JPH09329511A - 物体の接触力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネジがバンパ内に転がり込むと、感度調節が
全く行えなくなると共にネジが取付板と押圧板との間に
存在することから、このネジが邪魔になり、新たなネジ
によって感度調節を行う際に、転がり込んだネジが邪魔
になるといった問題があった。 【解決手段】 車両のバンパーに取付けられる取付板
と、該取付板に嵌合固定されたナットに対して螺合され
たネジと、該ネジの前記ナットに対する螺合度合いを調
節することによって前後動する受け板と、該受け板の前
面に取付けられた柔軟な絶縁材で絶縁された一対の電極
を被覆材で包んだスイッチ素子と、該スイッチ素子を前
記受け板とで挟む押圧板と、該押圧板の前面に配置さた
スポンジと、該スポンジおよび前記取付板を覆う覆い膜
とからなる物体の接触力検出装置において、前記ネジの
先端をネジ部より小径の軸部となし、かつ、前記ナット
に前記軸部が嵌挿される小孔を形成した物体の接触力検
出装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両、例えば、無人
搬送車、工場内あるいは倉庫内で物品を搬送するフォー
クリフト等のバンパに取付けられ、車両が走行中に器物
（人をも含む）に接触したのを検出して、該車両を自動
的に停止させるための物体の接触力検出装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物体の接触力検出装置として、例
えば、本出願人が先に出願した実公平５−２８５００号
公報に記載されている物体検出装置がある。以下、この
従来例について図３〜図６と共に説明する。

【０００３】図３は無人搬送車の外観図を示し、該搬送
車１の前後にはバンパ２が取付けられている。このバン
パ２は図４に示す如き構成であり、その詳細は、無人搬
送車１に取付けられる孔２１ａを有するベニヤ板等の取
付板２１と、この取付板の前記孔２１ａの部分に取付け
られるナット２２と、このナット２２に螺合されたネジ
２３と、前記取付板２１の前面側に接着固定され、か
つ、前記ナット２２の部分に孔２４ａが開口されたゴム
等の台板２４と、該台板２４の前記孔２４ａ内に位置し
前記ネジ２３を回動することにより前後動するゴム等の
受け板２５と、前記台板２４および受け板２５に一面が
接するように配置された感圧センサ２６と、該感圧セン
サ２６の前面を覆うように配置された軟質ゴム等の押圧
板２７と、該押圧板２７の前面側に配置された比較的厚
みの大なるスポンジ２８および該スポンジ２８を覆い、
前記取付板２１に固定されたビニール等の覆い膜２９と
より構成されている。

【０００４】前記した感圧センサ２６は、図５、図６に
示す構成であり、その詳細は、一対の硬質ゴムの板状体
２６ａ，２６ｂの間にテープ状のスイッチ素子２６ｃを
挟みこんだ構成である。一対の板状体２６ａ，２６ｂに
は、長手方向と直交する方向に凹部２６ａ₁ ，２６ｂ₁
と、凸部２６ａ₂ ，２６ｂ₂ が交互に形成され、板状体
２６ａの凹部２６ａ₁ に板状体２６ｂの凸部２６ｂ
₂ が、また、板状体２６ａの凸部２６ａ₂ が板状体２６
ｂの凹部２６ｂ₁ に互いに嵌まり込むものである。

【０００５】そして、各板状体２６ａの長手方向の中央
には、前記スイッチ素子２６ｃが配置される浅い溝２６
ａ₃ が形成されている。一方、スイッチ素子２６ｃは、
一対の対抗した電極２６ｃ₁ ，２６ｃ₂ と、該電極２６
ｃ₁ ，２６ｃ₂ 間を絶縁する柔軟な絶縁材２６ｃ₃ と、
前記電極２６ｃ₁ ，２６ｃ₂ および絶縁材２６ｃ₃ を覆
うビニール等の柔軟な被覆材２６ｃ₄ とより構成されて
いる。なお、前記被覆材２６ｃ₄ の一面長手方向には突
条２６ｃ₅ が形成されている。

【０００６】このように構成したスイッチ素子２６ｃ
を、前記板状体２６ａ，２６ｂに形成した溝２６ａ₃ に
突状２６ｃ₅ を上にして配置し、板状体２６ａ，２６ｂ
を一体化する。そして、このスイッチ素子２６ｃをバン
パ２に組み込んだ無人搬送車１が走行中に器物に当接し
た場合の動作を以下に説明する。

