外筒３２の上端から少し
突出する。遮光体３４は外周の一部に水平方向にスリッ
ト３７を有し、内軸３３が上限位置に在るときのスリッ
ト３７は光学センサー３５の光路３８から上に外れる位
置に在り、このとき光路３８が遮光体３４で遮断され
る。

【００２６】ワーク搬送ユニット２０は、表裏チェック
位置Ｂから水平な一対のワーク１、２を下降させて、各
ワーク１、２の中央部下面を対応する外筒３２の上面に
押し当てる。このときの一対の各ワーク１、２は、その
下面にダボ１ａ、２ａが在るのが正常な姿勢で、この下
面中央部を外筒３２に押し当てると、図７（Ｂ）に示す
ように、ダボ１ａ又は２ａが内軸３３を押し下げて遮光
体３４が下限位置まで定ストローク下降する。するとス
リット３７が光学センサー３５の光路３８に達して、投
光素子３５ａの投光が受光素子３５ｂで受光される。ワ
ーク１、２の表裏が反対のときは、内軸３３とスリット
３７が下限位置まで下降しなくて、受光素子３５ｂが受
光しない。従って、受光素子３５ｂの受光の有無判定
で、ワーク１、２の表裏チェックが行われる。この表裏
チェックで表裏逆と判定されたワークは、後で除外され
て物品３への組付けに使用されない。

【００２７】表裏チェックユニット３０で表裏チェック
された一対のワーク１、２は、ワーク搬送ユニット２０
で９０゜上昇旋回と９０゜水平旋回され、この２回の旋
回の様子が図８（Ａ）及び（Ｂ）に示される。即ち、ま
ず、図８（Ａ）に示すように、表裏チェック後に上下旋
回シリンダ２５が作動して上下旋回ブロック２４を図８
の枢軸２８を支点に反時計方向に９０゜旋回させて、一
対のワーク１、２を水平姿勢から鉛直姿勢に姿勢変更さ
せる。次に、上下旋回ブロック２４に設置された水平旋
回シリンダ２６が作動してチャック支持アーム２７を水
平方向に９０゜旋回させて、図８（Ｂ）に示すように一
対のワーク１、２を、その各両端が水平な一直線上に並
ぶように直列鉛直姿勢に姿勢変更する。

【００２８】図８（Ｂ）の状態でワーク搬送ユニット２
０の全体が一対のワーク１、２の直列方向で、小サイズ
のワーク１を先行させる図８（Ｂ）の破線矢印方向に水
平移動して、一対のワーク１、２が所定の液塗布位置Ｃ
に移動する。各ワーク１、２が液塗布位置Ｃを移動する
間に、液塗布ユニット４０で各ワーク１、２の両端部に
液体パッキング４２が塗布される。液体パッキング４２
は、ワーク１、２と物品３の溝６、７との密着性を確保
するシール材で、図１に示すような塗布ノズル４１から
滴下されて、塗布ノズル４１の真下を通過する各ワーク
１、２の上向きの両端部に塗布される。

【００２９】液塗布ユニット４０の下を通過した一対の
ワーク１、２が更に水平送りされて、第１のワーク受け
渡し位置Ｄに達すると、ワーク搬送ユニット２０の水平
旋回シリンダ２６が作動して、一対のワーク１、２を水
平方向に９０゜回転させる。この９０゜回転した一対の
ワーク１、２の真下に図９乃至図１１に示される仮置ユ
ニット５０の一対の第１垂直チャック５１と第２垂直チ
ャック５２が待機する。

【００３０】仮置ユニット５０は、水平の支持台５３上
のレール５４にスライド台５５を設置し、スライド台５
５上に第１、第２垂直チャック５１、５２と第１垂直チ
ャック５１を水平方向に１８０゜回転させる回転台５６
とその駆動源５７が設置される。支持台５３の片端に固
定された水平動シリンダ５８でスライド台５５が、第１
のワーク受け渡し位置Ｄから第２のワーク受け渡し位置
Ｅまで水平送りされる。

