JPH09329456A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH09329456A JPH09329456A JP17297596A JP17297596A JPH09329456A JP H09329456 A JPH09329456 A JP H09329456A JP 17297596 A JP17297596 A JP 17297596A JP 17297596 A JP17297596 A JP 17297596A JP H09329456 A JPH09329456 A JP H09329456A
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- Japan
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- vehicle
- voice message
- branch road
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- guiding
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 予め探索された目的地に至る最適ルートに従
って自車進行方向の分岐路において進行すべきルートを
音声にてガイドするに際し、音声ガイドに対する運転者
の反応に基づいてその誘導を確実に行うようにする。 【解決手段】 分岐路に至るときの音声ガイドに対する
運転者の反応をターンシグナル信号の有無から検出し、
その検出結果に従って音声ガイドによる誘導フォローを
積極的に実行し、複雑な形態の分岐路や連続する交差点
での進入誤りを未然に防ぎ、最適ルートからの逸脱を防
ぐ。
って自車進行方向の分岐路において進行すべきルートを
音声にてガイドするに際し、音声ガイドに対する運転者
の反応に基づいてその誘導を確実に行うようにする。 【解決手段】 分岐路に至るときの音声ガイドに対する
運転者の反応をターンシグナル信号の有無から検出し、
その検出結果に従って音声ガイドによる誘導フォローを
積極的に実行し、複雑な形態の分岐路や連続する交差点
での進入誤りを未然に防ぎ、最適ルートからの逸脱を防
ぐ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地に至る最適
ルートに従い、交差点等の分岐路における進行方向を音
声メッセージにより提示するナビゲーション装置に関す
る。
ルートに従い、交差点等の分岐路における進行方向を音
声メッセージにより提示するナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【関連する背景技術】近時、衛星を用いたＧＰＳ（グロ
ーバル・ポジショニング・システム）の信号を利用した
車載用のナビゲーション装置が種々開発されている。こ
の種のナビゲーション装置は、基本的には上記ＧＰＳ信
号を受信して自車（車両）の位置を検出し、自車位置の
情報をＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図情報と共にディ
スプレイに表示することで、自車周囲の道路案内等を行
い、車両の運転を補助するものである。また移動目的地
の情報を入力することで、前記地図情報を参照して自車
位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導
経路として前記地図情報と共に前記ディスプレイに表示
することも行われている。
ーバル・ポジショニング・システム）の信号を利用した
車載用のナビゲーション装置が種々開発されている。こ
の種のナビゲーション装置は、基本的には上記ＧＰＳ信
号を受信して自車（車両）の位置を検出し、自車位置の
情報をＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図情報と共にディ
スプレイに表示することで、自車周囲の道路案内等を行
い、車両の運転を補助するものである。また移動目的地
の情報を入力することで、前記地図情報を参照して自車
位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導
経路として前記地図情報と共に前記ディスプレイに表示
することも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでナビゲーショ
ン装置における機能の１つに、自車の現在位置に従って
その進行方向における交差点等の分岐路を前記地図情報
から見出し、探索されている最適ルートに従って自車が
進行すべきルートを音声メッセージとしてガイドする誘
導機能がある。例えば分岐路に近付いたとき『前方の交
差点を左折して下さい。』，『前方のＹ字路を右方向に
進んで下さい。』等の音声メッセージを出力すること
で、その進行方向を誘導する機能が開発されている。
