JPH0940124A

JPH0940124A - 自動倉庫の入庫管理方法

Info

Publication number: JPH0940124A
Application number: JP18598995A
Authority: JP
Inventors: Masami Tomioka; 雅巳冨岡
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】自動倉庫において、荷の入庫作業時におけ
る作業時間を短縮することにある。加えて、自動倉庫に
おいて、棚の格納効率を向上させる。【解決手段】在庫管理コンピュータ１３のメモリには部
品箱データ、収納容積及び位置データ、及び体積データ
が予め格納されている。荷１６を構成する部品箱Ｂ₁，
Ｂ₂，Ｂ₃の種類及び数量が入力されると、在庫管理コ
ンピュータ１３のＣＰＵは部品箱データに基づいて荷１
６の総体積を算出する。次にＣＰＵは、体積データを参
照して荷１６の総体積より大きい収納容積の容積タイプ
を選択する。さらに、ＣＰＵは収納容積及び位置データ
から選択された容積タイプを有した収納部２を検索す
る。そして、ＣＰＵは検索された収納部２に荷１６を入
庫するための指令信号をクレーン制御盤に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動倉庫におけ
る入庫管理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫には複数の収納部を有し
た棚と、荷が一時的に載置されるホームステーション
と、荷を搬送するためのスタッカクレーンとが設けられ
ている。同自動倉庫において荷を収納部に入庫する際に
は、先ず、在庫管理コンピュータから地上制御盤に対し
て入庫指令が出力される。そして、その入庫指令に基づ
いて地上制御盤からクレーン制御盤に対してホームステ
ーションの荷を収容するための指令信号が出力される。
すると、クレーン制御盤により制御されたスタッカクレ
ーンは、ホームステーションの位置まで移動し、さらに
同クレーンのキャリッジに設けられたフォークにより荷
がキャリッジ内に収容される。次に、地上制御盤はクレ
ーン制御盤に対してその荷を目的の収納部に案内するた
めの指令信号を出力する。クレーン制御盤はその指令信
号に基づいてスタッカクレーンを走行させるとともに、
キャリッジを上昇させて同キャリッジを目的の収納部の
位置まで移動させる。そして、キャリッジ内に収容され
ている荷はフォークの移載動作により収納部に対して入
庫されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動倉庫では以下の問題があった。すなわち、収納容積
の異なる収納部が混在する棚を有した自動倉庫では、ホ
ームステーションから荷を収納部に入庫する際に作業者
が荷の大きさを判断し、その大きさに応じた収納部を選
択して在庫管理コンピュータに入力する必要があった。
そのため、入庫時における作業が煩雑となり、作業者の
負担となっていた。また、作業者が荷の大きさの判断を
誤ると、例えば収納部に対して、その収納容積より大き
い体積の荷を入庫しようとして荷くずれ等の不具合が生
じたり、あるいは、入庫される荷に比べて十分大きい収
納容積を有した収納部が選択されて棚の格納効率（棚全
体の収納可能容積に対する入庫された荷全体の体積との
比率）が低下してしまうという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的とするところは、自動倉庫
において、荷の入庫作業時における作業時間を短縮する
ことにある。加えて、自動倉庫において、棚の格納効率
を向上させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
収納容積の異なる複数の収納部を有した棚を備え、前記
収納部に対して入庫口の荷を入庫する自動倉庫におい
て、前記荷を構成する物品の種類別の体積データと、前
記各収納部の収納容積及び位置データと、を予め作成
し、前記収納部に対して荷を入庫する際に、前記体積デ
ータに基づき、荷を構成する物品の種類と数量とから荷
の総体積を算出するとともに、前記収納容積及び位置デ
ータに基づき、前記荷の総体積より大きい収納容積を有
した収納部を選択し、その収納部の位置に荷を入庫する
ようにした。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、荷の総体積より大きい収納容積を有した収
納部が複数存在する場合には、その収納部のうち最も収
納容積の小さい収納部を選択するようにした。

【０００７】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、前記各収納部に荷が入庫されているか否
かを示す在庫データを備え、当該在庫データに基づいて
荷が入庫されていない収納部に対してのみ、荷の入庫を
許可するようにした。

