JPH0940174A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の種類に関わらず常にダイバータ動作が
一定であったので、特に搬送方向長さの長い物品や特に
重い物品等が確実に払い出せない虞れがあった。 【解決手段】 長さ検出部１０２は、搬入コンベア１の
途中に設けられた光電センサ２及び搬入コンベア１の駆
動用モーター５の回転数を検出するエンコーダー６の検
出結果から物品Ｗの搬送方向長さを検出する。主制御部
１０１は、この搬送方向長さと、光電センサ１７及びエ
ンコーダー１９の検出結果、さらにバーコードリーダー
３の読取結果から認識した仕分け先に基づいて、所定の
ダイバータ１２を選択し、そのダイバータ１２が動作を
開始すべきエンコーダー１９の回転数を算出する。ま
た、主制御部１０１は、バーコードリーダー３の読取結
果から認識した重量に基づいてダイバータ１２の動作速
度を算出する。このようにして算出されたタイミング及
び動作速度でダイバータ１２が駆動させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイバータを揺動
させることによりメインコンベア上の物品の進行方向を
変更させてこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送されてきた多数の物品を客先毎に振
り分ける物品仕分け装置として、上下軸回りに揺動自在
な複数のダイバータが側壁に沿って配置されたメインコ
ンベアと、ダイバータと対向する位置のメインコンベア
側方に接続された分岐路とを有するものが知られてい
る。この物品仕分け装置では、メインコンベア上を搬送
されている物品が所定の位置に達すると、ダイバータが
物品を横から押し出すようにして内側に揺動し、物品は
メインコンベアの搬送面上に突出したダイバータに沿っ
て進行方向が変更されて分岐路に払い出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の物品仕分け装置では、全ての物品に対して揺
動開始タイミングや揺動速度等のダイバータ動作は一定
であったので、物品の種類によっては確実に分岐路に払
い出せないことがあった。即ち、メインコンベア上にお
いて物品の前端が一定位置に達すると一定の揺動速度で
ダイバータを揺動させていたので、特に搬送方向長さの
長い物品や特に重い物品等は確実に分岐路に払い出せな
いことがあった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、物品の種類に関係なく常に物品の確実
な払い出しができる物品仕分け装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ダイバータを揺動させるこ
とによりメインコンベア上の物品の進行方向を変更させ
てこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置であっ
て、物品の種類に応じてダイバータ動作を制御する制御
装置を有する物品仕分け装置とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記制御装置は、
メインコンベアの搬送方向の物品長さに基づいてダイバ
ータの動作開始タイミングを制御するものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記制御装置は、
物品の種類に応じてダイバータの動作速度を制御するも
のとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。物品の種類に応じて動作開始タイミングや動作速度
等のダイバータ動作を制御することによって、物品に応
じた最適なダイバータ動作を行うことができ、どのよう
な物品であっても常に分岐路への確実な払い出しを行う
ことができる。例えば、搬送方向長さに応じてダイバー
タ動作の開始タイミングを変更したり、物品の重量に応
じてダイバータの動作速度を変更したりすることができ
る。

【０００９】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の
例に限定されるものではない。図１は本発明に係る物品
仕分け装置を模式的に示す簡略平面図、図２は払い出し
部を示す平面図、図３は払い出し部を示す斜視図、図４
はダイバータ動作開始タイミングを示す簡略平面図、図
５は制御装置の概念構成を示すブロック構成図である。
尚、本明細書において、前とは図１の下側、後とは同図
上側であり、右とは図１左側、左とは同図右側である。

【００１０】物品仕分け装置は、ベルトコンベアにより
構成される搬入コンベア１と、搬入コンベア１の下流側
（前側）に接続されたメインコンベア１０と、メインコ
ンベア１０の側方に接続された複数の分岐路２０とを有
している。尚、搬入コンベア１への物品供給は、その上
流部に設置されたロボット（図示略）等を含む物品供給
装置３０によって行われる。

