JPH0940173A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分岐路に払い出された物品が分岐路の前側側
壁に衝突して損傷する虞れがあった。 【解決手段】 分岐路２０の前側側壁２１には取付バネ
２５によって側壁２１に平行となるように補助側壁２４
が取付けられている。ダイバータ１２によって払い出さ
れた物品Ｗは補助側壁２４に衝突する。この衝撃は取付
バネ２５によって吸収されて物品Ｗが受ける衝撃は緩和
されるので、補助側壁２４との衝突で物品Ｗが損傷する
ことがない。補助側壁２４は摩擦係数の小さい金属等の
剛体により構成されているので、補助側壁２４への衝突
後、物品Ｗは補助側壁２４に擦れたり引っ掛かったりす
ることなく分岐路２０内をスムーズに搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイバータを揺動
させることによりメインコンベア上の物品の進行方向を
変更させてこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送されてきた多数の物品を客先毎に振
り分ける物品仕分け装置として、上下軸回りに揺動自在
な複数のダイバータが側壁に沿って配置されたメインコ
ンベアと、ダイバータと対向する位置のメインコンベア
側方に接続された分岐路とを有するものが知られてい
る。この物品仕分け装置では、メインコンベア上を搬送
されている物品が所定の位置に達すると、ダイバータが
内側に揺動してメインコンベアの搬送面上に突出し、物
品はこのダイバータに沿って進行方向が変更されて分岐
路に払い出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の物品仕分け装置では、物品によっては分岐路
に払い出されたときに分岐路の前側側壁に衝突して損傷
する虞れがあった。特に割れ物等の損傷し易い物品の場
合、前側側壁への衝突を防止するためにメインコンベア
の搬送速度を低速とする必要があり、効率のよい仕分け
作業を行うことができなかった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、分岐路に払い出された物
品が分岐路の前側側壁に衝突して損傷することを防止
し、損傷し易い物品の場合でもメインコンベアの搬送速
度を低速とする必要がなく効率のよい仕分け作業を行う
ことが可能な物品仕分け装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ダイバータを揺動させるこ
とによりメインコンベア上の物品の進行方向を変更させ
てこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置であっ
て、分岐路の前側側壁に物品の衝突による衝撃を吸収す
る緩衝手段を設けた物品仕分け装置とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記緩衝手段は、
衝撃を吸収する緩衝部材を介して前記側壁に平行に取付
けられた補助側壁を有し、この補助側壁は金属等の剛体
により構成されるものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記補助側壁は摩
擦係数の小さい剛体により構成されるものとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、ダイバータによってメイ
ンコンベアから払い出された物品が分岐路の前側側壁に
衝突した際、その衝撃が緩衝手段によって吸収されるの
で物品が受ける衝撃が緩和される。

【０００９】請求項２記載の発明では、ダイバータによ
ってメインコンベアから払い出された物品は補助側壁に
衝突し、その衝撃が緩衝部材によって吸収されるので物
品が受ける衝撃は緩和される。補助側壁は金属等の剛体
により構成されるので、物品は補助側壁への衝突後引っ
掛かることなくスムーズに分岐路内を搬送される。

【００１０】請求項３記載の発明では、補助側壁は摩擦
係数の小さい材質であるので、物品は補助側壁への衝突
後、擦れることなくスムーズに分岐路内を搬送される。

【００１１】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の
例に限定されるものではない。図１は本発明に係る物品
仕分け装置を模式的に示す簡略平面図、図２は払い出し
部を示す平面図、図３は払い出し部を示す斜視図であ
る。尚、本明細書において、前とは図１の下側、後とは
同図上側であり、右とは図１左側、左とは同図右側であ
る。

【００１２】物品仕分け装置は、ベルトコンベア或いは
ローラーコンベアによって構成される搬入コンベア１
と、搬入コンベア１の下流側（前側）に接続されたメイ
ンコンベア１０と、メインコンベア１０の側方に接続さ
れた複数の分岐路２０とを有している。尚、搬入コンベ
ア１への物品供給は、その上流部に設置されたロボット
（図示略）等を用いて行われる。