【０００８】上記請求項１乃至３記載の発明によれば、
収納部に対して荷を入庫する際に、荷の総体積が算出さ
れ、荷の総体積より大きい収納容積を有した収納部が選
択される。従って、作業者は荷の体積を判断する必要が
ないため、荷の入庫時における作業効率の向上が図られ
る。さらに、荷の総体積より大きい収納容積を有した収
納部が選択されるため、入庫時における荷くずれ等の不
具合が抑制される。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、荷の総体
積より大きい収納容積を有した収納部が複数存在する場
合に、その収納部のうち最も収納容積の小さい収納部が
選択されるため、棚の格納効率の向上が図られる。

【００１０】加えて、請求項３記載の発明では、収納部
に荷が入庫されていない場合のみ同収納部への入庫が許
可されるため、荷は確実に収納部内に入庫される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜４に従って説明する。図１に示すように、自
動倉庫１は、前後に立設され、長さ方向（同図左右方
向）及び高さ方向に複数の収納部２を有する一対の棚３
（但し、図１において前側の棚３は最下段のみ図示して
いる）を備えている。また、前記一対の棚３の収納部２
のうち、最下段最端部の一方は荷の入出庫を行うための
入庫口及び出庫口を兼ねたホームステーション４となっ
ている。尚、図１では、各収納部２における高さを全て
同じにして図示しているが、本実施の形態では図２に模
式的に示すように、棚３の各収納部２における高さは異
なり、その収納容積が異なるものとなっている。

【００１２】前記両棚３の間には、スタッカクレーン５
が設けられている。このスタッカクレーン５は、地面に
敷設されたレール６上を走行する走行台７と、同走行台
７の両端部から立設された一対のマスト８と、同マスト
８間に上下動可能に配設されたキャリッジ９を備えてい
る。さらに、キャリッジ９には、棚３の収納部２に対し
て近接離間する方向に移動可能なフォーク１０が設けら
れており、同フォーク１０により荷の移載が行われるよ
うになっている。また、前記マスト８の一方にはスタッ
カクレーン５の動作を制御するクレーン制御盤１１が設
けられている。同クレーン制御盤１１は走行台７の走行
用モータ、キャリッジ９の昇降用モータ及びフォーク１
０の駆動用モータ（いずれも図示しない）を制御するよ
うになっている。

【００１３】前記棚３から離間した位置には荷の入出庫
作業を管理するための在庫管理コンピュータ１３が設置
されている。同在庫管理コンピュータ１３は自動倉庫１
における在庫管理状況等を表示するディスプレイ１４、
及び作業者が入力作業を行うためのキーボード１５を備
えている。また、在庫管理コンピュータ１３に近接した
位置には同コンピュータ１３に接続された地上制御盤１
２が設置されており、同地上制御盤１２によって自動倉
庫１の運転が制御されている。また、前記クレーン制御
盤１１及び地上制御盤１２には送受信装置（図示しな
い）がそれぞれ設けられ、その送受信装置により両制御
盤１１，１２の間で光信号の授受が可能となっている。

【００１４】図２は自動倉庫１の一つの棚３を模式的に
示している。説明の便宜上、棚３は高さ方向に６段、長
さ方向に４連の収納部２とし、以下説明する。各収納部
２には、下段から順に段番号Ｆが付され、また、図中左
端から順に右方向に向かって連番号Ｓが付されている。
そして、前記収納部２のうち、段番号Ｆが「１」、連番
号Ｓが「１」の収納部２〔以下、これを（Ｆ，Ｓ）で示
す。従って、この場合には、（１，１）となる。〕の近
傍に前記ホームステーション４が設けられている。

【００１５】また、収納部２は、その収納容積の大きさ
によって３種類の容積タイプＡ₁，Ａ₂，Ａ₃に区分さ
れている。すなわち、上部２段（段番号Ｆが５及び６）
の位置に形成された各収納部２は最も大きい収納容積Ｃ
₁を有した容積タイプＡ₁、下部２段の位置（段番号Ｆ
が１及び２）に形成された収納部２は最も小さい収納容
積Ｃ₃を有した容積タイプＡ₃、そして、中２段（段番
号Ｆが３及び４）の位置に形成された収納部２は収納容
積Ｃ₁と収納容積Ｃ₃との中間の大きさの収納容積Ｃ₂
（Ｃ₃＜Ｃ₂＜Ｃ₁）を有した容積タイプＡ₂となって
いる。