ン装置における機能の１つに、自車の現在位置に従って
その進行方向における交差点等の分岐路を前記地図情報
から見出し、探索されている最適ルートに従って自車が
進行すべきルートを音声メッセージとしてガイドする誘
導機能がある。例えば分岐路に近付いたとき『前方の交
差点を左折して下さい。』，『前方のＹ字路を右方向に
進んで下さい。』等の音声メッセージを出力すること
で、その進行方向を誘導する機能が開発されている。
【０００４】しかしながらこの種の誘導機能は、専ら、
自車が分岐路手前の或る距離に近付いた時点で単発的に
発せられるだけなので、例えば運転車が他車の挙動に気
を奪われているような場合、往々にして曲るべき交差点
を直進してしまう等の不具合があった。また短い距離を
おいて交差点が連続しているような場合、どの交差点を
曲るべきがが判断し難いと言う不具合があった。
自車が分岐路手前の或る距離に近付いた時点で単発的に
発せられるだけなので、例えば運転車が他車の挙動に気
を奪われているような場合、往々にして曲るべき交差点
を直進してしまう等の不具合があった。また短い距離を
おいて交差点が連続しているような場合、どの交差点を
曲るべきがが判断し難いと言う不具合があった。
【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、予め探索された目的地に至る最
適ルートに従って自車進行方向の分岐路において進行す
べきルートを音声メッセージにてガイドするに際し、音
声メッセージによるガイドに対する運転者の反応に基づ
いて再度音声メッセージによるガイドを行うことで、そ
の誘導を確実に行うようにしたナビゲーション装置を提
供することにある。
たもので、その目的は、予め探索された目的地に至る最
適ルートに従って自車進行方向の分岐路において進行す
べきルートを音声メッセージにてガイドするに際し、音
声メッセージによるガイドに対する運転者の反応に基づ
いて再度音声メッセージによるガイドを行うことで、そ
の誘導を確実に行うようにしたナビゲーション装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るナビゲーション装置は、自車の現在位
置を検出し、地図情報に従って自車の現在位置から目的
地に至る最適ルートを探索するルート探索手段と、この
最適ルートに基づいて自車の進行方向における分岐路と
該分岐路において進行すべきルートとを判断し、自車が
上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声メッセージ
によりガイドする誘導手段（第１の誘導手段）を備えた
ものであって、特に上記音声メッセージに対する運転車
の反応をターンシグナル信号の有無から検出する手段を
備え、ターンシグナル信号の検出結果に従って前記判断
結果を再度音声メッセージによりガイドする第２の誘導
手段を備えたことを特徴としている。
べく本発明に係るナビゲーション装置は、自車の現在位
置を検出し、地図情報に従って自車の現在位置から目的
地に至る最適ルートを探索するルート探索手段と、この
最適ルートに基づいて自車の進行方向における分岐路と
該分岐路において進行すべきルートとを判断し、自車が
上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声メッセージ
によりガイドする誘導手段（第１の誘導手段）を備えた
ものであって、特に上記音声メッセージに対する運転車
の反応をターンシグナル信号の有無から検出する手段を
備え、ターンシグナル信号の検出結果に従って前記判断
結果を再度音声メッセージによりガイドする第２の誘導
手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】つまり音声メッセージによる進行方向の誘
導時に、そのガイドに従って運転操作がなされているか
をターンシグナル信号の有無から検出し、その検出結果
に従って誘導とは異なる運転がなされているような場合
には、再度音声メッセージを出力することで進行方向を
積極的に誘導することを特徴としている。
導時に、そのガイドに従って運転操作がなされているか
をターンシグナル信号の有無から検出し、その検出結果
に従って誘導とは異なる運転がなされているような場合
には、再度音声メッセージを出力することで進行方向を
積極的に誘導することを特徴としている。
【０００８】また前記第１の誘導手段を、自車が分岐路
に対して所定距離、例えば右左折の為に減速し、またタ
ーンシグナル信号を発すべき距離（ウインカー操作をす
べき距離）に近付いたときに起動するものとし、更に自
車が前記分岐路に対して前記所定距離以内に存在し、且
つターンシグナル信号の検出結果が前記判断結果と異な
るときに前記第２の誘導手段を起動することを特徴とし
ている。
に対して所定距離、例えば右左折の為に減速し、またタ
ーンシグナル信号を発すべき距離（ウインカー操作をす
べき距離）に近付いたときに起動するものとし、更に自