【００１１】搬入コンベア１の途中には、物品Ｗが通過
することにより遮蔽される一対の投・受光器より成る光
電センサ２が設けられている。この光電センサ２は、搬
入コンベア１上を搬送される各物品Ｗの搬送方向長さを
検出するためのものである。また、搬入コンベア１の途
中の光電センサ２より下流側において、物品Ｗの上面に
貼り付けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ
ー３が搬入コンベア１の上方に設けられている。このバ
ーコードリーダー３は、搬入コンベア１上を搬送される
各物品Ｗについて、仕分け先の認識及び後述するダイバ
ータ１２の動作速度の決定を行うためのものである。
尚、バーコードは物品Ｗのどの面に貼り付けてもよく、
この位置に応じてバーコードリーダー３を設置すること
となる。搬入コンベア１は駆動用モーター５の回転によ
り駆動し、搬入コンベア１のベルトの送り量はエンコー
ダー６によって検出される。

【００１２】メインコンベア１０は、搬送方向を前後方
向とするスチール製ベルトコンベアにより構成されてお
り、搬送方向に沿って左右両側に設けられた側壁１１を
有している。左右側壁１１は、前後に所定間隔で左右一
対となった不連続部を複数有している。この対となる左
右の不連続部は搬送面を挟んで略対向する位置にあり、
一方の不連続部には金属等の剛体により構成される板状
のダイバータ１２が設けられ、他方の不連続部には分岐
路２０が接続されている。

【００１３】ダイバータ１２は、物品接触部１３と、物
品接触部１３から後方外側に折曲げられた折曲げ部１４
とを有し、駆動用モーター１５（サーボモーター）の回
転により折曲げ部１４の後端部の上下軸１６回りに揺動
自在となっている。ダイバータ１２の待機状態におい
て、物品接触部１３の内側面は側枠１１の内側面と面一
となり、且つ、折曲げ部１４が外側に折曲げられている
ことによって、通過する物品Ｗがダイバータ１２に引っ
掛かることがない。また、物品接触部１３を含むダイバ
ータ１２が摩擦係数の小さい金属等により構成されてい
るので、通過する物品Ｗがダイバータ１２に擦れて損傷
することも防止している。尚、本実施例では、物品Ｗは
予め対応するダイバータ１２のある側（右或いは左側）
に寄せられており、ダイバータ１２の動作によって物品
Ｗが受ける衝撃を少なくするとともに、物品が正確且つ
確実に分岐路２０に払い出されるようになされている。

【００１４】メインコンベア１０の進入部（最上流部）
には、物品Ｗが通過することにより遮蔽される一対の投
・受光器より成る光電センサ１７が設けられている。こ
の光電センサ１７は、メインコンベア１０上を搬送され
る各物品Ｗについて、ダイバータ１２の動作開始タイミ
ングの決定を行うためのものである。メインコンベア１
０は駆動用モーター１８（サーボモーター）の回転によ
り駆動し、メインコンベア１０のベルトの送り量はエン
コーダー１９によって検出される。

【００１５】分岐路２０は、搬送方向を左右方向とする
ローラーコンベアにより構成されており、搬送方向に沿
って前後両側に設けられた側壁２１を有している。即
ち、分岐路２０は、前後の側壁２１間に左右に所定間隔
で回転自在に設けられた多数のローラー２２を有してい
る。このローラーコンベアの搬送面はメインコンベア１
０から遠ざかるにつれて下り傾斜しており、ローラー２
２の駆動機構なしに物品Ｗは自重によって分岐路２０内
を搬送される。このローラー２２において、最もメイン
コンベア１０側（１本目）のものは駆動ローラーとなさ
れ、この駆動ローラーによってメインコンベア１０上か
ら払い出される物品Ｗを確実に分岐路２０内に引き込む
ことができる。尚、分岐路２０は全てメインコンベア１
０の右側或いは左側のみに設けられていてもよく、この
ような場合、ダイバータ１２は全て左側或いは右側の側
壁１１に沿って配置される。