【００１６】前記在庫管理コンピュータ１３の図示しな
いメモリには、前述した収納部２の容積タイプＡ₁〜Ａ
₃と、各容積タイプＡ₁〜Ａ₃における収納容積Ｃ₁〜
Ｃ₃との関係を対応させて示す容積データＤ_Vが以下の
表１に示すように予め格納されている。同表に示すよう
に、この容積データＤ_Vは収納容積の小さい容積タイプ
Ａ₃から順に容積タイプＡ₁まで並べられ、各データに
は容積データ番号が付されている。

【００１７】

【表１】また、前記メモリには、各収納部２の段番号Ｆ及び連番
号Ｓと、各収納部２の容積タイプＡ₁〜Ａ₃とを対応さ
せて示す収納容積及び位置データＤ_VP（以下、単に位置
データＤ_VPという）として以下の表２に示すように予め
格納されている。

【００１８】前記位置データＤ_vpには、各収納部２に荷
が入庫されているか否かを示す在庫データが含まれてい
る。尚、表２では荷の入庫された状態を「使用」、ま
た、荷が入庫されていない状態を「空」として示してい
る。この在庫データは、荷の入出庫作業が行われた際に
在庫管理コンピュータ１５のＣＰＵ（図示しない）によ
って更新されるようになっている。

【００１９】また、位置データＤ_VPは収納容積の小さい
容積タイプＡ₃を有した収納部２のデータが位置データ
Ｄ_VPの先頭側に、収納容積の大きい容積タイプＡ₁を有
した収納部２のデータが位置データＤ_VPの末尾側になる
ように順に並べられ、各データにはそれぞれ位置データ
番号が付されている。従って、位置データＤ_VPは表２に
示すように容積タイプ毎に区分され、位置データ番号１
〜８は容積タイプＡ₃を有した収納部２のデータ、位置
データ番号９〜１６は容積タイプＡ₂を有した収納部２
のデータ、そして、位置データ番号１７〜２４は容積タ
イプＡ₁を有した収納部２のデータとなっている。

【００２０】さらに、位置データＤ_VPは、容積タイプＡ
₁〜Ａ₃により区分されたデータ内において、ホームス
テーションに近い位置にある収納部のデータがその先頭
側となるように並べられている。例えば、容積タイプＡ
₃を有した収納部２のデータは、ホームステーション４
に最も近接した位置にある収納部（１，１）のデータが
先頭側（位置データ番号１）に、また、ホームステーシ
ョン４に最も離間した位置にある収納部（２，４）のデ
ータが末尾側（位置データ番号８）になるように並べら
れている。

【００２１】

【表２】また、本自動倉庫１には、複数種の部品箱（物品を構成
している）により構成れれた荷、例えば、図２に示すよ
うに３種類の部品箱Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃から構成される荷
１６が入庫可能となっている。尚、本実施の形態におけ
る荷は、図２にて示す荷１６のように上下あるいは左右
に隣接する部品箱との間に隙間が形成されないようにパ
レット１７上に載置される。また、本自動倉庫１では荷
を構成する部品箱は５種類の部品箱Ｂ₁〜Ｂ₅まで取り
扱うことが可能となっている。

【００２２】前記メモリには、各部品箱Ｂ₁〜Ｂ₅毎の
体積Ｖ_B1，Ｖ_B2，Ｖ_B3，Ｖ_B4，Ｖ_B5を示す体積データＤ
_Bが例えば以下の表３に示すように体積データ番号が付
されて予め格納されている。そして、この体積データＤ
_Bに基づき前記ＣＰＵは、作業者が前記キーボード１５
から入力した部品箱の種類及びその数量から荷の総体積
を算出するようになっている。

【００２３】

【表３】次に、本実施の形態において、荷の入庫作業を行う場合
の処理手順について図３及び図４のフローチャートに従
って説明する。尚、図３及び図４に示すフローチャート
はホームステーション４に荷が載置されてから、その荷
を入庫するのに最適な収納部２の位置を決定するまでの
各処理を示すものであり、その処理は在庫管理コンピュ
ータ１３のＣＰＵによって行われている。

【００２４】処理が開始されると先ず、ステップ１０１
（図中、Ｓ１０１として示す）において、在庫管理コン
ピュータ１３のキーボード１５から荷を構成する部品箱
毎の種類及びその数量が作業者により入力される。例え
ば、図２に示す荷１６を入庫する場合には、荷１６を構
成する部品箱Ｂ₁〜Ｂ₃の種類が入力されるともに、各
部品箱Ｂ₁〜Ｂ₃の数量がそれぞれ２、３、４個である
ことが入力される。ここで、部品箱Ｂ₁〜Ｂ₅の数量は
予め「０」に初期化されているため、入力を行わない部
品箱Ｂ₄，Ｂ₅の数量は「０」となっている。

