JPH0937580A - 発電制動回路における電源回路 - Google Patents
発電制動回路における電源回路Info
- Publication number
- JPH0937580A JPH0937580A JP14766596A JP14766596A JPH0937580A JP H0937580 A JPH0937580 A JP H0937580A JP 14766596 A JP14766596 A JP 14766596A JP 14766596 A JP14766596 A JP 14766596A JP H0937580 A JPH0937580 A JP H0937580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- generator
- output
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源を用いることなく、発電制動の制御を行
なうことができる発電制動回路における電源回路を提供
する。 【解決手段】 直流発電機Ｇの出力は、定電圧回路ＡＶ
Ｒ印加されるとともに、抵抗Ｒ６を介してコンデンサー
Ｃ１を充電する。この充電電圧は回路の電源電圧となっ
ている。また、直流発電機Ｇの出力回路には、トランジ
スターＦＥＴと前記抵抗Ｒ６の直列回路が接続されるか
ら、トランジスターＦＥＴが導通状態では、直流発電機
Ｇは抵抗Ｒ６で短絡され、発電制動状態となる。
なうことができる発電制動回路における電源回路を提供
する。 【解決手段】 直流発電機Ｇの出力は、定電圧回路ＡＶ
Ｒ印加されるとともに、抵抗Ｒ６を介してコンデンサー
Ｃ１を充電する。この充電電圧は回路の電源電圧となっ
ている。また、直流発電機Ｇの出力回路には、トランジ
スターＦＥＴと前記抵抗Ｒ６の直列回路が接続されるか
ら、トランジスターＦＥＴが導通状態では、直流発電機
Ｇは抵抗Ｒ６で短絡され、発電制動状態となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転トルクを受け
る発電機を負荷とし、その出力を短絡して、発電制動を
行なう発電制動回路における電源回路に関するものであ
る。
る発電機を負荷とし、その出力を短絡して、発電制動を
行なう発電制動回路における電源回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】最近、トンネル内には、火災等の事故が
生じた際の避難のために避難通路を設けることが不可欠
となっている。この通路は、煙やガスの侵入を防ぐた
め、事故の際、避難後は、通路の扉は閉鎖されなければ
ならない。このような扉は光電的スイッチ等による自動
扉を用いればよいが、事故の際は、停電も考えられるか
ら、入口の扉を上述した自動扉とする訳には行かない。
生じた際の避難のために避難通路を設けることが不可欠
となっている。この通路は、煙やガスの侵入を防ぐた
め、事故の際、避難後は、通路の扉は閉鎖されなければ
ならない。このような扉は光電的スイッチ等による自動
扉を用いればよいが、事故の際は、停電も考えられるか
ら、入口の扉を上述した自動扉とする訳には行かない。
【０００３】開放の際にバネを蓄勢し、蓄勢されたバネ
力により閉鎖を行なう自動閉鎖扉もあるが、開放の際の
バネ力が大きいために力を要し、開放した手を離せば扉
は急激に閉鎖するから、連続して人が通過するには、常
に手で押さえておくとか、次々と手で開ける動作を行な
うようにするとかしなければならず、通行し難く、扉の
前で滞留が生じ、より混乱が増大するという問題があっ
た。
力により閉鎖を行なう自動閉鎖扉もあるが、開放の際の
バネ力が大きいために力を要し、開放した手を離せば扉
は急激に閉鎖するから、連続して人が通過するには、常
に手で押さえておくとか、次々と手で開ける動作を行な
うようにするとかしなければならず、通行し難く、扉の
前で滞留が生じ、より混乱が増大するという問題があっ
た。
【０００４】扉の閉鎖に対して、大きな制動力を一定時
間与えて、実質的に開放した扉の閉鎖時間に遅延を与え
るために、扉に連動した回転軸に発電機を連結しその出
力を負荷で短絡するようにして、回転軸に機械的負荷を
与えて回転力を制動することができる。いわゆる発電制
動である。簡単には、発電機出力を単に抵抗負荷で短絡
すれば足りるのであるが、個々の扉は、バネ力、摩擦力
や慣性等、特性の相違があるから、一定の抵抗値の抵抗
