JPH0932404A - 吊りパネルの転載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目視して確認することなく、正確、かつ確実に
ランナをターンテーブルの中心位置で停止させ保持する
ことができ、進行口の変更も少なく効率の良い吊りパネ
ルの転載装置を提供する。 【解決手段】吊りパネルに設けた回動自在なランナ５を
走行自在に載置するハンガレールの分岐部に配設され、
ハンガレールの各分岐部端面に連通自在なロータ１７
と、ロータ１７を所定角度回動させる回転駆動モータ
と、ロータ１７内の略中央でランナ５の前後方向の動き
を停止させランナ５を保持自在な車輪保持装置２５と、
ロータ１７の向きとランナ５の位置を検出して、ランナ
５を進行させる方向に応じ、回転駆動モータの回動とロ
ータ１７の固定と車輪保持装置２５の動作の制御を行な
わせる制御部とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊りパネルを懸垂
するハンガレールの分岐部に配設され、上記吊りパネル
の進行方向を変更する吊りパネルの転載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ホールや体育館等の広い室内
は、吊りパネルで間仕切って目的に応じた広さの部屋と
して使用したり、吊りパネルを格納して広いホールとし
て使用したり、或いは各種の展示用に吊りパネルを配置
する等、有効且つ多目的に利用できるようになってい
る。

【０００３】このようなパネルシステムでは、天井に架
設されたハンガレールに沿って、吊りパネルに設けた回
動自在なランナを走行させ、吊りパネルの移動が行なわ
れるようになっており、上記ハンガレールのＴ字状、Ｌ
字状或いは十字状の分岐部には、ターンテーブルを有す
る吊りパネルの転載装置が設けられているものが多い。

【０００４】そして、吊りパネルのランナが上記分岐部
を介して直進する場合には、分岐部に進入する側のハン
ガレールの分岐部端面と、このハンガレールに対向する
ハンガレールの分岐部端面とを吊りパネルの転載装置に
よって連通させ、ランナを通過させる。また、吊りパネ
ルのランナの進行方向を上記分岐部で変更する場合は、
吊りパネルの転載装置に進入してきたランナを、吊りパ
ネルの転載装置内で一時停止し保持して、吊りパネルの
転載装置のターンテーブルを回動させ、移動させるハン
ガレールの分岐部端面と連通させ、ランナを移動させる
ようになっている。

【０００５】このように、ランナの進行方向の変更の際
には、ランナはターンテーブルとともに回動するため、
ランナをターンテーブルの回動中心に保持する必要があ
るが、従来のパネルシステムの吊りパネルは、ハンガレ
ールの床からの高さ（または天井高さ）は３〜４ｍ程度
であり、吊りパネルのランナが分岐部のターンテーブル
の中央にあることを目視で確認出来た。

【０００６】また、本出願人は、実公平６−１３３３２
号公報において、ランナの進行方向変更の際、一方向か
らターンテーブルに進行してくるランナを、ターンテー
ブルに退避自在に設けたストッパーで停止させることに
より、ランナを正確にターンテーブルの中心位置に保持
する技術を提案している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年で
は、天井高さが７〜１２ｍといった室内に、パネルシス
テムを導入して、大型でパネル重量の大きい吊りパネル
で間仕切ることも多く、ランナの進行方向変更の際に、
吊りパネルのランナが分岐部のターンテーブルの中央に
あることを目視して確認することが困難になってきてい
る。

【０００８】また、上述のストッパーで停止させる技術
においても、ランナがストッパーに当たった際に、進行
方向とは反対方向に跳ね返ることもあり、又回転中にラ
ンナが移動することもあり、より正確、かつ確実にラン
ナをターンテーブルの中心位置に保持する必要がある。
さらに、従来の技術では、ランナを停止させるストッパ
ーの方向が決まっているため、ランナの進行方向変更の
際に、ランナのターンテーブルへの進行口も決まってし
まうので、ランナが進行してくる際には、ターンテーブ
ルは、必ず、その進行口を向けなければならず、効率が
悪いといった欠点があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、目視して確認することなく、正確、かつ確実にラン
ナをターンテーブルの中心位置で停止させ、保持するこ
とができ、進行口の変更も少なく効率の良い吊りパネル
の転載装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による吊りパネルの転載装置は、吊りパネルに設
けた回動自在なランナを走行自在に載置するハンガレー
ルの分岐部に配設し、各分岐部端面に回動して連通自在
なターンテーブルと、上記ターンテーブルを所定角度回
動させる回転駆動装置と、上記ターンテーブル内の略中
央で上記ランナの前後方向の動きを停止させ上記ランナ
を保持自在な保持部と、上記ターンテーブルの向きと上
記ランナの位置を検出して、上記ランナを進行させる方
向に応じ、上記回転駆動装置の回動と上記ターンテーブ
ルの固定と上記保持部の動作の制御を行なわせる制御部
とを備えたものである。