車が前記分岐路に対して前記所定距離以内に存在し、且
つターンシグナル信号の検出結果が前記判断結果と異な
るときに前記第２の誘導手段を起動することを特徴とし
ている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るナビゲーション装置の一実施形態について説明する。
図１はナビゲーション装置の概略的な構成を示すブロッ
ク図で、１は車両に搭載されたジャイロ等の車両センサ
であり、２はＧＰＳ受信機である。自車方位検出部３は
前記車両センサ１の出力に基づいて自車の向き（車両の
進行方向）を検出するものであり、また現在位置検出部
４は前記ＧＰＳ受信機２にて検出される情報に従って地
表上における自車の現在位置（緯度，経度）を検出して
いる。
るナビゲーション装置の一実施形態について説明する。
図１はナビゲーション装置の概略的な構成を示すブロッ
ク図で、１は車両に搭載されたジャイロ等の車両センサ
であり、２はＧＰＳ受信機である。自車方位検出部３は
前記車両センサ１の出力に基づいて自車の向き（車両の
進行方向）を検出するものであり、また現在位置検出部
４は前記ＧＰＳ受信機２にて検出される情報に従って地
表上における自車の現在位置（緯度，経度）を検出して
いる。
【００１０】ＣＤ−ＲＯＭ５は地域別、或いは縮尺に応
じた道路地図情報を記憶した外部メモリであり、前記現
在位置検出部４にて検出された現在位置情報に従って自
車位置周囲の地図情報を読み出し、更には図示しない操
作部より指示入力された目的地の情報と前記自車の現在
位置の情報に従って、これらの両位置を含む地図情報を
読み出している。
じた道路地図情報を記憶した外部メモリであり、前記現
在位置検出部４にて検出された現在位置情報に従って自
車位置周囲の地図情報を読み出し、更には図示しない操
作部より指示入力された目的地の情報と前記自車の現在
位置の情報に従って、これらの両位置を含む地図情報を
読み出している。
【００１１】上記自車方位検出部３および現在位置検出
部４を含んで構成されるナビゲーションコントローラ６
は、例えば前述した如く指示された目的地と自車の現在
位置の情報とに従い、前記ＣＤ−ＲＯＭ５から求められ
る地図情報に基づいて現在位置から目的地に至る最適ル
ートを探索するルート探索機能を備えている。更にナビ
ゲーションコントローラ６は、自車の現在位置と自車方
位の情報とに従って自車進行方向の地図情報を求め、前
記最適ルートに従って進行方向に近付いてきた交差点等
の分岐路を検出し、その分岐路において自車が進行すべ
きルートを判断する判断機能を備えている。
部４を含んで構成されるナビゲーションコントローラ６
は、例えば前述した如く指示された目的地と自車の現在
位置の情報とに従い、前記ＣＤ−ＲＯＭ５から求められ
る地図情報に基づいて現在位置から目的地に至る最適ル
ートを探索するルート探索機能を備えている。更にナビ
ゲーションコントローラ６は、自車の現在位置と自車方
位の情報とに従って自車進行方向の地図情報を求め、前
記最適ルートに従って進行方向に近付いてきた交差点等
の分岐路を検出し、その分岐路において自車が進行すべ
きルートを判断する判断機能を備えている。
【００１２】しかしてナビゲーションコントローラ６に
おける地図表示部７は前記ＣＤ−ＲＯＭ５から求められ
る地図情報、具体的には現在位置から目的地に至る道路
地図を表示し、且つ前述した如く探索された最適ルート
を上記道路地図に重ねて識別表示したり、或いは現在位
置と自車方位の情報に従って車両進行方向の拡大された
（縮尺率の小さい）道路地図を、その道路地図上におけ
る自車位置を示す自車マークと共に表示する。この地図
表示部７にて展開される道路地図の情報は、運転席前方
に設けられるＣＲＴやＬＣＤ等からなるディスプレイ
（図示せず）にて画像表示され、運転車に提示される。
おける地図表示部７は前記ＣＤ−ＲＯＭ５から求められ
る地図情報、具体的には現在位置から目的地に至る道路
地図を表示し、且つ前述した如く探索された最適ルート
を上記道路地図に重ねて識別表示したり、或いは現在位
置と自車方位の情報に従って車両進行方向の拡大された
（縮尺率の小さい）道路地図を、その道路地図上におけ
る自車位置を示す自車マークと共に表示する。この地図
表示部７にて展開される道路地図の情報は、運転席前方
に設けられるＣＲＴやＬＣＤ等からなるディスプレイ
（図示せず）にて画像表示され、運転車に提示される。
【００１３】またナビゲーションコントローラ６におけ
る音声処理部８は、前述した如く進行方向前方の所定距
離範囲内に交差点等の分岐路が検出され、その分岐路に
おいてどの向きに車両を進行させるべきがが前記最適ル
ートに基づいて判断されたとき、これを音声メッセージ
として生成するものであり、その音声メッセージはスピ
ーカ（図示せず）を介して出力される。この音声メッセ
ージは、例えば『前方の交差点を左折して下さい。』，
『前方のＹ字路を右方向に進んで下さい。』，『前方の
交差点をそのまま直進し、次の交差点を左折して下さ