【０００７】バンパ２が器物に当接すると、当接力はビ
ニールレザー２９、スポンジ２８および押圧板２７を介
して感圧センサ２６に伝達される。この当接力が伝達さ
れると、板状体２６ａを介してスイッチ素子２６ｃの突
条２６ｃ₅ を介して電極２６ｃ₂ を、電極２６ｃ₁ 側に
押圧するので、該電極２６ｃ₁ ，２６ｃ₂ が接触してス
イッチとしてオン状態となり、バンパ２が器物に当接し
たことを検出でき、この検出出力によって無人搬送車１
を停止させることができる。

【０００８】前記した感圧センサ２６において、器物が
当接した時の感度を調節するには、ネジ２３を回動して
受け板２５を前後動させることにより、すなわち、ネジ
２３をねじ込むことにより、受け板２５が前進してスポ
ンジ２８を圧縮することになるので感度は高くなり、ま
た、ネジ２３を緩めると感度は低くなり、感度調節が行
えるものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した感
度調節において、感度を高めるためにネジ２３をナット
２２に対してねじ込んでゆくと、該ネジ２３は取付板２
１の内側に入り込み、ねじ込み過ぎるとネジ２３はナッ
ト２２から外れて、バンパ２内に転がり込むこととな
る。

【００１０】ネジ２３がバンパ１内、具体的には取付板
２１と押圧板２５との間に転がり込むと、感度調節が全
く行えなくなると共に、ネジ２３が取付板２１と押圧板
２５との間に存在することから、このネジ２３が邪魔に
なり、新たなネジによって感度調節を行う際に、転がり
込んだネジ２３が邪魔になるといった問題があった。

【００１１】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、感度調節用のネジを
ねじ込んでも、一定量がねじ込まれるそれ以上のねじ込
みが阻止され、ネジがバンパ内に転がり込むことがない
ようにした物体の接触力検出装置を提供せんとするにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の物体の接触力検
出装置は前記した目的を達成せんとするもので、その手
段は、車両のバンパーに取付けられる取付板と、該取付
板に嵌合固定されたナットに対して螺合されたネジと、
該ネジの前記ナットに対する螺合度合いを調節すること
によって前後動する受け板と、該受け板の前面に取付け
られた柔軟な絶縁材で絶縁された一対の電極を被覆材で
包んだスイッチ素子と、該スイッチ素子を前記受け板と
で挟む押圧板と、該押圧板の前面に配置さたスポンジ
と、該スポンジおよび前記取付板を覆う覆い膜とからな
る物体の接触力検出装置において、前記ネジの先端をネ
ジ部より小径の軸部となし、かつ、前記ナットに前記軸
部が嵌挿される小孔を形成したことを特徴とする。

【００１３】また、前記スイッチ素子は、硬質ゴム製に
よる２枚の板状体の間に挟むことが望ましく、さらに、
前記２枚の板状体は互いに嵌まり会う凹部と凸部とが形
成されると共に１枚の板状体には前記スイッチ素子が載
置される長手方向に浅い溝が形成され、かつ、前記スイ
ッチ素子における前記被覆材の表面には突条が形成さ
れ、この突条が前記浅い溝が形成されていな方の前記板
状体に面した状態で挟み込みこむかとが望ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物体の接触力
検出装置の詳細を図１、図２と共に説明する。なお、前
記した従来例と同一符号は同一部材を示し、説明は省略
する。図において、３はネジ、４はナットであり、従来
例のネジ２３、ナット２２に対応する。

【００１５】本発明の特徴とするところは、頭部がマイ
ナスネジあるいは六角穴ネジであって、先端がネジ部３
１の径より小径の軸部３２になっているネジ３であり、
また取付板２１の背面側から孔２１ａに挿入され、か
つ、爪４１が取付板２１に食い込んで固定されたナット
４の先端に、前記ネジ部３１は通過しないが前記軸部３
２が挿通される小孔４２を形成したことである。

【００１６】このようにネジ３およびナット４を形成す
ることにより、ネジ３をナット４に螺合し前進させる
と、ネジ３の軸部３２がナット４の小孔４２から突出し
て、該軸部３２の先端に位置する受け板２５を押圧し、
その結果、スイッチ素子２６が押圧板２７に向かって押
し付けられ、該スイッチ素子２６の感度は高くなる。

