JPS647897B2 - - Google Patents

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JPS647897B2
JPS647897B2 JP56106167A JP10616781A JPS647897B2 JP S647897 B2 JPS647897 B2 JP S647897B2 JP 56106167 A JP56106167 A JP 56106167A JP 10616781 A JP10616781 A JP 10616781A JP S647897 B2 JPS647897 B2 JP S647897B2
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clutch
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capacitor
integrator
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のエンジンと変速機の間に設け
られた摩擦式クラツチを自動制御するための電子
クラツチ制御装置に関する。
背景技術とその問題点 本発明者による特開昭56−128229号で摩擦式ク
ラツチの結合を電子的手段で制御するクラツチ制
御装置を記述した。上記出願にはエンジン速度検
出器と信号手段を有する制御回路と基準信号発生
器が記述されている。基準信号とエンゾン速度信
号からクラツチの結合を制御する誤差信号が作ら
れる。誤差信号はクラツチ制御装置の動作を制御
してクラツチ被駆動板を駆動部材に、結合させ
る。
上記出願においては、クラツチが結合する時に
誤差信号が所定のトリガー点に達してからクラツ
チ機構が動作を始めるまでに時間遅れがあるとい
う問題に遭遇した。
発明の要約 本発明はクラツチ動作機構の時間遅れを短縮さ
せるための電子制御回路を提供することを目的と
する。
従つて本発明によれば、エンジン速度検出器及
び信号手段と、基準信号発生器と、エンジン速度
信号と基準信号とを比較して作られる誤差信号に
応答するクラツチ・アクチユエータと、誤差信号
路上且つアクチユエータの手前に設けられた積分
器とを含み、該積分器が誤差信号の値に依存して
誤差信号回路に挿入されあるいは無効とされるコ
ンデンサーを有し、該コンデンサーが挿入される
か無効とされるかによつてアクチユエータを制御
する２つの応答モードを有する回転伝達クラツチ
の電子制御装置が提供される。
発明の実施態様 次に添付図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
自動車のエンジン速度は検出器１１により感知
され、該検出器はエンジン速度に比例する電圧
V1を発生する。検出器の電気回路は第３図に示
され、基本的にはエンジンのフライホイール上の
歯を感知する磁気プローブとトランジスタ・ポン
プで構成される。検出器１１は比較器１３に接続
されて電圧V1と基準信号発生器１４からの電圧
VRと比較される。基準信号発生器は例えば車両
のバツテリーに接続された可変抵抗器で良く、特
定のエンジン速度（例えば1000RPM）において
検出器１１から得られる電圧が基準電圧に等しく
なるようにすることができる。
比較器１３からの誤差信号Ｅは反転積分器１５
に供給され、その出力はアクチユエータ２７の動
作を制御するクラツチ位置制御回路に接続されて
いる。アクチユエータ２７は油圧動力により車両
のクラツチ２３を作動させるが、この場合空気圧
あるいに電動力であつてもよい。
クラツチ位置制御回路は積分器１５からの指令
信号VCとクラツチ位置に応答する位置検出器１
３２からのフイードバツク信号VPとを受ける比
較器１３０を有する。フイードバツク信号VPは
クラツチ２３の位置を表わす。比較器１３０の出
力信号は波長成形回路１３３へ、更にオン・オフ
比変調回路１３４および発振器１３５へ伝達さ
れ、出力回路１３８を介してソレノイド駆動油圧
弁１３６を制御するために使われる。油圧弁１３
６は油圧アクチユエータ２７内の作動油の流れを
制御する。ソレノイド油圧弁１３６に与えられる
信号のオン・オフ比はアクチユエータへの作動油
流量を決定し、それによりクラツチ被駆動板と駆
動部材との結合の程度が決定される。波形成形回
路１３３、発振器１３５、オン・オフ比変調回路
１３４および出力回路１３４はそれぞれ第４図〜
第７図に詳細に示される。
アクチユエータ２７は比較器１３０へ入力する
フイードバツク信号VPと積分器１５からの指令
信号VCが等しくなるように動作する。その結果
アクチユエータ２７は誤差信号Ｅで指示された位
置をとり、それは誤差信号Ｅに応答する指令信号
VCの値に比例したものとなる。
クラツチ結合時にクラツチ位置制御回路はアク
チユエータ２７を作動させてクラツチ被駆動板と
車両エンジン（図示せず）側の駆動部材の結合状
態を変化させ、それによりエンジン速度信号V1
を基準信号VRに近づけて誤差信号Ｅがゼロに近
ずくようにエンジン速度を変える。
エンジン速度信号V1が基準信号VRより小さい
と誤差信号Ｅは正極性となりクラツチは分離す
る。信号V1がVRを越えると誤差信号は負極性と
なり、クラツチが車両エンジンを負荷することに
よりエンジン速度が下がり、V1＝VRにおいて誤
差信号はゼロに至る。これによりクラツチ結合時
のスロツトル開度に対してクラツチはV1＝VRの
条件で結合に達する。クラツチが完全に結合する
とエンジン速度は基準値以上に増速でき、クラツ
チ位置制御回路はクラツチを完全結合状態に維持
する。
誤差信号は積分器１５へ入力し、該積分器のサ
ンデンサー１７はスイツチ１８を閉じることによ
り抵抗２０を介して迂回することができる。スイ
ツチ１８は誤差信号Ｅがゼロまたは負になる時作
動するリレー１９によつて操作される。誤差信号
が正の時はスイツチ１８が閉じて積分器１５は約
１のゲインを持ち、誤差信号Ｅが指令信号VCに
等しくなる。誤差信号が負の時はスイツチ１８が
開いてコンデンサー１７が誤差信号線上に挿入さ
れ、積分器１５のゲインにより増幅された指令信
号VCが作られる。誤差信号が正で積分器が１の
ゲイン（利得）を持つ間クラツチ位置は誤差信号
の値により指令される。Ｅ＝０の点でクラツチは
丁度エンジンと結合を始める位置をとり、積分器
１５は高いゲインを持ち、それによりクラツチ動
作速度は誤差信号に比例したものになる。
車両がエンジン・アイドリング速度で発車する
場合エンジン速度信号V1は基準信号VRより小さ
く、その結果正の誤差信号Ｅが生じる。クラツチ
板の位置は誤差信号Ｅの大きさに逆比例するため
エンジン速度が上昇し、V1が増加して誤差信号
はゼロに向う。スイツチ１８の接点は閉じており
VCがＥに等しいため、Ｅがゼロに至る間クラツ
チ被駆動板は徐々に動いてエンジン駆動部材と結
合する。
V1がVRと等しくなる時点で誤差信号はゼロに
なり、続いてV1がVRより大きくなると誤差信号
は負になる。それによりリレー１９はスイツチ１
８を開いてコンデンサー１７を積分器１５に挿入
し、ゲインが増大する。積分器１５は反転積分器
であるため、コンデンサー１７は迂回路があると
充電が促進しない。このためV1がゼロに近づき、
続いてVRを越えることにより誤差信号Ｅの極性
が反転する時、コンデンサーの充電極性は遅延な
く反転する。即ち、この場合もしコンデンサーが
充電されていれば極性が反転する前に放電が行わ
れるために時間遅れが生ずると思われる。
更に、エンジン速度信号がVRの値を越えてか
らクラツチの結合によりエンジン速度V1＝VRま
で引下げる間に時間遅れがある。積分器１５のゲ
インを増すことにより、誤差信号がゼロ値を外れ
てからクラツチ・アクチユエータ２７がV1＝VR
となる位置にクラツチを移動させるまでの時間遅
れが大幅に短縮される。
積分器１５とそのスイツチング回路が第２図に
詳細に示される。Ｅが正であればトランジスタ
T1が導通してリレー１９が接点１８を閉じる。
Ｅがゼロまたは負になると、トランジスタT1は
遮断して接点１８が開き、コンデンサー１７がフ
イールドバツク回路に挿入されて積分器１５が高
いゲインを持つことになる。
誤差信号Ｅがゼロになり更に負になると、クラ
ツチ位置制御回路がアクチユエータ２７を作動さ
せてクラツチ板と駆動部材の結合を開始させ、エ
ンジンの負荷トルクが増してエンジン速度がV1
＝VRとなる。運転手がエンジン速度の低下を認
めてスロツトル開度を増加されると、V1が増大
してクラツチが更に深く結合する。スロツトル開
度の増加およびクラツチ結合の強化によるエンジ
ン速度の一定化のプロセスはクラツチが完全に結
合するまで継続する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるクラツチ制御装置のブロ
ツク図、第２図は第１図に示した積分器とそれを
制御するリレーの詳細な回路図、第３図は第１図
の装置に用いられるエンジン速度検出器の詳細な
回路図、第４図は第１図の装置に用いられる波形
成形回路の詳細な回路図、第５図は第１図の装置
の発振器の詳細な回路図、第６図は第１図の装置
のオン・オフ比変調回路の詳細な回路図、および
第７図は第１図の装置の出力回路の詳細な回路図
である。 符号の説明、１１……エンジン速度検出器、１
４……基準信号発生器、１５……積分器、２３…
…クラツチ、２７……アクチユエータ、１３３…
…波形成形回路、１３４……オン・オフ比変調回
路、１３５……発振器、１３８……出力回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン速度検出器および信号手段１１と、
    基準信号発生器１４と、エンジン速度信号V1と
    基準信号VRを比較して得られる誤差信号Ｅに応
    答するクラツチ・アクチユエータ２７とを有する
    回転伝達クラツチ２３の電子制御装置において、
    誤差信号Ｅ路上で且つアクチユエータ２７の手前
    に積分器１５が設けられ、該積分器はコンデンサ
    ー１７と、閉じることにより誤差信号Ｅをコンデ
    ンサー１７から迂回させるスイツチ１８とを有
    し、スイツチ１８の状態は誤差信号Ｅの値に依存
    し、それにより積分器１５はコンデンサー１７が
    迂回されるかいなかによつてアクチユエータ２７
    を制御する２つの応答モードを有することを特徴
    とするクラツチ制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、誤差信号Ｅ
    の極性と値はエンジン速度信号V1と基準信号VR
    の各値の相対関係に依存して変化し、誤差信号Ｅ
    のゼロへの接近または極性の反転によりスイツチ
    １８の状態が変化することを特徴とするクラツチ
    制御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、誤差信号Ｅ
    が正の時は誤差信号Ｅがコンデンサー１７を迂回
    し、誤差信号Ｅがゼロまたは負の時はコンデンサ
    ー１７が上記誤差信号路に挿入されることを特徴
    とするクラツチ制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１項〜第３項において、ト
    ランジスタT1がリレー１９を制御してスイツチ
    １８を操作することによりコンデンサー１７を誤
    差信号Ｅ路へ挿入しあるいは無効とし、該トラン
    ジスタT1はエンジン速度信号V1が基準信号VRに
    比べて小から大に変化するに際して誤差信号Ｅが
    ゼロに近づくのに応答して作動してリレー１９を
    操作し、コンデンサー１７を上記誤差信号路に挿
    入することを特徴とするクラツチ制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか
    において、積分器１５は誤差信号Ｅがコンデンサ
    ー１７を迂回する一方の動作モードでは１のゲイ
    ンを有し、コンデンサー１７が上記誤差信号路に
    挿入される他の動作モードでは高いゲインを有す
    ることを特徴とするクラツチ制御装置。
JP56106167A 1980-07-08 1981-07-07 Controller for clutch Granted JPS5747220A (en)

Applications Claiming Priority (1)

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GB8022347 1980-07-08

Publications (2)

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JPS5747220A JPS5747220A (en) 1982-03-18
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JP56106167A Granted JPS5747220A (en) 1980-07-08 1981-07-07 Controller for clutch

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Country Link
US (1) US4413714A (ja)
EP (1) EP0043661B1 (ja)
JP (1) JPS5747220A (ja)
AU (1) AU546622B2 (ja)
BR (1) BR8104328A (ja)
DE (1) DE3172588D1 (ja)
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GB (1) GB2079889B (ja)
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