JPH0943248A - 検体搬送システム - Google Patents
検体搬送システムInfo
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- JPH0943248A JPH0943248A JP19090295A JP19090295A JPH0943248A JP H0943248 A JPH0943248 A JP H0943248A JP 19090295 A JP19090295 A JP 19090295A JP 19090295 A JP19090295 A JP 19090295A JP H0943248 A JPH0943248 A JP H0943248A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- control means
- sample
- identification code
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最適の搬送経路を選択して検査処理の高速化
を図り，処理分散して搬送制御及びシステム構築の柔軟
性を高めた検体搬送システムを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 検体１０１と，ラック１０２と，搬送ラ
イン１０３と，第１コード読み取り手段１３１ａを備え
たスタートストッカー１０４と，各種分析装置１１１ａ
等と，統括制御手段１２１とを備え，第１コード読み取
り手段１３１ａは，スタートストッカー１０４に保持さ
れている選択投入対象ラック群について，検体識別コー
ド及びラック識別コードを順次読み取って統括制御手段
１２１に報知し，統括制御手段１２１は，選択投入対象
ラック群の依頼データ及び各種分析装置１１１ａ等の負
荷情報に基づいて搬送ラインに投入すべきラックを選択
する。
を図り，処理分散して搬送制御及びシステム構築の柔軟
性を高めた検体搬送システムを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 検体１０１と，ラック１０２と，搬送ラ
イン１０３と，第１コード読み取り手段１３１ａを備え
たスタートストッカー１０４と，各種分析装置１１１ａ
等と，統括制御手段１２１とを備え，第１コード読み取
り手段１３１ａは，スタートストッカー１０４に保持さ
れている選択投入対象ラック群について，検体識別コー
ド及びラック識別コードを順次読み取って統括制御手段
１２１に報知し，統括制御手段１２１は，選択投入対象
ラック群の依頼データ及び各種分析装置１１１ａ等の負
荷情報に基づいて搬送ラインに投入すべきラックを選択
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，血液，尿等の検体を分
散して設置されている各種分析装置に搬送して自動的に
検査する検体搬送システムに係り，特に，高度に省力化
・合理化が行えると共に，正確で確実な検査を行うこと
ができ，また，投入すべき検体を当該システムの負荷状
況に基づいて選択し，また，該投入検体に応じて当該シ
ステムが成し得る最適の搬送経路を選択して検査処理の
高速化を図り，更には，処理分散して搬送制御の柔軟性
及びシステム構築の柔軟性を高めた検体搬送システムに
関する。
散して設置されている各種分析装置に搬送して自動的に
検査する検体搬送システムに係り，特に，高度に省力化
・合理化が行えると共に，正確で確実な検査を行うこと
ができ，また，投入すべき検体を当該システムの負荷状
況に基づいて選択し，また，該投入検体に応じて当該シ
ステムが成し得る最適の搬送経路を選択して検査処理の
高速化を図り，更には，処理分散して搬送制御の柔軟性
及びシステム構築の柔軟性を高めた検体搬送システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の検体搬送システムとしては，例え
ば，特開昭６３−５２０６１号公報で開示された検体検
査自動化ラインシステムがある。図１２は本従来例の構
成図である。
ば，特開昭６３−５２０６１号公報で開示された検体検
査自動化ラインシステムがある。図１２は本従来例の構
成図である。
【０００３】この検体検査自動化ラインシステムでは，
自動仕分機により，載置された検体収納ラックを幹線搬
送路に投入し，投入された検体収納ラックの番号・行先
を読取装置で読み取って記憶部に記憶する。また制御装
置では，各種分析装置からの状態信号と記憶部の読取デ
ータに基づいて，自動仕分機上で待機している検体収納
ラックの内から適切なラックを選定し，幹線搬送路に投
入させる。投入された検体収納ラックは支線搬送路を介
して検査すべき各種分析装置まで自動的に到達し，検査
が自動的に行われる。
自動仕分機により，載置された検体収納ラックを幹線搬
送路に投入し，投入された検体収納ラックの番号・行先
を読取装置で読み取って記憶部に記憶する。また制御装
置では，各種分析装置からの状態信号と記憶部の読取デ
ータに基づいて，自動仕分機上で待機している検体収納
ラックの内から適切なラックを選定し，幹線搬送路に投
入させる。投入された検体収納ラックは支線搬送路を介
して検査すべき各種分析装置まで自動的に到達し，検査
が自動的に行われる。
【０００４】また，特開平４−１７２２５２号公報に
は，上記第１の従来例を改良した検体検査システムとし
て，検体の検査項目毎に検査の至急度情報を記憶し，検
体を各種分析装置に送る時に，この至急度情報に基づい
て検体をどの各種分析装置に投入させるべきかを決定す
るようにし，また，各種分析装置から自動仕分機への戻
り搬送路を設けて，複数回にわたり検体を各種分析装置
に搬送することを可能として，至急検体の待ち行列を最
小化すると共に，検体の効率の良い分配を可能とするも
のが開示されている。
は，上記第１の従来例を改良した検体検査システムとし
て，検体の検査項目毎に検査の至急度情報を記憶し，検
体を各種分析装置に送る時に，この至急度情報に基づい
て検体をどの各種分析装置に投入させるべきかを決定す
るようにし，また，各種分析装置から自動仕分機への戻
り搬送路を設けて，複数回にわたり検体を各種分析装置
に搬送することを可能として，至急検体の待ち行列を最
小化すると共に，検体の効率の良い分配を可能とするも
のが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記第
１及び第２の従来の検体搬送システムの何れのシステム
にあっても，搬送制御は，本質的にシーケンシャルな定
型的処理に基づくものであり，検体の種類が多様化し，
検査すべき検査項目も多様化している今日，処理を定型
的にしか組み込めない従来の検体搬送システムでは，そ
の都度，サブ的な定型処理を追加したり変更したりする
必要があり，柔軟に対処できないという問題や，システ
ムが複雑になるという問題があった。
１及び第２の従来の検体搬送システムの何れのシステム
にあっても，搬送制御は，本質的にシーケンシャルな定
型的処理に基づくものであり，検体の種類が多様化し，
検査すべき検査項目も多様化している今日，処理を定型
的にしか組み込めない従来の検体搬送システムでは，そ
の都度，サブ的な定型処理を追加したり変更したりする
必要があり，柔軟に対処できないという問題や，システ
ムが複雑になるという問題があった。
【０００６】例えば，大量の検体について，限定された
検査項目について検査する場合などでは，一部の各種分
析装置に対して検体収納ラックの投入が集中してしま
い，該各種分析装置を使用する搬送経路がボトルネック
となって，本来備えている検体搬送システムの処理能力
を十分に発揮できないという問題点が発生していた。
検査項目について検査する場合などでは，一部の各種分
析装置に対して検体収納ラックの投入が集中してしま
い，該各種分析装置を使用する搬送経路がボトルネック
となって，本来備えている検体搬送システムの処理能力
を十分に発揮できないという問題点が発生していた。
【０００７】また，不定期な特別の処理，例えば緊急を
要する検査などについては，上記第２の従来例の検体搬
送システムによっても，自動仕分機において，至急度に
応じた検体収納ラックの投入を行うためには，最も簡単
であると思われるＦＩＦＯ（First In First Out）制御
機構では対処できず，特別な機構が必要であり搬送制御
用の装置コストが増大するという問題点が発生してい
た。
要する検査などについては，上記第２の従来例の検体搬
送システムによっても，自動仕分機において，至急度に
応じた検体収納ラックの投入を行うためには，最も簡単
であると思われるＦＩＦＯ（First In First Out）制御
機構では対処できず，特別な機構が必要であり搬送制御
用の装置コストが増大するという問題点が発生してい
た。
【０００８】また上記第２の従来例の検体搬送システム
において，多様な検査項目に対処するには，搬送路及び
戻り搬送路が形成するループ経路に繰り返し何回も投入
する必要があり，例えば各種分析装置が何台も設置され
た大規模システムでは１回のループ経路を搬送するだけ
でも相当の時間を要し，結果として，高速処理が実現で
きない，また緊急の要請に答えることができないという
問題点が発生していた。
において，多様な検査項目に対処するには，搬送路及び
戻り搬送路が形成するループ経路に繰り返し何回も投入
する必要があり，例えば各種分析装置が何台も設置され
た大規模システムでは１回のループ経路を搬送するだけ
でも相当の時間を要し，結果として，高速処理が実現で
きない，また緊急の要請に答えることができないという
問題点が発生していた。
【０００９】以上のように，従来の検体搬送システムに
よって不定期な特別の処理を行う場合には，高速処理が
望めないことから，結局，人手によって各種分析装置に
直接割り込み投入するという方法が，最速に処理できる
ことから，実用的な方法となり，結果として，検体搬送
システムの最大のニーズである省力化・合理化を図れな
いという致命的な問題点も発生していた。
よって不定期な特別の処理を行う場合には，高速処理が
望めないことから，結局，人手によって各種分析装置に
直接割り込み投入するという方法が，最速に処理できる
ことから，実用的な方法となり，結果として，検体搬送
システムの最大のニーズである省力化・合理化を図れな
いという致命的な問題点も発生していた。
【００１０】更に，上記第１及び第２の従来の検体搬送
システムの何れのシステムにおいても，バーコード読み
取り機構を搬送ライン上に設置しているため，検体また
はラックが搬送ラインに一旦投入された後でなければ検
体またはラックの識別コードを読み取ることができず，
このため，検体の測定項目依頼情報を取得できるタイミ
ングが検体またはラック投入後となり，偏った依頼情報
を持つ検体またはラックが一時期に集中した場合には，
搬送ライン上で渋滞を引き起こすという問題を招いてい
た。
システムの何れのシステムにおいても，バーコード読み
取り機構を搬送ライン上に設置しているため，検体また
はラックが搬送ラインに一旦投入された後でなければ検
体またはラックの識別コードを読み取ることができず，
このため，検体の測定項目依頼情報を取得できるタイミ
ングが検体またはラック投入後となり，偏った依頼情報
を持つ検体またはラックが一時期に集中した場合には，
搬送ライン上で渋滞を引き起こすという問題を招いてい
た。
【００１１】この問題に対処する手法として，搬送ライ
ンに検体バッファまたはラックバッファを設け，一旦搬
送ラインに投入した検体またはラックを各種分析装置に
到達する前で一時的に保持して搬送ライン上の渋滞を回
避する手法が提案されているが，該バッファの容量にも
限界があり，本質的に搬送ライン上の渋滞を回避し得る
手法とは言えない。
ンに検体バッファまたはラックバッファを設け，一旦搬
送ラインに投入した検体またはラックを各種分析装置に
到達する前で一時的に保持して搬送ライン上の渋滞を回
避する手法が提案されているが，該バッファの容量にも
限界があり，本質的に搬送ライン上の渋滞を回避し得る
手法とは言えない。
【００１２】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，血液，尿等の検体を分散して設置さ
れている各種分析装置に搬送して，自動的に検査する検
体搬送システムにおいて，緊急処理等の不定期な特別処
理に対しても高速な処理を実現でき，結果として，高度
に省力化・合理化を図り得る検体搬送システムを提供す
ることを目的としている。
れたものであって，血液，尿等の検体を分散して設置さ
れている各種分析装置に搬送して，自動的に検査する検
体搬送システムにおいて，緊急処理等の不定期な特別処
理に対しても高速な処理を実現でき，結果として，高度
に省力化・合理化を図り得る検体搬送システムを提供す
ることを目的としている。
【００１３】また本発明の他の目的は，多様な検体の種
類や，多様な検査項目に対しても柔軟に対応でき，不定
期な特別処理に対して，人手によらず正確で確実な検査
を行うことができる検体搬送システムを提供することで
ある。
類や，多様な検査項目に対しても柔軟に対応でき，不定
期な特別処理に対して，人手によらず正確で確実な検査
を行うことができる検体搬送システムを提供することで
ある。
【００１４】また本発明の他の目的は，投入すべき検体
を当該システムが保有する各種分析装置の負荷状況に基
づいて選択し，搬送ライン上で渋滞を引き起こすことな
く検査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供
することである。
を当該システムが保有する各種分析装置の負荷状況に基
づいて選択し，搬送ライン上で渋滞を引き起こすことな
く検査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供
することである。
【００１５】また本発明の他の目的は，投入される検体
の種類，検査項目または緊急度等に応じて，当該システ
ムが成し得る最適の搬送経路を選択して，搬送経路にボ
トルネックを生じることなく，検査処理の高速化を図り
得る検体搬送システムを提供することである。
の種類，検査項目または緊急度等に応じて，当該システ
ムが成し得る最適の搬送経路を選択して，搬送経路にボ
トルネックを生じることなく，検査処理の高速化を図り
得る検体搬送システムを提供することである。
【００１６】更に本発明の他の目的は，分散処理システ
ムの概念を導入して，不定期な特別処理に対しても処理
の優先順位を設定する等，僅かなシステム設計の変更の
みで対処でき，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬送シス
テムを提供することである。
ムの概念を導入して，不定期な特別処理に対しても処理
の優先順位を設定する等，僅かなシステム設計の変更の
みで対処でき，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬送シス
テムを提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１に係る検体搬送システムは，読み
取り可能な検体識別コードの付された検体と，所定数の
前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラッ
ク識別コードの付されたラックと，前記検体識別コード
及び前記ラック識別コードを読み取る第１コード読み取
り手段を備え，当該検体搬送システムに投入すべき前記
ラックを複数個保持するスタートストッカーと，前記ラ
ックを所定方向に搬送する搬送ラインと，前記搬送ライ
ンに接続され，前記検体識別コードに対応して与えられ
る検査項目の内，所定項目について分析を行う各種分析
装置と，当該検体搬送システムに供給される前記検体及
びまたは前記ラックの検査項目等の依頼データ及び分析
結果データを統括し，前記ラックの搬送制御を行う統括
制御手段とを具備し，前記第１コード読み取り手段は，
前記スタートストッカーに保持されているラックの内，
所定数のラック（以下，選択投入対象ラック群という）
について，前記検体識別コード及び前記ラック識別コー
ドを順次読み取って前記統括制御手段に報知し，前記統
括制御手段は，前記選択投入対象ラック群の依頼データ
及び前記各種分析装置の負荷情報に基づいて，前記選択
投入対象ラック群から前記搬送ラインに投入するラック
を選択するものである。
に，本発明の請求項１に係る検体搬送システムは，読み
取り可能な検体識別コードの付された検体と，所定数の
前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラッ
ク識別コードの付されたラックと，前記検体識別コード
及び前記ラック識別コードを読み取る第１コード読み取
り手段を備え，当該検体搬送システムに投入すべき前記
ラックを複数個保持するスタートストッカーと，前記ラ
ックを所定方向に搬送する搬送ラインと，前記搬送ライ
ンに接続され，前記検体識別コードに対応して与えられ
る検査項目の内，所定項目について分析を行う各種分析
装置と，当該検体搬送システムに供給される前記検体及
びまたは前記ラックの検査項目等の依頼データ及び分析
結果データを統括し，前記ラックの搬送制御を行う統括
制御手段とを具備し，前記第１コード読み取り手段は，
前記スタートストッカーに保持されているラックの内，
所定数のラック（以下，選択投入対象ラック群という）
について，前記検体識別コード及び前記ラック識別コー
ドを順次読み取って前記統括制御手段に報知し，前記統
括制御手段は，前記選択投入対象ラック群の依頼データ
及び前記各種分析装置の負荷情報に基づいて，前記選択
投入対象ラック群から前記搬送ラインに投入するラック
を選択するものである。
【００１８】また，請求項２に係る検体搬送システム
は，請求項１記載の検体搬送システムにおいて，前記ス
タートストッカーは，それぞれ所定数のラックを保持す
る複数のＦＩＦＯ（First In First Out）形式のストッ
カーを具備し，前記第１コード読み取り手段は，各スト
ッカーの最も早く保持された最旧ラックについて，当該
第１コード読み取り手段を移動させることにより，前記
検体識別コード及び前記ラック識別コードを順次読み取
るものである。
は，請求項１記載の検体搬送システムにおいて，前記ス
タートストッカーは，それぞれ所定数のラックを保持す
る複数のＦＩＦＯ（First In First Out）形式のストッ
カーを具備し，前記第１コード読み取り手段は，各スト
ッカーの最も早く保持された最旧ラックについて，当該
第１コード読み取り手段を移動させることにより，前記
検体識別コード及び前記ラック識別コードを順次読み取
るものである。
【００１９】また，請求項３に係る検体搬送システム
は，請求項２記載の検体搬送システムにおいて，前記ス
タートストッカーの各ストッカーは，検査項目に基づい
たグループとして分類されている。
は，請求項２記載の検体搬送システムにおいて，前記ス
タートストッカーの各ストッカーは，検査項目に基づい
たグループとして分類されている。
【００２０】また，請求項４に係る検体搬送システム
は，請求項１，２または３記載の検体搬送システムにお
いて，前記スタートストッカーは，前記搬送ラインの投
入口に設置され，前記統括制御手段により選択されたラ
ックのラック識別コードを読み取る第２コード読み取り
手段と，前記第１コード読み取り手段で検体識別コード
を読み取れなかった検体を保有するラック及び前記第２
コード読み取り手段でラック識別コードを読み取れなか
ったラックを退避する退避ストッカーとを備えるもので
ある。
は，請求項１，２または３記載の検体搬送システムにお
いて，前記スタートストッカーは，前記搬送ラインの投
入口に設置され，前記統括制御手段により選択されたラ
ックのラック識別コードを読み取る第２コード読み取り
手段と，前記第１コード読み取り手段で検体識別コード
を読み取れなかった検体を保有するラック及び前記第２
コード読み取り手段でラック識別コードを読み取れなか
ったラックを退避する退避ストッカーとを備えるもので
ある。
【００２１】また，請求項５に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３または４記載の検体搬送システム
において，前記検体搬送システムは，前記搬送ラインと
前記各種分析装置とを接続する接続手段であって，前記
搬送ライン上のラックを選択的に取り込み，接続する各
種分析装置に供給する接続ユニットを具備し，前記接続
ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を具備し，前記接続制御手段は，接
続する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達
手段を介して接続され，前記統括制御手段と相互にデー
タの授受を行うデータ通信手段を介して接続され，前記
各種分析装置は，前記統括制御手段と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段を介して接続されるものであ
る。
は，請求項１，２，３または４記載の検体搬送システム
において，前記検体搬送システムは，前記搬送ラインと
前記各種分析装置とを接続する接続手段であって，前記
搬送ライン上のラックを選択的に取り込み，接続する各
種分析装置に供給する接続ユニットを具備し，前記接続
ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を具備し，前記接続制御手段は，接
続する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達
手段を介して接続され，前記統括制御手段と相互にデー
タの授受を行うデータ通信手段を介して接続され，前記
各種分析装置は，前記統括制御手段と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段を介して接続されるものであ
る。
【００２２】また，請求項６に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４または５記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記統括制御手段は，前記ラック識別コ
ードをキーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体
識別コード及び該検体のラック内位置情報を保持するラ
ック情報データベースと，前記検体識別コードをキーと
し，少なくとも該検体について行うべき検査項目の情報
を保持する検体情報データベースとを具備し，前記統括
制御手段は，前記選択投入対象ラック群について，前記
第１コード読み取り手段により読み取られた前記検体識
別コード及び前記ラック識別コードをキーとして，前記
ラック情報データベース及び前記検体情報データベース
を参照して得られた依頼データ，並びに，前記各種分析
装置の負荷情報に基づいて，前記選択投入対象ラック群
から前記搬送ラインに投入するラックを選択するもので
ある。
は，請求項１，２，３，４または５記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記統括制御手段は，前記ラック識別コ
ードをキーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体
識別コード及び該検体のラック内位置情報を保持するラ
ック情報データベースと，前記検体識別コードをキーと
し，少なくとも該検体について行うべき検査項目の情報
を保持する検体情報データベースとを具備し，前記統括
制御手段は，前記選択投入対象ラック群について，前記
第１コード読み取り手段により読み取られた前記検体識
別コード及び前記ラック識別コードをキーとして，前記
ラック情報データベース及び前記検体情報データベース
を参照して得られた依頼データ，並びに，前記各種分析
装置の負荷情報に基づいて，前記選択投入対象ラック群
から前記搬送ラインに投入するラックを選択するもので
ある。
【００２３】また，請求項７に係る検体搬送システム
は，請求項５または６記載の検体搬送システムにおい
て，前記検体搬送システムは，前記各ストッカーの入り
口に接続され，前記ラックを移動する移動ラインと，前
記移動ライン上のラックのラック識別コードまたは該ラ
ックが保有する検体の検体識別コードを，当該第３コー
ド読み取り手段の移動によって該ラックを一旦停止させ
て読み取る第３コード読み取り手段と，前記統括制御手
段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介して
接続され，前記移動ラインの移動制御によって前記ラッ
クを前記ストッカーに仕分けする仕分制御手段とを備え
る仕分機を具備するものである。
は，請求項５または６記載の検体搬送システムにおい
て，前記検体搬送システムは，前記各ストッカーの入り
口に接続され，前記ラックを移動する移動ラインと，前
記移動ライン上のラックのラック識別コードまたは該ラ
ックが保有する検体の検体識別コードを，当該第３コー
ド読み取り手段の移動によって該ラックを一旦停止させ
て読み取る第３コード読み取り手段と，前記統括制御手
段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介して
接続され，前記移動ラインの移動制御によって前記ラッ
クを前記ストッカーに仕分けする仕分制御手段とを備え
る仕分機を具備するものである。
【００２４】また，請求項８に係る検体搬送システム
は，請求項５，６または７記載の検体搬送システムにお
いて，前記接続ユニットは，前記搬送ラインから供給さ
れるラックのラック識別コードを読み取る第４コード読
み取り手段と，前記統括制御手段または前記接続制御手
段により設定された数までラックを保持するバッファ部
とを具備するものである。
は，請求項５，６または７記載の検体搬送システムにお
いて，前記接続ユニットは，前記搬送ラインから供給さ
れるラックのラック識別コードを読み取る第４コード読
み取り手段と，前記統括制御手段または前記接続制御手
段により設定された数までラックを保持するバッファ部
とを具備するものである。
【００２５】また，請求項９に係る検体搬送システム
は，請求項８記載の検体搬送システムにおいて，前記第
４コード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コー
ドを読み取る際に，当該コード読み取り手段の移動によ
って，前記搬送ライン上のラックを一旦停止させ，前記
接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づき
前記ラック情報データベースを参照して，当該接続ユニ
ットに接続する前記各種分析装置に対して該ラックを供
給すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラック
を前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでな
い場合には前記第４コード読み取り手段の元の位置への
移動によって，該ラックを前記搬送ライン上に戻すもの
である。
は，請求項８記載の検体搬送システムにおいて，前記第
４コード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コー
ドを読み取る際に，当該コード読み取り手段の移動によ
って，前記搬送ライン上のラックを一旦停止させ，前記
接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づき
前記ラック情報データベースを参照して，当該接続ユニ
ットに接続する前記各種分析装置に対して該ラックを供
給すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラック
を前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでな
い場合には前記第４コード読み取り手段の元の位置への
移動によって，該ラックを前記搬送ライン上に戻すもの
である。
【００２６】また，請求項１０に係る検体搬送システム
は，請求項８または９記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックについて，接続する各種分析装置
の分析所要時間を予測し，前記各種分析装置の分析所要
時間に基づき，各種分析装置のバッファ数を設定または
再設定するものである。
は，請求項８または９記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックについて，接続する各種分析装置
の分析所要時間を予測し，前記各種分析装置の分析所要
時間に基づき，各種分析装置のバッファ数を設定または
再設定するものである。
【００２７】また，請求項１１に係る検体搬送システム
は，請求項８または９記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制
御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記各種分析装
置毎に報知されたラック識別コードに基づき該各種分析
装置における分析所要時間を予測し，該分析所要時間に
基づき該各種分析装置のバッファ数を設定または再設定
するものである。
は，請求項８または９記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制
御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記各種分析装
置毎に報知されたラック識別コードに基づき該各種分析
装置における分析所要時間を予測し，該分析所要時間に
基づき該各種分析装置のバッファ数を設定または再設定
するものである。
【００２８】また，請求項１２に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記統括制御手段は，前記選択投入対象
ラック群の依頼データ，前記各種分析装置の設定または
再設定されたバッファ数或いは該各種分析装置に固有の
処理可能なラック数，検体数または分析回数の最大値，
並びに，前記バッファ部が保持するラックのラック識別
コードに基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記
搬送ラインに投入するラックを選択するものである。
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記統括制御手段は，前記選択投入対象
ラック群の依頼データ，前記各種分析装置の設定または
再設定されたバッファ数或いは該各種分析装置に固有の
処理可能なラック数，検体数または分析回数の最大値，
並びに，前記バッファ部が保持するラックのラック識別
コードに基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記
搬送ラインに投入するラックを選択するものである。
【００２９】また，請求項１３に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記接続制御手段は，当該接続ユニット
内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
該各種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体数
を算出し，前記統括制御手段は，各種分析装置それぞれ
の前記分析すべき検体数に基づいて，前記選択投入対象
ラック群から前記搬送ラインに投入するラックを選択す
るものである。
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記接続制御手段は，当該接続ユニット
内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
該各種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体数
を算出し，前記統括制御手段は，各種分析装置それぞれ
の前記分析すべき検体数に基づいて，前記選択投入対象
ラック群から前記搬送ラインに投入するラックを選択す
るものである。
【００３０】また，請求項１４に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記接続制御手段は，当該接続ユニット
内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
該各種分析装置における検査項目毎の分析回数を算出
し，前記統括制御手段は，各種分析装置それぞれの前記
分析回数に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前
記搬送ラインに投入するラックを選択するものである。
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記接続制御手段は，当該接続ユニット
内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
該各種分析装置における検査項目毎の分析回数を算出
し，前記統括制御手段は，各種分析装置それぞれの前記
分析回数に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前
記搬送ラインに投入するラックを選択するものである。
【００３１】また，請求項１５に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記接続制御手段は，当該接続ユニット
内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
該各種分析装置における分析所要時間を予測し，前記統
括制御手段は，各種分析装置それぞれの前記分析所要時
間に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記搬送
ラインに投入するラックを選択するものである。
は，請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記接続制御手段は，当該接続ユニット
内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
該各種分析装置における分析所要時間を予測し，前記統
括制御手段は，各種分析装置それぞれの前記分析所要時
間に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記搬送
ラインに投入するラックを選択するものである。
【００３２】また，請求項１６に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４また
は１５記載の検体搬送システムにおいて，前記接続制御
手段は，当該接続ユニット内のバッファ部が保持するラ
ックのラック識別コードを前記統括制御手段に報知し，
前記統括制御手段は，前記各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における検査
項目毎の分析すべき検体数を算出し，前記統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの前
記分析すべき検体数に基づいて分配を行うものである。
は，請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４また
は１５記載の検体搬送システムにおいて，前記接続制御
手段は，当該接続ユニット内のバッファ部が保持するラ
ックのラック識別コードを前記統括制御手段に報知し，
前記統括制御手段は，前記各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における検査
項目毎の分析すべき検体数を算出し，前記統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの前
記分析すべき検体数に基づいて分配を行うものである。
【００３３】また，請求項１７に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４また
は１５記載の検体搬送システムにおいて，前記接続制御
手段は，当該接続ユニット内のバッファ部が保持するラ
ックのラック識別コードを前記統括制御手段に報知し，
前記統括制御手段は，前記各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における検査
項目毎の分析回数を算出し，前記統括制御手段は，少な
くとも１以上の共通の検査項目について分析を行う複数
の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目につい
て分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供給す
るに際し，該１群の各種分析装置それぞれの前記分析回
数に基づいて分配を行うものである。
は，請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４また
は１５記載の検体搬送システムにおいて，前記接続制御
手段は，当該接続ユニット内のバッファ部が保持するラ
ックのラック識別コードを前記統括制御手段に報知し，
前記統括制御手段は，前記各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における検査
項目毎の分析回数を算出し，前記統括制御手段は，少な
くとも１以上の共通の検査項目について分析を行う複数
の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目につい
て分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供給す
るに際し，該１群の各種分析装置それぞれの前記分析回
数に基づいて分配を行うものである。
【００３４】また，請求項１８に係る検体搬送システム
は，請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４また
は１５記載の検体搬送システムにおいて，前記接続制御
手段は，当該接続ユニット内のバッファ部が保持するラ
ックのラック識別コードを前記統括制御手段に報知し，
前記統括制御手段は，前記各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における分析
所要時間を予測し，前記統括制御手段は，少なくとも１
以上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種分
析装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析を
要するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際
し，該１群の各種分析装置それぞれの前記分析所要時間
に基づいて分配を行うものである。
は，請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４また
は１５記載の検体搬送システムにおいて，前記接続制御
手段は，当該接続ユニット内のバッファ部が保持するラ
ックのラック識別コードを前記統括制御手段に報知し，
前記統括制御手段は，前記各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における分析
所要時間を予測し，前記統括制御手段は，少なくとも１
以上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種分
析装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析を
要するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際
し，該１群の各種分析装置それぞれの前記分析所要時間
に基づいて分配を行うものである。
【００３５】更に，請求項１９に係る検体搬送システム
は，請求項６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，
１４または１５記載の検体搬送システムにおいて，前記
ラック情報データベースは，ラック識別コードに応じた
処理の優先順位情報を保持し，前記統括制御手段による
投入ラックの選択またはラックの分配は，該ラックの処
理優先順位情報を考慮して行われるものである。
は，請求項６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，