【００１６】メインコンベア１０付近において、分岐路
２０の前後幅はメインコンベア１０に近づくにつれて次
第に後方に拡がっている。尚、分岐路２０の側壁２１
は、メインコンベア１０の側壁１１と連続して形成され
ている。

【００１７】次に図５を用いて制御装置１００の概念構
成について説明する。主制御部１０１は、各検出器の検
出結果等に基づいてモーター駆動部１０３〜１０５を介
して、搬入コンベア１，メインコンベア１０及びダイバ
ータ１２を駆動するモーター５，１８，１５の回転を制
御する。

【００１８】まず、メインコンベア１０の搬送速度制御
について説明する。主制御部１０１は、搬入コンベア１
に物品Ｗを供給する物品供給装置３０の動作状況から単
位時間当たりの搬送量を算出し、この搬送量に基づいて
所定の速度でメインコンベア１０が駆動すべくモーター
駆動部１０４を介してモーター１８を回転させる。具体
的には、メインコンベア１０の搬送速度が低速・高速の
２段階に切換え可能で、単位時間当たりの搬送量が所定
値以下になると通常の搬送速度である高速から低速に切
換わるようになされている。

【００１９】次に、ダイバータ１２の動作制御について
説明する。長さ検出部１０２は、光電センサ２及びエン
コーダー６の検出結果から、即ち、光電センサ２が遮蔽
された時間のエンコーダー６の回転数（パルス値）から
搬入コンベア１上の物品Ｗの搬送方向長さを検出する。
主制御部１０１は、光電センサ１７によって物品Ｗがメ
インコンベア１０上に進入したことを検出した時点のエ
ンコーダー１９の回転数，物品Ｗの搬送方向長さ及びバ
ーコードリーダー３の読取結果から認識した物品Ｗの仕
分け先に基づいて、所定のダイバータ１２を選択し、そ
のダイバータ１２が動作を開始すべきエンコーダー１９
の回転数を算出する。また、主制御部１０１は、バーコ
ードリーダー３の読取結果から認識した物品Ｗの重量に
基づいてダイバータ１２の動作速度を算出する。尚、こ
れらの回転数及び動作速度の算出は、メインコンベア１
０の搬送速度（本実施例では高速か低速か）を考慮して
行われる。そして、エンコーダー１９が算出した所定の
回転数に達すると、ダイバータ１２が算出した所定の速
度で動作すべくモーター駆動部１０５を介してモーター
１５を回転させる。

【００２０】以上のように構成される本実施の形態の作
用を説明する。まず、仕分け先及び重量を含む情報を示
すバーコードを上面に貼り付けた物品Ｗが順次搬入コン
ベア１に供給される。そして、搬入コンベア１上を搬送
される物品Ｗは光電センサ２の投・受光器間を遮蔽し、
この遮蔽時間及び搬入コンベア１の搬送速度によって物
品Ｗの搬送方向長さが検出される。その後、物品Ｗはさ
らに下流側においてバーコードリーダー３の下方を通過
し、バーコードリーダー３の読取結果から物品Ｗの仕分
け先及び重量が認識される。仕分け先が認識された物品
Ｗは、その仕分け先に対応するダイバータ１２側（右或
いは左側）に寄せられてメインコンベア１０に供給さ
れ、寄せられた側の側壁１１に沿ってメインコンベア１
０上を搬送される。

【００２１】メインコンベア１０の搬送速度は単位時間
当たりの搬送量に応じて高速又は低速となされており、
メインコンベア１０上の物品Ｗが所定のダイバータ１２
の側方において、搬送方向長さに応じた所定位置に達す
ると、ダイバータ１２は上下軸１６回りに内側に向かっ
て所定速度で揺動する。ダイバータ１２の動作開始タイ
ミングは、図４に示す如く、物品Ｗの搬送方向長さに応
じて異なる。即ち、物品Ｗの搬送方向長さが長くなるに
つれて、光電センサ１７で物品Ｗの前端を検出してから
ダイバータ１２が動作を開始するまでのメインコンベア
１０の送り量は大きくなる。ダイバータ１２の動作速度
（揺動速度）は、メインコンベア１０の搬送速度を考慮
した上で物品Ｗの重量に比例するように変更される。