【００１１】上記構成において、吊りパネルのランナを
ハンガレールの分岐部を介して直進させる際、制御部に
上記ランナを直進させる信号が入力されると、上記制御
部は、ターンテーブルの向きと上記ランナの位置を検出
して、必要な回転駆動装置の回動と上記ターンテーブル
の固定を行ない、上記ターンテーブルを各ハンガレール
の分岐部端面を連通させて、上記ランナを通過させる。
このとき、上記ランナの保持部は、上記制御部により、
通過する上記ランナの移動停止および保持の動作は行な
わないように制御される。また、上記ランナの進行方向
を変更する場合、上記制御部に上記ランナの進行方向を
変更する信号が入力されると、上記制御部は、上記ター
ンテーブルの向きと上記ランナの位置を検出して、必要
な上記回転駆動装置の回動と上記ターンテーブルの固定
を行ない、上記ターンテーブルを各ハンガレールの分岐
部端面に連通させて、上記ランナが上記ハンガレールの
分岐部端面より上記ターンテーブルに移動され、上記タ
ーンテーブル内の略中央に達した際に、上記制御部によ
って、上記保持部が上記ランナの前後方向の動きを抑制
し停止させて上記ランナを保持するように制御される。
そして、上記制御部は、上記回転駆動装置により上記タ
ーンテーブルを所定角度回動させ、上記ターンテーブル
の固定を行ない、他のハンガレールの分岐部端面に連通
させた後、上記保持部による上記ランナの前後方向の動
きの抑制を解除し、上記ランナを上記他のハンガレール
へ移動させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図８は本発明の実施の形態
を示し、図１はランナを保持している状態を示すランナ
保持装置の説明図、図２はパネルシステムの全体説明
図、図３は吊りパネルとハンガレールの説明図、図４は
吊りパネルの転載装置の全体構造の説明図、図５はラン
ナ保持装置の構成を示す説明図、図６はランナ保持装置
の動作説明図、図７はランナ保持装置の動作説明図、図
８は吊りパネルの転載装置の制御系の説明図である。

【００１３】これらの図において、符号１は天井に碁盤
の目状に架設されたハンガレールを示し、このハンガレ
ール１がＴ字状，Ｌ字状、或いは十字状に交差する分岐
部２には、吊りパネル３の転載装置４が設けられてい
る。また、上記吊りパネル３は、上記ハンガレール１に
走行自在に載置されたランナ５を介して吊り下げ支持さ
れている。さらに、建築物壁面６には、上記吊りパネル
３を収納する収納室７が形成されている。

【００１４】上記ハンガレール１は角パイプ状に形成さ
れており、下面中央にレール溝１ａが長手方向に形成さ
れている。

【００１５】上記ハンガレール１内には上記ランナ５の
フレーム８が配設され、このフレーム８の移動方向両側
部には２本の車軸９ａ，９ｂを介して回転自在の車輪１
０ａ，１０ａ，１０ｂ，１０ｂが設けられており、これ
ら車輪１０ａ，１０ａ，１０ｂ，１０ｂが上記ハンガレ
ール１内側下面の、上記レール溝１ａを挟んだ部位に転
動自在に当接されている。

【００１６】上記フレーム８の移動方向両端部には、一
対のシャフト１１ａ，１１ｂが、それぞれ上下に設けら
れており、これらシャフト１１ａ，１１ｂの下端部は、
上記フレーム８より下方へ突出され、この突出された部
位に摺動部材１２ａ，１２ｂが設けられている。そし
て、これら摺動部材１２ａ，１２ｂが、上記レール溝１
ａに摺動自在に係合されることにより、フレーム８が上
記ハンガレール１に沿ってガイドされるようになってい
る。

