JPH0417739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は間仕切パネルを支持するために天井
に敷設されるガイドレールの交差部において、パ
ネルの進路を直進、右折、左折等に切換える進路
切換え装置に関する。

〔従来の技術〕

例えばボール状転動体を転がり要素とする全方
位方向に移動自在なランナの場合は、ガイドレー
ルの交差部を直角に右折または左折できる。しか
し、第２図にようにランナ４４が４ないし８個の
ローラを一群とする左右一対のローラ列でＴ字状
に形成される場合は、ランナの前後長がガイドレ
ールの幅寸法より大きなものとなるので、直角に
右折または左折できない。そのため、交差するガ
イドレールどうしを円弧状の変向路で接続して、
ランナを案内走行させる必要がある。

このようなガイドレールの交差部における進路
変更を機械的に行う従来装置として、例えば特公
昭58−43550号公報がある。そこでは十文字状に
交差する直進路と、隣接する直進路どうしを接続
する４個の円弧形変向路とを備えており、隣接す
る２個の変向路と１個の直進路のうちの二者を誘
導金具で閉鎖して、直進、右折、左折のいずれか
一つの進路を選択する。誘導金具は各直進路のガ
イドレールとの接続部の合計４個所に設けられて
おり、その切換え操作は正逆転モータとリンク、
アーム等で行つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕 上記のように、モータを駆動源として機械的に
切換え操作を行うものでは、操作動力を伝えるリ
ンクやアーム等の伝動部材や、切換え姿勢を位置
決めするための位置検出部材が必要となるなど、
全体として部材点数が多く構造が複雑になり、重
量増やコスト増などを招きやすい。

間仕切パネルを右折あるいは左折方向に案内す
る変向路は、交差中心部より外側に設けられる。
そのため、間仕切パネルが変向路を通過するとき
パネルの移動速度が大きいと、進路切換え装置に
大きな回転モーメントが作用することに注目すべ
きである。とくに、宴会場や展示ホールなどで使
用される大形のパネルの場合は、重量が数百Kgに
も及ぶため、移動速度が大きいと過大な回転モー
メントが作用する。この点に先の従来装置では不
安があつた。

本考案の目的は、進路切換え装置において、構
造の簡素化を図り、その製造コストを低減するこ
とにある。

本考案の他の目的は、パネル通過時の回転モー
メントに対抗できる強固で堅牢な進路切換え装置
を得るにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、直進路１２と変向路１３が付設され
たロータリベース６を回転操作してパネルの進路
変更を行う。ただし、モータに比べてコストの安
いロータリソレノイド１６でロータリベース６を
直に回転駆動して、構造の簡素化を図る。また、
パネル通過時の回転モーメントに対抗するため
に、ロータリベース６を回転不能に拘束するロツ
ク手段２４を設けた点に特徴を有する。

具体的には、第１図に示すごとく天井壁１に連
なる固定ベース５にロータリベース６を水平回転
自在に支持し、ロータリベース６の下面にガイド
レール２と同一断面形の直進路１２と、円弧状に
湾曲された変向路１３とを付設する。そして、一
定の動作角を持つたロータリソレノイド１６で、
ワンウエイクラツチ２２を介してロータリベース
６を一定方向に定角度ずつ節動状に送り操作でき
るものとし、各送り操作が終了するごとに、ロー
タリベース６をロツク手段２４で機械的にロツク
保持するものである。ここにおいて、ロータリソ
レノイド１６の有効動作角はガイドレール２の交
差角、あるいは交差角を等分した角度より僅かに
大きく設定することが好ましい。

〔作用〕

ロータリソレノイド１６は一定の角度範囲を往
復揺動して一方向に回転トルクを出力する。トル
ク出力時の余裕を含む有効動作角をガイドレール
２の交差角、あるいは交差角を等分した角度とほ
ぼ一致させることにより、ロータリソレノイド１
６でロータリベース６を定量ずつ節動状に送り操
作したのち、ロツク手段２４でロータリベース６
をロツク保持することにより、直進路１２あるい
は変向路１３を所定の接続位置に切換え操作でき
る。従つて、位置決め用の位置検出部材や動力伝
達部材等を必要とせず、ロータリベース６をロー
タリソレノイド１６で直接的に駆動操作して位置
決めできる。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本考案の第１実施例を示
す。