【００３１】第１のワーク受け渡し位置Ｄで一対の各垂
直チャック５１、５２が、図９及び図１０の実線で示す
ように左右に並ぶ定位置に在るときに、真上からワーク
搬送ユニット２０の搬送チャック２１で保持されている
鉛直姿勢の一対のワーク１、２が下降して、第１垂直チ
ャック５１に小サイズのワーク１が嵌挿され、第２垂直
チャック５２に大サイズのワーク２が嵌挿される。各垂
直チャック５１、５２に対応するワーク１、２が嵌挿さ
れると、搬送チャック２１が開き、垂直チャック５１、
５２が閉じて搬送チャック２１が上昇してワーク１、２
から離れる。

【００３２】この後、図９と図１０の鎖線で示すよう
に、駆動源５７が作動して回転台５６が図９矢印方向の
後方に１８０゜回転して、第１垂直チャック５１が第２
垂直チャック５２の後方に移動する。この移動で大サイ
ズのワーク２が先行する形で各ワーク１、２が前後に所
定間隔で平行に対向する並列鉛直姿勢に姿勢変更され
る。このときの各ワーク１、２は、互いに対向する面が
裏面となって居る。回転台５６が１８０゜回転すると、
水平動シリンダ５８が作動してスライド台５５がレール
５４上を水平移動して、一対の前後並列鉛直姿勢のワー
ク１、２が大サイズのワーク２を先行させて第２のワー
ク受け渡し位置Ｅまで水平移動する。

【００３３】第２のワーク受け渡し位置Ｅの近くに起し
ユニット６０が設置される。起しユニット６０は、図１
２及び図１３に示すような一対の中継チャック６１、６
２を備える。各中継チャック６１、６２は、上下方向に
９０゜旋回する旋回ブロック６３に所定間隔で支持され
る。旋回ブロック６３は、スライド本体６４に軸６５を
支点に回転可能に連結され、スライド本体６４に設置し
た旋回シリンダ６６でもって旋回駆動される。スライド
本体６４は、固定台６７上のレール６８に水平移動可能
に設置され、これの水平移動は固定台６６に支持された
水平動シリンダ６９で行われる。

【００３４】図１２に示すように、仮置ユニット５０で
一対のワーク１、２が前後並列鉛直姿勢で第２のワーク
受け渡し位置Ｅに在るとき、起しユニット６０の旋回ブ
ロック６３が鉛直に上昇旋回した位置に在って、一対の
中継チャック６１、６２が上下で対向する第３のワーク
受け渡し位置Ｆに待機する。この状態から旋回シリンダ
６６が作動して旋回ブロック６３が９０゜下降旋回し
て、一対の中継チャック６１、６２が仮置ユニット５０
の各垂直チャック５１、５２に保持されたワーク１、２
を挾持する。同時に各垂直チャック５１、５２が開き、
旋回ブロック６３が９０゜上昇旋回して、一対のワーク
１、２を第３のワーク受け渡し位置Ｆに旋回移動させ
る。この移動で小サイズのワーク１が上段で水平とな
り、大サイズのワーク２が下段で水平となって、各ワー
ク１、２が上下並列水平姿勢に姿勢変更される。

【００３５】旋回ブロック６３が上昇旋回すると、水平
動シリンダ６９が作動してスライド本体６４が図１３の
実線位置から鎖線位置まで水平移動する。図１３の鎖線
位置が第４のワーク受け渡し位置Ｇで、この位置Ｇに移
動した中継チャック６１、６２に支持された上下並列水
平姿勢の一対のワーク１、２の前方に、図１４に示す組
付ユニット７０の一対の組付チャック７１、７２が待機
する。組付ユニット７０は、一対の組付ユニットチャッ
ク７１、７２を上下２段に支持するスライド支柱７３
と、スライド支柱７３を水平方向に移動可能に支持する
水平フレーム７４と、水平フレーム７４上に設置されて
スライド支柱７４を水平送りする水平動シリンダ７５を
備える。第４のワーク受け渡し位置Ｇの組付チャック７
１、７２の前方のワーク組付位置Ｈに物品３が設置され
る。物品３は、コンベア等の搬送手段７６に支持されて
ワーク組付位置Ｈに位置決めされる。