１４または１５記載の検体搬送システムにおいて，前記
ラック情報データベースは，ラック識別コードに応じた
処理の優先順位情報を保持し，前記統括制御手段による
投入ラックの選択またはラックの分配は，該ラックの処
理優先順位情報を考慮して行われるものである。
【００３６】
【作用】本発明の請求項１に係る検体搬送システムで
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体を搬
送するために，読み取り可能なラック識別コードの付さ
れたラックに該検体を所定数分ひとまとめに載置して行
うラック方式を採用している。また，統括制御手段は，
当該検体搬送システムに供給される検体及びまたはラッ
クの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括
すると共に，ラックの搬送制御を行うようにしている。
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体を搬
送するために，読み取り可能なラック識別コードの付さ
れたラックに該検体を所定数分ひとまとめに載置して行
うラック方式を採用している。また，統括制御手段は，
当該検体搬送システムに供給される検体及びまたはラッ
クの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括
すると共に，ラックの搬送制御を行うようにしている。
【００３７】また，第１コード読み取り手段は，スター
トストッカーに保持されているラックの内，所定数のラ
ック（以下，選択投入対象ラック群という）について，
検体識別コード及びラック識別コードを順次読み取って
統括制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象
ラック群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基
づいて，選択投入対象ラック群からラックを選択して，
順次，搬送ラインに投入するようにしている。
トストッカーに保持されているラックの内，所定数のラ
ック（以下，選択投入対象ラック群という）について，
検体識別コード及びラック識別コードを順次読み取って
統括制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象
ラック群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基
づいて，選択投入対象ラック群からラックを選択して，
順次，搬送ラインに投入するようにしている。
【００３８】従って，偏った依頼情報を持つ検体または
ラックが一時期に集中した場合でも，依頼データ及び各
種分析装置の負荷情報に基づいて，搬送ラインに投入す
べきラックを選択するので，搬送ライン上で渋滞を引き
起こすことなく，結果として，検体処理の高速化を図る
ことができる。
ラックが一時期に集中した場合でも，依頼データ及び各
種分析装置の負荷情報に基づいて，搬送ラインに投入す
べきラックを選択するので，搬送ライン上で渋滞を引き
起こすことなく，結果として，検体処理の高速化を図る
ことができる。
【００３９】また，請求項２に係る検体搬送システムで
は，スタートストッカーを，それぞれ所定数のラックを
保持する複数のＦＩＦＯ形式のストッカーを備えて構成
し，各ストッカーの最も早く保持された最旧ラックにつ
いて，第１コード読み取り手段を移動させながら検体識
別コード及びラック識別コードを順次読み取るようにし
ている。このように，複数のＦＩＦＯ形式のストッカー
によってスタートストッカーを具現することにより，コ
ード読み取りやラック投入の制御がより容易となる。
は，スタートストッカーを，それぞれ所定数のラックを
保持する複数のＦＩＦＯ形式のストッカーを備えて構成
し，各ストッカーの最も早く保持された最旧ラックにつ
いて，第１コード読み取り手段を移動させながら検体識
別コード及びラック識別コードを順次読み取るようにし
ている。このように，複数のＦＩＦＯ形式のストッカー
によってスタートストッカーを具現することにより，コ
ード読み取りやラック投入の制御がより容易となる。
【００４０】また，請求項３に係る検体搬送システムで
は，スタートストッカーの各ストッカーを，検査項目に
基づいたグループとして分類して構成するのが望まし
い。これにより，当該検体搬送システムの取り扱うラッ
クの管理が容易となる。
は，スタートストッカーの各ストッカーを，検査項目に
基づいたグループとして分類して構成するのが望まし
い。これにより，当該検体搬送システムの取り扱うラッ
クの管理が容易となる。
【００４１】また，請求項４に係る検体搬送システムで
は，スタートストッカーにおいて，搬送ラインの投入口
に第２コード読み取り手段を設置し，統括制御手段によ
り選択されたラックのラック識別コードを読み取るよう
にし，第１コード読み取り手段で検体識別コードを読み
取れなかった検体を保有するラック及び第２コード読み
取り手段でラック識別コードを読み取れなかったラック
については，退避ストッカーに退避するようにしてい
る。
は，スタートストッカーにおいて，搬送ラインの投入口
に第２コード読み取り手段を設置し，統括制御手段によ
り選択されたラックのラック識別コードを読み取るよう
にし，第１コード読み取り手段で検体識別コードを読み
取れなかった検体を保有するラック及び第２コード読み
取り手段でラック識別コードを読み取れなかったラック
については，退避ストッカーに退避するようにしてい
る。
【００４２】これにより，検体識別コードを読み取れな
かった検体を保有するラックやラック識別コードを読み
取れなかったラックについては，退避ストッカーに退避
されて，自動的に排除されるので，このようなラックに
よって検体搬送システムの搬送制御が乱されることが無
くなる。
かった検体を保有するラックやラック識別コードを読み
取れなかったラックについては，退避ストッカーに退避
されて，自動的に排除されるので，このようなラックに
よって検体搬送システムの搬送制御が乱されることが無
くなる。
【００４３】また，請求項５に係る検体搬送システムで
は，搬送ラインと各種分析装置との接続手段として接続
ユニットを具備し，搬送ライン上のラックを選択的に取
り込み，接続する各種分析装置に供給するようにしてい
る。また，接続ユニットには，搬送ライン上のラックの
選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へのラック
の供給を制御する接続制御手段を具備しており，該接続
制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号の授受
を行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段を介して接
続され，また，統括制御手段と相互にデータの授受を行
う例えばイーサネット等のデータ通信手段を介して接続
され，更に，各種分析装置は，統括制御手段と相互にデ
ータの授受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手
段を介して接続されている。
は，搬送ラインと各種分析装置との接続手段として接続
ユニットを具備し，搬送ライン上のラックを選択的に取
り込み，接続する各種分析装置に供給するようにしてい
る。また，接続ユニットには，搬送ライン上のラックの
選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へのラック
の供給を制御する接続制御手段を具備しており，該接続
制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号の授受
を行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段を介して接
続され，また，統括制御手段と相互にデータの授受を行
う例えばイーサネット等のデータ通信手段を介して接続
され，更に，各種分析装置は，統括制御手段と相互にデ
ータの授受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手
段を介して接続されている。
【００４４】このような構成，並びに，検体識別コード
に対応して与えられる検査項目の内，所定項目について
分析を行う各種分析装置を，当該検体搬送システムの各
所に設置することにより，分析処理についての分散処理
システムを実現し，また同時に，各種分析装置に接続さ
れる接続ユニットによって，各種分析装置へのラックの
選択的な供給制御若しくはその地点における搬送制御を
行うことにより，搬送制御についての分散処理システム
をも実現している。
に対応して与えられる検査項目の内，所定項目について
分析を行う各種分析装置を，当該検体搬送システムの各
所に設置することにより，分析処理についての分散処理
システムを実現し，また同時に，各種分析装置に接続さ
れる接続ユニットによって，各種分析装置へのラックの
選択的な供給制御若しくはその地点における搬送制御を
行うことにより，搬送制御についての分散処理システム
をも実現している。
【００４５】このように，検体搬送システム全体の大ま
かなラックの搬送制御を統括制御手段によって行い，一
方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点では，
より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によって行
うこととしているので，統括制御手段にかかる処理の負
担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加した
り，或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該
各種分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送
ラインと接続すればよく，また，統括制御手段において
は，データベース等のシステム仕様を具現している部分
の追加または変更等で対処でき，システム構築における
柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが可能
となる。
かなラックの搬送制御を統括制御手段によって行い，一
方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点では，
より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によって行
うこととしているので，統括制御手段にかかる処理の負
担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加した
り，或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該
各種分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送
ラインと接続すればよく，また，統括制御手段において
は，データベース等のシステム仕様を具現している部分
の追加または変更等で対処でき，システム構築における
柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが可能
となる。
【００４６】また，細かいラックの搬送制御を接続ユニ
ットの接続制御手段によって局所的に行うので，緊急処
理等の不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担
をかけることなく，接続制御手段により個別に，柔軟
に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体として
矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処理
を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省力
化・合理化を図ることができる。
ットの接続制御手段によって局所的に行うので，緊急処
理等の不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担
をかけることなく，接続制御手段により個別に，柔軟
に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体として
矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処理
を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省力
化・合理化を図ることができる。
【００４７】また，請求項６に係る検体搬送システムで
は，統括制御手段に，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体の検体識別コード及び該検
体のラック内位置情報を保持するラック情報データベー
スと，検体識別コードをキーとし，少なくとも該検体に
ついて行うべき検査項目の情報を保持する検体情報デー
タベースとを備えた構成とし，統括制御手段は，選択投
入対象ラック群について，第１コード読み取り手段によ
り読み取られた検体識別コード及びラック識別コードを
キーとして，ラック情報データベース及び検体情報デー
タベースを参照して得られた依頼データ，並びに，各種
分析装置の負荷情報に基づいて，選択投入対象ラック群
から搬送ラインに投入するラックを選択するようにして
いる。
は，統括制御手段に，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体の検体識別コード及び該検
体のラック内位置情報を保持するラック情報データベー
スと，検体識別コードをキーとし，少なくとも該検体に
ついて行うべき検査項目の情報を保持する検体情報デー
タベースとを備えた構成とし，統括制御手段は，選択投
入対象ラック群について，第１コード読み取り手段によ
り読み取られた検体識別コード及びラック識別コードを
キーとして，ラック情報データベース及び検体情報デー
タベースを参照して得られた依頼データ，並びに，各種
分析装置の負荷情報に基づいて，選択投入対象ラック群
から搬送ラインに投入するラックを選択するようにして
いる。
【００４８】このように，ラック情報データベース及び
検体情報データベースにより，当該検体搬送システムが
保有するラック及び検体に関する情報について，一元的
な管理が可能となり，分析結果情報データベース等の当
該検体搬送システムの他のデータベースとのネットワー
ク等による連携によって，システムの拡張性が保証され
る。
検体情報データベースにより，当該検体搬送システムが
保有するラック及び検体に関する情報について，一元的
な管理が可能となり，分析結果情報データベース等の当
該検体搬送システムの他のデータベースとのネットワー
ク等による連携によって，システムの拡張性が保証され
る。
【００４９】また，不定期な期間の処理に対しても，例
えば緊急処理に対処するためには，ラック情報データベ
ースが表形式であれば，新たに項目を追加して，また接
続制御ユニットの接続制御手段が行う制御シーケンスに
新たな判断処理を追加する等によって対処でき，搬送制
御の柔軟性を高めた検体搬送システムを実現できる。
えば緊急処理に対処するためには，ラック情報データベ
ースが表形式であれば，新たに項目を追加して，また接
続制御ユニットの接続制御手段が行う制御シーケンスに
新たな判断処理を追加する等によって対処でき，搬送制
御の柔軟性を高めた検体搬送システムを実現できる。
【００５０】また，請求項７に係る検体搬送システムで
は，仕分機を具備し，各ストッカーの入り口に接続され
ている移動ライン上のラックについて，ラック識別コー
ドまたは該ラックが保有する検体の検体識別コードを，
第３コード読み取り手段の移動によって該ラックを一旦
停止させて読み取り，統括制御手段と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段を介して接続されている仕分制
御手段により，移動ライン上でラックを移動制御してス
トッカーに仕分けるようにしている。
は，仕分機を具備し，各ストッカーの入り口に接続され
ている移動ライン上のラックについて，ラック識別コー
ドまたは該ラックが保有する検体の検体識別コードを，
第３コード読み取り手段の移動によって該ラックを一旦
停止させて読み取り，統括制御手段と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段を介して接続されている仕分制
御手段により，移動ライン上でラックを移動制御してス
トッカーに仕分けるようにしている。
【００５１】これにより，ストッカー毎に割り当てられ
ている検査項目グループを意識しながら，人手によって
ラックを仕分けする必要が無くなり，更に高度に省力化
された検体搬送システムを実現できる。
ている検査項目グループを意識しながら，人手によって
ラックを仕分けする必要が無くなり，更に高度に省力化
された検体搬送システムを実現できる。
【００５２】また，請求項８に係る検体搬送システムで
は，接続ユニットにおいて，第４コード読み取り手段に
よって，搬送ラインから供給されるラックのラック識別
コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段に
より設定された数まで，バッファ部にラックを保持する
ようにしている。
は，接続ユニットにおいて，第４コード読み取り手段に
よって，搬送ラインから供給されるラックのラック識別
コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段に
より設定された数まで，バッファ部にラックを保持する
ようにしている。
【００５３】例えば，統括制御手段により，各種分析装
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となる。また最大バッ
ファ数は，統括制御手段内に設定されるパラメータとし
て取り扱い，コンソール等の入力手段によってユーザが
設定できるようにしても良い。
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となる。また最大バッ
ファ数は，統括制御手段内に設定されるパラメータとし
て取り扱い，コンソール等の入力手段によってユーザが
設定できるようにしても良い。
【００５４】また例えば，接続ユニットの処理状況に応
じて，接続制御手段が単独で最大バッファ数を再設定す
ることとすれば，緊急処理やマニュアル投入に対応して
任意にバッファ数を設定することが可能となり，不定期
な特別の処理に柔軟に対応できると共に，当該検体搬送
システムの他の部分に対して及ぼす影響を低減でき，検
体搬送システムの全体的な処理能力を維持したまま，不
定期な特別の処理を行うことができる。
じて，接続制御手段が単独で最大バッファ数を再設定す
ることとすれば，緊急処理やマニュアル投入に対応して
任意にバッファ数を設定することが可能となり，不定期
な特別の処理に柔軟に対応できると共に，当該検体搬送
システムの他の部分に対して及ぼす影響を低減でき，検
体搬送システムの全体的な処理能力を維持したまま，不
定期な特別の処理を行うことができる。
【００５５】また，請求項９に係る検体搬送システムで
は，第４コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該第４コード読み取り手段の移
動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，接
続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づきラ
ック情報データベースを参照して，当該接続ユニットに
接続する各種分析装置に対して該ラックを供給すべきか
否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバッファ
部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合には第４
コード読み取り手段の元の位置への移動によって，該ラ
ックを搬送ライン上に戻すようにしている。
は，第４コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該第４コード読み取り手段の移