【００１７】また、上記フレーム８の中央部には孔（図
示せず）が貫通形成され、この孔に吊りボルト１３が上
記フレーム８に対して回動自在に挿通されている。上記
吊りボルト１３の下側は、上記ハンガレール１のレール
溝１ａを介して下方へ垂設されており、その下端部は上
記吊りパネル３の上部の長手方向両端側と連結されてい
る。

【００１８】一方、上記ハンガレール１の分岐部２に設
けられた上記転載装置４の上面には、ハンガープレート
１４が設けられており、このハンガープレート１４の下
側には、上記ハンガレール１の分岐部端面と連結される
４つの固定レール１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが設
けられている。すなわち、図４に示す転載装置４は、上
記ハンガレール１が十字状に交差する分岐部２に用いら
れるものであって、各固定レール１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄは、それぞれハンガレール１の分岐部端面と
連結される。尚、Ｌ字状あるいはＴ字状の分岐部に用い
られる転載装置４では、走行するハンガレール１のない
側の固定レールの部分にストッパが設けられている。

【００１９】また、上記ハンガープレート１４下側の略
中央部には、スラストベアリング１６により回転自在な
ターンテーブルとしてのロータ１７が設けられており、
このロータ１７の向きによって、上記固定レール１５ａ
と上記固定レール１５ｃとが、あるいは上記固定レール
１５ｂと上記固定レール１５ｄとが連通されるようにな
っている。

【００２０】さらに、上記ハンガープレート１４には、
上記ロータ１７を歯車列を介して回転させる正逆回転自
在の回転駆動モータ１８が固設されている。

【００２１】また、上記ハンガープレート１４には、タ
ーンテーブル固定用ソレノイド１９が設けられており、
このターンテーブル固定用ソレノイド１９のロッド１９
ａが、上記ロータ１７と共に回転される２箇所の穴部２
０（１箇所のみ図示する）に挿脱自在となっている。す
なわち、上記ターンテーブル固定用ソレノイド１９のロ
ッド１９ａが、上記穴部２０に挿入されると、この位置
で上記ロータ１７が固定される。そして、上記穴部２０
の位置は、上記上記固定レール１５ａと上記固定レール
１５ｃとが、あるいは上記固定レール１５ｂと上記固定
レール１５ｄとが連通する位置に形成されている。

【００２２】さらに、上記固定レール１５ａと上記固定
レール１５ｂとの間には上記ロータ１７下部に設けられ
たスイッチ押圧部材２１によりＯＮ−ＯＦＦされ、上記
ロータ１７が、上記固定レール１５ａと上記固定レール
１５ｃとを連通した状態か否かを検出可能な開口方向検
出スイッチ２２ａが配設され、また、上記固定レール１
５ａと上記固定レール１５ｄとの間には、上記スイッチ
押圧部材２１によりＯＮ−ＯＦＦされ、上記ロータ１７
が、上記固定レール１５ｂと上記固定レール１５ｄとを
連通した状態か否かを検出可能な開口方向検出スイッチ
２２ｂが配設されている。

【００２３】さらに、上記各固定レール１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ下部には、上記ランナ５の吊りボル
ト１３によりＯＮ−ＯＦＦされ、上記ランナ５が上記各
固定レール１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを通過した
ことを検出するランナ通過検出スイッチ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄが配設されている。

【００２４】また、上記ロータ１７には、上記ランナ５
の車輪の停止、保持を行なう一対の車輪保持装置２５が
設けられている。この車輪保持装置２５は、図５に示す
ように、上記ロータ１７下部に設けられた往復動アクチ
ュエータ２６と、この往復動アクチュエータ２６により
水平方向に往復動されるベース２７と、このベース２７
に一端が固設され先端側に水平な長孔２８ａを有するス
プリングガイド棒２８と、このスプリングガイド棒２８
の先端側に摺動自在に外装され、その摺動するストロー
クをピン２９ａを上記スプリングガイド棒２８の長孔２
８ａに通すことにより規制したキー２９と、上記スプリ
ングガイド棒２８に外装され、上記キー２９を先端方向
に付勢するキースプリング３０と、レールの前後方向に
回動自在に設けられ、上記ロータ１７の切り欠き部１７
ａを介しレール上面から突出する部分（ランナ保持部３
１ａ，３１ｂ）が上記ランナ５の車輪を保持自在な形状
に形成され、レール下面に上記キー２９が挿脱されるカ
ム溝３１ｃを有し、スプリング３２により常に一定の姿
勢を維持する方向に付勢力を得ているストッパーカム３
１と、このストッパーカム３１の回動によりＯＮ−ＯＦ
Ｆされるリミットスイッチ３３とから主に構成されてい
る。