【００３６】第４のワーク受け渡し位置Ｇに起しユニッ
ト６０の一対の中継チャック６１、６２が水平移動する
と、組付ユニット７０の各組付チャック７１、７２が１
回前後動して、対応する中継チャック６１、６２との間
でワーク１、２の受け渡しが行われる。このワーク受け
渡しが終了すると、起しユニット６０のスライド本体６
４が第３のワーク受け渡し位置Ｆに戻り、組付ユニット
７０のスライド支柱７３が物品３に向けて水平に前進移
動して、上下一対の組付チャック７１、７２で支持した
一対のワーク１、２が物品３の対応する溝６、７に嵌挿
される。

【００３７】上下一対の組付チャック７１、７２の内の
上段の組付チャック７１は小サイズのワーク１をその表
面を上にして水平に挾持し、下段の組付チャック７２が
大サイズのワーク２をその表面を下にして水平に挾持す
る。これら各組付チャック７１、７２でワーク１、２を
物品３の溝６、７に単に押し込んで組付けることも可能
であるが、このようにするとワーク１、２が部分的に溝
６、７の底から浮き上がって両者の密着性が悪くなり、
組付不良が発生することがある。そこで、本発明におい
ては、ワーク１、２を溝６、７に嵌挿してから、ワーク
１、２を溝６、７の底面に押圧する際に、図１６に示す
要領でワーク１、２の中央部から両端部に向けて順に押
圧して行くようにする。このようなワーク組付けを実施
する具体的なチャック構造例が図１５と図１６に示され
る。

【００３８】図１５は、小サイズのワーク１を挾持する
組付チャック７１の要部の平面図で、ワーク１の外周に
沿わせて配置された複数の押圧体８０と、個々の押圧体
８０を単独に前後動させる駆動源、例えば前後動シリン
ダ９０を備える。押圧体８０は、例えばワーク１の中央
部１ｂを押圧する第１押圧体８０ｂと、ワーク１の両端
部１ｄを押圧する第３押圧体８０ｄと、ワーク１の中央
部１ｂと両端部１ｄの間の肩部１ｃを押圧する第２押圧
体８０ｃで構成される。第１押圧体８０ｂは、ワーク１
の中央部１ｂを上下から挾持するチャック機能を備え
る。前後動シリンダ９０は、第１押圧体１ｂを前後動さ
せる第１前後動シリンダ９０ｂ、第２押圧体１ｃを前後
動させる第２前後動シリンダ９０ｃ、第３押圧体１ｄを
前後動させる第３前後動シリンダ９０ｄで構成される。

【００３９】組付チャック７１でワーク１を保持して、
物品３の対応する溝６に嵌め込んだ後、図１６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、各押圧体１ｂ、１ｃ、１
ｄを単独に順に前進させる。まず、図１６（Ａ）に示す
ように、第１前後動シリンダ９０ｂを作動させて第１押
圧体８０ｂだけを前進させてワーク１の中央部１ｂを溝
６の中央部底面に押圧する。このときの押圧力で弾性ワ
ーク１の中央部１ｂが肩部１ｃの方向に扱かれて、中央
部１ｂが溝６の中央部底面に強く密着する。次に、図１
６（Ｂ）に示すように、第１押圧体８０ｂを前進させた
ままの状態で、第２押圧体８０ｃを前進させてワーク１
の肩部１ｃを押圧して、肩部１ｃを端部１ｄの方向に扱
く。この扱きでワーク１の肩部１ｃも溝６に強く密着す
る。最後に、図１６（Ｃ）に示すように、第１と第２押
圧体８０ｂ、８０ｃを前進させたまま第３押圧体８０ｄ
を前進させてワーク１の端部１ｄを押圧する。この最後
の押圧でワーク１の両端部１ｄが溝６に強く密着し、結
果としてワーク１の全体が溝６に高密着度で組付けられ
る。