動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，接
続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づきラ
ック情報データベースを参照して，当該接続ユニットに
接続する各種分析装置に対して該ラックを供給すべきか
否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバッファ
部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合には第４
コード読み取り手段の元の位置への移動によって，該ラ
ックを搬送ライン上に戻すようにしている。
【００５６】接続制御手段が行う供給すべきか否かの判
断は，例えば，該各種分析装置が行う分析項目について
分析することとなっている該ラック内の検体数を算出
し，該各種分析装置に固有の所定数以上であれば供給
し，所定数未満であれば供給しないようにするものであ
る。これにより，各種分析装置により測定を要しないラ
ックについては，搬送ライン上でそのまま素通りさせ
て，測定不要ラックのバイパス機能を実現でき，無駄な
迂回によって該ラックの処理時間を長引かせることな
く，また，各種分析装置に不要な負荷を課することなく
搬送制御することができ，結果として，検体搬送システ
ム全体の処理効率を向上させることができる。
断は，例えば，該各種分析装置が行う分析項目について
分析することとなっている該ラック内の検体数を算出
し，該各種分析装置に固有の所定数以上であれば供給
し，所定数未満であれば供給しないようにするものであ
る。これにより，各種分析装置により測定を要しないラ
ックについては，搬送ライン上でそのまま素通りさせ
て，測定不要ラックのバイパス機能を実現でき，無駄な
迂回によって該ラックの処理時間を長引かせることな
く，また，各種分析装置に不要な負荷を課することなく
搬送制御することができ，結果として，検体搬送システ
ム全体の処理効率を向上させることができる。
【００５７】また，請求項１０に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックについて，接続する各種分析装置の
分析所要時間を予測し，各種分析装置の分析所要時間に
基づき，各種分析装置に対するバッファ数を設定または
再設定するようにしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックについて，接続する各種分析装置の
分析所要時間を予測し，各種分析装置の分析所要時間に
基づき，各種分析装置に対するバッファ数を設定または
再設定するようにしている。
【００５８】分析所要時間の予測の方法としては，例え
ば，バッファ部が保持するラックについて，ラック識別
コードに基づきラック情報データベースを参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベースを参
照することにより，当該各種分析装置が処理すべき検査
項目毎の検体数または分析回数が算出でき，検査項目毎
に予測される単位処理時間を掛け合わせ，これらの総和
をとって得られる時間を分析所要時間とすることが考え
られる。
ば，バッファ部が保持するラックについて，ラック識別
コードに基づきラック情報データベースを参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベースを参
照することにより，当該各種分析装置が処理すべき検査
項目毎の検体数または分析回数が算出でき，検査項目毎
に予測される単位処理時間を掛け合わせ，これらの総和
をとって得られる時間を分析所要時間とすることが考え
られる。
【００５９】このように，接続制御手段が各種分析装置
の分析所要時間を予測して，例えば各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，接続ユニットのバッ
ファ数をより少ない数に再設定することにより，統括制
御手段によることなく独立して，該各種分析装置が当該
検体搬送システムの搬送経路におけるボトルネックとな
ることを回避できる。
の分析所要時間を予測して，例えば各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，接続ユニットのバッ
ファ数をより少ない数に再設定することにより，統括制
御手段によることなく独立して，該各種分析装置が当該
検体搬送システムの搬送経路におけるボトルネックとな
ることを回避できる。
【００６０】また，請求項１１に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における分
析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき該各種分
析装置に対するバッファ数を設定または再設定するよう
にしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における分
析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき該各種分
析装置に対するバッファ数を設定または再設定するよう
にしている。
【００６１】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は各種分析装置の分析所要時間を予測
して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握すること
が可能となり，例えばある各種分析装置が過負荷状態に
あると判断した場合には，該接続ユニットのバッファ数
をより少ない数に再設定することにより，該各種分析装
置が当該検体搬送システムの搬送経路におけるボトルネ
ックとなることを回避でき，検体搬送システム全体の検
査処理の高速化を図ることが可能となる。
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は各種分析装置の分析所要時間を予測
して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握すること
が可能となり，例えばある各種分析装置が過負荷状態に
あると判断した場合には，該接続ユニットのバッファ数
をより少ない数に再設定することにより，該各種分析装
置が当該検体搬送システムの搬送経路におけるボトルネ
ックとなることを回避でき，検体搬送システム全体の検
査処理の高速化を図ることが可能となる。
【００６２】また，請求項１２に係る検体搬送システム
では，統括制御手段は，選択投入対象ラック群の依頼デ
ータ，各種分析装置の設定または再設定されたバッファ
数或いは該各種分析装置に固有の処理可能なラック数，
検体数または分析回数の最大値，並びに，バッファ部が
保持するラックのラック識別コードに基づいて，選択投
入対象ラック群から搬送ラインに投入するラックを選択
するようにしている。
では，統括制御手段は，選択投入対象ラック群の依頼デ
ータ，各種分析装置の設定または再設定されたバッファ
数或いは該各種分析装置に固有の処理可能なラック数，
検体数または分析回数の最大値，並びに，バッファ部が
保持するラックのラック識別コードに基づいて，選択投
入対象ラック群から搬送ラインに投入するラックを選択
するようにしている。
【００６３】このような情報に基づいて投入ラックの選
択を行うことにより，検体搬送システムが備える各種分
析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷状況に応じた
運用が可能となり，ボトルネックを回避して，検体搬送
システム全体の検査処理の高速化を図ることができる。
択を行うことにより，検体搬送システムが備える各種分
析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷状況に応じた
運用が可能となり，ボトルネックを回避して，検体搬送
システム全体の検査処理の高速化を図ることができる。
【００６４】また，請求項１３に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における検
査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手段
は，各種分析装置それぞれの分析すべき検体数に基づい
て，選択投入対象ラック群から搬送ラインに投入するラ
ックを選択するようにしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における検
査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手段
は，各種分析装置それぞれの分析すべき検体数に基づい
て，選択投入対象ラック群から搬送ラインに投入するラ
ックを選択するようにしている。
【００６５】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，あるラックを搬送ライ
ン上に投入した場合に，各種分析装置における該ラック
の検査終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有す
る検体の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられ
ている緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何
れのラックを投入すべきかを適格に判断することができ
るので，検査処理の高速化を図ることが可能となる。
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，あるラックを搬送ライ
ン上に投入した場合に，各種分析装置における該ラック
の検査終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有す
る検体の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられ
ている緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何
れのラックを投入すべきかを適格に判断することができ
るので，検査処理の高速化を図ることが可能となる。
【００６６】また，請求項１４に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段は，各
種分析装置それぞれの分析回数に基づいて，選択投入対
象ラック群から搬送ラインに投入するラックを選択する
ようにしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段は，各
種分析装置それぞれの分析回数に基づいて，選択投入対
象ラック群から搬送ラインに投入するラックを選択する
ようにしている。
【００６７】例えば，シングルマルチ型のように，１検
体について複数回の分析回数を要するものについては，
検体数の評価だけでは正確な負荷判断はできない。そこ
で，請求項１４に係る検体搬送システムでは，統括制御
手段において，各種分析装置における検査項目毎の分析
回数を算出して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，各種分析装置における該ラックの検査終了時間
を予測することとしている。これにより，より正確な負
荷状況の判断が可能となり，選択投入対象ラック群から
何れのラックを投入すべきかを適格に判断して，検査処
理の高速化を図ることが可能となる。
体について複数回の分析回数を要するものについては，
検体数の評価だけでは正確な負荷判断はできない。そこ
で，請求項１４に係る検体搬送システムでは，統括制御
手段において，各種分析装置における検査項目毎の分析
回数を算出して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，各種分析装置における該ラックの検査終了時間
を予測することとしている。これにより，より正確な負
荷状況の判断が可能となり，選択投入対象ラック群から
何れのラックを投入すべきかを適格に判断して，検査処
理の高速化を図ることが可能となる。
【００６８】また，請求項１５に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における分
析所要時間を予測し，統括制御手段は，各種分析装置そ
れぞれの分析所要時間に基づいて，選択投入対象ラック
群から搬送ラインに投入するラックを選択するようにし
ている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における分
析所要時間を予測し，統括制御手段は，各種分析装置そ
れぞれの分析所要時間に基づいて，選択投入対象ラック
群から搬送ラインに投入するラックを選択するようにし
ている。
【００６９】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要時間を予
測して，あるラックを搬送ライン上に投入した場合に，
該ラックがその後とり得る各搬送経路について検査終了
時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体の種
類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている緊急
度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れのラック
を投入すべきかを適格に判断することができるので，検
査処理の高速化を図ることが可能となる。
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要時間を予
測して，あるラックを搬送ライン上に投入した場合に，
該ラックがその後とり得る各搬送経路について検査終了
時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体の種
類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている緊急
度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れのラック
を投入すべきかを適格に判断することができるので，検
査処理の高速化を図ることが可能となる。
【００７０】また，請求項１６に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における検
査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分
析すべき検体数に基づいて分配を行うようにしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における検
査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分
析すべき検体数に基づいて分配を行うようにしている。
【００７１】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，搬送ライン上にあるラ
ックを各種分析装置に投入した場合に，該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，該１群の各種分析装置の内何れの各
種分析装置に供給すべきかを判断することができるの
で，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図ることが可能となる。
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，搬送ライン上にあるラ
ックを各種分析装置に投入した場合に，該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，該１群の各種分析装置の内何れの各
種分析装置に供給すべきかを判断することができるの
で，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図ることが可能となる。
【００７２】また，請求項１７に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段は，少
なくとも１以上の共通の検査項目について分析を行う複
数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目につ
いて分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供給
するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分析回数
に基づいて分配を行うようにしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段は，少
なくとも１以上の共通の検査項目について分析を行う複
数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目につ
いて分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供給
するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分析回数
に基づいて分配を行うようにしている。
【００７３】例えば，シングルマルチ型のように，１検
体について複数回の分析回数を要するものについては，
検体数の評価だけでは正確な負荷判断はできない。そこ
で，請求項８に係る検体搬送システムでは，統括制御手
段において，各種分析装置における検査項目毎の分析回
数を算出して，搬送ライン上にあるラックを各種分析装
置に投入した場合に，該ラックの検査終了時間を予測す
ることとしている。これにより，より正確な負荷判断が
可能となり，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬
送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生じるこ
となく検査処理の高速化を図ることが可能となる。
体について複数回の分析回数を要するものについては，
検体数の評価だけでは正確な負荷判断はできない。そこ
で，請求項８に係る検体搬送システムでは，統括制御手
段において，各種分析装置における検査項目毎の分析回
数を算出して，搬送ライン上にあるラックを各種分析装
置に投入した場合に，該ラックの検査終了時間を予測す
ることとしている。これにより，より正確な負荷判断が
可能となり，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬
送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生じるこ
となく検査処理の高速化を図ることが可能となる。
【００７４】また，請求項１８に係る検体搬送システム
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における分
析所要時間を予測し，統括制御手段は，少なくとも１以
上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種分析
装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析を要
するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際し，
該１群の各種分析装置それぞれの分析所要時間に基づい
て分配を行うようにしている。
では，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ
部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段
に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知され
たラック識別コードに基づき該各種分析装置における分
析所要時間を予測し，統括制御手段は，少なくとも１以
上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種分析