で短絡したのでは、適当な制動特性を与えることはでき
ない。それぞれの特性に応じて負荷抵抗を調整すればよ
いが、現場での微調整の作業が必要であるばかりでな
く、短絡電流を受ける可変抵抗に問題が生じ、経年変化
も問題であり、発電制動も適当な制動手段とはいえない
ものであった。
間与えて、実質的に開放した扉の閉鎖時間に遅延を与え
るために、扉に連動した回転軸に発電機を連結しその出
力を負荷で短絡するようにして、回転軸に機械的負荷を
与えて回転力を制動することができる。いわゆる発電制
動である。簡単には、発電機出力を単に抵抗負荷で短絡
すれば足りるのであるが、個々の扉は、バネ力、摩擦力
や慣性等、特性の相違があるから、一定の抵抗値の抵抗
で短絡したのでは、適当な制動特性を与えることはでき
ない。それぞれの特性に応じて負荷抵抗を調整すればよ
いが、現場での微調整の作業が必要であるばかりでな
く、短絡電流を受ける可変抵抗に問題が生じ、経年変化
も問題であり、発電制動も適当な制動手段とはいえない
ものであった。
【０００５】制御回路を用いて発電機出力の短絡の制御
を行なうようにすると、上述した問題点の解決が可能で
あるが、この場合は、制御回路のための電源を別に用意
しなければならない。したがって、電源のない場所、電
源を取り難い場所、あるいは、停電の可能性のある場所
などには、制御回路を用いた発電制動を行なうことはで
きない。
を行なうようにすると、上述した問題点の解決が可能で
あるが、この場合は、制御回路のための電源を別に用意
しなければならない。したがって、電源のない場所、電
源を取り難い場所、あるいは、停電の可能性のある場所
などには、制御回路を用いた発電制動を行なうことはで
きない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するもので、電源を用いることなく、発電制
動の制御を行なうことができる発電制動回路における電
源回路を提供することを目的としてなされたもので、特
に、自動閉鎖扉等の発電制動に用いて、好適な制動特性
を実現するものである。
題点を解決するもので、電源を用いることなく、発電制
動の制御を行なうことができる発電制動回路における電
源回路を提供することを目的としてなされたもので、特
に、自動閉鎖扉等の発電制動に用いて、好適な制動特性
を実現するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、発電制動回路における電源回路において、回
転系に一方向クラッチを介して連結された直流発電機
と、該直流発電機と負荷との接続を断続させる手段と、
前記直流発電機の出力を平滑する平滑回路を有すること
を特徴とするものである。
おいては、発電制動回路における電源回路において、回
転系に一方向クラッチを介して連結された直流発電機
と、該直流発電機と負荷との接続を断続させる手段と、
前記直流発電機の出力を平滑する平滑回路を有すること
を特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図２は、本発明の発電制動回路が
適用される自動閉鎖扉の実施の形態の一例を説明するた
めの全体を示す概略図である。図中、１は閉鎖位置にあ
る扉、２は開放位置に移動した扉、３はローラーチェー
ン、４は駆動側スプロケット、５は制動側スプロケッ
ト、３０は懸垂レール、３１は懸垂コロである。扉は、
懸垂コロ３１により懸垂レール３０に懸吊され、懸垂レ
ールに案内されて移動すると共に、ローラーチェーン３
に取り付けられる。扉１を手で開けることにより、扉１
の移動に伴ってローラーチェーン３が駆動される。それ
により駆動側スプロケットが回転されて、回転力が図示
しないバネに蓄勢される。制動側スプロケット５には、
一方向クラッチを介して図示しない発電機が連結されて
いる。一方向クラッチは、扉の閉鎖時に発電機を回転さ
せるものを用いているから、扉の開放時は発電機は回転
負荷にはならない。扉１が閉鎖位置から開放位置に移動
して扉２の位置となる。この位置で手を離すと、扉２
は、蓄勢されたバネの力で駆動側スプロケット４が回転
駆動され、ローラーチェーン３により閉鎖方向に移動す
る。このときは、制動側スプロケット５も回転される
が、このときは一方向クラッチが入るから、発電機は連
結され、発電制動を行ない、制動作用で扉は非常にゆっ
くり閉鎖方向に駆動される。
適用される自動閉鎖扉の実施の形態の一例を説明するた
めの全体を示す概略図である。図中、１は閉鎖位置にあ