第２図において、天井壁１に敷設されたガイド
レール２の交差部Ｃに本案の進路切換え装置３が
配設されている。この進路切換え装置３は天井壁
１に連なる構造体にブラケツト４を介して固定さ
れる円盤状の固定ベース５と、固定ベース５の下
面に水平回転自在に支持されるロータリベース６
を備えている。

第１図において、固定ベース５は断面Ｌ字状の
スラストリング７と、このスラストリング７の上
面開口を塞ぐベース板８とからなり、スラストリ
ング７の段落ち面の凹設した環状のボール溝９に
小径のスチールボール１０を敷きつめて、ロータ
リベース６の周縁下面を回転自在に支持してい
る。

ロータリベース６の下面には、ガイドレール２
と同一断面形のレール材で形成した直進路１２
と、右折あるいは左折用の２個の変向路１３，１
３とを有する。

第３図において、直進路１２はロータリベース
６の下面中央を横断する状態で固定され、交差部
Ｃで対向するガイドレール２ａと２ｂ、および２
ｃと２ｄどうしを接続する。各変向路１３は円弧
状に曲げられており、その突弧状の側面どうしが
直進路１２を挟んで対称姿勢で対向するようロー
タリベース６に固定する。この経路配置によつ
て、各変向路１３の両端接続口１３ａ，１３ａ
は、直進路１２の両端接続口１２ａ，１２ａを中
心にして周方向に45度ずつ位相がズレた位置で開
口する。

第１図において、ベース板８の中央に筒状のブ
ラケツト１５を介してロータリソレノイド１６を
固定する。ブラケツト１５はベース板８に通設し
た装着孔１７に嵌め込んでボルト止めしてあり、
その下端開口がロータリベース６と対向する。ロ
ータリベース６の中央上面にロータリソレノイド
１６の回転トルクを受け継ぐ連結軸１８が固定し
てあり、この軸１８の上下２個所をブラケツト１
５の内筒壁に装着したベアリング１９，１９で回
転自在に支持する。連結軸１８の上端から基端側
に向かつて連結孔２０を形成し、連結孔２０内に
ロータリソレノイド１６の出力軸２１を嵌め込
む。そして、連結孔２０の開口端寄りにローラを
伝動要素とするニードルベアリングに似たワンウ
エイクラツチ２２を装嵌固定し、その軸穴に前記
出力軸２１を挿嵌する。

これにより、ロータリソレノイド１６の回転ト
ルク出力時の動作のみがロータリベース６に伝動
される。図示していないが、ロータリソレノイド
１６は起動位置に自己復帰するためのリターンば
ねと位置決め用のストツパーを内蔵している。こ
の復帰動作時に、ワンウエイクラツチ２２はロー
ラが空転して動力を遮断する。第２図ないし第４
図において、ロータリソレノイド１６は矢印Ａ方
向の回転トルクを出力しながら、45度以上の有効
動作角だけ、好ましくは50度回動する。

ロータリベース６のオーバーランを防止するた
め、およびパネル通過時に変向路１３に作用する
回転モーメントに対抗して、ロータリベース６を
回転不能に固定保持するために、ロツク手段２４
をベース板８の周縁寄りに設けてある。

第１図において、このロツク手段２４はベース
板８に通設したガイド孔２５に上下動自在に支持
されるロツク軸２６と、ロータリベース６に形成
されてロツク軸２６が嵌まり込むロツク孔２７
と、ロツク軸２６の上下に操作する直線動作型の
ソレノイド２８などからなる。ロツク孔２７は第
４図に示すごとくロータリベース６の周方向45度
おきに合計８個形成してあり、各孔２７の回転方
向上手側の開口縁にロツク軸２６を案内する溝２
７ａ（第５図参照）を形成してある。ロツク軸２
６は圧縮コイルバネ２６の中途部にばね受け用の
ナツト３０がねじ込んであり、このナツト３０と
ロツク軸２６の上端側を支持するステー３１との
間に前記ばね２９を装着する。ロツク軸２６のロ
ツク孔２７との係合深さを規定する鍔３２が、ロ
ツク軸２６の下端側に張り出し形成してある。