装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析を要
するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際し，
該１群の各種分析装置それぞれの分析所要時間に基づい
て分配を行うようにしている。
【００７５】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要時間を予
測して，搬送ライン上にあるラックについて，該ラック
がその後とり得る各搬送経路について検査終了時間を予
測でき，例えば，該ラックが所有する検体の種類，検査
項目，或いは，該ラックに課せられている緊急度等に応
じて，該１群の各種分析装置の内何れの各種分析装置に
供給すべきかを判断することができるので，当該検体搬
送システムが採り得る最適の搬送経路を選択して，搬送
経路にボトルネックを生じることなく検査処理の高速化
を図ることが可能となる。
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要時間を予
測して，搬送ライン上にあるラックについて，該ラック
がその後とり得る各搬送経路について検査終了時間を予
測でき，例えば，該ラックが所有する検体の種類，検査
項目，或いは，該ラックに課せられている緊急度等に応
じて，該１群の各種分析装置の内何れの各種分析装置に
供給すべきかを判断することができるので，当該検体搬
送システムが採り得る最適の搬送経路を選択して，搬送
経路にボトルネックを生じることなく検査処理の高速化
を図ることが可能となる。
【００７６】更に，請求項１９に係る検体搬送システム
では，ラック情報データベースに，ラック識別コードに
応じた処理の優先順位情報を保持し，統括制御手段によ
る投入ラックの選択またはラックの分配において，該ラ
ックの処理優先順位情報を考慮して行うようにしてい
る。
では，ラック情報データベースに，ラック識別コードに
応じた処理の優先順位情報を保持し，統括制御手段によ
る投入ラックの選択またはラックの分配において，該ラ
ックの処理優先順位情報を考慮して行うようにしてい
る。
【００７７】例えば，ラック投入時にコンソール等の入
力手段によって，該ラックが「緊急である」，「何時ま
でに分析結果を入手したい」，或いは「通常処理で可で
ある」等の処理時間に関する情報を入力すれば，それに
応じた優先順位情報が自動的に登録され，例えば，緊急
処理に対応した優先順位情報を保持するラックであれ
ば，統括制御手段は該ラックを再先に投入すべきラック
として選択して，また，そのラックが保持する依頼デー
タ，並びに搬送ライン上でそのラックより下流にある各
種分析装置の分析所要時間等に基づいて，最速処理可能
な搬送経路を選択して，搬送制御を行うことができる。
力手段によって，該ラックが「緊急である」，「何時ま
でに分析結果を入手したい」，或いは「通常処理で可で
ある」等の処理時間に関する情報を入力すれば，それに
応じた優先順位情報が自動的に登録され，例えば，緊急
処理に対応した優先順位情報を保持するラックであれ
ば，統括制御手段は該ラックを再先に投入すべきラック
として選択して，また，そのラックが保持する依頼デー
タ，並びに搬送ライン上でそのラックより下流にある各
種分析装置の分析所要時間等に基づいて，最速処理可能
な搬送経路を選択して，搬送制御を行うことができる。
【００７８】
【実施例】以下，本発明の検体搬送システムの一実施例
について，図面を参照して詳細に説明する。図１は，本
発明の一実施例に係る検体搬送システムの全体構成図で
ある。
について，図面を参照して詳細に説明する。図１は，本
発明の一実施例に係る検体搬送システムの全体構成図で
ある。
【００７９】〔実施例の全体構成〕本実施例の検体搬送
システムは，検体識別バーコード（読み取り可能な検体
識別コード）の付された検体１０１を搬送するために，
ラック識別バーコード（読み取り可能なラック識別コー
ド）の付されたラック１０２に，例えば検体１０本をひ
とまとめに載置するラック方式を採用している。
システムは，検体識別バーコード（読み取り可能な検体
識別コード）の付された検体１０１を搬送するために，
ラック識別バーコード（読み取り可能なラック識別コー
ド）の付されたラック１０２に，例えば検体１０本をひ
とまとめに載置するラック方式を採用している。
【００８０】図１において，本実施例の検体搬送システ
ムは，搬送ライン１０３，スタートストッカー１０４，
コンソール１０５（入力手段），各種分析装置１１１ａ
及び１１１ｂ，接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ，タ
ーンテーブル１１４，ターミナルストッカー１１６，並
びに，ホスト計算機１２１（請求項にいう統括制御手
段）を備えて構成されている。
ムは，搬送ライン１０３，スタートストッカー１０４，
コンソール１０５（入力手段），各種分析装置１１１ａ
及び１１１ｂ，接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ，タ
ーンテーブル１１４，ターミナルストッカー１１６，並
びに，ホスト計算機１２１（請求項にいう統括制御手
段）を備えて構成されている。
【００８１】スタートストッカー１０４は，ＦＩＦＯ形
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１０２の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。尚，
検査項目とストッカーの対応が１対１対応とならない場
合には，検査項目のより上位の概念で予めグループ化
し，該グループ対応で投入するようにしても良い。ま
た，検査項目毎，或いはグループ毎に仕分ける方法とし
ては，人手による方法，またはスタートストッカー１０
４の前段に設置される後述の自動仕分機（図示せず）に
よる方法がある。
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１０２の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。尚，
検査項目とストッカーの対応が１対１対応とならない場
合には，検査項目のより上位の概念で予めグループ化
し，該グループ対応で投入するようにしても良い。ま
た，検査項目毎，或いはグループ毎に仕分ける方法とし
ては，人手による方法，またはスタートストッカー１０
４の前段に設置される後述の自動仕分機（図示せず）に
よる方法がある。
【００８２】ターンテーブル１１４は，搬送ライン１０
３上の分岐点または方向転換点に設置され，ホスト計算
機１２１の制御指示に基づき，当該ターンテーブル１１
４上に載置されたラックを回転させて，搬送方向を転換
するものである。尚，載置されるラック１０２の識別
は，当該ターンテーブル１１４の投入口直前の搬送ライ
ン１０３上に設置されているバーコードリーダによっ
て，該ラック１０２のラック識別コードを読み取ること
により行われる。
３上の分岐点または方向転換点に設置され，ホスト計算
機１２１の制御指示に基づき，当該ターンテーブル１１
４上に載置されたラックを回転させて，搬送方向を転換
するものである。尚，載置されるラック１０２の識別
は，当該ターンテーブル１１４の投入口直前の搬送ライ
ン１０３上に設置されているバーコードリーダによっ
て，該ラック１０２のラック識別コードを読み取ること
により行われる。
【００８３】ターミナルストッカー１１６は，ラック１
０２内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。
０２内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。
【００８４】コンソール１０５は，当該検体搬送システ
ムの入力手段であって，スタートストッカー１０４にラ
ック１０２を投入する際に，緊急度（優先レベル）等の
付属情報を入力する場合などに使用されるものである。
またコンソール１０５は，当該検体搬送システムの各構
成要素（各種分析装置や分注機等）毎に，データや制御
コマンド等の入力手段として構成しても良い。
ムの入力手段であって，スタートストッカー１０４にラ
ック１０２を投入する際に，緊急度（優先レベル）等の
付属情報を入力する場合などに使用されるものである。
またコンソール１０５は，当該検体搬送システムの各構
成要素（各種分析装置や分注機等）毎に，データや制御
コマンド等の入力手段として構成しても良い。
【００８５】ホスト計算機１２１は，当該検体搬送シス
テムに供給される検体１０１及びラック１０２の検査項
目等の依頼データ及び分析結果データを統括すると共
に，ラック１０２の当該検体搬送システムにおける搬送
制御を行うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣ
Ｉ（ＵＮＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ１２
２とし，ハードディスク及び光ディスク等を具備する構
成で実現される。尚，ホスト計算機１２１は，後述する
ラック情報データベース１２４及び検体情報データベー
ス１２３等の各種データベースの管理，並びにデータ通
信手段１６１を通信媒体として構成されるＬＡＮの通信
制御，等の機能も果たす。
テムに供給される検体１０１及びラック１０２の検査項
目等の依頼データ及び分析結果データを統括すると共
に，ラック１０２の当該検体搬送システムにおける搬送
制御を行うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣ
Ｉ（ＵＮＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ１２
２とし，ハードディスク及び光ディスク等を具備する構
成で実現される。尚，ホスト計算機１２１は，後述する
ラック情報データベース１２４及び検体情報データベー
ス１２３等の各種データベースの管理，並びにデータ通
信手段１６１を通信媒体として構成されるＬＡＮの通信
制御，等の機能も果たす。
【００８６】各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂは，検
体識別コードに対応して与えられる検査項目の内，所定
項目について分析を行うものであり，例えば，血清，血
漿または尿等についてグルコース，電解質または生化学
項目等の分析を行うものである。各種分析装置１１１ａ
及び１１１ｂは，装置単独で，或いは後述する接続ユニ
ット１１２ａ及び１１２ｂを介して，搬送ライン１０３
に接続される。尚，各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂ
は，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべ
く，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１
６１）を介して接続されている。
体識別コードに対応して与えられる検査項目の内，所定
項目について分析を行うものであり，例えば，血清，血
漿または尿等についてグルコース，電解質または生化学
項目等の分析を行うものである。各種分析装置１１１ａ
及び１１１ｂは，装置単独で，或いは後述する接続ユニ
ット１１２ａ及び１１２ｂを介して，搬送ライン１０３
に接続される。尚，各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂ
は，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべ
く，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１
６１）を介して接続されている。
【００８７】接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂは，そ
れぞれ搬送ライン１０３と各種分析装置１１１ａ及び１
１１ｂとを接続する接続手段であって，搬送ライン１０
３上のラック１０２を選択的に取り込み，各種分析装置
１１１ａ及び１１１ｂの処理状況に応じて，ラック１０
３を各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂに供給するもの
である。
れぞれ搬送ライン１０３と各種分析装置１１１ａ及び１
１１ｂとを接続する接続手段であって，搬送ライン１０
３上のラック１０２を選択的に取り込み，各種分析装置
１１１ａ及び１１１ｂの処理状況に応じて，ラック１０
３を各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂに供給するもの
である。
【００８８】また接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ
は，搬送ライン１０３上のラック１０２の選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂ
へのラック１０２の供給を制御する接続制御手段１１３
ａ及び１１３ｂを具備している。
は，搬送ライン１０３上のラック１０２の選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂ
へのラック１０２の供給を制御する接続制御手段１１３
ａ及び１１３ｂを具備している。
【００８９】この接続制御手段１１３ａ及び１１３ｂ
は，接続する各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂと相互
に信号の授受を行うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号
伝達手段１６２ａ及び１６２ｂを介して接続され，ま
た，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべ
く，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１
６１）を介して接続されている。従って，接続制御手段
１１３ａ及び１１３ｂは，後述するラック１０２のバッ
ファ機能や移動機能を実現する制御機構の他に，上記Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備えるものである。
は，接続する各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂと相互
に信号の授受を行うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号
伝達手段１６２ａ及び１６２ｂを介して接続され，ま
た，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべ
く，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１
６１）を介して接続されている。従って，接続制御手段
１１３ａ及び１１３ｂは，後述するラック１０２のバッ
ファ機能や移動機能を実現する制御機構の他に，上記Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備えるものである。
【００９０】本実施例の検体搬送システムでは，以上の
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置１１１ａ及び１
１１ｂに接続される接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ
によって，各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂへのラッ
クの選択的な供給制御，若しくはその地点における搬送
制御を行うことにより，搬送制御についての分散処理シ
ステムをも実現している。
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置１１１ａ及び１
１１ｂに接続される接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ
によって，各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂへのラッ
クの選択的な供給制御，若しくはその地点における搬送
制御を行うことにより，搬送制御についての分散処理シ
ステムをも実現している。
【００９１】〔実施例の各構成要素の具体例〕次に，本
実施例の検体搬送システムにおける各構成要素の具体例
について，図を参照しながら詳細に説明する。
実施例の検体搬送システムにおける各構成要素の具体例
について，図を参照しながら詳細に説明する。
【００９２】先ず，検体１０１は，図２（ａ）に示す如
く，血清，血漿または尿等の入った試験管２０１であっ
て，試験管２０１には，ラベル属性２０３とバーコード
２０４とが記載されている検体ラベル２０２が貼付され
ている。バーコード２０４は検体識別コードであって，
その内容は，例えば，日付（２桁），受付番号（４
桁），容器種別（２桁）及び容器シーケンス（１桁）で
構成される９桁のコードである。また，ラベル属性２０
３としては，ＩＤ，氏名，受付番号，検体種別，緊急マ
ーク，特記事項等が記載される。
く，血清，血漿または尿等の入った試験管２０１であっ
て，試験管２０１には，ラベル属性２０３とバーコード
２０４とが記載されている検体ラベル２０２が貼付され
ている。バーコード２０４は検体識別コードであって，
その内容は，例えば，日付（２桁），受付番号（４
桁），容器種別（２桁）及び容器シーケンス（１桁）で
構成される９桁のコードである。また，ラベル属性２０
３としては，ＩＤ，氏名，受付番号，検体種別，緊急マ
ーク，特記事項等が記載される。
【００９３】またラック１０２は，例えば図２（ｂ）に
示すような東亜医用電子製のＳＹＳＭＥＸラック２１０
を使用する。試験管２０１を１０本まで搭載可能な構成
であり，当該ラックの搬送方向に対して垂直となる側面
には，ラックラベル２１１が貼付されている。
示すような東亜医用電子製のＳＹＳＭＥＸラック２１０
を使用する。試験管２０１を１０本まで搭載可能な構成
であり，当該ラックの搬送方向に対して垂直となる側面
には，ラックラベル２１１が貼付されている。
【００９４】次に，ホスト計算機１２１が具備するラッ
ク情報データベース１２４及び検体情報データベース１
２３について，図３を参照して説明する。検体情報デー
タベース１２３は，図３（ａ）に示す如く，検体識別コ
ードをキーとし，少なくとも該検体の種別，行うべき検
査項目，優先レベルの情報を保持する。検体識別コード
は，検体ラベル２０２に記載されているバーコード２０
４に該当するものである。また優先レベルは，コンソー
ル１０５等の入力手段により設定されるものである。
ク情報データベース１２４及び検体情報データベース１
２３について，図３を参照して説明する。検体情報デー
タベース１２３は，図３（ａ）に示す如く，検体識別コ
ードをキーとし，少なくとも該検体の種別，行うべき検
査項目，優先レベルの情報を保持する。検体識別コード
は，検体ラベル２０２に記載されているバーコード２０
４に該当するものである。また優先レベルは，コンソー
ル１０５等の入力手段により設定されるものである。
【００９５】またラック情報データベース１２４は，図
３（ｂ）に示す如く，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体のラック内位置情報を，位
置１から位置１０に対応した検体識別コードとして保持
する。ラック識別コードは，ラックラベル２１１に記載
されているバーコードに該当するものである。尚，優先
レベルについて，ここでは検体情報データベース１２３
内に検体識別コード毎に付加される項目として構成した
が，ラック情報データベース１２４内でラック識別コー
ド毎に付加する構成，或いは両方のデータベース１２３
及び１２４で保持する構成としても良い。
３（ｂ）に示す如く，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体のラック内位置情報を，位
置１から位置１０に対応した検体識別コードとして保持
する。ラック識別コードは，ラックラベル２１１に記載
されているバーコードに該当するものである。尚，優先