【００２５】次のステップ１０２でＣＰＵは、荷の総体
積Ｖを「０」に、また、ＣＰＵに内装されたカウンタの
内容Ｃをそれぞれ「１」に初期化し、ステップ１０３に
移行する。前記カウンタＣは後述するステップ１０３〜
ステップ１０６の各処理において処理の対象となってい
る部品箱に対応するものである。すなわち、「Ｃ＝１」
の場合、現在処理の対象となっている部品箱が部品箱Ｂ
₁であることを示し、「Ｃ＝２」の場合は、部品箱Ｂ₂
が処理の対象となっていることを示し、また、同様に
「Ｃ＝５」の場合は、部品箱Ｂ₅が処理の対象となって
いることを示している。また、カウンタＣが「Ｃ＝６」
となった場合は、体積データＤ_Bの読み込みが全て終了
したことを示している。

【００２６】ステップ１０３においてＣＰＵは、前記カ
ウンタの内容Ｃに対応する部品箱の体積を前記体積デー
タＤ_Bから取得し、ステップ１０４に進む。ステップ１
０４に進むとＣＰＵは、ステップ１０３で得られた部品
箱の体積とステップ１０１により入力されたその部品箱
の数量とを積算して部品箱毎の体積を算出し、その体積
を荷の総体積Ｖに加える。そして、ＣＰＵはステップ１
０５でカウンタの内容Ｃを１だけインクリメントし、次
のステップ１０６に進む。

【００２７】ステップ１０６において、ＣＰＵは、全種
類の部品箱についてステップ１０３からステップ１０５
までの処理が行われたか否かを判断する。すなわち、前
記カウンタの内容Ｃが「Ｃ＝６」となったか否かを判断
する。そして、「Ｃ＜６」である場合（ステップ１０６
がＮＯである場合）、ＣＰＵはステップ１０３に戻りス
テップ１０６までの処理を再度実行する。一方、「Ｃ＝
６」であると判断すると（ステップ１０６がＹＥＳの場
合）、ＣＰＵは図４に示すステップ１０７に進む。

【００２８】以上のステップ１０３からステップ１０６
までの処理が完了し、ステップ１０７に移行した時に
は、ＣＰＵのメモリに荷の総体積Ｖが格納されている。
例えば図２に示す荷１６の場合には、その総体積Ｖは
（２×Ｖ_B1＋３×Ｖ_B2＋４×Ｖ_B3）として前記メモリに
格納されている。そして、ステップ１０７でＣＰＵは、
荷の総体積Ｖより大きい収納体積を有した容積タイプＡ
₁〜Ａ₃を選択するために、前記容積データＤ_Vの読み
込み処理を開始してステップ１０８に移行する。

【００２９】ステップ１０８でＣＰＵは、各容積データ
Ｄ_Vを全て参照したか否かを判断し、まだ、参照してい
ない容積データＤ_Vがある場合（ステップ１０８がＮＯ
の場合）には、ステップ１０９に進む。ステップ１０９
においてＣＰＵは、前記容積データＤ_Vを読み込み、容
積タイプＡ₁〜Ａ₃と、その容積タイプＡ₁〜Ａ₃に対
応する収納容積Ｃ₁〜Ｃ₃を取得してステップ１１０に
進む。

【００３０】これに対して、ステップ１０８において既
に全ての容積データＤ_Vについて読み込みが終了してい
る場合（ステップ１０８がＹＥＳの場合）、ＣＰＵはス
テップ１１６に進む。そして、ＣＰＵはステップ１１６
において、最も大きい収納容積を有した容積タイプＡ₁
の収納容積Ｃ₁が荷の総体積Ｖより小さいか否かを判断
する。ＣＰＵは収納容積Ｃ₁が荷の総体積Ｖより小さい
と判断すると（ステップ１１６がＹＥＳの場合）、ステ
ップ１１３に進み、荷が収納部２に対して収納不能な体
積を有しているとして前記在庫管理コンピュータ１３の
ディスプレイ１４にその旨を表示し、全体の処理を終了
する。これに対して、ステップ１１６において収納容積
Ｃ₁が荷の総体積Ｖ以下である場合（ステップ１１６が
ＮＯの場合）、ＣＰＵはステップ１１４に進み、「空」
の状態となっている収納部２がない旨の表示を在庫管理
コンピュータ１３のディスプレイ１４に表示して全体の
処理を終了する。