る扉、２は開放位置に移動した扉、３はローラーチェー
ン、４は駆動側スプロケット、５は制動側スプロケッ
ト、３０は懸垂レール、３１は懸垂コロである。扉は、
懸垂コロ３１により懸垂レール３０に懸吊され、懸垂レ
ールに案内されて移動すると共に、ローラーチェーン３
に取り付けられる。扉１を手で開けることにより、扉１
の移動に伴ってローラーチェーン３が駆動される。それ
により駆動側スプロケットが回転されて、回転力が図示
しないバネに蓄勢される。制動側スプロケット５には、
一方向クラッチを介して図示しない発電機が連結されて
いる。一方向クラッチは、扉の閉鎖時に発電機を回転さ
せるものを用いているから、扉の開放時は発電機は回転
負荷にはならない。扉１が閉鎖位置から開放位置に移動
して扉２の位置となる。この位置で手を離すと、扉２
は、蓄勢されたバネの力で駆動側スプロケット４が回転
駆動され、ローラーチェーン３により閉鎖方向に移動す
る。このときは、制動側スプロケット５も回転される
が、このときは一方向クラッチが入るから、発電機は連
結され、発電制動を行ない、制動作用で扉は非常にゆっ
くり閉鎖方向に駆動される。
【０００９】図１は、上述した自動閉鎖扉等に適用でき
る本発明の発電制動回路の一実施例の回路図である。図
中、Ｇは制動軸に連結される直流発電機、ＡＶＲは定電
圧回路、Ｚ１は定電圧ダイオード、ＶＲは可変抵抗器、
Ｒ１〜Ｒ１３は抵抗、Ｃ１〜Ｃ４はコンデンサー、Ｄ
２，Ｄ３はダイオード、ＣＰ１，ＣＰ２は比較器、ＦＥ
Ｔは電界効果型トランジスターである。
る本発明の発電制動回路の一実施例の回路図である。図
中、Ｇは制動軸に連結される直流発電機、ＡＶＲは定電
圧回路、Ｚ１は定電圧ダイオード、ＶＲは可変抵抗器、
Ｒ１〜Ｒ１３は抵抗、Ｃ１〜Ｃ４はコンデンサー、Ｄ
２，Ｄ３はダイオード、ＣＰ１，ＣＰ２は比較器、ＦＥ
Ｔは電界効果型トランジスターである。
【００１０】直流発電機Ｇの出力は、定電圧回路ＡＶＲ
印加されるとともに、抵抗Ｒ６を介してコンデンサーＣ
１を充電する。定電圧ダイオードＺ１は保護回路であ
る。直流発電機Ｇの出力回路には、トランジスターＦＥ
Ｔと前記抵抗Ｒ６の直列回路が接続されるから、トラン
ジスターＦＥＴが導通状態では、直流発電機Ｇは抵抗Ｒ
６で短絡され、発電制動状態となる。比較器ＣＰ１は、
定電圧回路ＡＶＲの出力の分圧電圧が印加される。すな
わち、＋入力側にはＲ３とＲ８との分圧電圧、−入力側
にはＲ１，ＶＲ，Ｒ２の分圧電圧が印加される。さら
に、＋入力側には、トランジスターＦＥＴのドレイン電
圧が抵抗Ｒ４，Ｒ５により帰還され、−入力側には直流
発電機Ｇの短絡電流による電圧降下が抵抗Ｒ６により重
畳される。比較器ＣＰ２は、＋入力側には、直流発電機
Ｇの出力電圧が抵抗Ｒ１０とＲ１１で分圧されて印加さ
れる。−入力側には、定電圧回路ＡＶＲの出力電圧が印
加されるが、比較器ＣＰ２の出力が−の時は抵抗Ｒ１３
の右側が接地されるので抵抗Ｒ１２とＲ１３で分圧さ
れ、＋の時は抵抗Ｒ１３の接地がなくなるので分圧され
ずに印加される。
印加されるとともに、抵抗Ｒ６を介してコンデンサーＣ
１を充電する。定電圧ダイオードＺ１は保護回路であ
る。直流発電機Ｇの出力回路には、トランジスターＦＥ
Ｔと前記抵抗Ｒ６の直列回路が接続されるから、トラン
ジスターＦＥＴが導通状態では、直流発電機Ｇは抵抗Ｒ
６で短絡され、発電制動状態となる。比較器ＣＰ１は、
定電圧回路ＡＶＲの出力の分圧電圧が印加される。すな
わち、＋入力側にはＲ３とＲ８との分圧電圧、−入力側
にはＲ１，ＶＲ，Ｒ２の分圧電圧が印加される。さら
に、＋入力側には、トランジスターＦＥＴのドレイン電
圧が抵抗Ｒ４，Ｒ５により帰還され、−入力側には直流
発電機Ｇの短絡電流による電圧降下が抵抗Ｒ６により重
畳される。比較器ＣＰ２は、＋入力側には、直流発電機
Ｇの出力電圧が抵抗Ｒ１０とＲ１１で分圧されて印加さ
れる。−入力側には、定電圧回路ＡＶＲの出力電圧が印
加されるが、比較器ＣＰ２の出力が−の時は抵抗Ｒ１３
の右側が接地されるので抵抗Ｒ１２とＲ１３で分圧さ
れ、＋の時は抵抗Ｒ１３の接地がなくなるので分圧され
ずに印加される。
【００１１】直流発電機Ｇの出力電圧の大きさ、すなわ
ち、回転速度に伴なう上記回路の動作を説明する。
ち、回転速度に伴なう上記回路の動作を説明する。
【００１２】先ず、直流発電機Ｇの立ち上がり時の回転
速度の低い状態においては、直流発電機Ｇの出力電圧は
低い（例えば、０．８Ｖ以下まで）。この時は、トラン
ジスターＦＥＴのゲート電圧が作動電圧以下であり、Ｆ