い』等の誘導ガイダンスからなる。
る音声処理部８は、前述した如く進行方向前方の所定距
離範囲内に交差点等の分岐路が検出され、その分岐路に
おいてどの向きに車両を進行させるべきがが前記最適ル
ートに基づいて判断されたとき、これを音声メッセージ
として生成するものであり、その音声メッセージはスピ
ーカ（図示せず）を介して出力される。この音声メッセ
ージは、例えば『前方の交差点を左折して下さい。』，
『前方のＹ字路を右方向に進んで下さい。』，『前方の
交差点をそのまま直進し、次の交差点を左折して下さ
い』等の誘導ガイダンスからなる。
【００１４】しかしてこの装置が特徴としているところ
は、上述したナビゲーション機能に加えて更に操作検出
部９を備えている点にある。この操作検出部９は、具体
的には前記音声処理部８を介して車両進行方向を誘導す
る音声メッセージを出力しているとき、運転車がその誘
導ガイダンスを受けて運転操作しているか否かを、所謂
ウインカ操作によるターンシグナル信号が発せられてい
る否か、つまりターンシグナル信号の有無から検出する
ものである。この検出結果に従って、例えば上記音声メ
ッセージによる誘導ガイダンスにも拘らず、誘導した進
行方向に対して車両を進行させるべくウインカ操作がな
されていない場合等、つまり左折を指示したにも拘ら
ず、左側のタンーシグナル信号が検出されない場合、前
記音声処理部８が再度起動される。そして音声メッセー
ジによる誘導ガイダンスが再度実行されるものとなって
いる。
は、上述したナビゲーション機能に加えて更に操作検出
部９を備えている点にある。この操作検出部９は、具体
的には前記音声処理部８を介して車両進行方向を誘導す
る音声メッセージを出力しているとき、運転車がその誘
導ガイダンスを受けて運転操作しているか否かを、所謂
ウインカ操作によるターンシグナル信号が発せられてい
る否か、つまりターンシグナル信号の有無から検出する
ものである。この検出結果に従って、例えば上記音声メ
ッセージによる誘導ガイダンスにも拘らず、誘導した進
行方向に対して車両を進行させるべくウインカ操作がな
されていない場合等、つまり左折を指示したにも拘ら
ず、左側のタンーシグナル信号が検出されない場合、前
記音声処理部８が再度起動される。そして音声メッセー
ジによる誘導ガイダンスが再度実行されるものとなって
いる。
【００１５】この処理手続について図２を参照して説明
すると、交差点誘導の処理ルーチンは、先ず現在位置を
確認することから開始される（ステップＳ１）。そして
現在位置を基準とし、且つ前記最適探索ルートと地図情
報とに基づいて進行方向における分岐点、例えば交差点
の存在を調べ、その交差点までの距離を判定する（ステ
ップＳ２）。この判定処理により、例えば交差点までの
距離が３０〜１００ｍであると判定された場合、その交
差点における進行ルートを一次音声案内としてガイドす
る。具体的には『次の交差点を左折して下さい。』等の
音声メッセージを出力する（ステップＳ３）。尚、交差
点までの距離が１００ｍ以上であるような場合には、自
車の現在位置が交差点に対して１００ｍ未満に近付くま
で、現在位置の確認処理を繰り返し実行する。
すると、交差点誘導の処理ルーチンは、先ず現在位置を
確認することから開始される（ステップＳ１）。そして
現在位置を基準とし、且つ前記最適探索ルートと地図情
報とに基づいて進行方向における分岐点、例えば交差点
の存在を調べ、その交差点までの距離を判定する（ステ
ップＳ２）。この判定処理により、例えば交差点までの
距離が３０〜１００ｍであると判定された場合、その交
差点における進行ルートを一次音声案内としてガイドす
る。具体的には『次の交差点を左折して下さい。』等の
音声メッセージを出力する（ステップＳ３）。尚、交差
点までの距離が１００ｍ以上であるような場合には、自
車の現在位置が交差点に対して１００ｍ未満に近付くま
で、現在位置の確認処理を繰り返し実行する。
【００１６】その後、現在位置が上記交差点に対して３
０ｍ未満の距離に近付いたとき、上記判定手段にてこれ
を検出し、その誘導方向に対してターンシグナル（ウィ
ンカー）信号が発せられているか否かを判定する（ステ
ップＳ４）。この判定は基本的には左右のターンシグナ
ル信号と進行ルートとを照合することによって行われる
が、一般的に交差点を直進する場合にはターンシグナル
信号が不要であることから、左折または右折時にその向
きを示すターンシグナル信号が発せられているか否かを
判定することによって行われる。そして曲るべき方向へ
のターンシグナル信号がない場合には、その交差点を既
に通過したか否かを判定し（ステップＳ５）、通過前で
あるならば再度音声メッセージによる誘導フォローを実
行する（ステップＳ６）。つまり左折または右折を指示
したにも拘らず、ターンシグナルによる運転意図が確認
されない場合、再度、音声メッセージの出力によってそ
の交差点を左折または右折する旨を通知する。
０ｍ未満の距離に近付いたとき、上記判定手段にてこれ