【００２５】そして、上記車輪保持装置２５のストッパ
ーカム３１は、上記キー２９により、その回動が固定さ
れるようになっており、回動が固定されていない状態で
は、上記ランナ５の車輪により上記ランナ保持部３１
ａ、３１ｂは、順に下方へ押し下げられるようになって
いる。また、回動が固定された状態（上記キー２９が上
記ストッパーカム３１のカム溝３１ｃに入った状態）で
は、上記ランナ保持部３１ａ、３１ｂは上記ランナ５の
車輪により押し下げられないため、上記ランナ５の車輪
は上記ランナ保持部３１ａと上記ランナ保持部３１ｂと
の間に保持されることになる。上記ストッパーカム３１
は上記ランナ５の車輪を保持した状態で、上記ランナ５
の回転中心がロータ１７の回転中心となる位置に設けら
れている。

【００２６】上記リミットスイッチ３３の動作は、上記
ランナ保持部３１ａ、３１ｂが押し下げられたか否かを
検出するものであって、例えば、図５の状態において、
２点破線で示すランナ５が、右方向に進行していくと、
ＯＦＦであったリミットスイッチ３３は、ランナ５が上
記ランナ保持部３１ａを押し下げるとＯＮとなり、上記
ランナ保持部３１ａがもとにもどるとＯＦＦとなる。そ
して、この信号により、上記ランナ５の回転中心がロー
タ１７の回転中心となったことが検出され、このときに
上記ストッパーカム３１のカム溝３１ｃにスプリング３
０の力により上記キー２９を挿入して、上記ストッパー
カム３１の回動を固定することにより、上記ランナ５の
移動の停止と固定を行なうようになっている。

【００２７】一方、図８に示すように、上記回転駆動モ
ータ１８、上記ターンテーブル固定用ソレノイド１９、
往復動アクチュエータ２６の各駆動回路４１、４２、４
３と、上記開口方向検出スイッチ２２ａ，２２ｂ、ラン
ナ通過検出スイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ、
リミットスイッチ３３の各スイッチは、マイクロコンピ
ュータで構成される制御部４０に接続されており、この
制御部に対する運転者の入力（ランナの進入方向と脱出
方向の入力）等は、例えば、リモコンスイッチ（図示せ
ず）等の入力装置４４により行なわれる。そして、運転
者からの入力により、上記制御部４０は、上記各スイッ
チからの信号に基づいて、上記回転駆動モータ１８、タ
ーンテーブル固定用ソレノイド１９、往復動アクチュエ
ータ２６を動作させるようになっている。

【００２８】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、吊りパネル３を転載装置４を介して直進させる場
合、すなわち、ランナ５を転載装置４を介して直進させ
る場合について説明する。リモコンスイッチやシーケン
サ等の入力装置４４により、運転者が、制御部４０に対
してランナ５の進入方向と脱出方向の入力を行なう（本
説明では、図４、図５の固定レール１５ｄから進入して
固定レール１５ｂに脱出する入力を行なうものとする）
と、上記制御部４０は、開口方向検出スイッチ２２ａ，
２２ｂからの信号に基づき、現在のロータ１７の位置を
判定し、上記開口方向検出スイッチ２２ｂがＯＮの場合
は、上記ロータ１７が上記固定レール１５ｄと上記固定
レール１５ｂとを連通した状態と判定して、上記ロータ
１７をこのままの状態とし、ターンテーブル固定用ソレ
ノイド１９の駆動回路４２に対しても、上記ターンテー
ブル固定用ソレノイド１９のロッド１９ａを穴部２０に
挿入したままの状態とし、上記ロータ１７を固定させた
ままとする。