【００１３】搬入コンベア１の途中には、物品Ｗが通過
することにより遮蔽される一対の投・受光器より成る光
電センサ２が設けられている。この光電センサ２は、搬
入コンベア１上を搬送される各物品Ｗの搬送方向長さを
検出するためのものである。また、搬入コンベア１の途
中の光電センサ２より下流側において、物品Ｗの上面に
貼り付けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ
ー３が搬入コンベア１の上方に設けられている。このバ
ーコードリーダー３は、搬入コンベア１上を搬送される
各物品Ｗのついて仕分け先を認識するためのものであ
る。尚、バーコードは物品Ｗのどの面に貼り付けられて
もよく、この位置に応じてバーコードリーダー３を設置
することとなる。

【００１４】メインコンベア１０は、搬送方向を前後方
向とするスチール製ベルトコンベアにより構成されてお
り、搬送方向に沿って左右両側に設けられた側壁１１を
有している。左右側壁１１は、前後に所定間隔で左右一
対となった不連続部を複数有している。この対となる左
右の不連続部は搬送面を挟んで略対向する位置にあり、
一方の不連続部には金属等の剛体により構成される板状
のダイバータ１２が設けられ、他方の不連続部には分岐
路２０が接続されている。

【００１５】ダイバータ１２は、物品接触部１３と、物
品接触部１３から後方外側に折曲げられた折曲げ部１４
とを有し、駆動用モーター１５の回転により折曲げ部１
４の後端部の上下軸１６回りに揺動自在となっている。
ダイバータ１２の待機状態において、物品接触部１３の
内側面は側壁１１の内側面と面一となり、且つ、折曲げ
部１４が外側に折曲げられていることによって、通過す
る物品Ｗがダイバータ１２に引っ掛かることがない。ま
た、物品接触部１３を含むダイバータ１２が金属等の摩
擦係数の小さい金属等により構成されているので、通過
する物品Ｗがダイバータ１２に擦れて損傷することも防
止している。尚、本実施の形態に示す例では、物品Ｗは
予め対向するダイバータ１２のある側（右或いは左側）
に寄せられており、ダイバータ１２の動作によって物品
Ｗが受ける衝撃を少なくするとともに、物品が確実に分
岐路２０に払い出されるようになされている。

【００１６】分岐路２０は、搬送方向を左右方向とする
ローラーコンベアにより構成されており、搬送方向に沿
って前後両側に設けられた側壁２１を有している。即
ち、分岐路２０は、前後の側壁２１間に左右に所定間隔
で回転自在に設けられた多数のローラー２２を有してい
る。このローラーコンベアの搬送面はメインコンベア１
０から遠ざかるにつれて下り傾斜しており、ローラー２
２の駆動機構なしに物品Ｗは自重によって分岐路２０内
を搬送される。このローラー２２において、最もメイン
コンベア１０側（１本目）のものは駆動ローラーとなさ
れ、この駆動ローラーによってメインコンベア１０上か
ら払い出される物品Ｗを確実に分岐路２０内に引き込む
ことができる。尚、分岐路２０は全てメインコンベア１
０の右側或いは左側のみに設けられていてもよく、この
ような場合、ダイバータ１２は全て左側或いは右側の側
壁１１に沿って配置される。

【００１７】メインコンベア１０付近において、分岐路
２０の後側側壁２１はメインコンベア１０に近づくにつ
れて次第に後方に拡がっており、前側の側壁２１には摩
擦係数の小さい金属等の剛体により構成される板状の補
助側壁２４及び取付バネ２５より成る緩衝手段２３が設
けられている。補助側壁２４は、少なくともメインコン
ベア１０から払い出された物品Ｗが衝突する範囲をカバ
ーできる大きさとなされ、適宜位置に配置された複数の
取付バネ２５によって、側壁２１に間隔をあけて平行と
なるように取付けられている。側壁２１と補助側壁２４
との間の間隔及び取付バネ２５のバネ係数は、物品Ｗの
衝突による衝撃に応じて適当に調節されている。尚、取
付バネ２５は補助側壁２４が受ける衝撃を吸収する緩衝
部材であり、取付バネ２５の代わりにゴム，ウレタン，
スポンジ等の別の弾性体を用いてもよく、また、側壁２
１と補助側壁２４との間にシート状の弾性体を介在させ
るようにしてもよい。