レベルについて，ここでは検体情報データベース１２３
内に検体識別コード毎に付加される項目として構成した
が，ラック情報データベース１２４内でラック識別コー
ド毎に付加する構成，或いは両方のデータベース１２３
及び１２４で保持する構成としても良い。
【００９６】このような検体情報データベース１２３及
びラック情報データベース１２４の構成により，本実施
例の検体搬送システムが取り扱う検体１０１及びラック
１０２に関する情報について，一元的な管理が可能とな
る。また，分析結果を保持する分析結果情報データベー
ス等の，当該検体搬送システムにおいて構成される他の
データベースとのネットワーク等による連携，或いは，
リレーショナルなデータベースシステムを構築すること
により，システムの拡張性も保証されることとなる。
びラック情報データベース１２４の構成により，本実施
例の検体搬送システムが取り扱う検体１０１及びラック
１０２に関する情報について，一元的な管理が可能とな
る。また，分析結果を保持する分析結果情報データベー
ス等の，当該検体搬送システムにおいて構成される他の
データベースとのネットワーク等による連携，或いは，
リレーショナルなデータベースシステムを構築すること
により，システムの拡張性も保証されることとなる。
【００９７】また，不定期な期間の処理，例えば，緊急
処理に対しては，本実施例のように検体情報データベー
ス１２３及びラック情報データベース１２４を表形式と
した場合には，項目「優先レベル」を付加した構成とす
ることにより対処可能である。尚，優先レベルを考慮し
たラックの搬送制御及び分配制御については，後述す
る。
処理に対しては，本実施例のように検体情報データベー
ス１２３及びラック情報データベース１２４を表形式と
した場合には，項目「優先レベル」を付加した構成とす
ることにより対処可能である。尚，優先レベルを考慮し
たラックの搬送制御及び分配制御については，後述す
る。
【００９８】次に，スタートストッカー１０４について
図４及び図５を参照して説明する。図４は本実施例で使
用するスタートストッカー１０４の斜視図であり，図５
は構成図である。
図４及び図５を参照して説明する。図４は本実施例で使
用するスタートストッカー１０４の斜視図であり，図５
は構成図である。
【００９９】図４または図５において，本実施例のスタ
ートストッカー１０４は，緊急投入口１０４−１，ＦＩ
ＦＯ形式のストッカー１０４−２及び１０４−３，緊急
投入口１０４−１並びに各ストッカー１０４−２及び１
０４−３の最前列のラックのラック識別コードを１３１
ａ−１〜１３１ａ−３の位置に移動して読み取るバーコ
ードリーダー１３１ａ（請求項にいう第１コード読み取
り手段），搬送ライン１０３の投入口に設置されたバー
コードリーダー１３１ｂ（第２コード読み取り手段），
並びに，バーコードリーダー１３１ａ及び１３１ｂで読
み取りエラーの発生したラックをストックする待避スト
ッカー１０４−４を備えて構成されている。
ートストッカー１０４は，緊急投入口１０４−１，ＦＩ
ＦＯ形式のストッカー１０４−２及び１０４−３，緊急
投入口１０４−１並びに各ストッカー１０４−２及び１
０４−３の最前列のラックのラック識別コードを１３１
ａ−１〜１３１ａ−３の位置に移動して読み取るバーコ
ードリーダー１３１ａ（請求項にいう第１コード読み取
り手段），搬送ライン１０３の投入口に設置されたバー
コードリーダー１３１ｂ（第２コード読み取り手段），
並びに，バーコードリーダー１３１ａ及び１３１ｂで読
み取りエラーの発生したラックをストックする待避スト
ッカー１０４−４を備えて構成されている。
【０１００】本実施例のスタートストッカー１０４で
は，緊急投入口１０４−１並びに各ストッカー１０４−
２及び１０４−３へのラック１０２の投入は，人手によ
って行われることを前提としているが，各ストッカー１
０４−２及び１０４−３の切り分けは，当該検体搬送シ
ステムが取り扱う検査項目或いは検体の種類に応じて行
われるのが望ましい。
は，緊急投入口１０４−１並びに各ストッカー１０４−
２及び１０４−３へのラック１０２の投入は，人手によ
って行われることを前提としているが，各ストッカー１
０４−２及び１０４−３の切り分けは，当該検体搬送シ
ステムが取り扱う検査項目或いは検体の種類に応じて行
われるのが望ましい。
【０１０１】例えば，電解質分析についてはストッカー
１０４−２，グルコース分析についてはストッカー１０
４−３に，或いは，血液の検体についてはストッカー１
０４−２，尿の検体の分析についてはストッカー１０４
−３に，といった具合である。尚，検体搬送システムが
取り扱う検査項目等とストッカーの対応が１対１対応と
ならない場合には，検査項目のより上位の概念で予めグ
ループ化し，該グループ対応で投入するようにしても良
い。
１０４−２，グルコース分析についてはストッカー１０
４−３に，或いは，血液の検体についてはストッカー１
０４−２，尿の検体の分析についてはストッカー１０４
−３に，といった具合である。尚，検体搬送システムが
取り扱う検査項目等とストッカーの対応が１対１対応と
ならない場合には，検査項目のより上位の概念で予めグ
ループ化し，該グループ対応で投入するようにしても良
い。
【０１０２】搬送ライン１０３に投入するラック１０２
の選択方法については，各種分析装置１１１ａ等及び接
続ユニット１１２ａ等の構造に関わるので，接続ユニッ
ト１１２ａ等のバッファ部１４１のバッファ数の設定及
び再設定方法と併せて説明する。
の選択方法については，各種分析装置１１１ａ等及び接
続ユニット１１２ａ等の構造に関わるので，接続ユニッ
ト１１２ａ等のバッファ部１４１のバッファ数の設定及
び再設定方法と併せて説明する。
【０１０３】次に，ターミナルストッカー１１６につい
て図６及び図７を参照して説明する。図６は本実施例で
使用するターミナルストッカー１１６の斜視図であり，
図７は構成図である。
て図６及び図７を参照して説明する。図６は本実施例で
使用するターミナルストッカー１１６の斜視図であり，
図７は構成図である。
【０１０４】図７において，本実施例のターミナルスト
ッカー１１６は，バーコードリーダー７３４，並びに，
ストッカー１１６ａ及び１１６ｂを備えて構成されてい
る。ストッカー１１６ａ及び１１６ｂには，ラック１０
２内の全ての検体について，当該検体搬送システムによ
って行われるべき全検査項目の分析が終了したラック
を，順次蓄積していく。
ッカー１１６は，バーコードリーダー７３４，並びに，
ストッカー１１６ａ及び１１６ｂを備えて構成されてい
る。ストッカー１１６ａ及び１１６ｂには，ラック１０
２内の全ての検体について，当該検体搬送システムによ
って行われるべき全検査項目の分析が終了したラック
を，順次蓄積していく。
【０１０５】バーコードリーダー７３４は，位置７３
４’に移動することによって搬送されてくるラック１０
２を停止させるストッパーの機能も有しており，該位置
７３４’において，ラック１０２のラック識別コードを
読み取り，ホスト計算機１２１の制御の下，所定の分類
法に基づいてストッカー１１６ａまたは１１６ｂに仕分
けする。尚，所定の分類法には，検査項目や検体の種類
等に基づく分類がある。
４’に移動することによって搬送されてくるラック１０
２を停止させるストッパーの機能も有しており，該位置
７３４’において，ラック１０２のラック識別コードを
読み取り，ホスト計算機１２１の制御の下，所定の分類
法に基づいてストッカー１１６ａまたは１１６ｂに仕分
けする。尚，所定の分類法には，検査項目や検体の種類
等に基づく分類がある。
【０１０６】次に，接続ユニットについて図８を参照し
て説明する。図８は，第１具体例に係る接続ユニット１
１２ａの構成図であり，バーコードリーダー１３２（請
求項にいう第４コード読み取り手段），バッファ部１４
１，第１フィーダ部８４２，第２フィーダ部８４３及び
接続制御手段１１３ａを備えて構成されている。
て説明する。図８は，第１具体例に係る接続ユニット１
１２ａの構成図であり，バーコードリーダー１３２（請
求項にいう第４コード読み取り手段），バッファ部１４
１，第１フィーダ部８４２，第２フィーダ部８４３及び
接続制御手段１１３ａを備えて構成されている。
【０１０７】第１具体例の接続ユニット１１２ａの特徴
的な処はバッファ部１４１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれるラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持する構成であり，移動制御が最も簡単とされ
るＦＩＦＯ形式のバッファである。
的な処はバッファ部１４１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれるラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持する構成であり，移動制御が最も簡単とされ
るＦＩＦＯ形式のバッファである。
【０１０８】接続制御手段１１３ａは，搬送ライン１０
３上のラック１０２の選択的取込み，バッファ部１４１
の最大バッファ数の設定及び変更，並びに，接続する各
種分析装置１１１ａへのラック１０２の供給等を制御す
る。また接続制御手段１１３ａは，接続する各種分析装
置１１１ａと相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２
Ｃの信号伝達手段１６２ａを介して接続され，また，ホ
スト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，イ
ーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して
接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備える。
３上のラック１０２の選択的取込み，バッファ部１４１
の最大バッファ数の設定及び変更，並びに，接続する各
種分析装置１１１ａへのラック１０２の供給等を制御す
る。また接続制御手段１１３ａは，接続する各種分析装
置１１１ａと相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２
Ｃの信号伝達手段１６２ａを介して接続され，また，ホ
スト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，イ
ーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して
接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備える。
【０１０９】以上の構成を前提として，先に，搬送ライ
ン１０３に投入するラック１０２の選択方法について，
図５を参照して説明する。先ず，緊急投入口１０４−１
に設置されたラック１０２については，バーコードリー
ダー１３１ａによって該ラックのラック識別コードが読
み取られ，ホスト計算機１２１に報知される。ホスト計
算機１２１では，該ラックの依頼データ，該依頼データ
について処理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ
数或いは処理可能なラック数，検体数または分析回数の
最大値，並びに，バッファ部１４１が現時点で保持して
いるラックのラック識別コード等々に基づき，搬送先の
各種分析装置を決定して，搬送ライン１０３に該ラック
を投入する。
ン１０３に投入するラック１０２の選択方法について，
図５を参照して説明する。先ず，緊急投入口１０４−１
に設置されたラック１０２については，バーコードリー
ダー１３１ａによって該ラックのラック識別コードが読
み取られ，ホスト計算機１２１に報知される。ホスト計
算機１２１では，該ラックの依頼データ，該依頼データ
について処理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ
数或いは処理可能なラック数，検体数または分析回数の
最大値，並びに，バッファ部１４１が現時点で保持して
いるラックのラック識別コード等々に基づき，搬送先の
各種分析装置を決定して，搬送ライン１０３に該ラック
を投入する。
【０１１０】また，ストッカー１０４−２及び１０４−
３に設置されたラックについては，バーコードリーダー
１３１ａを１３１ａ−２，１３１ａ−３の位置に移動し
て，ストッカー１０４−２及び１０４−３の最前列にあ
るラックについてラック識別コードが読み取られ，ホス
ト計算機１２１に報知される。ホスト計算機１２１で
は，該ラック群の依頼データ，該依頼データについて処
理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ数或いは処
理可能なラック数，検体数または分析回数の最大値，並
びに，バッファ部１４１が現時点で保持しているラック
のラック識別コードに基づいて，該ラック群から搬送ラ
イン１０３に投入すべきラックを選択すると共に，搬送
先の各種分析装置を決定している。
３に設置されたラックについては，バーコードリーダー
１３１ａを１３１ａ−２，１３１ａ−３の位置に移動し
て，ストッカー１０４−２及び１０４−３の最前列にあ
るラックについてラック識別コードが読み取られ，ホス
ト計算機１２１に報知される。ホスト計算機１２１で
は，該ラック群の依頼データ，該依頼データについて処
理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ数或いは処
理可能なラック数，検体数または分析回数の最大値，並
びに，バッファ部１４１が現時点で保持しているラック
のラック識別コードに基づいて，該ラック群から搬送ラ
イン１０３に投入すべきラックを選択すると共に，搬送
先の各種分析装置を決定している。
【０１１１】このように，投入ラックの選択及び該ラッ
クの搬送先である各種分析装置の決定は，ホスト計算機
１２１により，当該検体搬送システムの運用・稼働状況
等によって行われる。これにより，検体搬送システムが
備える各種分析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷
状況に応じた運用が可能となり，ボトルネックを回避し
て，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とができる。
クの搬送先である各種分析装置の決定は，ホスト計算機
１２１により，当該検体搬送システムの運用・稼働状況
等によって行われる。これにより，検体搬送システムが
備える各種分析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷
状況に応じた運用が可能となり，ボトルネックを回避し
て，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とができる。
【０１１２】また，各種分析装置１１１ａ等の負荷状況
の判断は，例えば次のような方法が採られる。つまり，
図８において，該各種分析装置１１１ａの接続制御手段
１１３ａに，接続ユニット１１２ａ内のバッファ部１４
１が現時点で保持しているラックのラック識別コードを
ホスト計算機１２１に報知させ，ホスト計算機１２１が
各種分析装置１１１ａの分析所要時間を予測する方法で
ある。
の判断は，例えば次のような方法が採られる。つまり，
図８において，該各種分析装置１１１ａの接続制御手段
１１３ａに，接続ユニット１１２ａ内のバッファ部１４
１が現時点で保持しているラックのラック識別コードを
ホスト計算機１２１に報知させ，ホスト計算機１２１が
各種分析装置１１１ａの分析所要時間を予測する方法で
ある。
【０１１３】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる検体について検体情報デ
ータベース１２３を参照することにより，各種分析装置
１１１ａが処理すべき検査項目毎の検体数または分析回
数を算出し，検査項目毎に予め設定されている単位処理
時間を掛け合わせ，これらの総和をとって得られる時間
を分析所要時間とする方法がある。
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる検体について検体情報デ
ータベース１２３を参照することにより，各種分析装置
１１１ａが処理すべき検査項目毎の検体数または分析回
数を算出し，検査項目毎に予め設定されている単位処理
時間を掛け合わせ，これらの総和をとって得られる時間
を分析所要時間とする方法がある。
【０１１４】このように，ホスト計算機１２１が，各種
分析装置１１１ａ等における検査項目毎の分析すべき検
体数を算出して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，各種分析装置１１１ａにおける該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れのラ
ックを投入すべきかを適格に判断することができるの
で，検査処理の高速化を図ることが可能となる。
分析装置１１１ａ等における検査項目毎の分析すべき検
体数を算出して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，各種分析装置１１１ａにおける該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れのラ
ックを投入すべきかを適格に判断することができるの
で，検査処理の高速化を図ることが可能となる。
【０１１５】次に，接続ユニット１１２ａにおけるバッ
ファ部１４１のバッファ数の設定または再設定の方法に
ついて説明する。図８において，バッファ部１４１の最
大バッファ数の設定は，ホスト計算機１２１により，当
該検体搬送システムの運用・稼働状況等によって設定さ
れるものである。またホスト計算機１２１は，各種分析
装置の処理能力及びラック１０２の投入状況等に応じて
最大バッファ数を再設定する。これにより，搬送ライン
１０３上にラック１０２が滞ることなく，スムーズな搬
送制御が可能となる。また，この最大バッファ数を，ホ
スト計算機１２１内で設定されるパラメータとして取り
扱い，コンソール１０５によってユーザが設定できるよ
うにしても良い。
ファ部１４１のバッファ数の設定または再設定の方法に
ついて説明する。図８において，バッファ部１４１の最
大バッファ数の設定は，ホスト計算機１２１により，当
該検体搬送システムの運用・稼働状況等によって設定さ
れるものである。またホスト計算機１２１は，各種分析
装置の処理能力及びラック１０２の投入状況等に応じて
最大バッファ数を再設定する。これにより，搬送ライン
１０３上にラック１０２が滞ることなく，スムーズな搬
送制御が可能となる。また，この最大バッファ数を，ホ
スト計算機１２１内で設定されるパラメータとして取り
扱い，コンソール１０５によってユーザが設定できるよ
うにしても良い。
【０１１６】また，バッファ部１４１の最大バッファ数
の再設定は，接続ユニット１１２ａの処理状況に応じ
て，接続制御手段１１３ａが単独で行うようにすること
も可能である。例えば，緊急処理や後述のマニュアル投
入に対応して，局所的に最大バッファ数を再設定するこ
とが可能であれば，不定期な特別の処理に柔軟に対応で
きると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対して
及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な処
理能力を低下させることなく，不定期な特別の処理を行
うことができる。
の再設定は，接続ユニット１１２ａの処理状況に応じ
て，接続制御手段１１３ａが単独で行うようにすること
も可能である。例えば，緊急処理や後述のマニュアル投
入に対応して，局所的に最大バッファ数を再設定するこ
とが可能であれば，不定期な特別の処理に柔軟に対応で
きると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対して
及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な処
理能力を低下させることなく，不定期な特別の処理を行
うことができる。
【０１１７】尚，接続制御手段１１３ａ単独による最大
バッファ数の再設定は，ホスト計算機１２１の制御下で
行うべきである。つまり，ホスト計算機１２１が許可す
る場合にのみ，接続制御手段１１３ａによる再設定が行
えるよう許容／禁止フラグ等を具備するのが望ましい。