【００２９】また、上記開口方向検出スイッチ２２ａが
ＯＮの場合は、上記ロータ１７が固定レール１５ａと固
定レール１５ｃとを連通した状態と判定して、上記ター
ンテーブル固定用ソレノイド１９の駆動回路４２に対
し、上記ターンテーブル固定用ソレノイド１９のロッド
１９ａを穴部２０から抜かせ、回転駆動モータ１８の駆
動回路４１に対しモータ駆動の信号を出力し、上記回転
駆動モータ１８を駆動させて上記ロータ１７を回転さ
せ、上記ロータ１７が９０度回転して、開口方向検出ス
イッチ２２ｂがＯＮしたら上記回転駆動モータ１８を停
止させる。そして、上記ターンテーブル固定用ソレノイ
ド１９の駆動回路４２に対し、上記ターンテーブル固定
用ソレノイド１９のロッド１９ａを穴部２０に挿入する
信号を出力して、上記ロータ１７を固定させ、上記ロー
タ１７が上記固定レール１５ｄと上記固定レール１５ｂ
とを連通した状態とする。

【００３０】その後、ランナ５が上記固定レール１５ｄ
に進入し、そのまま進行すると、上記ランナ５の吊りボ
ルト１３によりランナ通過検出スイッチ２３ｄがＯＮさ
れ、上記ランナ５が上記固定レール１５ｄにあることが
検出される。

【００３１】さらに、上記ランナ５が上記ロータ１７に
進行していくと、上記ランナ５の車輪１０ａ，１０ｂが
順に、車輪保持装置２５のストッパーカム３１のランナ
保持部３１ａを押し下げ、次にランナ保持部３１ｂを押
し下げて、上記車輪保持装置２５の部分を通過する。こ
こで、上記車輪保持装置２５のリミットスイッチ３３
は、上記ランナ保持部３１ａが押し下げられたときにＯ
Ｎ、上記ランナ保持部３１ａがもどったときにＯＦＦ、
上記ランナ保持部３１ｂが押し下げられたときにＯＮ、
上記ランナ保持部３１ｂがもどったときにＯＦＦとなる
が、上記ランナ５を直進させるため、上記車輪保持装置
２５の往復動アクチュエータ２６は動作させない。

【００３２】そして、上記ランナ５が、さらに進んで、
上記固定レール１５ｂに進行し、上記ランナ５の吊りボ
ルト１３によりランナ通過検出スイッチ２３ｂがＯＮさ
れ、上記ランナ５が固定レール１５ｂを脱出する。尚、
他の直進の場合も、それに対応する各部品で同様に行な
われるため説明は省略する。

【００３３】次に、吊りパネル３を転載装置４を介し
て、他の方向の異なるハンガレール１に移動させる場
合、すなわち、ランナ５を転載装置４を介して進行方向
の変更を行なう場合について説明する。リモコンスイッ
チ等の入力装置４４により、運転者が、制御部４０に対
してランナ５の進入方向と脱出方向の入力を行なう（本
説明では、図４、図５の固定レール１５ｄから進入して
固定レール１５ａに脱出する入力を行なうものとする）
と、上記制御部４０は、現在のロータ１７の位置を判定
し、上記開口方向検出スイッチ２２ｂがＯＮの場合は、
上記ロータ１７が上記固定レール１５ｄと上記固定レー
ル１５ｂとを連通した状態と判定して、上記ロータ１７
をこのままの状態とし、ターンテーブル固定用ソレノイ
ド１９の駆動回路４２に対しても、上記ターンテーブル
固定用ソレノイド１９のロッド１９ａを穴部２０に挿入
したままの状態とし、上記ロータ１７を固定させたまま
とする。

【００３４】また、上記開口方向検出スイッチ２２ａが
ＯＮの場合は、上記ロータ１７が固定レール１５ａと固
定レール１５ｃとを連通した状態と判定して、上記ター
ンテーブル固定用ソレノイド１９の駆動回路４２に対
し、上記ターンテーブル固定用ソレノイド１９のロッド
１９ａを穴部２０から抜かせ、回転駆動モータ１８の駆
動回路４１に対しモータ駆動の信号を出力し、上記回転
駆動モータ１８を駆動させて上記ロータ１７を回転さ
せ、上記ロータ１７が９０度回転して、開口方向検出ス
イッチ２２ｂがＯＮしたら上記回転駆動モータ１８を停
止させる。そして、上記ターンテーブル固定用ソレノイ
ド１９の駆動回路４２に対し、上記ターンテーブル固定
用ソレノイド１９のロッド１９ａを穴部２０に挿入する
信号を出力して、上記ロータ１７を固定させ、上記ロー
タ１７が上記固定レール１５ｄと上記固定レール１５ｂ
とを連通した状態とする。