【００１８】次に本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、仕分け先を含む情報を示すバーコードを上面に貼り
付けた物品Ｗが順次搬入コンベア１に供給される。そし
て、搬入コンベア１上を搬送される物品Ｗは光電センサ
２の投・受光器間を遮蔽し、この遮蔽時間及び搬入コン
ベア１の搬送速度によって物品Ｗの搬送方向長さが検出
される。その後、物品Ｗはさらに下流側においてバーコ
ードリーダー３の下方を通過し、バーコードリーダー３
の読取結果から物品Ｗの仕分け先が認識される。仕分け
先が認識された物品Ｗは、その仕分け先に対応するダイ
バータ１２側（右或いは左側）に寄せられてメインコン
ベア１０に供給され、寄せられた側の側壁に沿ってメイ
ンコンベア１０上を搬送される。

【００１９】メインコンベア１０上の物品Ｗが所定のダ
イバータ１２の側方に位置すると、そのダイバータ１２
は上下軸１６回りに内側に向かって揺動する。内側に揺
動したダイバータ１２がメインコンベア１２の搬送面上
に突出することにより、物品Ｗはダイバータ１２の物品
接触部１３の内側面に沿うように進行方向が斜め前方に
変更されて分岐路２０に払い出される。このとき、分岐
路２０内の１本目の駆動ローラー２２によって、物品Ｗ
はメインコンベア１０上に残ることなく分岐路２０内に
引き込まれる。物品Ｗによっては分岐路２０に払い出さ
れるときに補助側壁２４に衝突するものもあり、この衝
突による衝撃は取付バネ２５によって吸収されて、物品
Ｗが受ける衝撃は緩和される。よって、物品Ｗが損傷す
ることがない。補助側壁２４に衝突した物品Ｗは自重に
よって分岐路２０内を搬送される。このとき、補助側壁
２４は摩擦係数の小さい金属等の剛体により構成されて
いるので、物品Ｗが補助側壁２４に擦れたり引っ掛かっ
たりすることなくスムーズに搬送される。その後、分岐
路２０の終端部まで搬送された物品Ｗは次の工程に送ら
れる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のような構成であるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明では、
緩衝手段によって物品が分岐路の前側側壁に衝突した際
の衝撃が吸収されるので、物品が受ける衝撃が緩和され
る。よって、物品が損傷することがない。

【００２１】請求項２記載の発明では、緩衝部材によっ
て物品が補助側壁に衝突した際の衝撃が吸収されるの
で、物品が受ける衝撃は緩和される。よって、物品が損
傷することがない。また、補助側壁は金属等の剛体によ
り構成されるので、補助側壁への衝突後、物品は補助側
壁に引っ掛かることなくスムーズに分岐路内を搬送され
る。

【００２２】請求項３記載の発明では、補助側壁は摩擦
係数の小さい剛体により構成されるので、補助側壁への
衝突後、物品は擦れることなくスムーズに分岐路内を搬
送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品仕分け装置を模式的に示す簡
略平面図である。

【図２】払出し部を示す平面図である。

【図３】払出し部を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １ 搬入コンベア １０ メインコンベア １１ 側壁 １２ ダイバータ ２０ 分岐路 ２１ 側壁 ２２ ローラー ２３ 緩衝手段 ２４ 補助側壁 ２５ 取付バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイバータを揺動させることによりメイ
   ンコンベア上の物品の進行方向を変更させてこの物品を
   分岐路に払い出す物品仕分け装置であって、分岐路の前
   側側壁に物品の衝突による衝撃を吸収する緩衝手段を設
   けた物品仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝手段は、衝撃を吸収する緩衝部
   材を介して前記側壁に平行に取付けられた補助側壁を有
   し、この補助側壁は金属等の剛体により構成される請求
   項１記載の物品仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記補助側壁は摩擦係数の小さい剛体に
   より構成される請求項２記載の物品仕分け装置。