ＥＴは動作しない。比較器も電源電圧が低く作動できな
い。したがって、この状態では、直流発電機Ｇは、回路
の暗電流を無視すれば、無負荷状態で回転される。
速度の低い状態においては、直流発電機Ｇの出力電圧は
低い（例えば、０．８Ｖ以下まで）。この時は、トラン
ジスターＦＥＴのゲート電圧が作動電圧以下であり、Ｆ
ＥＴは動作しない。比較器も電源電圧が低く作動できな
い。したがって、この状態では、直流発電機Ｇは、回路
の暗電流を無視すれば、無負荷状態で回転される。
【００１３】直流発電機Ｇの回転速度がやや上昇し、例
えば、１．１Ｖ近くでは、定電圧回路ＡＶＲは設定電圧
以下であるから、比較器ＣＰ２の−入力には発電機出力
電圧に近い電圧が印加され、＋入力には、発電機出力電
圧が、抵抗Ｒ１１，Ｒ１０で分圧されて印加される。し
たがって、比較器ＣＰ２の出力は−（０Ｖ）となり、ト
ランジスターＦＥＴのゲートをダイオードＤ３を介して
接地するから、該ゲートに発電機出力電圧（この場合、
１．１Ｖ近い電圧である。）が抵抗Ｒ９により加えられ
ても、トランジスターＦＥＴはＯＦＦ状態のままであ
る。
えば、１．１Ｖ近くでは、定電圧回路ＡＶＲは設定電圧
以下であるから、比較器ＣＰ２の−入力には発電機出力
電圧に近い電圧が印加され、＋入力には、発電機出力電
圧が、抵抗Ｒ１１，Ｒ１０で分圧されて印加される。し
たがって、比較器ＣＰ２の出力は−（０Ｖ）となり、ト
ランジスターＦＥＴのゲートをダイオードＤ３を介して
接地するから、該ゲートに発電機出力電圧（この場合、
１．１Ｖ近い電圧である。）が抵抗Ｒ９により加えられ
ても、トランジスターＦＥＴはＯＦＦ状態のままであ
る。
【００１４】直流発電機Ｇの回転速度がさらに上昇し、
例えば、１．１Ｖよりやや高くなったときは、比較器Ｃ
Ｐ２の＋入力と−入力がほぼ同じとなる（同じとなるよ
うに各素子の値が設定されている。）。これより少しで
も発電機出力電圧が上昇すると、比較器ＣＰ２の−入力
は、定電圧回路ＡＶＲの出力であるから変化せず、＋入
力が増加するから、比較器ＣＰ２の出力は＋（定電圧回
路ＡＶＲの電圧）となる。比較器ＣＰ２の出力が＋にな
ると、その−入力が分圧されずに印加されることとな
り、−入力側が＋入力側より大きくなり、比較器ＣＰ２
の出力は−となる。比較器ＣＰ２の出力が−となると、
その−入力は分圧され、＋入力側が大きくなり、上述し
た状態を繰り返すこととなる。このようにして、比較器
ＣＰ２の両入力がほぼ等しい状態では、比較器ＣＰ２は
いわば発振状態となる。この発振状態となる電圧範囲
は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１０の分圧比により決定され、繰り
返しの時間範囲は抵抗Ｒ１２，Ｒ１３の分圧比により決
定される。この発振状態においては、ダイオードＤ３
は、比較器ＣＰ２の出力が＋の時はＯＦＦされ、−の時
はＯＮされるから、比較器ＣＰ２はダイオードＤ３を交
互にＯＮ，ＯＦＦすることになる。一方、トランジスタ
ーＦＥＴには、ダイオードＤ２，抵抗Ｒ９を介して、ゲ
ートに＋入力が与えられているから、ダイオードＤ３が
ＯＮとなってゲート電圧はバイパスされる期間を除き、
トランジスターＦＥＴはＯＮとなる。すなわち、トラン
ジスターＦＥＴもＯＮ，ＯＦＦを繰り返す。トランジス
ターＦＥＴがＯＦＦとなった時、発電機巻線のインダク
タンス分による過度現象のスパイク電圧で、ダイオード
Ｄ２を介してコンデンサーＣ１が充電される。したがっ
て、発電電圧以上の高電圧で大容量のコンデンサーＣ１
に充電ができ、回路に作動電圧が供給できる。
例えば、１．１Ｖよりやや高くなったときは、比較器Ｃ
Ｐ２の＋入力と−入力がほぼ同じとなる（同じとなるよ
うに各素子の値が設定されている。）。これより少しで
も発電機出力電圧が上昇すると、比較器ＣＰ２の−入力
は、定電圧回路ＡＶＲの出力であるから変化せず、＋入
力が増加するから、比較器ＣＰ２の出力は＋（定電圧回
路ＡＶＲの電圧）となる。比較器ＣＰ２の出力が＋にな
ると、その−入力が分圧されずに印加されることとな
り、−入力側が＋入力側より大きくなり、比較器ＣＰ２
の出力は−となる。比較器ＣＰ２の出力が−となると、
その−入力は分圧され、＋入力側が大きくなり、上述し
た状態を繰り返すこととなる。このようにして、比較器
ＣＰ２の両入力がほぼ等しい状態では、比較器ＣＰ２は
いわば発振状態となる。この発振状態となる電圧範囲
は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１０の分圧比により決定され、繰り