を検出し、その誘導方向に対してターンシグナル（ウィ
ンカー）信号が発せられているか否かを判定する（ステ
ップＳ４）。この判定は基本的には左右のターンシグナ
ル信号と進行ルートとを照合することによって行われる
が、一般的に交差点を直進する場合にはターンシグナル
信号が不要であることから、左折または右折時にその向
きを示すターンシグナル信号が発せられているか否かを
判定することによって行われる。そして曲るべき方向へ
のターンシグナル信号がない場合には、その交差点を既
に通過したか否かを判定し（ステップＳ５）、通過前で
あるならば再度音声メッセージによる誘導フォローを実
行する（ステップＳ６）。つまり左折または右折を指示
したにも拘らず、ターンシグナルによる運転意図が確認
されない場合、再度、音声メッセージの出力によってそ
の交差点を左折または右折する旨を通知する。
【００１７】尚、音声メッセージを再度出力する前に、
その交差点を通過してしまったことが確認された場合に
は、これによって誘導ルート（先に探索した最適ルー
ト）を外れたか否かを再確認し（ステップＳ７）、誘導
ルートを外れた場合には、現在位置を基準として再度最
適ルートの探索を行う（ステップＳ８）。
その交差点を通過してしまったことが確認された場合に
は、これによって誘導ルート（先に探索した最適ルー
ト）を外れたか否かを再確認し（ステップＳ７）、誘導
ルートを外れた場合には、現在位置を基準として再度最
適ルートの探索を行う（ステップＳ８）。
【００１８】ところで短い距離をおいて交差点が連続す
るような場合、一度の音声案内だけではどの交差点を曲
るべきか判断できない場合がある。このような状況を考
慮する場合には、例えば前述したステップＳ２の判定処
理の後、次に迎えるべき交差点が、左折または右折すべ
き交差点（誘導交差点）であるか否かを判定する（ステ
ップＳ１１）。そしてその交差点に対してターンシグナ
ル信号が発せられているか否かを判定し（ステップＳ１
２）、ターンシグナル信号が検出されるような場合に
は、その間違いを正すべく音声メッセージによる誘導フ
ォローを行うようにすれば良い（ステップＳ１３）。具
体的には『この交差点を通過した後、次の交差点を左折
して下さい。』等の音声メッセージを出力することで、
運転操作に対する間違い、つまり進行方向に対する過っ
た判断を是正する。
るような場合、一度の音声案内だけではどの交差点を曲
るべきか判断できない場合がある。このような状況を考
慮する場合には、例えば前述したステップＳ２の判定処
理の後、次に迎えるべき交差点が、左折または右折すべ
き交差点（誘導交差点）であるか否かを判定する（ステ
ップＳ１１）。そしてその交差点に対してターンシグナ
ル信号が発せられているか否かを判定し（ステップＳ１
２）、ターンシグナル信号が検出されるような場合に
は、その間違いを正すべく音声メッセージによる誘導フ
ォローを行うようにすれば良い（ステップＳ１３）。具
体的には『この交差点を通過した後、次の交差点を左折
して下さい。』等の音声メッセージを出力することで、
運転操作に対する間違い、つまり進行方向に対する過っ
た判断を是正する。
【００１９】かくしてこのような誘導フォロー手段を備
えれば、例えば図３に例示するように、最初に迎える交
差点の手前で進行ルートについての音声メッセージによ
る１次誘導を行った後、その交差点を通過した時点から
再度、音声メッセージによる誘導フォローを行うことが
可能となるので、目的地に至る最適探索ルートに従った
確実な誘導を行うことが可能となる。また直進すべき最
初の交差点で、その交差点を曲るべきものと過った判断
をした場合には、その判断結果に応じたウィンカー操作
により発せられるターンシグナル信号から、運転者の判
断誤りを速やかに検出して、これを正すべく誘導フォー
ローすることができるので、最適ルートに従った確実な
誘導ガイダンスを行うことが可能となり、誘導ルートか
らの逸脱を大幅に軽減することが可能となる。
えれば、例えば図３に例示するように、最初に迎える交
差点の手前で進行ルートについての音声メッセージによ
る１次誘導を行った後、その交差点を通過した時点から
再度、音声メッセージによる誘導フォローを行うことが
可能となるので、目的地に至る最適探索ルートに従った
確実な誘導を行うことが可能となる。また直進すべき最
初の交差点で、その交差点を曲るべきものと過った判断
をした場合には、その判断結果に応じたウィンカー操作
により発せられるターンシグナル信号から、運転者の判
断誤りを速やかに検出して、これを正すべく誘導フォー
ローすることができるので、最適ルートに従った確実な
誘導ガイダンスを行うことが可能となり、誘導ルートか
らの逸脱を大幅に軽減することが可能となる。
【００２０】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。例えば音声メッセージについては、分岐
路の形態等に応じて予め定めておけば良いものである。