【００４０】大サイズのワーク２を挾持する他の組付チ
ャック７２も、図示しないが上記組付チャック７１と同
様な複数の押圧体とその前後駆動源を備えて、ワーク２
を物品３の対応する溝７に高密着度で組付ける。

【００４１】上記要領で組付ユニット７０が一対のワー
ク１、２を同時に物品３の溝６、７に組付けると、スラ
イド支柱７３が第４のワーク受け渡し位置Ｇまで後退し
て、次のワーク受け渡しまで待機する。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載のアーチ形弾性ワークの組
付方法によれば、物品のアーチ形溝に嵌挿されたアーチ
形弾性ワークがその中央部から両端部に向けて押圧体で
順に溝の底面に押圧されていくので、ワークがその中央
部から両端部に向けて扱かれるように溝に強く密着し
て、常にワークを溝に高密着度で組付けることができる
ようになり、アーチ形弾性ワークの自動車エンジン等へ
の組付けの信頼性が向上する。

【００４３】請求項２記載のアーチ形弾性ワークの組付
方法によれば、一対のアーチ形弾性ワークを安定した姿
勢で各組付工程に自動送りすることが可能となり、ま
た、一対のワークを適宜に姿勢変更させることで、ワー
クの表裏チェックや液体パッキング塗布が正確、迅速に
できるようになって、一対のアーチ形弾性ワークの自動
車エンジン等の物品への組付けの完全自動化が可能とな
る。特に、自動車エンジンのシリンダブロックにサイズ
が大小異なる一対のゴムパッキングを取付ける組付工程
に本発明を適用すれば、一対のゴムパッキングの同時組
付け、自動組付けが実現されて、自動車エンジン組立工
程の能率改善、省人化が可能となる。

【００４４】請求項３記載のアーチ形弾性ワークの組付
装置によれば、一対のワークをワーク搬送ユニット、仮
置ユニット、起しユニット、組付ユニットと複数のユニ
ットに受け渡して、各ユニットで一対のワークを所望の
姿勢に保持して、表裏チェックや液塗布等の作業をさせ
るようにしたから、形状不安定な一対の弾性ワークの物
品への組付けを含む各種組付動作が確実にできるように
なり、動作の信頼性の高い高能率なアーチ形弾性ワーク
の自動組付装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明するための各ワーク組付工程での
ワーク姿勢を示すもので、図１（Ａ）は側面図、図１
（Ｂ）は平面図である。

【図２】図２（Ａ）は図１に示される整列板の平面図、
図２（Ｂ）はその側面図である。

【図３】図３（Ａ）は図２の整列板を搬送するエレベー
タ機構の正面図、図３（Ｂ）はエレベータ機構の定位置
Ａの高さでの平面図である。

【図４】図１に示されるワーク搬送ユニットの側面図で
ある。

【図５】図４のワーク搬送ユニットにおけるチャックの
平面図である。

【図６】図１に示される表裏チェックユニットの平面図
である。

【図７】図６の表裏チェックユニットの部分拡大断面図
で、図７（Ａ）は平常時、図７（Ｂ）は表裏チェック時
の断面図である。

【図８】図４のワーク搬送ユニットの各動作時の側面図
で、図８（Ａ）は９０゜上昇旋回時、図８（Ｂ）は９０
゜水平旋回時の側面図である。

【図９】図１に示される仮置ユニットの平面図である。

【図１０】図９の仮置ユニットの側面図である。

【図１１】図９の仮置ユニットにおけるチャックの正面
図である。

【図１２】図１に示される起しユニットの側面図であ
る。

【図１３】図１２の起しユニットの平面図である。

【図１４】図１に示される組付ユニットの側面図であ
る。

【図１５】図１４の組付ユニットにおけるチャックの要
部拡大平面図である。

【図１６】図１５のチャックによるワーク押圧動作を説
明する部分平面図で、図１６（Ａ）は最初の押圧時、図
１６（Ｂ）は中間での押圧時、図１６（Ｃ）は最終の押
圧時の平面図である。