返しの時間範囲は抵抗Ｒ１２，Ｒ１３の分圧比により決
定される。この発振状態においては、ダイオードＤ３
は、比較器ＣＰ２の出力が＋の時はＯＦＦされ、−の時
はＯＮされるから、比較器ＣＰ２はダイオードＤ３を交
互にＯＮ，ＯＦＦすることになる。一方、トランジスタ
ーＦＥＴには、ダイオードＤ２，抵抗Ｒ９を介して、ゲ
ートに＋入力が与えられているから、ダイオードＤ３が
ＯＮとなってゲート電圧はバイパスされる期間を除き、
トランジスターＦＥＴはＯＮとなる。すなわち、トラン
ジスターＦＥＴもＯＮ，ＯＦＦを繰り返す。トランジス
ターＦＥＴがＯＦＦとなった時、発電機巻線のインダク
タンス分による過度現象のスパイク電圧で、ダイオード
Ｄ２を介してコンデンサーＣ１が充電される。したがっ
て、発電電圧以上の高電圧で大容量のコンデンサーＣ１
に充電ができ、回路に作動電圧が供給できる。
【００１５】発電機の回転数がさらに上昇して、その出
力が充分の電圧、例えば、１．３Ｖに達すると、比較器
ＣＰ２の＋入力には、１．３Ｖ、−入力には定電圧回路
ＡＶＲの出力電圧がかかり、比較器ＣＰ２の出力は＋と
なるが、抵抗Ｒ１２，Ｒ１３による分圧が行なわれない
ことによる−入力の増大では、＋入力より大きくなるこ
とはできず、比較器ＣＰ２は＋出力を継続し、ダイオー
ドＤ３はＯＦＦ状態を継続する。一方、比較器ＣＰ１
は、＋入力には抵抗Ｒ３とＲ８との分圧による電圧、−
入力には抵抗Ｒ１，ＶＲ１，Ｒ２，Ｒ６による分圧電圧
がかかるが、＋入力の方が高くなるよう各抵抗の値およ
びＶＲ１を調整しておくと、比較器ＣＰ１は、＋出力を
生じ、トランジスターＦＥＴはＯＮとなり、発電器Ｇの
出力は抵抗Ｒ６により短絡され、発電制動がかかる。制
動により回転速度が低下すると、抵抗Ｒ４，Ｒ５により
＋入力側の電圧が低下し、−入力側の電圧以下となる
と、比較器ＣＰ１の出力は−となり、トランジスターＦ
ＥＴをＯＦＦする。それにより、発電制動が解除され、
直流発電機Ｇは無負荷となり回転速度は上昇する。結
局、直流発電機Ｇは、ＯＮ，ＯＦＦ制御されて、一定の
制動速度に維持される。可変抵抗ＶＲは、制動速度の設
定電圧を調整するためのものである。
力が充分の電圧、例えば、１．３Ｖに達すると、比較器
ＣＰ２の＋入力には、１．３Ｖ、−入力には定電圧回路
ＡＶＲの出力電圧がかかり、比較器ＣＰ２の出力は＋と
なるが、抵抗Ｒ１２，Ｒ１３による分圧が行なわれない
ことによる−入力の増大では、＋入力より大きくなるこ
とはできず、比較器ＣＰ２は＋出力を継続し、ダイオー
ドＤ３はＯＦＦ状態を継続する。一方、比較器ＣＰ１
は、＋入力には抵抗Ｒ３とＲ８との分圧による電圧、−
入力には抵抗Ｒ１，ＶＲ１，Ｒ２，Ｒ６による分圧電圧
がかかるが、＋入力の方が高くなるよう各抵抗の値およ
びＶＲ１を調整しておくと、比較器ＣＰ１は、＋出力を
生じ、トランジスターＦＥＴはＯＮとなり、発電器Ｇの
出力は抵抗Ｒ６により短絡され、発電制動がかかる。制
動により回転速度が低下すると、抵抗Ｒ４，Ｒ５により
＋入力側の電圧が低下し、−入力側の電圧以下となる
と、比較器ＣＰ１の出力は−となり、トランジスターＦ
ＥＴをＯＦＦする。それにより、発電制動が解除され、
直流発電機Ｇは無負荷となり回転速度は上昇する。結
局、直流発電機Ｇは、ＯＮ，ＯＦＦ制御されて、一定の
制動速度に維持される。可変抵抗ＶＲは、制動速度の設
定電圧を調整するためのものである。
【００１６】なお、発電機出力が短絡されると、発電機
の端子電圧は、内部電圧よりもドロップする。したがっ
て、短絡状態においては、上記設定電圧をドロップした
値に適応させねばならない。抵抗Ｒ６は、発電機の短絡
電流による電圧降下を比較器ＣＰ１の−入力を低下させ
るよう印加することにより、短絡時の抵抗Ｒ４，Ｒ５に
よる帰還電圧に対して、早めにトランジスターＦＥＴを
ＯＦＦして制動時における速度変動を少なくすることが
できる。
の端子電圧は、内部電圧よりもドロップする。したがっ
て、短絡状態においては、上記設定電圧をドロップした
値に適応させねばならない。抵抗Ｒ６は、発電機の短絡
電流による電圧降下を比較器ＣＰ１の−入力を低下させ
るよう印加することにより、短絡時の抵抗Ｒ４，Ｒ５に
よる帰還電圧に対して、早めにトランジスターＦＥＴを
ＯＦＦして制動時における速度変動を少なくすることが
できる。
【００１７】発電制動により、直流発電機Ｇの出力電圧
が低下するが、コンデンサーＣ１の高圧大容量の充電電