【００３１】一方、ＣＰＵはステップ１０８及びステッ
プ１０９に続いてステップ１１０に進むと、ステップ１
０９において取得した容積タイプＡ₁〜Ａ₃に対応する
収納容積Ｃ_i（ｉ＝１〜３）と、荷の総体積Ｖとを比較
する。比較した結果、収納容積Ｃ_iが荷の総体積Ｖ以下
である場合（ステップ１１０においてＮＯの場合）、Ｃ
ＰＵは再びステップ１０８に戻る。そして、ステップ１
０８が「ＮＯ」である場合にＣＰＵは、ステップ１０９
で次に大きな収納容積Ｃ_iを有した容積タイプＡ₁〜Ａ
₃のデータを読み込み、再びステップ１１０にて収納容
積Ｃ_iと荷の総体積Ｖとを比較する。

【００３２】一方、ステップ１１０において、収納容積
Ｃ_iが荷の総体積Ｖより大きいと判断された場合（ステ
ップ１１０においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵはステ
ップ１１１に進む。ここで、前記容積データＤ_Vは収納
容積Ｃ_iの小さい容積タイプＡ₃から順に並べられてい
るため、ステップ１１０で「ＹＥＳ」と判断された場
合、荷を入庫可能な容積タイプＡ₁〜Ａ₃のうち、収納
容積Ｃ_iの小さいものから順に選択されることになる。
（以下、容積タイプＡ₂が選択されたものとして説明す
る）ステップ１１１において、ＣＰＵは前記位置データＤ_VP
を読み込み、前記ステップ１１０にて選択された容積タ
イプＡ₂を有し、かつ、荷が未だ入庫されていない収納
部２を検索する。ここで、ＣＰＵは、容積タイプ毎に区
分された位置データＤ_VPのうち、ステップ１１０におい
て選択された容積タイプＡ₂を有したデータについての
み検索を行う。すなわち、表２に示す位置データＤ_VPの
うち、ＣＰＵは位置データ番号９から順に位置データ番
号１６までのデータについて、在庫データが「空」とな
っている収納部２を検索する。このように容積タイプＡ
₂を有した位置データＤ_VPのみについて検索を行うた
め、ステップ１１１におけるデータの検索時間が短縮さ
れている。

【００３３】また、位置データＤ_VPは容積タイプＡ₂を
有したデータ内において、ホームステーション４に近接
した位置にある収納部２のデータが先頭側にあるように
並べられている。そのため、ステップ１１１において検
索された収納部２は容積タイプＡ₂を有し、かつ、その
なかで最もホームステーション４に近接した位置にある
もの（この場合、位置データ番号１０に該当する収納部
２）が選択されることになる。

【００３４】ＣＰＵは、ステップ１１１において条件を
満たす収納部２が検索により得られた場合、あるいは、
位置データＤ_VPにおいて位置データ番号９から位置デー
タ番号１６までのデータ全てについて検索を終了した場
合はいずれもステップ１１２に進む。

【００３５】ステップ１１２でＣＰＵは、前記ステップ
１１１において該当する収納部２を検索することができ
たか否かを判断する。そして、荷を入庫可能な容積タイ
プＡ ₂を有した収納部２が検索によって得られなかった
場合（ステップ１１２がＮＯの場合）、ＣＰＵは再びス
テップ１０８に戻り、次のステップ１０９において容積
タイプＡ₂より収納容積の大きい容積タイプＡ₃につい
ての体積データＤ_vを読み込むとともに、ステップ１１
０以降の処理を行う。

【００３６】これに対して、ステップ１１１において荷
が入庫可能な収納部２が検索して得られた場合（ステッ
プ１１２がＹＥＳの場合）、ＣＰＵはステップ１１５に
進む。そしてＣＰＵは、検索された収納部２に対してホ
ームステーション４の荷を入庫するための入庫指令を地
上制御盤１２に出力して全体の処理を終了する。そし
て、ホームステーション４の荷はクレーン制御盤１１に
制御されたスタッカクレーン５によって前記収納部２に
入庫される。