【００３５】その後、ランナ５が上記固定レール１５ｄ
に進入し、そのまま進行すると、上記ランナ５の吊りボ
ルト１３によりランナ通過検出スイッチ２３ｄがＯＮさ
れ、上記ランナ５が上記固定レール１５ｄにあることが
検出される。

【００３６】さらに、上記ランナ５が上記ロータ１７に
進行していくと、上記ランナ５の車輪１０ａは、上記ス
トッパーカム３１のランナ保持部３１ａを押し下げ、リ
ミットスイッチ３３をＯＮする。すると、図６に示すよ
うに、駆動回路４３に信号が出力されて往復動アクチュ
エータ２６が動作され、ベース２７、スプリングガイド
棒２８、キー２９、キースプリング３０が、ストッパー
カム３１に向けて突出される。この状態で、上記キー２
９は上記ストッパーカム３１のカム溝３１ｃに挿入され
ず、このカム溝３１ｃの上の凸部にかかり停止される。

【００３７】その後、さらに上記車輪１０ａが進むと、
上記ストッパーカム３１はこの車輪１０ａの進行に伴い
スプリング３２により中立方向へ立直り、遂には図１に
示す様に中立位置になり、上記カム溝３１ｃに上記キー
２９が挿入される。このため、上記ストッパーカム３１
の回動は固定され、上記車輪１０ａが、上記ランナ保持
部３１ａと上記ランナ保持部３１ｂとの間に停止、保持
される。すなわち、上記ランナ５は上記ロータ１７の回
転中心に前後方向に確実に保持される。また、上記リミ
ットスイッチ３３はＯＦＦされる。

【００３８】そして、制御部４０は、上記リミットスイ
ッチ３３からのＯＦＦの信号を受けて、上記ターンテー
ブル固定用ソレノイド１９の駆動回路４２に対し、上記
ターンテーブル固定用ソレノイド１９のロッド１９ａを
穴部２０から抜かせ、上記回転駆動モータ１８の駆動回
路４１に対しモータ駆動の信号を出力し、上記回転駆動
モータ１８を駆動させて上記ロータ１７を回転させ、上
記ロータ１７が９０度回転して、開口方向検出スイッチ
２２ａがＯＮしたら上記回転駆動モータ１８を停止させ
る。そして、上記ターンテーブル固定用ソレノイド１９
の駆動回路４２に対し、上記ターンテーブル固定用ソレ
ノイド１９のロッド１９ａを穴部２０に挿入する信号を
出力して、上記ロータ１７を固定させ、上記ロータ１７
が上記固定レール１５ａと上記固定レール１５ｃとを連
通した状態とする。

【００３９】その後、上記駆動回路４３に信号が出力さ
れて上記往復動アクチュエータ２６が動作され、上記ベ
ース２７が逆方向（図１中、左方向）に引かれる。この
ため、上記ストッパーカム３１のカム溝３１ｃに入った
状態の上記キー２９も、ピン２９ａを介して逆方向に移
動させられ、上記カム溝３１ｃから抜かれ、上記ストッ
パーカム３１による、上記車輪１０ａの固定が解除され
る。

【００４０】次いで、上記ランナ５は上記固定レール１
５ａに向けて進行させられ、上記ランナ５の車輪１０ａ
は、上記ストッパーカム３１のランナ保持部３１ａを押
し下げて前進する。

【００４１】そして、上記ランナ５が上記固定レール１
５ａに進入し、そのまま進行すると、上記ランナ５の吊
りボルト１３によりランナ通過検出スイッチ２３ａがＯ
Ｎされ、上記ランナ５が上記固定レール１５ａから脱出
したことが検出される。

【００４２】その他、ランナ５が、ストッパーカム３１
のランナ保持部３１ａの側から進行してロータ１７で進
行方向の変更を行ない、ランナ保持部３１ｂの側へ脱出
していく場合は、上述の説明より明らかであるので説明
は省略する。

【００４３】次に、図７に示すように、ランナ５が、ス
トッパーカム３１のランナ保持部３１ｂの側から進行し
てロータ１７で進行方向の変更を行ない、ランナ保持部
３１ａの側へ脱出していく場合について説明する。リモ
コンスイッチ等の入力装置４４により運転者が、制御部
４０に対してランナ５の進入方向と脱出方向の入力を行
なう（本説明では、図４、図７の固定レール１５ｂから
進入して固定レール１５ａに脱出する入力を行なうもの
とする）と、上記制御部４０は、上記ロータ１７が上記
固定レール１５ｄと上記固定レール１５ｂとを連通した
状態とする（このときの動作は、先に説明したものと同
様に行なわれる）。