【００１７】ところで、前記ネジ３をスイッチ素子２６
の感度を高めるためにねじ込んでゆくと、ネジ部３１の
先端がナット４の小孔４２に当接して、それ以上の前進
を阻止することとなる。従って、従来のようにネジ３が
ナット４から外れて、取付板２１と受け板２５との間に
落下することがなく、ネジ３を紛失したり、ネジ３が受
け板２５の前後動を妨げたりすることがない。

【００１８】また、スイッチ素子２６は２枚の板状体２
６ａ，２６ｂの間に挟まれた状態で受け板２５と押圧板
２７の間に位置するので、細長いテープ状のスイッチ素
子２６が移動したりすることがなく、かつ、２枚の板状
体２６ａ，２６ｂは互いに嵌まり会う凸部２６ａ₁ ，２
６ｂ₁ と凹部２６ａ₁ ，２６ｂ₂ とが形成されているの
で、２枚の板状体２６ａ，２６ｂがずれるようなことが
ない。

【００１９】さらに、スイッチ素子２６ｃに突条２６ｃ
₅ を形成したことにより、板状体２６ｂに加わる外圧が
突状２６ｃ₅ に伝達されるようになり、小さな外力が加
わっても大きく変形し、従って、スイッチ素子２６ｃの
感度が向上することとなる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は前記したように、スイッチ素子
の感度を調節するためのネジの先端をネジ部より小径の
軸部となし、かつ、このネジが螺合されるナットに前記
軸部が嵌挿される小孔を形成したことにより、ネジをね
じ込んでも該ネジのネジ部が小孔に当接してそれ以上の
ねじ込みを阻止し、ネジが取付板と受け板との間に入り
込むことがなく、従って、ネジを紛失したり、ネジが受
け板の前後動を妨げたりすることがないものである。

【００２１】また、スイッチ素子は２枚の板状体の間に
挟まれた状態で受け板と押圧板の間に位置するので、細
長いテープ状のスイッチ素子が移動したりすることがな
いと共に、２枚の板状体は互いに嵌まり会う凸部と凹部
とが形成されているので、２枚の板状体がずれるような
ことがない外、スイッチ素子に突条を形成したことによ
り、板状体に加わる外圧が突状に伝達されるようにな
り、小さな外力が加わっても大きく変形し、従って、ス
イッチ素子の感度が向上する等の効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物体の接触力検出装置の要部を示
す断面図である。

【図２】同上の一部拡大断面図である。

【図３】本発明の接触力検出装置を組み込んだ無人搬送
車の斜視図である。

【図４】同上のバンパ部分の拡大断面図である。

【図５】同上の感圧センサ部分の斜視図である。

【図６】スイッチ素子の断面図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ２ バンパ ２１ 取付板 ２４ 台板 ２５ 受け板 ２６ 感圧センサ ２６ａ，２６ｂ 板状体 ２６ａ₁ ，２６ｂ₁ 凸部 ２６ａ₂ ，２６ｂ₂ 凹部 ２６ａ₃ 浅い溝 ２６ｃ スイッチ素子 ２７ 押圧板 ２８ スポンジ ２９ 覆い膜 ３ ネジ ３１ ネジ部 ３２ 軸部 ４ ナット ４２ 小孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のバンパーに取付けられる取付板
   と、該取付板に嵌合固定されたナットに対して螺合され
   たネジと、該ネジの前記ナットに対する螺合度合いを調
   節することによって前後動する受け板と、該受け板の前
   面に取付けられた柔軟な絶縁材で絶縁された一対の電極
   を被覆材で包んだスイッチ素子と、該スイッチ素子を前
   記受け板とで挟む押圧板と、該押圧板の前面に配置さた
   スポンジと、該スポンジおよび前記取付板を覆う覆い膜
   とからなる物体の接触力検出装置において、 前記ネジの先端をネジ部より小径の軸部となし、かつ、
   前記ナットに前記軸部が嵌挿される小孔を形成したこと
   を特徴とする物体の接触力検出装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチ素子は、硬質ゴム製による
   ２枚の板状体の間に挟まれていることを特徴とする請求
   項１記載の物体の接触力検出装置。
3. 【請求項３】 前記２枚の板状体は互いに嵌まり会う凹
   部と凸部とが形成されると共に１枚の板状体には前記ス
   イッチ素子が載置される長手方向に浅い溝が形成され、
   かつ、前記スイッチ素子における前記被覆材の表面には
   突条が形成され、この突条が前記浅い溝が形成されてい
   な方の前記板状体に面した状態で挟み込まれていること
   を特徴とする請求項１記載の物体の接触力検出装置。