【００２２】内側に揺動したダイバータ１２がメインコ
ンベア１０の搬送面上に突出することにより、物品Ｗは
ダイバータ１２の物品接触部１３の内側面に沿うように
進行方向が斜め前方に変更されて分岐路２０に払い出さ
れる。このとき、分岐路２０内の１本目の駆動ローラー
２２によって、物品Ｗはメインコンベア１０上に残るこ
となく分岐路２０内に引き込まれる。分岐路２０に払い
出された物品Ｗは、自重によって分岐路２０の終端部ま
で搬送された後、次の工程に送られる。

【００２３】

【変形例等】

（１）主制御部１０１は物品供給装置３０の動作状況か
ら物品Ｗが割れ物か否かの情報を含む搬送状況を認識
し、それに基づいてモーター１５，１８を制御するよう
にしてもよい。即ち、割れ物が多数連続する場合は、メ
インコンベア１０の搬送速度，ダイバータ１２の動作速
度を低速にして物品Ｗの損傷を防止するようにしてもよ
い。 （２）バーコードに割れ物か否かの情報を組込むように
してもよい。 （３）物品Ｗの重量を測定するために、搬入コンベア１
の途中に重量測定装置を設けてもよい。 （４）検出した搬送方向長さから物品Ｗの重量を想定す
るようにしてもよい。 （５）バーコードに重量情報を書込むことなく、制御装
置１００内に予め重量情報を持つようにしたり、物品供
給装置３０の動作状況から認識するようにしてもよい。 （６）光電センサ２，１７は投受光タイプ以外の光電セ
ンサ、或いは光電センサ以外のセンサでもよい。 （７）光電センサ２によって単位時間当たりの搬送量を
認識するようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明では、
物品の種類に応じて最適なダイバータ動作を行うこと
で、どのような物品であっても常に分岐路への確実な払
い出しを行うことができる。払い出される物品の移動方
向を安定させることによって、分岐路の幅を必要最小限
に狭くして物品仕分け装置の設置スペースを小さくする
ことができる。

【００２５】請求項２記載の発明では、メインコンベア
上の物品の搬送方向長さに応じた最適なダイバータの動
作開始タイミングとすることで、分岐路への払い出しの
失敗を防止することができ、特に搬送方向長さの長い物
品でも正確に払い出すことができる。

【００２６】請求項３記載の発明では、物品の重量に応
じた最適なダイバータの動作速度とすることで、分岐路
への払い出しの失敗を防止することができ、特に重い物
品でも確実に払い出すことができる。また、割れ物物品
の場合にダイバータの動作速度を低速として物品の損傷
を防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品仕分け装置を模式的に示す簡
略平面図である。

【図２】払い出し部を示す平面図である。

【図３】払い出し部を示す斜視図である。

【図４】ダイバータ動作開始タイミングを示す簡略平面
図である。

【図５】制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １ 搬入コンベア １０ メインコンベア １２ ダイバータ ２０ 分岐路 ３０ 物品供給装置 １００ 制御装置 １０１ 主制御部 １０２ 長さ検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイバータを揺動させることによりメイ
   ンコンベア上の物品の進行方向を変更させてこの物品を
   分岐路に払い出す物品仕分け装置であって、物品の種類
   に応じてダイバータ動作を制御する制御装置を有する物
   品仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、メインコンベアの搬送
   方向の物品長さに基づいてダイバータの動作開始タイミ
   ングを制御する請求項１記載の物品仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、物品の種類に応じてダ
   イバータの動作速度を制御する請求項１又は２記載の物
   品仕分け装置。