【００４４】その後、ランナ５が上記固定レール１５ｂ
に進入し、そのまま進行すると、上記ランナ５の吊りボ
ルト１３によりランナ通過検出スイッチ２３ｂがＯＮさ
れ、上記ランナ５が上記固定レール１５ｂにあることが
検出される。

【００４５】さらに、上記ランナ５が上記ロータ１７に
進行していくと、上記ランナ５の車輪１０ｂは、上記ス
トッパーカム３１のランナ保持部３１ｂを押し下げ、そ
の後ランナ保持部３１ａを押し下げて進んでいく。この
とき、上記リミットスイッチ３３は、２回、ＯＮする
が、上記往復動アクチュエータ２６は動作されない。

【００４６】さらに、上記ランナ５が上記ロータ１７を
進行して、上記ランナ５の車輪１０ａは、上記ストッパ
ーカム３１のランナ保持部３１ｂを押し下げ、リミット
スイッチ３３をＯＮする（３回目のＯＮ）。すると、図
７に示すように、駆動回路４３に信号が出力されて上記
往復動アクチュエータ２６が動作され、上記ベース２
７、スプリングガイド棒２８、キー２９、キースプリン
グ３０が、上記ストッパーカム３１に向けて突出され
る。この状態で、上記キー２９は上記ストッパーカム３
１のカム溝３１ｃに挿入されず、このカム溝３１ｃの下
の凸部にかかり停止される。

【００４７】その後、さらに上記車輪１０ａが進むと、
上記ストッパーカム３１はこの車輪１０ａの進行に伴い
スプリング３２により中立方向へ立直り、遂には図１に
示す様に中立位置になり、上記カム溝３１ｃに上記キー
２９が挿入される。このため、上記ストッパーカム３１
の回動は固定され、上記車輪１０ａが、上記ランナ保持
部３１ａと上記ランナ保持部３１ｂとの間に停止、保持
される。すなわち、上記ランナ５は上記ロータ１７の回
転中心に前後方向に確実に保持される。また、上記ラン
ナ保持部３１ｂはもとの位置となり、上記リミットスイ
ッチ３３はＯＦＦされる。

【００４８】そして、制御部４０は、上記リミットスイ
ッチ３３からのＯＦＦの信号を受けて、上記ターンテー
ブル固定用ソレノイド１９の駆動回路４２に対し、上記
ターンテーブル固定用ソレノイド１９のロッド１９ａを
穴部２０から抜かせ、上記回転駆動モータ１８の駆動回
路４１に対しモータ駆動の信号を出力し、上記回転駆動
モータ１８を駆動させて上記ロータ１７を回転させ、上
記ロータ１７が９０度回転して、開口方向検出スイッチ
２２ａがＯＮしたら上記回転駆動モータ１８を停止させ
る。そして、上記ターンテーブル固定用ソレノイド１９
の駆動回路４２に対し、上記ターンテーブル固定用ソレ
ノイド１９のロッド１９ａを穴部２０に挿入する信号を
出力して、上記ロータ１７を固定させ、上記ロータ１７
が上記固定レール１５ａと上記固定レール１５ｃとを連
通した状態とする。

【００４９】その後、上記駆動回路４３に信号が出力さ
れて上記往復動アクチュエータ２６が動作され、上記ベ
ース２７が逆方向（図１中、左方向）に引かれる。この
ため、上記ストッパーカム３１のカム溝３１ｃに入った
状態の上記キー２９も、ピン２９ａを介して逆方向に移
動させられ、上記カム溝３１ｃから抜かれ、上記ストッ
パーカム３１による、上記車輪１０ａの固定が解除され
る。

【００５０】次いで、上記ランナ５は上記固定レール１
５ａに向けて進行させられ、上記ランナ５の車輪１０ａ
は、上記ストッパーカム３１のランナ保持部３１ａを押
し下げて前進する。

【００５１】そして、上記ランナ５が上記固定レール１
５ａに進入し、そのまま進行すると、上記ランナ５の吊
りボルト１３によりランナ通過検出スイッチ２３ａがＯ
Ｎされ、上記ランナ５が上記固定レール１５ａに脱出し
たことが検出される。

【００５２】その他、ランナ５が、ストッパーカム３１
のランナ保持部３１ｂの側から進行してロータ１７で進
行方向の変更を行ない、ランナ保持部３１ａの側へ脱出
していく場合も、上述の説明より明らかであるので説明
は省略する。

【００５３】このように本発明の実施の形態によれば、
ランナはロータの回転中心で、前後方向に確実に停止、
保持される。また、ロータの向きとランナの位置を検出
して、制御部により、ランナを進行させる方向に応じ、
回転駆動モータの回動とロータの固定と車輪保持装置の
動作の制御を行なわせるようにしているため、目視して
確認することなく、正確、かつ確実な動作が行なわれ
る。さらに、ロータの２つの入口の、どちらから進行し
てきても、ランナの確実な停止、保持が行なわれるの
で、ロータの回動も９０度で良く、ランナの進路変更の
時間の短縮、スイッチ類の削減を図ることができ、効率
が良い。

【００５４】次に、図９はランナ保持装置を有する他の
吊りパネルの転載装置の全体構造の説明図である。尚、
この吊りパネルの転載装置は、吊りパネルの各部（接圧
装置等）の制御、自走式のランナの制御、ターンテーブ
ルの制御等が、コンピュータ入力により、全自動で行な
われるパネルシステムもので、固定レール１５ｄにハン
ガレールが接続されない、Ｔ字状の分岐部に用いられる
ものである。このため、上記固定レール１５ｄには、ス
トッパ５１が設けられ、上記固定レール１５ｄをランナ
が通過したことを検出するランナ通過検出スイッチも省
略される。また、車輪保持装置２５はランナの車輪を停
止、保持するストッパーカムの取り付けが、点対称に取
り付けられ、ランナの一方の車輪を停止、保持できるよ
うになっている。

【００５５】このように、本発明に示す吊りパネルの転
載装置は、どのようなタイプのパネルシステムにおいて
も適応でき、例え、吊りパネルがどのようなタイプのも
のであっても、ランナがどのようなタイプのものであっ
ても容易に適応できることはいうまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
目視して確認することなく、正確、かつ確実にランナを
ターンテーブルの中心位置で停止させ保持することがで
き、また、進行口の変更も少なく効率が良いという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるランナを保持してい
る状態を示すランナ保持装置の説明図

【図２】本発明の実施の形態によるパネルシステムの全
体説明図

【図３】本発明の実施の形態による吊りパネルとハンガ
レールの説明図

【図４】本発明の実施の形態による吊りパネルの転載装
置の全体構造の説明図

【図５】本発明の実施の形態によるランナ保持装置の構
成を示す説明図

【図６】本発明の実施の形態によるランナ保持装置の動
作説明図

【図７】本発明の実施の形態によるランナ保持装置の動
作説明図

【図８】本発明の実施の形態による吊りパネルの転載装
置の制御系の説明図

【図９】ランナ保持装置を有する他の吊りパネルの転載
装置の全体構造の説明図

【符号の説明】

１ ハンガレール ２ 分岐部 ３ 吊りパネル ４ 吊りパネルの転載装置 ５ ランナ １７ ロータ １８ 回転駆動モータ １９ ターンテーブル固定用ソレノイド ２２ａ，２２ｂ 開口方向検出スイッチ ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ ランナ通過検出ス
イッチ ２５ 車輪保持装置 ２６ 往復動アクチュエータ ３１ ストッパーカム ３３ リミットスイッチ ４０ 制御部 ４４ 入力装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊りパネルに設けた回動自在なランナを
   走行自在に載置するハンガレールの分岐部に配設し、各
   分岐部端面に回動して連通自在なターンテーブルと、 上記ターンテーブルを所定角度回動させる回転駆動装置
   と、 上記ターンテーブル内の略中央で上記ランナの前後方向
   の動きを停止させ上記ランナを保持自在な保持部と、 上記ターンテーブルの向きと上記ランナの位置を検出し
   て、上記ランナを進行させる方向に応じ、上記回転駆動
   装置の回動と上記ターンテーブルの固定と上記保持部の
   動作の制御を行なわせる制御部とを備えたことを特徴と
   する吊りパネルの転載装置。