バッファ数の再設定は，ホスト計算機１２１の制御下で
行うべきである。つまり，ホスト計算機１２１が許可す
る場合にのみ，接続制御手段１１３ａによる再設定が行
えるよう許容／禁止フラグ等を具備するのが望ましい。
【０１１８】また，接続制御手段１１３ａが行う最大バ
ッファ数の再設定の方法としては，バッファ部１４１が
保持するラック群について，接続する各種分析装置１１
１ａの分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき
バッファ数を設定する方法もある。
ッファ数の再設定の方法としては，バッファ部１４１が
保持するラック群について，接続する各種分析装置１１
１ａの分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき
バッファ数を設定する方法もある。
【０１１９】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，投入ラック選択におけるものと同様に，バッファ部
１４１が保持するラック群について，ラック識別コード
に基づきラック情報データベース１２４を参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベース１２
３を参照することにより，各種分析装置１１１ａが処理
すべき検査項目毎の検体数または分析回数を算出し，検
査項目毎に予め設定されている単位処理時間を掛け合わ
せ，これらの総和をとって得られる時間を分析所要時間
とする方法がある。
は，投入ラック選択におけるものと同様に，バッファ部
１４１が保持するラック群について，ラック識別コード
に基づきラック情報データベース１２４を参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベース１２
３を参照することにより，各種分析装置１１１ａが処理
すべき検査項目毎の検体数または分析回数を算出し，検
査項目毎に予め設定されている単位処理時間を掛け合わ
せ，これらの総和をとって得られる時間を分析所要時間
とする方法がある。
【０１２０】このような分析所要時間の予測に基づい
て，例えば，各種分析装置１１１ａが過負荷状態にある
と判断した場合には，接続制御手段１１３ａにより，接
続ユニット１１２ａのバッファ数１４１をより少ない数
に再設定すれば，後に続くラックは，同一の検査項目を
分析する他の各種分析装置に回されて，各種分析装置１
１１ａにラックが滞ってボトルネックとなることを回避
できる。
て，例えば，各種分析装置１１１ａが過負荷状態にある
と判断した場合には，接続制御手段１１３ａにより，接
続ユニット１１２ａのバッファ数１４１をより少ない数
に再設定すれば，後に続くラックは，同一の検査項目を
分析する他の各種分析装置に回されて，各種分析装置１
１１ａにラックが滞ってボトルネックとなることを回避
できる。
【０１２１】また別の最大バッファ数の再設定の方法と
して，接続制御手段１１３ａがバッファ部１４１に保持
されているラック群のラック識別コードをホスト計算機
１２１にデータ通信手段１６１を介して報知し，ホスト
計算機１２１により再設定することとしても良い。即
ち，ホスト計算機１２１は，報知されたラック識別コー
ドに基づいて各種分析装置１１１ａにおける分析所要時
間を予測し，該分析所要時間に基づき接続ユニット１１
２ａの最大バッファ数を再設定する。
して，接続制御手段１１３ａがバッファ部１４１に保持
されているラック群のラック識別コードをホスト計算機
１２１にデータ通信手段１６１を介して報知し，ホスト
計算機１２１により再設定することとしても良い。即
ち，ホスト計算機１２１は，報知されたラック識別コー
ドに基づいて各種分析装置１１１ａにおける分析所要時
間を予測し，該分析所要時間に基づき接続ユニット１１
２ａの最大バッファ数を再設定する。
【０１２２】このように，各種分析装置毎に，接続制御
手段１１３ａがバッファ部１４１に保持されるラック群
のラック識別コードをホスト計算機１２１に報知すれ
ば，ホスト計算機１２１は，各種分析装置の分析所要時
間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握
することが可能となり，例えばある各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニットのバ
ッファ数をより少ない数に再設定することにより，該各
種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路における
ボトルネックとなることを回避できる。
手段１１３ａがバッファ部１４１に保持されるラック群
のラック識別コードをホスト計算機１２１に報知すれ
ば，ホスト計算機１２１は，各種分析装置の分析所要時
間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握
することが可能となり，例えばある各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニットのバ
ッファ数をより少ない数に再設定することにより，該各
種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路における
ボトルネックとなることを回避できる。
【０１２３】また，この予測した分析所要時間を，後で
詳述するラックの局所的な分配処理において考慮すれ
ば，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とが可能となる。尚，本実施例の検体搬送システムの基
調は，分散処理システムにあることから，ラック１０２
の局所的な搬送制御については，可能な限り接続ユニッ
ト１１２ａ等の接続制御手段１１３ａに分担させ，シス
テム全体の統括的な制御のみをホスト計算機１２１が司
るように構成するのが望ましい。
詳述するラックの局所的な分配処理において考慮すれ
ば，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とが可能となる。尚，本実施例の検体搬送システムの基
調は，分散処理システムにあることから，ラック１０２
の局所的な搬送制御については，可能な限り接続ユニッ
ト１１２ａ等の接続制御手段１１３ａに分担させ，シス
テム全体の統括的な制御のみをホスト計算機１２１が司
るように構成するのが望ましい。
【０１２４】次に，接続ユニット１１２ａにおいて，接
続制御手段１１３ａによって，ラック１０２の移動，蓄
積及び供給等の制御がどのようにして行われるかについ
て説明する。
続制御手段１１３ａによって，ラック１０２の移動，蓄
積及び供給等の制御がどのようにして行われるかについ
て説明する。
【０１２５】先ず，バーコードリーダー１３２が位置１
３２’に移動することによって搬送ライン１０３上のラ
ック１０２を一旦停止させ，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。当該接続ユニット１１２ａが接続
する各種分析装置１１１ａが，他の各種分析装置とグル
ープ（群）を形成している場合には，該ラック１０２を
バッファ部１４１に取り込むか否かの判断は，後述する
ホスト計算機１２１の分配処理に委ねられ，グループを
形成していない場合には，接続制御手段１１３ａが該ラ
ック１０２をバッファ部１４１に取り込むか否かを判断
する。
３２’に移動することによって搬送ライン１０３上のラ
ック１０２を一旦停止させ，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。当該接続ユニット１１２ａが接続
する各種分析装置１１１ａが，他の各種分析装置とグル
ープ（群）を形成している場合には，該ラック１０２を
バッファ部１４１に取り込むか否かの判断は，後述する
ホスト計算機１２１の分配処理に委ねられ，グループを
形成していない場合には，接続制御手段１１３ａが該ラ
ック１０２をバッファ部１４１に取り込むか否かを判断
する。
【０１２６】接続制御手段１１３ａが行うラック１０２
の取込み判断は，先ず，該ラック１０２のラック識別コ
ードをキーとしてラック情報データベース１２４及び検
体情報データベース１２３にアクセスし，ラック１０２
中に各種分析装置１１１ａによって検査すべき検体が含
まれているか否かを判断し，次に，バッファ部１４１が
ホスト計算機１２１または接続制御手段１１３ａにより
設定または再設定された最大バッファ数に達しているか
否かを判断することによって行われる。
の取込み判断は，先ず，該ラック１０２のラック識別コ
ードをキーとしてラック情報データベース１２４及び検
体情報データベース１２３にアクセスし，ラック１０２
中に各種分析装置１１１ａによって検査すべき検体が含
まれているか否かを判断し，次に，バッファ部１４１が
ホスト計算機１２１または接続制御手段１１３ａにより
設定または再設定された最大バッファ数に達しているか
否かを判断することによって行われる。
【０１２７】つまり，検査すべき検体が含まれ且つ最大
バッファ数に達していないときに，バッファ部１４１に
ラック１０２が取り込まれることになる。また，そうで
ないときには，バーコードリーダーを位置１３２’から
元の位置１３２に移動することにより，ラック１０２は
そのまま搬送ライン１０３上を移動することとなる。
バッファ数に達していないときに，バッファ部１４１に
ラック１０２が取り込まれることになる。また，そうで
ないときには，バーコードリーダーを位置１３２’から
元の位置１３２に移動することにより，ラック１０２は
そのまま搬送ライン１０３上を移動することとなる。
【０１２８】これにより，各種分析装置１１１ａについ
て検査を要しないラックについては，搬送ライン１０３
上をそのまま素通りさせて，「測定不要ラックのバイパ
ス機能」を実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処
理時間を長引かせることなく，また，各種分析装置に不
要な負荷を課することなく搬送制御することができ，更
に，同一検査項目についての複数台接続による負荷配分
並行運転が可能となると同時に，相互にバックアップ運
転が可能となり，検体搬送システム全体の処理効率を向
上させることができる。
て検査を要しないラックについては，搬送ライン１０３
上をそのまま素通りさせて，「測定不要ラックのバイパ
ス機能」を実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処
理時間を長引かせることなく，また，各種分析装置に不
要な負荷を課することなく搬送制御することができ，更
に，同一検査項目についての複数台接続による負荷配分
並行運転が可能となると同時に，相互にバックアップ運
転が可能となり，検体搬送システム全体の処理効率を向
上させることができる。
【０１２９】また，接続制御手段１１３ａが行う供給す
べきか否かの判断を，各種分析装置１１１ａが検査すべ
き検体の有無によって行うのでなく，装置に固有のラッ
ク内検体数によって行うようにしても良い。つまり，接
続制御手段１１３ａは，各種分析装置１１１ａが行う分
析項目について分析することとなっている該ラック内の
検体数を算出し，該各種分析装置１１１ａに固有の所定
数以上であれば供給せず，また所定数未満であれば供給
することとして，他の各種分析装置に委ねるようにする
ものである。これにより，例えば各種分析装置１１３ａ
の処理能力に応じた前記固有数を設定することとすれ
ば，検体搬送システム全体として適切な負荷分配が可能
となり，処理効率を向上させることができる。
べきか否かの判断を，各種分析装置１１１ａが検査すべ
き検体の有無によって行うのでなく，装置に固有のラッ
ク内検体数によって行うようにしても良い。つまり，接
続制御手段１１３ａは，各種分析装置１１１ａが行う分
析項目について分析することとなっている該ラック内の
検体数を算出し，該各種分析装置１１１ａに固有の所定
数以上であれば供給せず，また所定数未満であれば供給
することとして，他の各種分析装置に委ねるようにする
ものである。これにより，例えば各種分析装置１１３ａ
の処理能力に応じた前記固有数を設定することとすれ
ば，検体搬送システム全体として適切な負荷分配が可能
となり，処理効率を向上させることができる。
【０１３０】次に，こうしてバッファ部１４１に順次ラ
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部８４２に対してラック１０２を押し出すことによっ
て，ラック１０２を供給する。
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部８４２に対してラック１０２を押し出すことによっ
て，ラック１０２を供給する。
【０１３１】第１フィーダ部８４２では，ラック１０２
を各種分析装置１１１ａの分析動作に同期して順次移動
させる。この時，接続制御手段１１１ａは，第１フィー
ダ部８４２上にあるラック１０２のラック識別コードに
基づき，ラック情報データベース１２４及び検体情報デ
ータベース１２３を参照して，各種分析装置１１１ａの
分析対象のラック１０２内の各検体について分析が必要
か否かを判断し，分析不要の検体については所定の分析
位置に停止しないようにラック１０２の移動制御を行
う。これにより，測定不要な検体について飛ばす，「測
定不要検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析
装置における分析処理を高速化できる。
を各種分析装置１１１ａの分析動作に同期して順次移動
させる。この時，接続制御手段１１１ａは，第１フィー
ダ部８４２上にあるラック１０２のラック識別コードに
基づき，ラック情報データベース１２４及び検体情報デ
ータベース１２３を参照して，各種分析装置１１１ａの
分析対象のラック１０２内の各検体について分析が必要
か否かを判断し，分析不要の検体については所定の分析
位置に停止しないようにラック１０２の移動制御を行
う。これにより，測定不要な検体について飛ばす，「測
定不要検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析
装置における分析処理を高速化できる。
【０１３２】また，第１フィーダ部８４２上のラック１
０２に含まれる検体１０１の検体識別コードを読み取る
別のバーコードリーダーを設ける場合には（図示せ
ず），第１フィーダ部８４２上のラック１０２を各種分
析装置１１１ａの動作に同期して移動させると同時に，
別のバーコードリーダーによって検体識別コードを順次
読み取るようにし，接続制御手段１１３ａにより，読み
取った検体識別コードをキーとして検体情報データベー
ス１２３を参照して，ラック１０２内の各検体について
分析が必要か否かを判断することとしても，「測定不要
検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析装置に
おける分析処理を高速化できる。
０２に含まれる検体１０１の検体識別コードを読み取る
別のバーコードリーダーを設ける場合には（図示せ
ず），第１フィーダ部８４２上のラック１０２を各種分
析装置１１１ａの動作に同期して移動させると同時に，
別のバーコードリーダーによって検体識別コードを順次
読み取るようにし，接続制御手段１１３ａにより，読み
取った検体識別コードをキーとして検体情報データベー
ス１２３を参照して，ラック１０２内の各検体について
分析が必要か否かを判断することとしても，「測定不要
検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析装置に
おける分析処理を高速化できる。
【０１３３】また，別のバーコードリーダーを設ける場
合には，第１フィーダ部８４２の移動動作を他の構成要
素部分によるラック搬送と切り放して行い得るエマージ
ェンシイ（緊急）モードを設けるようにしても良い。非
常に高い緊急度で処理を要する場合など，不測の事態は
必然的に発生するものであり，いかなる自動化を実現し
たとしても，これに対処し得ない場合が生じることもあ
り得る。通常動作を行うモードとは別のラック単位のエ
マージェンシイモードを具備することにより，このよう
な不測の事態にも的確に対処することが可能となる。
合には，第１フィーダ部８４２の移動動作を他の構成要
素部分によるラック搬送と切り放して行い得るエマージ
ェンシイ（緊急）モードを設けるようにしても良い。非
常に高い緊急度で処理を要する場合など，不測の事態は
必然的に発生するものであり，いかなる自動化を実現し
たとしても，これに対処し得ない場合が生じることもあ
り得る。通常動作を行うモードとは別のラック単位のエ
マージェンシイモードを具備することにより，このよう
な不測の事態にも的確に対処することが可能となる。
【０１３４】またバッファ部１４１は，第１フィーダ部
８４２上にラック１個分のスペースが生じると，すぐに
第１フィーダ部８４２に対してラック１０２を押し出
し，また，ラック１０２内の検体の相互間隔と，ラック
の終端に位置する検体とそれに続くラックの先端に位置
する検体の相互間隔が等しくなるようラック１０２を形
成しているので，ラックが数珠繋ぎ式に第１フィーダ部
８４２に供給される限り，間断無く各種分析装置１１１
ａは処理を行うことができ，処理効率を向上させること
ができる。
８４２上にラック１個分のスペースが生じると，すぐに
第１フィーダ部８４２に対してラック１０２を押し出
し，また，ラック１０２内の検体の相互間隔と，ラック
の終端に位置する検体とそれに続くラックの先端に位置
する検体の相互間隔が等しくなるようラック１０２を形
成しているので，ラックが数珠繋ぎ式に第１フィーダ部
８４２に供給される限り，間断無く各種分析装置１１１
ａは処理を行うことができ，処理効率を向上させること
ができる。
【０１３５】更に，各種分析装置１１１ａによる分析の
終了したラック１０２は，第２フィーダ部８４３によっ
て，搬送ライン１０３上に押し戻され，次の各種分析装
置またはターミナルストッカー１１６へと移動する。
終了したラック１０２は，第２フィーダ部８４３によっ
て，搬送ライン１０３上に押し戻され，次の各種分析装
置またはターミナルストッカー１１６へと移動する。
【０１３６】また，図８に示す具体例の構成図では，接
続ユニット１１２ａにおいて，バッファ部１４１と第２
フィーダ部８４３とを隔てる壁部に，マニュアル投入部
を設け，該マニュアル投入部の範囲も各種分析装置１１
１ａのサンプリングポイントとし得る構造となってい
る。つまり，該マニュアル投入部に人手によってラック
または検体を載置し，システムの搬送制御による検体測
定とは独立または並行して，マニュアルによる割り込み
測定を可能としている。
続ユニット１１２ａにおいて，バッファ部１４１と第２
フィーダ部８４３とを隔てる壁部に，マニュアル投入部
を設け，該マニュアル投入部の範囲も各種分析装置１１
１ａのサンプリングポイントとし得る構造となってい
る。つまり，該マニュアル投入部に人手によってラック
または検体を載置し，システムの搬送制御による検体測
定とは独立または並行して，マニュアルによる割り込み
測定を可能としている。
【０１３７】搬送ライン検体測定と独立してマニュアル
割り込み測定を行う場合には，切換スイッチ等によっ
て，第１フィーダ部８４２上のラックについて分析を行
う第１モードとは独立して，マニュアル投入部上のラッ
クについて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作
を遷移させ，システムの搬送制御による検体測定とは独
立した分析を行うこととなる。
割り込み測定を行う場合には，切換スイッチ等によっ
て，第１フィーダ部８４２上のラックについて分析を行
う第１モードとは独立して，マニュアル投入部上のラッ
クについて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作
を遷移させ，システムの搬送制御による検体測定とは独
立した分析を行うこととなる。
【０１３８】このように，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することにより，上述のような不
測の事態に的確に対処することが可能となる。また，Ｓ
ＴＡＴ（マニュアル操作による緊急割込測定），再検処
理（検体搬送システム内で測定が終了した検体について
の再度の測定），コントロール測定（患者検体ではな
く，分析装置の精度管理のために行われる概値検体測