また音声メッセージの内容を［簡単なもの］［詳しいも
の］［目印等の補助情報を付加したもの］等のようにレ
ベルに応じて準備しておき、これをユーザ仕様に応じて
選択的に用いるようにすることも可能である。更に分岐
路に対してどの程度に近付いたときに音声メッセージを
出力するかについては、現在位置と分岐路との距離のみ
ならず、車速等に応じてそのタイミングを決定するよう
にすることも可能である。またターンシグナル信号に加
えてステアリング角度や減速情報を判断して運転者の運
転意図を推定し、これに基づいて誘導フォローを実行す
ることも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。
ものではない。例えば音声メッセージについては、分岐
路の形態等に応じて予め定めておけば良いものである。
また音声メッセージの内容を［簡単なもの］［詳しいも
の］［目印等の補助情報を付加したもの］等のようにレ
ベルに応じて準備しておき、これをユーザ仕様に応じて
選択的に用いるようにすることも可能である。更に分岐
路に対してどの程度に近付いたときに音声メッセージを
出力するかについては、現在位置と分岐路との距離のみ
ならず、車速等に応じてそのタイミングを決定するよう
にすることも可能である。またターンシグナル信号に加
えてステアリング角度や減速情報を判断して運転者の運
転意図を推定し、これに基づいて誘導フォローを実行す
ることも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め探索した最適ルートに基づいて自車の進行方向におけ
る分岐路と該分岐路において進行すべきルートとを判断
し、自車が上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声
メッセージによりガイドする誘導手段（第１の誘導手
段）を備え、特に上記音声メッセージに対する運転車の
反応をターンシグナル信号の有無から検出し、その検出
結果に従って再度、分岐路において誘導すべき進行ルー
トを音声メッセージによりガイドする第２の誘導手段を
備えているので、音声メッセージによる進行方向の誘導
とは異なる方向への運転操作がなされているような場
合、これを積極的に正す音声誘導を行うことが可能とな
る。
め探索した最適ルートに基づいて自車の進行方向におけ
る分岐路と該分岐路において進行すべきルートとを判断
し、自車が上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声
メッセージによりガイドする誘導手段（第１の誘導手
段）を備え、特に上記音声メッセージに対する運転車の
反応をターンシグナル信号の有無から検出し、その検出
結果に従って再度、分岐路において誘導すべき進行ルー
トを音声メッセージによりガイドする第２の誘導手段を
備えているので、音声メッセージによる進行方向の誘導
とは異なる方向への運転操作がなされているような場
合、これを積極的に正す音声誘導を行うことが可能とな
る。
【００２２】従って分岐路の形態が複雑なときや、複数
の分岐路が近接して存在するような場合、そのときの運
転操作に応じて適切な誘導を積極的に行うことが可能と
なる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
の分岐路が近接して存在するような場合、そのときの運
転操作に応じて適切な誘導を積極的に行うことが可能と
なる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
の概略的なブロック構成図。
の概略的なブロック構成図。
【図２】実施例装置における音声メッセージによる誘導
フォローの処理手順の一例を示す図。
フォローの処理手順の一例を示す図。
【図３】音声メッセージによる誘導フォローが必要な道
路形態を示す図。
路形態を示す図。
１ 車両センサ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 自車方位検出部 ４ 現在位置検出部 ５ ＣＤ−ＲＯＭ ６ ナビゲーションコントローラ ７ 地図表示部 ８ 音声処理部 ９ 操作検出部
Claims (3)
- 【請求項１】自車の現在位置を検出する自車位置検出手
段と、地図情報に従って前記現在位置から目的地に至る
最適ルートを探索するルート探索手段と、上記最適ルー
トに基づいて自車の進行方向における分岐路と該分岐路
において進行すべきルートとを判断する判断手段と、自
車が上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声メッセ
ージによりガイドする第１の誘導手段と、この音声メッ
セージによるガイドに対する運転車の反応をターンシグ
ナル信号の有無から検出する手段と、ターンシグナル信
号の検出結果に従って再度前記判断結果を音声メッセー
ジによりガイドする第２の誘導手段とを具備したことを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記第１の誘導手段は、自車が分岐路に対