ソレノイド２８はその出力軸３４が上下動する
姿勢でベース板８に固定してあり、出力軸３４と
ロツク軸２６が揺動リンク３５を介して連結され
ている。３６は揺動リンク３５を支持するブラケ
ツトである。停電時にロツク軸２６をロツク解除
操作するために、出力軸３４の下端に操作軸３７
を固定し、これを固定ベース５の下面に突出さ
せ、その突端に操作金具３８を固定してある。

進路切換え装置３の動作指令は、第２図に示す
ごとく超音波発信器４０によつて発信され、天井
壁１に埋設された受信器４１を介して図外の制御
回路を作動させる。

図中、符号４３は間仕切パネル、４４はガイド
レール２内を走行するランナである。

次にその作動を説明すると、定常状態において
ロータリベース６はロツク手段２４で回転不能に
固定されている。このとき、各ガイドレール２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは直進路１２か２個の変向
路１３，１３のいずれか一方で接続されている。

例えば、第２図に示すようにガイドレール２ａ
側にある間仕切パネル４３をガイドレール２ｄ側
に移したい場合、超音波発信器４０で動作指令を
発信する。受信器４１を介して動作指令を受けた
制御回路は、まずロツク手段２４のソレノイド２
８に通電してその出力軸３４を引き込み、これで
ロツク軸２６がロツク孔２７の上方に抜き外る。
次いでロータリソレノイド１６に通電して出力軸
２１が回転する。出力軸２１の回転動作はワンウ
エイクラツチ２２を介して連結軸１８に伝わり、
ロータリベース６が矢印Ａ方向に回転する。ロー
タリソレノイド１６の起動後にソレノイド２８へ
の通電が停止し、ロツク軸２６がばね２９で下向
きに復帰移動してロータリベース６の上面に接当
する。

ロータリベース６の回動に伴つて、それまで対
向するガイドレール２ａ，２ｂを接続していた直
進路１２は、両ガイドレール２ａ，２ｂから離
れ、各変向路１３，１３の接続口１３ａ，１３
ａ，１３ａ，１３が、それぞれガイドレール２ａ
と２ｄ，および２ｂと２ｃに近付く。ロータリソ
レノイド１６が揺動ストロークの終端近傍にまで
回転すると、第５図に示すごとくロツク軸２６が
溝２７ａに嵌まり込んでその先端がロータリベー
ス６の上面より沈み込む。従つて、ロータリベー
ス６の回転量が起動位置から45度に達すると、ロ
ツク軸２６がロツク孔２７の開口縁側の内面壁に
接当したロータリベース６の回動を強制的に停止
し、同時にばね２９の付勢力でロツク軸２６がロ
ツク孔２７内に落ち込む。これにより、ロータリ
ベース６が慣性でオーバーランすることを確実に
接当規制する。ロータリベース６が停止した状態
で、変向路１３，１３の接続口１３ａが第３図に
示すごとくガイドレール２ａ，２ｄおよび２ｂ，
２ｃを接続するので、間仕切パネル４３を移動操
作することによりランナ４４が変向路１３に案内
されて目的のガイドレール２ｄに乗り移る。

ロータリソレノイド１６の回転トルクは、起動
時が最大で回動角が増大するのに伴つて漸減する
特性となつている。起動から50度回転した位置は
殆どゼロとなる。このため、比較的重量の大きな
ロータリベース６を、静止状態から無理なく回動
操作できるのはもちろん、動作ストロークの終端
に向うに従つて徐々に操作力が減少するので、ロ
ータリベース６の慣性力を極力抑止することがで
き、ロツク手段２４の強制停止による衝撃を小さ
くすることができる点で有利である。