【００３７】以上説明した本実施の形態は以下の特徴を
有するものである。（イ）本実施の形態によれば、作業者は荷を構成する部
品箱の種類及びその数量を入力するだけで、その荷の総
体積Ｖが算出され、荷を入庫することができる収納部２
が選択される。従って、入庫作業における作業者の負担
が大幅に軽減され、同作業における作業効率を向上させ
ることができる。

【００３８】（ロ）作業者による荷の総体積Ｖの判断が
不要となるため、その判断の誤りに起因した入庫時にお
ける荷くずれ等の不具合を未然に防ぐことができる。（ハ）さらに、本実施の形態では、荷を入庫可能な収納
部２のうち、最も収納容積の小さい容積タイプの収納部
２が選択される。従って、収納部２の収納空間が有効に
活用され、自動倉庫１の棚３における格納効率を向上さ
せることができる。

【００３９】（ニ）加えて、荷を入庫可能な容積タイプ
Ａ₁〜Ａ₃の収納部２が複数ある場合、本実施の形態で
は、最もホームステーション４に近い収納部２が選択さ
れる。従って、入庫作業の高速化を図ることができると
ともに、スタッカクレーン５等の負担を軽減することが
可能となる。

【００４０】尚、本発明は以下の形態で実施することも
できる。（１）上記実施の形態では、荷を構成する部品箱Ｂ₁〜
Ｂ₅が５種類である場合について説明したが、５種類未
満あるいは５種類より多品種の部品箱から構成される荷
であっても同様にして荷の総体積Ｖを算出し、適切な収
納部２に荷を入庫することができる。

【００４１】（２）上記実施の形態の形態において棚３
に設けられた収納部２の容積タイプＡ₁〜Ａ₃は３種類
としたが、これは２種類であってもよく、また、３種類
より多種類の容積タイプからなる収納部２が混在する棚
３であってもよい。

【００４２】本発明を具体化した実施の形態について説
明したが、上記実施の形態から把握される技術的思想に
ついて以下にその効果とともに記載する。（ａ）請求項３記載の自動倉庫の入庫管理方法におい
て、入庫口の荷を収納部に入庫する際、前記入庫口に最
も近接した位置にある収納部に対して荷を入庫するよう
にしたこと。

【００４３】上記自動倉庫の入庫管理方法によれば、入
庫作業における作業時間を短縮することができる。

【００４４】

【発明の効果】上記請求項１乃至３記載の発明によれ
ば、自動倉庫において、荷の入庫時における作業効率の
向上が図られ、その作業時間を短縮することができる。
また、荷の入庫時における荷くずれ等の不具合を抑制す
ることができる。

【００４５】また、請求項２記載の発明によれば、棚の
格納効率を向上させることができる。加えて、請求項３
記載の発明によれば、荷を確実に収納部内に入庫するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態における自動倉庫全体を示す斜視
図。

【図２】同じく、自動倉庫の一方の棚及び荷を示す概略
説明図。

【図３】同じく、荷の入庫作業における処理動作を示す
フローチャート。

【図４】同じく、荷の入庫作業における処理動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２…収納部、３…棚、４…ホームステー
ション（入庫口）、Ｄ _B…体積データ、Ｄ_VP…収納容積
及び位置データ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納容積の異なる複数の収納部を有した
棚を備え、前記収納部に対して入庫口の荷を入庫する自
動倉庫において、前記荷を構成する物品の種類別の体積データと、前記各収納部の収納容積及び位置データと、を予め作成
し、前記収納部に対して荷を入庫する際に、前記体積データに基づき、荷を構成する物品の種類と数
量とから荷の総体積を算出するとともに、前記収納容積
及び位置データに基づき、前記荷の総体積より大きい収
納容積を有した収納部を選択し、その収納部の位置に荷
を入庫するようにした自動倉庫の入庫管理方法。
【請求項２】荷の総体積より大きい収納容積を有した
収納部が複数存在する場合には、その収納部のうち最も
収納容積の小さい収納部を選択するようにした請求項１
記載の自動倉庫の入庫管理方法。
【請求項３】前記各収納部に荷が入庫されているか否
かを示す在庫データを備え、当該在庫データに基づい
て、荷が入庫されていない収納部に対してのみ荷の入庫
を許可するようにした請求項２記載の自動倉庫の入庫管
理方法。