して所定距離に近付いたときに起動されるものであっ
て、前記第２の誘導手段は自車が前記分岐路に対して前
記所定距離以内に存在し、且つターンシグナル信号の検
出結果が前記判断結果と異なるときに起動されることを
特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】前記第１の誘導手段は、自車が分岐路に対
して所定距離に近付いたときに起動されるものであっ
て、前記第２の誘導手段は自車が前記分岐路に対して前
記所定距離以内に存在せず、且つターンシグナル信号が
有ることを検出したときに起動されることを特徴とする
請求項１に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17297596A JP3666698B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17297596A JP3666698B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329456A true JPH09329456A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3666698B2 JP3666698B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=15951842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17297596A Expired - Fee Related JP3666698B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666698B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006133216A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-05-25 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2007198853A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Denso Corp | 運転者適応型運転行動推定装置 |
| JP2008087711A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置 |
| CN101976075A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-02-16 | 重庆大学 | 基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统 |
| JPWO2023209888A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP17297596A patent/JP3666698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
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| US7584050B2 (en) | 2004-10-06 | 2009-09-01 | Denso Corporation | Automobile navigation system |
| JP2007198853A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Denso Corp | 運転者適応型運転行動推定装置 |
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| CN101976075A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-02-16 | 重庆大学 | 基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统 |
| CN101976075B (zh) | 2010-11-24 | 2011-11-09 | 重庆大学 | 基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统 |
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|---|---|
| JP3666698B2 (ja) | 2005-06-29 |
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