以後は必要に応じてロータリベース６を回転操
作することにより、移行しようとするガイドレー
ル２どうしを直進路１２または変向路１３で接続
することができる。なお、２個の変向路１３を直
進路１２を挟んで対称位置に設けるものでは、任
意のガイドレールから右折あるいは左折するとき
のロータリベース６の操作回数を少なくすること
ができて便利である。

〔別実施態様例〕

第６図ａ，ｂ，ｃはロータリベース６における
案内経路のそれぞれ別実施態様例を示す。

第６図ａでは直進路１２と変向路１３を１個ず
つロータリベース６に配設した。

第６図ｂでは２個の変向路１３と同時に交差す
る状態で直進路１２を配設した。

第６図ｃでは１個の直進路１２と２個の変向路
１３，１３を左右逆向きのＺ字状に配設した。

このように、ロータリベース６に設けられる案
内路は必要に応じて自由に設定できるので、その
形状や配置構造については一切限定しない。ま
た、設置の対象となる交差部Ｃは三叉路でもよ
い。

ロツク手段２４はロータリベース６を回転不能
にロツクしあるいはロツク解除操作できるもので
あればよく、これまたその構造は任意に選べる。

ロツク孔２７に関して、第５図の想像線で示す
ように、その回転下手側の開口縁にロツク軸２６
の先端が接当する係合片２７ｂを固定してもよ
く、この場合は、前記溝２７ａを省略できる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の進路切換え装置
では、ロータリソレノイド１６を駆動源としてロ
ータリベース６を節動状に一方向へ送り操作可能
とし、ロータリソレノイド１６の送り動作に同調
して各送り動作ごとにロツク手段２４でロータリ
ベース６を機械的に固定保持することにより進路
変更を行うものとした。したがつて、従来のモー
タを駆動源とする進路切換え装置に比べて、駆動
用伝動部材や操作位置検出部材などを省略でき、
全体として構造を簡素化して進路切換え装置の製
造コストを大幅に低減できる。

また、進路を変更操作するとき以外は、ロータ
リベース６をロツク手段２４で機械的にロツク保
持しておくようにしたので、右折や左折時に大き
な回転モーメントがロータリベース６に作用して
も、このモーメントに十分対抗してロータリベー
ス６を確実に位置決め保持でき、強固で堅牢な耐
久性に優れた進路切換え装置が得られる利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案に係る進路切換え
装置の第１実施例を示しており、第１図は第４図
のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図、第２図は天井壁への
設置例を示す斜視図、第３図は底面図、第４図は
平面図、第５図はロツク動作を示す縦断面図であ
る。第６図ａ，ｂ，ｃはロータリベースにおける
案内経路のそれぞれ異なる別実施態様例を示す底
面図である。 １……天井壁、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……ガ
イドレール、３……進路切換装置、５……固定ベ
ース、６……ロータリベース、１２……直進路、
１３……変向路、１６……ロータリソレノイド、
２２……ワンウエイクラツチ、２４……ロツク手
段、２６……ロツク軸、２７……ロツク孔、２８
……ソレノイド、４３……間仕切パネル、４４…
…ランナ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 天井壁１に敷設されるガイドレール２ａ，２
   ｂ，２ｃ，２ｄの交差部Ｃに設置されて間仕切パ
   ネル４３の進路を切換える装置であつて、 天井壁１に連なる固定ベース５にロータリベー
   ス６を水平回転自在に支持し、 ロータリベース６の下面に前記ガイドレール２
   ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄどうしを接続する直進路１
   ２および変向路１３を有し、 前記ロータリベース６をワンウエイクラツチ２
   ２を介して一方向に送り操作するロータリソレノ
   イド１６を有し、 固定ベース５に対してロータリベース６を機械
   的に回転不能に拘束するロツク手段２４を設け、 ロータリソレノイド１６の送り操作終了に同期
   してロツク手段２４がロツク作動するよう構成し
   てある間仕切パネルの進路切換え装置。