【図１７】アーチ形弾性ワークの一例のゴムパッキング
を示すもので、図１７（Ａ）は平面図、図１７（Ｂ）は
側面図、図１７（Ｃ）は図１７（Ａ）のｎ−ｎ線拡大断
面図である。

【図１８】一対のワークを物品に組付けるときのワーク
と物品の側面図である。

【図１９】図１８のワークと物品の部分拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ワーク ２ ワーク ３ 物品 ６ 溝 ７ 溝 １０ 整列板 １１ 位置決めピン ２０ ワーク搬送ユニット ３０ 表裏チェックユニット ４０ 液塗布ユニット ４２ 液体パッキング ５０ 仮置ユニット ６０ 起しユニット ７０ 組付ユニット ７１ 組付チャック ７２ 組付チャック ８０ 押圧体

フロントページの続き (72)発明者 勝又 文敬 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 真島 一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品に形成されたアーチ形の溝に、この
   溝に合致するアーチ形の弾性ワークを嵌めた後、ワーク
   の中央部と両端部を含むワーク外周に沿った複数の区間
   部に配置した複数の押圧体を、ワーク中央部の押圧体か
   ら両端部の押圧体へと順にワーク外周に向けて前進させ
   ることで、ワークを溝の底にワークの中央部から両端部
   に向けて順に押圧して密着させることを特徴とするアー
   チ形弾性ワークの組付方法。
2. 【請求項２】 水平な整列板上に水平に整列された一対
   のアーチ形ワークを水平なまま整列板から取出して、水
   平な各ワークの下面がワーク表裏面のいずれであるかを
   チェックする表裏チェック工程と、表裏チェックされた
   一対のワークをその各両端が上向きになるよう鉛直に姿
   勢変更し、この各ワークをその各両端が水平な一直線上
   を走行するように水平送りしながら、各ワークの両端に
   液体パッキングを塗布する液塗布工程と、パッキング液
   が塗布された一対のワークを鉛直姿勢から上下に所定間
   隔で水平に対向するよう姿勢変更させて上下一対の組付
   チャックに供給する受け渡し工程と、上下一対の組付チ
   ャックで各ワークを物品の対応する２箇所に形成された
   アーチ形溝に嵌挿する組付工程を含むことを特徴とする
   アーチ形弾性ワークの組付方法。
3. 【請求項３】 複数のアーチ形弾性ワークの各々を位置
   決めピンで所定のアーチ形に形状規制して水平に整列さ
   せる整列板と、整列板からワークを一対ずつ挾持して取
   出し、取出した一対のワークを水平姿勢とワーク両端を
   上向きにした鉛直姿勢の間で姿勢変更可能に搬送するワ
   ーク搬送ユニットと、ワーク搬送ユニットで保持された
   一対のワークの各々の両面が表裏面のいずれであるかを
   チェックする表裏チェックユニットと、ワーク搬送ユニ
   ットで鉛直姿勢で搬送されるワークの両端に液体パッキ
   ングを塗布する液塗布ユニットと、ワーク搬送ユニット
   から一対のワークを鉛直なまま受け取り、各ワークを前
   後に所定間隔で並列に対向するよう姿勢変更させる仮置
   ユニットと、仮置ユニットに保持された一対のワークを
   受け取って上下に所定間隔で水平に対向するよう姿勢変
   更させる起しユニットと、起しユニットから一対のワー
   クを水平なまま受け取る一対の組付チャックを有する組
   付ユニットとを具備し、 組付ユニットの一対の組付チャックで一対のワークを、
   物品の対応する２箇所に形成されたアーチ形溝に同時に
   嵌挿して組付けることを特徴とするアーチ形弾性ワーク
   の組付装置。