荷により一定時間は上記した状態が継続でき、十分な制
動を行なうことができる。
が低下するが、コンデンサーＣ１の高圧大容量の充電電
荷により一定時間は上記した状態が継続でき、十分な制
動を行なうことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転系に一方向クラッチを介して連結された直流発電機
と、該直流発電機と負荷との接続を断続させる手段と、
前記直流発電機の出力を平滑する平滑回路を有すること
によって、制御回路を用いて発電機に適当な発電制動を
かけることができる。しかも、制御回路の電源は、直流
発電機出力を利用するから、平滑回路を用いて、電源を
得ることができ、別途の電源を用いることなく、制御回
路を作動できる効果がある。
回転系に一方向クラッチを介して連結された直流発電機
と、該直流発電機と負荷との接続を断続させる手段と、
前記直流発電機の出力を平滑する平滑回路を有すること
によって、制御回路を用いて発電機に適当な発電制動を
かけることができる。しかも、制御回路の電源は、直流
発電機出力を利用するから、平滑回路を用いて、電源を
得ることができ、別途の電源を用いることなく、制御回
路を作動できる効果がある。
【図１】本願の発明の一実施例を説明するための回路図
である。
である。
【図２】本発明の発電制動回路が適用される一例を説明
するための自動閉鎖扉の全体を示す概略図である。
するための自動閉鎖扉の全体を示す概略図である。
Ｇ…直流発電機、ＡＶＲ…定電圧回路、ＶＲ…可変抵抗
器、Ｒ１〜Ｒ１３…抵抗、Ｃ１〜Ｃ４…コンデンサー、
Ｄ２，Ｄ３…ダイオード、ＣＰ１，ＣＰ２…比較器、Ｆ
ＥＴ…電界効果型トランジスター。
器、Ｒ１〜Ｒ１３…抵抗、Ｃ１〜Ｃ４…コンデンサー、
Ｄ２，Ｄ３…ダイオード、ＣＰ１，ＣＰ２…比較器、Ｆ
ＥＴ…電界効果型トランジスター。
Claims (1)
- 【請求項１】 回転系に一方向クラッチを介して連結さ
れた直流発電機と、該直流発電機と負荷との接続を断続
させる手段と、前記直流発電機の出力を平滑する平滑回
路を有することを特徴とする発電制動回路における電源
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8147665A JP2771796B2 (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 発電制動回路における電源回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8147665A JP2771796B2 (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 発電制動回路における電源回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1176673A Division JP2815619B2 (ja) | 1989-07-08 | 1989-07-08 | 自動閉鎖扉等における発電制動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937580A true JPH0937580A (ja) | 1997-02-07 |
| JP2771796B2 JP2771796B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=15435510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8147665A Expired - Fee Related JP2771796B2 (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 発電制動回路における電源回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771796B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002332775A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Arai Pump Mfg Co Ltd | 自動閉鎖引き戸用制御装置およびその電磁ブレーキ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349608U (ja) * | 1976-09-30 | 1978-04-26 |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP8147665A patent/JP2771796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349608U (ja) * | 1976-09-30 | 1978-04-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002332775A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Arai Pump Mfg Co Ltd | 自動閉鎖引き戸用制御装置およびその電磁ブレーキ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2771796B2 (ja) | 1998-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6316892B1 (en) | Automatic door control system | |
| EP3104518B2 (de) | Steuerschaltung für einen sicherheitsantrieb | |
| JPS647897B2 (ja) | ||
| DE60316250T2 (de) | Vorrichtung zur steuerung der öffnung/schliessung eines fahrzeugteiles | |
| JP2815619B2 (ja) | 自動閉鎖扉等における発電制動回路 | |
| JP2771796B2 (ja) | 発電制動回路における電源回路 | |
| DE2203106A1 (de) | Steuereinrichtung fuer batteriebetriebene Fahrzeuge | |
| DE69213962T2 (de) | Steuerschaltung für einen Gleichstrommotor | |
| US4362975A (en) | Device for controlling a bidirectional DC motor | |
| US20190218842A1 (en) | Braking device for a movable door leaf and door closer having such a braking device | |
| US20220329196A1 (en) | Current detection circuit and garbage can | |
| CH670925A5 (ja) | ||
| DE3236607C2 (ja) | ||
| DE102019209391B4 (de) | Vorrichtung zur türbewegungssteuerung | |
| DE102020000822A1 (de) | Motorantriebseinrichtung | |
| JPH0313379Y2 (ja) | ||
| JP2843411B2 (ja) | 直流モータ定速度制御装置 | |
| SU865679A1 (ru) | Регул тор возбуждени сериесной электрической машины | |
| SU1557666A1 (ru) | Генераторный источник электропитани | |
| JP2727365B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPS6110455Y2 (ja) | ||
| GB191400074A (en) | Improvements in or relating to Means for Operating Fire Doors, Shutters and the like. | |
| AU718063B2 (en) | Disabled sliding door controller | |
| JPH04203686A (ja) | バルブ用アクチュエータ | |
| JPS6237490A (ja) | 扉自動開閉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |