JPH0939764A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型の液圧ポンプにより車輪ブレーキの液圧
の上昇速度を十分にする。 【解決手段】 マスタシリンダ１２の両圧力発生室１２
ａ，１２ｂとマスタシリンダリザーバ１２ｃとを接続す
る通路６２に電動機駆動の低液圧ポンプ６２を介挿す
る。車両駆動時に駆動車輪のスリップが過剰気味となっ
たときには電磁切換弁５９，６１を作動させて電動機駆
動の液圧ポンプ２１，４１の吸入通路を圧力発生室１２
ａ，１２ｂにそれぞれ接続し、これら液圧ポンプを駆動
するとともに低液圧ポンプ６２を駆動し、液圧ポンプ２
１，４１の吸入通路の圧力を大気圧よりも高く上昇さ
せ、液圧ポンプ２１，４１の吐出液を駆動車輪ブレーキ
に供給して液圧を上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、非ブレー
キ操作時に車輪ブレーキに液圧を付与することができる
車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、非ブレーキ操作時に車輪ブレーキ
に液圧を付与することができる車両用液圧ブレーキ装置
が提案されている。

【０００３】例えば特開平１−７４１５３号公報には、
マスタシリンダの圧力発生室と駆動車輪ブレーキとの間
に介挿された液圧制御弁と、駆動車輪ブレーキ内から液
圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的に蓄える
低背圧リザーバと、この低背圧リザーバ内のブレーキ液
を圧力発生室と液圧制御弁とを接続する液圧路に還流さ
せる液圧ポンプと、通常は圧力発生室を液圧制御弁に連
通するとともに液圧ポンプの吸入路から遮断しているが
作動時には圧力発生室を液圧制御弁から遮断し液圧ポン
プの吸入路に連通する切換弁と、車両駆動時の駆動車輪
のスリップに応じて液圧制御弁、液圧ポンプおよび切換
弁を作動させて駆動車輪の過剰なスリップを防止する制
御手段とを備え、車両駆動時に駆動車輪のスリップが過
剰気味となったときには液圧ポンプの作動によりマスタ
シリンダリザーバ内のブレーキ液を駆動車輪ブレーキに
供給して液圧を付与するようにした車両用液圧ブレーキ
装置が記載されている。

【０００４】また、特開昭６０−９４８６１号公報に
は、マスタシリンダの圧力発生室と駆動車輪ブレーキと
の間に介挿された液圧制御弁と、駆動車輪ブレーキ内か
ら液圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的に蓄
える低背圧リザーバと、この低背圧リザーバ内のブレー
キ液を圧力発生室と液圧制御弁とを接続する液圧路に還
流させる液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出液が流入
する箇所よりも圧力室側の液圧路に配置され通常は液圧
制御弁を圧力発生室に連通しているが作動時には液圧制
御弁を高圧アキュムレータに連通させる切換弁と、この
切換弁と圧力発生室との間の液圧路から上記低背圧リザ
ーバにブレーキ液を供給するチャージ弁と、通常は圧力
発生室をマスタシリンダリザーバに連通するが作動時に
はマスタシリンダリザーバ内のブレーキ液を圧力発生室
に供給する低液圧ポンプと、車両駆動時の駆動車輪のス
リップに応じて切換弁、液圧制御弁、液圧ポンプおよび
低液圧ポンプを作動させて駆動車輪の過剰なスリップを
防止する制御手段とを備え、車両駆動時に駆動車輪のス
リップが過剰気味となったときには高圧アキュムレータ
内のブレーキ液を駆動車輪ブレーキに供給して液圧を付
与するとともにマスタシリンダリザーバ内のブレーキ液
を駆動車輪ブレーキに供給して液圧を付与するようにし
た車両用液圧ブレーキ装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平１−７４
１５３号公報に記載のものは、駆動車輪の過剰なスリッ
プを防止する際、駆動車輪ブレーキへのブレーキ液の供
給が液圧ポンプの作動のみによって達成される上、液圧
ポンプの吸入路の圧力が大気圧以下であって液圧ポンプ
の吐出流量が少なく、従って液圧ポンプを小型のものと
したときには駆動車輪ブレーキの液圧の上昇速度が不十
分となり、駆動車輪ブレーキの液圧の上昇速度を十分に
するために液圧ポンプを大型にする必要がある。

【０００６】また、特開昭６０−９４８６１号公報に記
載されたものは、高圧アキュムレータを備えていること
と、液圧ポンプの吸入路の圧力が低液圧ポンプにより大
気圧よりも高くされることから液圧ポンプが小型であっ
てもその吐出流量が多いこととにより、駆動車輪ブレー
キの液圧の上昇速度を十分にすることができるが、アキ
ュムレータ、チャージ弁、低液圧ポンプを必要とし、装
置が大型化するとともに高価になる。そして、このもの
ではダイヤゴナル式配管の２系統液圧ブレーキ装置で
は、低液圧ポンプを２個設ける必要があり、より大型化
するとともにより高価になる。

【０００７】この出願の発明は、非ブレーキ操作時に車
輪ブレーキに液圧を付与することができる車両用液圧ブ
レーキ装置であって、駆動車輪ブレーキの液圧の上昇速
度を十分にすることができ、小型で安価な車両用液圧ブ
レーキ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的に従うこの出
願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、請求項１に
記載したように、第１圧力発生室および第２圧力発生室
を有したタンデムマスタシリンダと、ブレーキ操作時に
前記第１圧力発生室および前記第２圧力発生室からそれ
ぞれブレーキ液を供給され液圧を付与される第１車輪ブ
レーキおよび第２車輪ブレーキと、前記第１圧力発生室
から前記第１車輪ブレーキに付与される液圧を制御する
ための第１液圧制御弁と、前記第１車輪ブレーキ内から
前記第１液圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時
的に蓄える第１低背圧リザーバと、この第１低背圧リザ
ーバ内のブレーキ液を前記第１圧力発生室と前記第１車
輪ブレーキとを接続する第１液圧路に還流させる第１液
圧ポンプと、通常は前記第１液圧ポンプの吸入路を前記
第１圧力発生室から遮断しているが作動時には前記第１
液圧ポンプの吸入路を前記第１圧力発生室に連通する第
１切換弁と、前記第２圧力発生室から前記第２車輪ブレ
ーキに付与される液圧を制御するための第２液圧制御弁
と、前記第２車輪ブレーキ内から前記第２液圧制御弁に
より排出されるブレーキ液を一時的に蓄える第２低背圧
リザーバと、この第２低背圧リザーバ内のブレーキ液を
前記第２圧力発生室と前記第２車輪ブレーキとを接続す
る第２液圧路に還流させる第２液圧ポンプと、通常は前
記第２液圧ポンプの吸入路を前記第２圧力発生室から遮
断しているが作動時には前記第２液圧ポンプの吸入路を
前記第２圧力発生室に連通する第２切換弁と、通常は前
記第１圧力発生室および前記第２圧力発生室をマスタシ
リンダリザーバに連通するが作動時にはマスタシリンダ
リザーバ内のブレーキ液を前記第１圧力発生室および前
記第２圧力発生室に供給する低液圧ポンプと、非ブレー
キ操作時において所定のセンサからの信号に基づき前記
第１切換弁、前記第２切換弁、前記第１液圧制御弁、前
記第２液圧制御弁、前記第１液圧ポンプ、前記第２液圧
ポンプおよび前記低液圧ポンプを作動させて前記両車輪
ブレーキに液圧を付与する制御手段とを備えている。

【０００９】尚、第１圧力発生室から第１車輪ブレーキ
に至る液圧系統と第２圧力発生室から第２車輪ブレーキ
に至る液圧系統の何れか一方系統が失陥した場合に他方
系統によるブレーキ作用を確実化するため、低液圧ポン
プの吐出口と第１圧力発生室とを接続する通路および低
液圧ポンプの吐出口と第２圧力発生室とを接続する通路
の各々には所定量のブレーキ液を貯溜させる容積室が設
けられていることが好ましい。

【００１０】上記の車両用液圧ブレーキ装置において
は、非ブレーキ操作時において第１車輪ブレーキおよび
／または第２車輪ブレーキに液圧を付与する必要が生じ
た場合、第１切換弁および／または第２切換弁が作動さ
れて第１液圧ポンプおよび／または第２液圧ポンプの吸
入路がタンデムマスタシリンダの第１圧力発生室および
／または第２圧力発生室にそれぞれ連通され、第１液圧
ポンプおよび／または第２液圧ポンプが作動されて第１
圧力発生室および第２圧力発生室から第１車輪ブレーキ
および／または第２車輪ブレーキに対してブレーキ液が
供給されて液圧が付与される。その際、低液圧ポンプが
作動されてマスタシリンダリザーバのブレーキ液が第１
圧力発生室および第２圧力発生室に供給されて各圧力発
生室が昇圧され、第１液圧ポンプおよび第２液圧ポンプ
の吸入路が大気圧よりも高く昇圧し、各液圧ポンプの吐
出流量は各液圧ポンプの吸入路の圧力が大気圧未満の場
合に比べて多くなる。従って、液圧ポンプが小型であっ
ても車輪ブレーキの液圧の上昇速度を十分にすることが
できる。低液圧ポンプは１個で足りるものであり、この
ことおよび液圧ポンプが小型で良いことから、小型で安
価な車両用液圧ブレーキ装置となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この出願に係る車両用液圧
ブレーキ装置の実施形態を説明する。

【００１２】図１の実施形態１は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそ
れぞれ接続したダイヤゴナル式配管の２系統液圧ブレー
キ装置である。この液圧ブレーキ装置は、車両制動時の
各車輪の過剰なスリップを防止するアンチロックブレー
キ機能と、車両駆動時の駆動車輪の過剰なスリップを防
止するトラクション制御機能とを備えるものである。

【００１３】図１において、ブレーキペダル１０に加え
られたブレーキ操作力は、負圧式倍力装置１１により倍
加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられ
る。マスタシリンダ１２は、負圧式倍力装置１１の出力
が入力されるプライマリピストン１２ｄと遊動セカンダ
リピストン１２ｅとの間の第１圧力発生室１２ａと、遊
動セカンダリピストン１２ｅとシリンダ端１２ｆとの間
の第２圧力発生室１２ｂとを有している。圧力発生室１
２ａおよび１２ｂにブレーキ液を補給するためのマスタ
シリンダリザーバ１２ｃがマスタシリンダ１２に付属し
ている。

【００１４】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａ
は、通路１３、液圧制御弁１４および通路１５を介して
右前車輪ブレーキ１６に、また通路１３、液圧制御弁１
４および通路１７を介して左後車輪ブレーキ１８にそれ
ぞれ接続されている。

【００１５】液圧制御弁１４は、通路１３に接続され且
つ通路１４ｅおよび１４ｆを介して通路１５および１７
にそれぞれ接続される通路１４ｄに設置されており右前
車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１８を選択的
に且つ同時に圧力発生室１２ａから遮断し且つ通路１９
を介して低背圧リザーバ２０に接続するための３ポート
２位置の電磁切換弁１４ａと、通路１４ｅに設置されて
おり右前車輪ブレーキ１６を選択的に電磁切換弁１４ａ
から遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁
１４ｂと、通路１４ｆに設置されており左後車輪ブレー
キ１８を選択的に電磁切換弁１４ａから遮断するための
２ポート２位置の常開型電磁遮断弁１４ｃとで構成され
ている。

【００１６】低背圧リザーバ２０は、シリンダとピスト
ンとで通路１９に接続する液室を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。

【００１７】低背圧リザーバ２０は液圧ポンプ２１の吸
入通路２１ａと接続されている。液圧ポンプ２１はピス
トン型の液圧ポンプであり、電動機２２により駆動され
る。

【００１８】液圧ポンプ２１の吸入通路２１ａには吸入
弁２１ｃが配設されており、またその吐出通路２１ｂ
は、一方向弁２３とオリフィス２４が直列に設置された
通路２５により通路１５に、また一方向弁２６とオリフ
ィス２７が直列に設置された通路２８により通路１７に
それぞれ接続されている。これら一方向弁２３，２６は
液圧ポンプ２１の吐出弁を構成しており、吸入弁２１ｃ
および一方向弁２３，２６は何れも閉弁用スプリングを
具備する構成である。

【００１９】一端を通路１３に接続した共通バイパス通
路５８の他端に一端を接続し且つ他端を通路１５に接続
したバイパス通路２９には通路１５から通路１３への流
れのみを許容する逆止弁３０が設置され、共通バイパス
通路５８の他端に一端を接続し且つ他端を通路１７に接
続したバイパス通路３１には通路１７から通路１３への
流れのみを許容する逆止弁３２が設置されている。共通
バイパス通路５８には、選択的に共通バイパス通路５８
閉じ且つポンプ２１の吸入通路２１ａを通路１３に接続
するための３ポート２位置の電磁切換弁５９が設置され
ている。

【００２０】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂ
は、通路３３、液圧制御弁３４および通路３５を介して
左前車輪ブレーキ３６に、また通路３３、液圧制御弁３
４および通路３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれ
ぞれ接続されている。

【００２１】制御弁３４は、通路３３に接続され且つ通
路３４ｅおよび３４ｆを介して通路３５および３７にそ
れぞれ接続される通路３４ｄに設置されており左前車輪
ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ｂから遮断し且つ通路３９を介
して低背圧リザーバ４０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁３４ａと、通路３４ｅに設置されており
左前車輪ブレーキ３６を選択的に電磁切換弁３４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁３４
ｂと、通路３４ｆに設置されており右後車輪ブレーキ３
８を選択的に電磁切換弁３４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁３４ｃとで構成されてい
る。

【００２２】低背圧リザーバ４０は、シリンダとピスト
ンとで通路３９に接続する液圧を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。

【００２３】低背圧リザーバ４０は液圧ポンプ４１の吸
入通路４１ａと接続されている。液圧ポンプ４１はピス
トン型の液圧ポンプであり、電動機２２により駆動され
る。

【００２４】液圧ポンプ４１の吸入通路４１ａには吸入
弁４１ｃが配設されており、またその吐出通路４１ｂ
は、一方向弁４２とオリフィス４３が直列に設置された
通路４４により通路３５に、また一方向弁４５とオリフ
ィス４６が直列に設置された通路４７により通路３７に
それぞれ接続されている。これら一方向弁４２，４５は
液圧ポンプ４１の吐出弁を構成しており、吸入弁４１ｃ
および一方向弁４２，４５は何れも閉弁用スプリングを
具備する構成である。

【００２５】一端を通路３３に接続した共通バイパス通
路６０の他端に一端を接続し且つ他端を通路３５に接続
したバイパス通路４８には通路３５から通路３３への流
れのみを許容する逆止弁４９が設置され、共通バイパス
通路６０の他端に一端を接続し且つ他端を通路３７に接
続したバイパス通路５０には通路３７から通路３３への
流れのみを許容する逆止弁５１が設置されている。共通
バイパス通路６０には、選択的に共通バイパス通路６０
を閉じ且つポンプ４１の吸入通路４１ａを通路３３に接
続するための３ポート２位置の電磁切換弁６１が設置さ
れている。

【００２６】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａ，
１２ｂとマスタシリンダリザーバ１２ｃとを接続する通
路６４には電動機６３により駆動される低液圧ポンプ６
２が設置されている。この低液圧ポンプ６２は、ダイナ
ミック式の液圧ポンプであり、作動時にはマスタシリン
ダリザーバ１２ｃのブレーキ液を圧力発生室１２ａに送
るが、非作動時には連通路として機能する。そして、低
液圧ポンプと６２の吐出口と圧力発生室１２ａおよび１
２ｂとを接続する通路６４ａおよび６４ｂには所定量の
ブレーキ液を貯溜させる容積室６５ａおよび６５ｂが設
けられている。

【００２７】電磁切換弁１４ａ、３４ａ、５９および６
１、電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび３４ｃ、
および電動機２２、６３は、車両の制動時、右前車輪、
左後車輪、左前車輪および右後車輪の各々に対して設け
られた回転センサー５３，５４，５５および５６からの
信号に基づき右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ
１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３８の
各々について減圧、再増圧の必要性を判定し、また車両
の発進時や加速時において右前車輪ブレーキ１６および
左後車輪ブレーキ１８の各々について増圧、減圧の必要
性を判定する電子制御装置５２により電気的に操作させ
るものである。

【００２８】車両が走行し且つブレーキペダル１０が踏
み込まれない場合は、電磁切換弁１４ａ、３４ａ、５９
および６１と、電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよ
び３４ｃは図１に示す位置を占めており、電動機２２、
６３は作動されない。

【００２９】ブレーキペダル１０が踏み込まれた場合、
マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａのブレーキ液が
通路１３、制御弁１４および通路１５を通して右前車輪
ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および通路
１７を通して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ供給され
る。それと同時に、マスタシリンダ１２の圧力発生室１
２ｂのブレーキ液が通路３３、制御弁３４および通路３
５を通して左前車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制
御弁３４および通路３７を通して右後車輪ブレーキ３８
にそれぞれ供給される。その場合、通路１３のブレーキ
液は電磁切換弁１４ａおよび電磁遮断弁１４ｂを通って
通路１５へ流れると同時に電磁切換弁１４ａおよび電磁
遮断弁１４ｃを通って通路１７へ流れ、通路３３のブレ
ーキ液は電磁切換弁３４ａおよび電磁遮断弁３４ｂを通
って通路３５へ流れると同時に電磁切換弁３４ａおよび
電磁遮断弁３４ｃを通って通路３７へ流れる。これによ
り、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左
前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々
の液圧が増圧し、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレ
ーキ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレー
キ３８により右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪にそれぞれ制動力が加えられる。右前車輪、左後車
輪、左前車輪および右後車輪の何れにもロック傾向が発
生しなければ、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレー
キ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ
３８の各々の液圧は、ブレーキペダル踏力に対応した液
圧になる。

【００３０】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５および通
路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後車輪ブレーキ
１８のブレーキ液が通路１７および通路１３を通って圧
力発生室１２ａに、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路３５および通路３３を通って圧力発生室１２ｂ
に、右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が通路３７およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液
圧が下がる。その場合、通路１５のブレーキ液は電磁遮
断弁１４ｂおよび電磁切換弁１４ａを通って通路１３へ
流れるとともにバイパス通路２９および共通バイパス通
路５８を通って通路１３へ流れ、通路１７のブレーキ液
は電磁遮断弁１４ｃおよび電磁切換弁１４ａを通って通
路１３へ流れるとともにバイパス通路３１および共通バ
イパス通路５８を通って通路１３へ流れ、通路３５のブ
レーキ液は電磁遮断弁３４ｂおよび電磁切換弁３４ａを
通って通路３３へ流れるとともにバイパス通路４８およ
び共通バイパス通路６０を通って通路３３へ流れ、通路
３７のブレーキ液は電磁遮断弁３４ｃおよび電磁切換弁
３４ａを通って通路３３へ流れるとともにバイパス通路
５０および共通バイパス通路６０を通って通路３３へ流
れる。

【００３１】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪の何れか１つでもロック傾向になると、例えば左後
車輪がロック傾向になると、電子制御装置５２は左後車
輪ブレーキ１８の液圧の減圧が必要と判定し、電磁切換
弁１４ａと電磁遮断弁１４ｂを作動させると同時に電動
機２２を作動させる。電磁切換弁１４ａの作動により左
後車輪ブレーキ１８が通路１７、電磁遮断弁１４ｃ、電
磁切換弁１４ａおよび通路１９を介して低背圧リザーバ
２０に接続され、左後車輪ブレーキ１８のブレーキ液が
低背圧リザーバ２０へ流出し始め、左後車輪ブレーキ１
８の液圧が減圧し始める。電磁遮断弁１４ｂの作動によ
り右前車輪ブレーキ１６が電磁切換弁１４ａから遮断さ
れため、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が低背圧リ
ザーバ２０へ流出することはない。

【００３２】電動機２２により駆動される液圧ポンプ２
１は、左後車輪ブレーキ１８から低背圧リザーバ２０に
流出したブレーキ液を吸入通路２１ａにより吸入して吐
出通路２１ｂおよび通路２５を通して通路１５に流入さ
せると同時に吐出通路２１ｂおよび通路２８を通して通
路１７に流入させる。つまり、通路２５および２８にオ
リフィス２４および２７がそれぞれ設置されていること
により吐出通路２１ｂの液圧は右前車輪ブレーキ１６お
よび左後車輪ブレーキ１８のうちで液圧の高い右前車輪
ブレーキ１６の液圧よりも高まり、吐出通路２１ｂのブ
レーキ液が通路１５に流入する流れと通路１７に流入す
る流れとに分流される。通路１５に流入する流量と通路
１７に流入する流量との比はオリフィス２４の面積とオ
リフィス２７の面積との比に依存する。液圧ポンプ２１
が吸入行程にあるときに液圧の高い右前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液が通路２５および通路２８を通って液圧
の低い左後車輪ブレーキ１８へ流れることは一方向弁２
３により阻止される。

【００３３】このように、液圧ポンプ２１の作動により
低背圧リザーバ２０から通路１７、つまり左後車輪ブレ
ーキ１８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量
は左後車輪ブレーキ１８から通路１７、電磁遮断弁１４
ｃ、電磁切換弁１４ａおよび通路１９を通して低背圧リ
ザーバ２０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに
少なくされているものであり、左後車輪ブレーキ１８の
液圧は減圧し続ける。

【００３４】電磁遮断弁１４ｂの作動によりブレーキ液
の流出を止められている右前車輪ブレーキ１６の液圧は
液圧ポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。

【００３５】左後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置５２は左後車輪ブレーキ１８の液圧の増圧が必
要と判定し、電磁遮断弁１４ｃを作動させて左後車輪ブ
レーキ１８から低背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流
出を止める。これにより、左後車輪ブレーキ１８の液圧
は液圧ポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じ
て再増圧する。

【００３６】電動機２２の作動により液圧ポンプ４１も
作動されるが、低背圧リザーバ４０が空であるため、液
圧ポンプ４１は空運転状態となる。

【００３７】左後車輪ブレーキ１８の液圧を制御してい
る最中に右後車輪がロック傾向になると、電子制御装置
５２は右後車輪ブレーキ３８の液圧の減圧が必要と判定
し、電磁切換弁３４ａと電磁遮断弁３４ｂを作動させ
る。電磁切換弁３４ａの作動により右後車輪ブレーキ３
８が通路３７、電磁遮断弁３４ｃ、電磁切換弁３４ａお
よび通路３９を介して低背圧リザーバ４０に接続され、
右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が低背圧リザーバ４
０へ流出し始め、右後車輪ブレーキ３８の液圧が減圧し
始める。電磁遮断弁３４ｂの作動により左前車輪ブレー
キ３６が電磁切換弁３４ａから遮断されるため、左前車
輪ブレーキ３６のブレーキ液が低背圧リザーバ４０へ流
出することはない。

【００３８】電動機２２により駆動される液圧ポンプ４
１は、右後車輪ブレーキ３８から低背圧リザーバ４０に
流出したブレーキ液を吸入通路４１ａにより吸入して吐
出通路４１ｂおよび通路４４を通して通路３５に流入さ
せると同時に吐出通路４１ｂおよび通路４７を通して通
路３７に流入させる。つまり、通路４４および４７にオ
リフィス４３および４６がそれぞれ設置されていること
により吐出通路４１ｂの液圧は左前車輪ブレーキ３６お
よび右後車輪ブレーキ３８のうちで液圧の高い左前車輪
ブレーキ３６の液圧よりも高まり、吐出通路４１ｂのブ
レーキ液が通路３５に流入する流れと通路３７に流入す
る流れとに分流される。液圧ポンプ４１が吸入行程にあ
るときに液圧の高い左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路４４および通路４７を通って液圧の低い右後車輪
ブレーキ３８へ流れることは一方向弁４２により阻止さ
れる。

【００３９】このように、液圧ポンプ４１の作動により
低背圧リザーバ４０から通路３７、つまり右後車輪ブレ
ーキ３８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量
は右後車輪ブレーキ３８から通路３７、電磁遮断弁３４
ｃ、電磁切換弁３４ａおよび通路３９を通して低背圧リ
ザーバ４０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに
少なくされているものであり、右後車輪ブレーキ３８の
液圧は減圧し続ける。

【００４０】電磁遮断弁３４ｂの作動によりブレーキ液
の流出を止められている左前車輪ブレーキ３６の液圧は
液圧ポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。

【００４１】右後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置５２は右後車輪ブレーキ３８の液圧の増圧が必
要と判定し、電磁遮断弁３４ｃを作動させて右後車輪ブ
レーキ３８から低背圧リザーバ４０へのブレーキ液の流
出を止める。これにより、右後車輪ブレーキ３８の液圧
は液圧ポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じ
て再増圧する。

【００４２】左後車輪ブレーキ１８の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧を制御している最中に例えば右前
車輪および左前車輪がロック傾向になると、電子制御装
置５２は右前車輪ブレーキ１６の液圧および左前車輪ブ
レーキ３６の液圧の減圧が必要と判定し、電磁遮断弁１
４ｂの作動および電磁遮断弁３４ｂを作動を解除する。
電磁遮断弁１４ｂの作動解除により右前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液が通路１５、電磁遮断弁１４ｂ、電磁切
換弁１４ａおよび通路１９を通って低背圧リザーバ２０
へ流出する。右前車輪ブレーキ１６には液圧ポンプ２１
の作動によりブレーキ液が流入されるが、その流量は右
前車輪ブレーキ１６から低背圧リザーバ２０へ流出する
ブレーキ液の流量に比べて遙かに少なくされていること
により、右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧し始める。
また、電磁遮断弁３４ｂの作動解除により左前車輪ブレ
ーキ３６のブレーキ液が通路３５、電磁遮断弁３４ｂ、
電磁切換弁３４ａおよび通路３９を通って低背圧リザー
バ４０へ流出する。左前車輪ブレーキ３６には液圧ポン
プ４１の作動によりブレーキ液が流入されるが、その流
量は左前車輪ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ流
出するブレーキ液の流量に比べて遙かに少なくされてい
ることにより、左前車輪ブレーキ３６の液圧が減圧し始
める。

【００４３】右前車輪ブレーキ１６の液圧により右前車
輪のロック傾向が解消すると、電子制御装置５２は右前
車輪ブレーキ１６の液圧の再増圧が必要と判定して電磁
遮断弁１４ｂを再び作動させ、右前車輪ブレーキ１６か
ら低背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を止める。
これにより、右前車輪ブレーキ１６は液圧ポンプ２１の
作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧する。ま
た、左前車輪ブレーキ３６の液圧により左前車輪のロッ
ク傾向が解消すると、電子制御装置５２は左前車輪ブレ
ーキ３６の液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁３
４ｂを再び作動させ、左前車輪ブレーキ３６から低背圧
リザーバ４０へのブレーキ液の流出を止める。これによ
り、左前車輪ブレーキ３６は液圧ポンプ４１の作動によ
るブレーキ液の流入に応じて再増圧する。

【００４４】以上説明したように、ブレーキペダル１０
が踏み込まれている状態において、右前車輪ブレーキ１
６の液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧は、電磁切
換弁１４ａおよび電動機２２を作動させた上で電磁遮断
弁１４ｂおよび１４ｃを個別に作動および作動解除する
ことにより個別に減圧および再増圧させることができ
る。また、左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車輪
ブレーキ３８の液圧も、電磁切換弁１４ａおよび電動機
２２を作動させた上で電磁遮断弁３４ｂおよび３４ｃを
個別に作動および作動解除することにより個別に減圧お
よび再増圧させることができる。そして、電磁遮断弁１
４ｂおよび１４ｃを作動させて右前車輪ブレーキ１６の
液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧を再増圧させて
いる最中に電磁切換弁１４ａの作動を解除し且つ電磁遮
断弁１４ｂの作動および／または電磁遮断弁１４ｃの作
動を解除することにより、ブレーキ液を圧力発生室１２
ａから右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブ
レーキ１８に流入させて右前車輪ブレーキ１６の液圧お
よび／または左後車輪ブレーキ１８の液圧を急速に増圧
させることができる。同様に、電磁遮断弁３４ｂおよび
３４ｃを作動させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および
右後車輪ブレーキ３８の液圧を再増圧させている最中に
電磁切換弁３４ａの作動を解除し且つ電磁遮断弁３４ｂ
の作動および／または電磁遮断弁３４ｃの作動を解除す
ることにより、ブレーキ液を圧力発生室１２ｂから左前
車輪ブレーキ３６および／または右後車輪ブレーキ３８
に流入させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および／また
は右後車輪ブレーキ３８の液圧を急速に増圧させること
ができる。

【００４５】右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ
１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３８の
液圧を制御している際にブレーキペダル踏力が大きく減
少されことによって圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液
圧が大きく下がり右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレ
ーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３
８の各々の液圧よりも低くなった場合、右前車輪ブレー
キ１６のブレーキ液および左後車輪ブレーキ１８のブレ
ーキ液がバイパス通路２９および３１をそれぞれ通り且
つ共通バイパス通路５８を通って圧力発生室１２ａに戻
り、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液および右後車輪
ブレーキ３８のブレーキ液がバイパス通路４８および５
０をそれぞれ通り且つ共通バイパス通路６０を通って圧
力発生室１２ｂに戻り、右前車輪ブレーキ１６の液圧お
よび左後車輪ブレーキ１８の液圧が圧力発生室２１ａの
液圧まで下がり、左前車輪ブレーキ３６の液圧および右
後車輪ブレーキ３８の液圧が圧力発生室１２ｂの液圧ま
で下がる。

【００４６】車両の発進時や加速時、つまり車両駆動時
において、例えば右前車輪および左前車輪が空転傾向、
つまりスリップが過剰気味になると、電子制御装置５２
は右前車輪ブレーキ１６および左前車輪ブレーキ３６の
増圧が必要と判定し、電磁切換弁１４ａ、電磁遮断弁１
４ｂおよび電磁遮断弁５９を作動させると同時に電磁切
換弁３４ａ、電磁遮断弁３４ｂおよび電磁遮断弁６１を
作動させ、更に電動機２２、６３を作動させる。電磁切
換弁１４ａ、電磁遮断弁１４ｂおよび電磁遮断弁５９の
作動により右前車輪ブレーキ１６からブレーキ液が流出
できない状態となり、電磁切換弁５９の作動により液圧
ポンプ２１の吸入通路２１ａが共通バイパス通路５８、
通路１３を介して圧力発生室１２ａと接続される。ま
た、電磁切換弁３４ａ、電磁遮断弁３４ｂおよび電磁遮
断弁６１の作動により左前車輪ブレーキ３６からブレー
キ液が流出できない状態となり、電磁切換弁６１の作動
によりポンプ４１の吸入通路４１ａが共通バイパス通路
６０、通路３３を介して圧力発生室１２ｂと接続され
る。

【００４７】電動機６３の作動により低液圧ポンプ６２
が駆動され、低液圧ポンプ６２がマスタシリンダリザー
バ１２ｃのブレーキ液を圧力発生室１２ａ，１２ｂに圧
送することにより圧力発生室１２ａ，１２ｂの圧力が上
昇し、液圧ポンプ２１の吸入通路２１ａの圧力および液
圧ポンプ４１の吸入通路４１ａの圧力がそれぞれ大気圧
より高く上昇する。これにより、液圧ポンプ２１、４１
のポンプ作用が助勢される。

【００４８】電動機２２の作動により液圧ポンプ２１お
よび４１が駆動され、液圧ポンプ２１がマスタシリンダ
リザーバ１２ｃのブレーキ液を吸入して右前車輪ブレー
キ１６および左後車輪ブレーキ１８に流入させ、液圧ポ
ンプ４１がマスタシリンダリザーバ１２ｃのブレーキ液
を吸入して左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレー
キ３８に流入させる。従って、右前車輪ブレーキ１６お
よび左前車輪ブレーキ３６が増圧し、右前車輪および左
前車輪に制動力が加わる。左後車輪ブレーキ１８に流入
したブレーキ液は電磁遮断弁１４ｃおよび電磁切換弁１
４ａを介して低背圧リザーバ２０に流出し、また右後車
輪ブレーキ３８に流入したブレーキ液は電磁遮断弁３４
ｃおよび電磁切換弁３４ａを介して低背圧リザーバ４０
に流出し、従って左後車輪ブレーキ１８および右後車輪
ブレーキ３８は増圧しない。

【００４９】尚、低背圧リザーバ２０に流出したブレー
キ液は液圧ポンプ２１により右前車輪ブレーキ１６およ
び左後車輪ブレーキ１８に流入され、低背圧リザーバ４
０に流出したブレーキ液は液圧ポンプ４１により左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８に流入され
る。

【００５０】電磁切換弁３４ａ、電磁遮断弁３４ｂおよ
び電磁遮断弁６１が作動されなければ左前車輪ブレーキ
３６は増圧されないものであり、電磁切換弁１４ａ、電
磁遮断弁１４ｂおよび電磁遮断弁５９が作動されなけれ
ば右前車輪ブレーキ１６は増圧されないものである。

【００５１】右前車輪の空転傾向が解消し、電子制御装
置５２が電磁遮断弁１４ｂの作動を解除すると、右前車
輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁遮断弁１４ｂおよび
電磁切換弁１４ａを介して低背圧リザーバ２０に流出
し、右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧する。左前車輪
の空転傾向が解消し、電子制御装置５２が電磁遮断弁３
４ｂの作動を解除すると、左前車輪ブレーキ３６のブレ
ーキ液が電磁遮断弁３４ｂおよび電磁切換弁３４ａを介
して低背圧リザーバ４０に流出し、左前車輪ブレーキ３
６の液圧が減圧する。

【００５２】右前車輪および／または左前車輪の空転の
抑制している最中における右前車輪ブレーキ１６の液圧
および／または左前車輪ブレーキ３６の液圧は、電磁遮
断１４ｂおよび／または電磁遮断弁３４ｂを作動および
作動解除することによって減圧および再増圧させて調節
することができる。

【００５３】容積室６５ａ，６５ｂの存在により、圧力
発生室１２ａと車輪ブレーキ１６，１８とを接続する液
圧系統と圧力発生室１２ｂと車輪ブレーキ３６，３８と
を接続する液圧系統の何れか一方系統が失陥した場合で
も、他方系統によるブレーキ作用が可能である。

【００５４】尚、低液圧ポンプ６２は吸入弁および吐出
弁を有したピストン型のものとすることができる。この
場合、この低液圧ポンプに対するバイパス通路をマスタ
シリンダリザーバと両圧力発生室との間に設け、低液圧
ポンプの駆動時にはバイパス通路を閉鎖する電磁弁を設
ける。

【００５５】また、液圧制御弁１４，３４の具体的構成
や液圧ポンプ２１，４１が低背圧リザーバ２０，４０の
ブレーキ液を流入させる箇所などは上記実施例に限定さ
れるものではなく、適宜変更できる。具体的には、液圧
制御弁１４，３４の各々を、１つの車輪ブレーキについ
てこれを圧力発生室から選択的遮断するための常開型電
磁遮断弁と車輪ブレーキを定背圧リザーバに選択的に連
通するための常閉型電磁遮断弁とで構成し（２個の常開
型電磁遮断弁と２子の常閉型電磁遮断弁により構成す
る）、液圧ポンプの吐出ブレーキ液を常開型電磁遮断弁
と圧力発生室との間の液圧路に流入させるようにしても
良い。また、第１圧力発生室１２ａからブレーキ液を供
給され液圧を付与される２つの車輪ブレーキを共に駆動
車輪ブレーキとし、第２圧力発生室１２ｂからブレーキ
液を供給され液圧を付与される２つの車輪ブレーキを共
に従動車輪ブレーキとしてもよい。更に、電子制御装置
５２は、前方の障害物センサーからの信号に基づき車輪
ブレーキに液圧を付与するようにしても良く、更には車
両の横加速度センサー等からの信号に基づき車両の旋回
時のスピン傾向やドリフト傾向を打ち消すように所定の
車輪ブレーキに液圧を付与するようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】この出願の発明に係る車両用液圧ブレー
キ装置においては、非ブレーキ操作時において２系統の
各系統の車輪ブレーキに液圧を付与することができ、車
輪ブレーキの液圧の上昇速度を十分にすることができ、
小型で安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置の実
施形態１の全体構成図である。

【符号の説明】

１０・・・ブレーキペダル １１・・・負圧式ブースタ １２・・・マスタシリンダ １２ａ，１２ｂ・・・圧力発生室 １２ｃ・・・マスタシリンダリザーバ １２ｄ・・・プライマリピストン １２ｅ・・・遊動セカンダリピストン １６，３６・・・駆動車輪ブレーキ １４，３４・・・液圧制御弁 ２０，４０・・・低背圧リザーバ ２１，４１・・・液圧ポンプ ２２，６３・・・電動機 ３１・・・電動機 ５２・・・電子制御装置 ６２・・・低液圧ポンプ ６５ａ，６５ｂ・・・容積室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１圧力発生室および第２圧力発生室を
   有したタンデムマスタシリンダと、ブレーキ操作時に前
   記第１圧力発生室および前記第２圧力発生室からそれぞ
   れブレーキ液を供給され液圧を付与される第１車輪ブレ
   ーキおよび第２車輪ブレーキと、前記第１圧力発生室か
   ら前記第１車輪ブレーキに付与される液圧を制御するた
   めの第１液圧制御弁と、前記第１車輪ブレーキ内から前
   記第１液圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的
   に蓄える第１低背圧リザーバと、この第１低背圧リザー
   バ内のブレーキ液を前記第１圧力発生室と前記第１車輪
   ブレーキとを接続する第１液圧路に還流させる第１液圧
   ポンプと、通常は前記第１液圧ポンプの吸入路を前記第
   １圧力発生室から遮断しているが作動時には前記第１液
   圧ポンプの吸入路を前記第１圧力発生室に連通する第１
   切換弁と、前記第２圧力発生室から前記第２車輪ブレー
   キに付与される液圧を制御するための第２液圧制御弁
   と、前記第２車輪ブレーキ内から前記第２液圧制御弁に
   より排出されるブレーキ液を一時的に蓄える第２低背圧
   リザーバと、この第２低背圧リザーバ内のブレーキ液を
   前記第２圧力発生室と前記第２車輪ブレーキとを接続す
   る第２液圧路に還流させる第２液圧ポンプと、通常は前
   記第２液圧ポンプの吸入路を前記第２圧力発生室から遮
   断しているが作動時には前記第２液圧ポンプの吸入路を
   前記第２圧力発生室に連通する第２切換弁と、通常は前
   記第１圧力発生室および前記第２圧力発生室をマスタシ
   リンダリザーバに連通するが作動時にはマスタシリンダ
   リザーバ内のブレーキ液を前記第１圧力発生室および前
   記第２圧力発生室に供給する低液圧ポンプと、非ブレー
   キ操作時において所定のセンサからの信号に基づき前記
   第１切換弁、前記第２切換弁、前記第１液圧制御弁、前
   記第２液圧制御弁、前記第１液圧ポンプ、前記第２液圧
   ポンプおよび前記低液圧ポンプを作動させて前記両車輪
   ブレーキに液圧を付与する制御手段とを備えた車両用液
   圧ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
   置であって、前記低液圧ポンプの吐出口と前記第１圧力
   発生室とを接続する通路および前記低液圧ポンプの吐出
   口と前記第２圧力発生室とを接続する通路の各々には所
   定量のブレーキ液を貯溜させる容積室が設けられている
   ことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。