定），オフライン測定（システム管理外のコンピュータ
に登録されていない検体の測定）等においても有効であ
り，より柔軟な検体搬送システムの実現が可能となる。
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することにより，上述のような不
測の事態に的確に対処することが可能となる。また，Ｓ
ＴＡＴ（マニュアル操作による緊急割込測定），再検処
理（検体搬送システム内で測定が終了した検体について
の再度の測定），コントロール測定（患者検体ではな
く，分析装置の精度管理のために行われる概値検体測
定），オフライン測定（システム管理外のコンピュータ
に登録されていない検体の測定）等においても有効であ
り，より柔軟な検体搬送システムの実現が可能となる。
【０１３９】尚，各種分析装置が第２モードの間は，統
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。
【０１４０】また図９は，第２具体例に係る接続ユニッ
ト１１２ｂの構成図であり，バーコードリーダー１３３
（請求項にいう第４コード読み取り手段），ターンテー
ブル１１５，バッファ部１５１，第１フィーダ部９５
２，第２フィーダ部９５３及び接続制御手段１１３ｂを
備えて構成されている。
ト１１２ｂの構成図であり，バーコードリーダー１３３
（請求項にいう第４コード読み取り手段），ターンテー
ブル１１５，バッファ部１５１，第１フィーダ部９５
２，第２フィーダ部９５３及び接続制御手段１１３ｂを
備えて構成されている。
【０１４１】第２具体例の接続ユニット１１２ｂの特徴
的な処はバッファ部１５１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接す
るように，ラックを保持する構成であり，移動制御が最
も簡単とされるＦＩＦＯ形式のバッファである。
的な処はバッファ部１５１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接す
るように，ラックを保持する構成であり，移動制御が最
も簡単とされるＦＩＦＯ形式のバッファである。
【０１４２】先に説明した第１具体例の接続ユニット１
１２ａと第２具体例の接続ユニット１１２ｂの使い分け
は，当該検体搬送システムが具備すべき各種分析装置の
構造やシステムレイアウトによる制約等に従って行わ
れ，両者を組み合わせることにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。
１２ａと第２具体例の接続ユニット１１２ｂの使い分け
は，当該検体搬送システムが具備すべき各種分析装置の
構造やシステムレイアウトによる制約等に従って行わ
れ，両者を組み合わせることにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。
【０１４３】第２具体例の接続ユニット１１２ｂにおけ
る，バッファ部１５１の最大バッファ数の設定及び再設
定の方法，測定不要ラックのバイパス機能，測定不要検
体のジャンプ機能，ラック単位のエマージェンシイモー
ド等は，第１具体例の接続ユニット１１２ａと同様であ
る。
る，バッファ部１５１の最大バッファ数の設定及び再設
定の方法，測定不要ラックのバイパス機能，測定不要検
体のジャンプ機能，ラック単位のエマージェンシイモー
ド等は，第１具体例の接続ユニット１１２ａと同様であ
る。
【０１４４】第２具体例の接続ユニット１１２ｂでは，
先ずバーコードリーダー１３３の位置１３３’への移動
によってラック１０２のラック識別コードを読み取り，
次にターンテーブル１１５を介してラック１０２の取込
みまたは搬送ライン１０３上の移動が行われる。第１具
体例の接続ユニット１１２ａと同様の取込み判断によ
り，取り込む場合にはターンテーブル１１５を９０
［度］回転させて接続ユニット１１２ｂのバッファ部１
５１の方向に移動方向を転換する。また，取り込まない
場合には，ターンテーブル１１５をそのままとして搬送
ライン１０３上を移動させる。
先ずバーコードリーダー１３３の位置１３３’への移動
によってラック１０２のラック識別コードを読み取り，
次にターンテーブル１１５を介してラック１０２の取込
みまたは搬送ライン１０３上の移動が行われる。第１具
体例の接続ユニット１１２ａと同様の取込み判断によ
り，取り込む場合にはターンテーブル１１５を９０
［度］回転させて接続ユニット１１２ｂのバッファ部１
５１の方向に移動方向を転換する。また，取り込まない
場合には，ターンテーブル１１５をそのままとして搬送
ライン１０３上を移動させる。
【０１４５】尚，第２具体例の接続ユニット１１２ｂに
おいても，バッファ部１５１と第１フィーダ部９５２と
を隔てる壁部に厚みを持たせて，第１具体例と同様に，
マニュアル投入部を設け，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することも可能である。
おいても，バッファ部１５１と第１フィーダ部９５２と
を隔てる壁部に厚みを持たせて，第１具体例と同様に，
マニュアル投入部を設け，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することも可能である。
【０１４６】〔実施例における局所的なラック分配処
理〕次に，ホスト計算機１２１が行うラック１０２の局
所的な分配処理について説明する。図１０は，ホスト計
算機１２１が１グループ（１群）とみなす３台の各種分
析装置に対して行われるラックの局所的な分配処理の説
明図である。
理〕次に，ホスト計算機１２１が行うラック１０２の局
所的な分配処理について説明する。図１０は，ホスト計
算機１２１が１グループ（１群）とみなす３台の各種分
析装置に対して行われるラックの局所的な分配処理の説
明図である。
【０１４７】この場合，ホスト計算機１２１は，３台の
各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃを，任意の共通の
検査項目について分析を行う１グループ（１群）とみな
していると仮定する。
各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃを，任意の共通の
検査項目について分析を行う１グループ（１群）とみな
していると仮定する。
【０１４８】第１のラック分配処理方法は，各種分析装
置１００１ａ〜１００１ｃそれぞれの分析すべき検体数
に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段
１００３ａ〜１００３ｃは，接続ユニット１００２ａ〜
１００２ｃ内のバッファ部１０１１ａ〜１０１１ｃが保
持しているラックのラック識別コードを，ホスト計算機
１２１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種
分析装置１００１ａ〜１００１ｃ毎に報知されたラック
識別コードに基づき，各種分析装置１００１ａ〜１００
１ｃにおける検査項目毎の分析すべき検体数を算出す
る。
置１００１ａ〜１００１ｃそれぞれの分析すべき検体数
に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段
１００３ａ〜１００３ｃは，接続ユニット１００２ａ〜
１００２ｃ内のバッファ部１０１１ａ〜１０１１ｃが保
持しているラックのラック識別コードを，ホスト計算機
１２１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種
分析装置１００１ａ〜１００１ｃ毎に報知されたラック
識別コードに基づき，各種分析装置１００１ａ〜１００
１ｃにおける検査項目毎の分析すべき検体数を算出す
る。
【０１４９】また第２のラック分配処理方法は，各種分
析装置１００１ａ〜１００１ｃそれぞれの分析回数に基
づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段１０
０３ａ〜１００３ｃは，接続ユニット１００２ａ〜１０
０２ｃ内のバッファ部１０１１ａ〜１０１１ｃが保持し
ているラックのラック識別コードを，ホスト計算機１２
１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種分析
装置１００１ａ〜１００１ｃ毎に報知されたラック識別
コード及び該各種分析装置の仕様に基づき，各種分析装
置１００１ａ〜１００１ｃにおける検査項目毎の分析回
数を算出する。
析装置１００１ａ〜１００１ｃそれぞれの分析回数に基
づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段１０
０３ａ〜１００３ｃは，接続ユニット１００２ａ〜１０
０２ｃ内のバッファ部１０１１ａ〜１０１１ｃが保持し
ているラックのラック識別コードを，ホスト計算機１２
１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種分析
装置１００１ａ〜１００１ｃ毎に報知されたラック識別
コード及び該各種分析装置の仕様に基づき，各種分析装
置１００１ａ〜１００１ｃにおける検査項目毎の分析回
数を算出する。
【０１５０】以上の報知，並びに検体数または分析回数
の算出処理は，例えば接続制御手段１００３ａ〜１００
３ｃまたはホスト計算機１２１が保持するタイマによる
タイマ割り込み等によって所定時間おきに行われている
ものとする。当該１グループとみなされている各種分析
装置１００１ａ〜１００１ｃの共通検査項目について分
析を要するラック１０２を認識した際には，ホスト計算
機１２１は，その時点での各種分析装置１００１ａ〜１
００１ｃそれぞれの分析すべき検体数または分析回数に
基づいて，該ラック１０２の搬送先を決定して分配を行
うようにしている。
の算出処理は，例えば接続制御手段１００３ａ〜１００
３ｃまたはホスト計算機１２１が保持するタイマによる
タイマ割り込み等によって所定時間おきに行われている
ものとする。当該１グループとみなされている各種分析
装置１００１ａ〜１００１ｃの共通検査項目について分
析を要するラック１０２を認識した際には，ホスト計算
機１２１は，その時点での各種分析装置１００１ａ〜１
００１ｃそれぞれの分析すべき検体数または分析回数に
基づいて，該ラック１０２の搬送先を決定して分配を行
うようにしている。
【０１５１】また，第２のラック分配処理方法は，各種
分析装置１００１ａ〜１００１ｃそれぞれにおいて予測
される分析所要時間に基づいて分配する方法である。先
ず，各接続制御手段１００３ａ〜１００３ｃは，第１の
方法と同様に，バッファ部１０１１ａ〜１０１１ｃが保
持しているラックのラック識別コードをホスト計算機１
２１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種分
析装置１００１ａ〜１００１ｃ毎に報知されたラック識
別コードに基づき，各種分析装置１００１ａ〜１００１
ｃにおける分析所要時間を予測する。
分析装置１００１ａ〜１００１ｃそれぞれにおいて予測
される分析所要時間に基づいて分配する方法である。先
ず，各接続制御手段１００３ａ〜１００３ｃは，第１の
方法と同様に，バッファ部１０１１ａ〜１０１１ｃが保
持しているラックのラック識別コードをホスト計算機１
２１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種分
析装置１００１ａ〜１００１ｃ毎に報知されたラック識
別コードに基づき，各種分析装置１００１ａ〜１００１
ｃにおける分析所要時間を予測する。
【０１５２】以上の報知及び分析所要時間予測の処理
は，例えば接続制御手段１００３ａ〜１００３ｃまたは
ホスト計算機１２１が保持するタイマによるタイマ割り
込み等によって所定時間おきに行われているものとす
る。当該１グループとみなされている各種分析装置１０
０１ａ〜１００１ｃの共通検査項目について分析を要す
るラック１０２を認識した際には，ホスト計算機１２１
は，その時点で各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃに
おいて予測される分析所要時間に基づいて，該ラック１
０２の搬送先を決定して分配を行うようにしている。
は，例えば接続制御手段１００３ａ〜１００３ｃまたは
ホスト計算機１２１が保持するタイマによるタイマ割り
込み等によって所定時間おきに行われているものとす
る。当該１グループとみなされている各種分析装置１０
０１ａ〜１００１ｃの共通検査項目について分析を要す
るラック１０２を認識した際には，ホスト計算機１２１
は，その時点で各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃに
おいて予測される分析所要時間に基づいて，該ラック１
０２の搬送先を決定して分配を行うようにしている。
【０１５３】尚，第１及び第２のラック分配方法におい
て，接続ユニット１００２ａ〜１００２ｃが行うラック
１０２の取り込みに際しては，先に述べた判断処理を伴
うが，構築される検体搬送システムの特性に応じて，分
配または判断処理の何れかを優先させるように構成して
もよい。
て，接続ユニット１００２ａ〜１００２ｃが行うラック
１０２の取り込みに際しては，先に述べた判断処理を伴
うが，構築される検体搬送システムの特性に応じて，分
配または判断処理の何れかを優先させるように構成して
もよい。
【０１５４】このように，バッファ部１０１１ａ〜１０
１１ｃが保持するラックのラック識別コードをホスト計
算機１２１に報知することにより，ホスト計算機１２１
は，各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃにおける検査
項目毎の分析すべき検体数または分析回数を算出，或い
は分析所要時間を予測して，搬送ライン１０３上にある
ラック１０２を各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃに
投入した場合の該ラック１０２の検査終了時間を予測で
き，例えば，ラック１０２が所有する検体１０１の種
類，検査項目等に応じて，該１群の各種分析装置の内何
れの各種分析装置に供給すべきかを判断することができ
るので，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経
路を選択して，搬送経路にボトルネックを生じることな
く検査処理の高速化を図ることが可能となる。
１１ｃが保持するラックのラック識別コードをホスト計
算機１２１に報知することにより，ホスト計算機１２１
は，各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃにおける検査
項目毎の分析すべき検体数または分析回数を算出，或い
は分析所要時間を予測して，搬送ライン１０３上にある
ラック１０２を各種分析装置１００１ａ〜１００１ｃに
投入した場合の該ラック１０２の検査終了時間を予測で
き，例えば，ラック１０２が所有する検体１０１の種
類，検査項目等に応じて，該１群の各種分析装置の内何
れの各種分析装置に供給すべきかを判断することができ
るので，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経
路を選択して，搬送経路にボトルネックを生じることな
く検査処理の高速化を図ることが可能となる。
【０１５５】また，ラック情報データベース１２４にラ
ック識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持する
場合には，ホスト計算機１２１によるラックの分配処理
においてラックの処理優先順位情報を考慮して行われ
る。
ック識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持する
場合には，ホスト計算機１２１によるラックの分配処理
においてラックの処理優先順位情報を考慮して行われ
る。
【０１５６】例えば，ラック投入時にコンソール等の入
力手段１０５によって，ラック１０２が「緊急であ
る」，「何時までに分析結果を入手したい」，或いは
「通常処理で可である」等の処理時間に関する情報を入
力すれば，それに応じた優先順位情報が自動的に登録さ
れる。例えば，緊急処理に応じた優先順位情報を保持す
るラック１０２であれば，ホスト計算機１２１は，その
ラック１０２が保持する依頼データ，並びに搬送ライン
１０３上でそのラック１０２より下流にある各種分析装
置１００１ａ〜１００１ｃ毎に算出された検体数，分析
回数または予測された分析所要時間に基づいて，最速処
理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行うことがで
きることとなる。
力手段１０５によって，ラック１０２が「緊急であ
る」，「何時までに分析結果を入手したい」，或いは
「通常処理で可である」等の処理時間に関する情報を入
力すれば，それに応じた優先順位情報が自動的に登録さ
れる。例えば，緊急処理に応じた優先順位情報を保持す
るラック１０２であれば，ホスト計算機１２１は，その
ラック１０２が保持する依頼データ，並びに搬送ライン
１０３上でそのラック１０２より下流にある各種分析装
置１００１ａ〜１００１ｃ毎に算出された検体数，分析
回数または予測された分析所要時間に基づいて，最速処
理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行うことがで
きることとなる。
【０１５７】次に，スタートストッカーの別の構成例を
図１１に示す。上述のように，ＦＩＦＯ形式の各ストッ
カーへの投入は，当該検体搬送システムが取り扱う検査
項目に応じて行われるのが望ましく，スタートストッカ
ー１０４の前段に自動仕分機を設置して構成することに
より，システムの省力化を更に図ることができる。
図１１に示す。上述のように，ＦＩＦＯ形式の各ストッ
カーへの投入は，当該検体搬送システムが取り扱う検査
項目に応じて行われるのが望ましく，スタートストッカ
ー１０４の前段に自動仕分機を設置して構成することに
より，システムの省力化を更に図ることができる。
【０１５８】図１１に示す構成は，第１から第５までの
５本のフィーダ部１１０３−１〜１１０３−５を備えた
スタートストッカー１１０３の前段に，仕分機１１０２
を備えた構成である。尚，第１〜第５フィーダ部１１０
３−１〜１１０３−５は，ＦＩＦＯ形式のストッカーに
相当しており，バーコードリーダー１３１ａ（第１コー
ド読み取り手段）は，各フィーダ部の最前列のラックの
ラック識別コードを，位置１３１ａ−１〜１３１ａ−５
に移動して読み取る。
５本のフィーダ部１１０３−１〜１１０３−５を備えた
スタートストッカー１１０３の前段に，仕分機１１０２
を備えた構成である。尚，第１〜第５フィーダ部１１０
３−１〜１１０３−５は，ＦＩＦＯ形式のストッカーに
相当しており，バーコードリーダー１３１ａ（第１コー
ド読み取り手段）は，各フィーダ部の最前列のラックの
ラック識別コードを，位置１３１ａ−１〜１３１ａ−５
に移動して読み取る。
【０１５９】また，仕分機１１０２は，第１〜第５フィ
ーダ部１１０３−１〜１１０３−５の入り口に接続され
ラック１０２を移動させる移動ラインと，移動ライン上
のラック１０２のラック識別コード及び該ラックが保有
する検体の検体識別コードを，当該バーコードリーダー
の移動によって該ラックを一旦停止させて読み取るバー
コードリーダー１３１ｃ（請求項にいう第３コード読み
取り手段）と，ホスト計算機１２１と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段１６１を介して接続され，移動
ラインの移動制御によってラック１０２を第１〜第５フ
ィーダ部１１０３−１〜１１０３−５に仕分けする仕分
制御手段とを具備して構成されている。尚，第１〜第５
フィーダ部１１０３−１〜１１０３−５には，それぞれ
所定の検査項目が予め割り当てられている。
ーダ部１１０３−１〜１１０３−５の入り口に接続され
ラック１０２を移動させる移動ラインと，移動ライン上
のラック１０２のラック識別コード及び該ラックが保有
する検体の検体識別コードを，当該バーコードリーダー
の移動によって該ラックを一旦停止させて読み取るバー
コードリーダー１３１ｃ（請求項にいう第３コード読み
取り手段）と，ホスト計算機１２１と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段１６１を介して接続され，移動
ラインの移動制御によってラック１０２を第１〜第５フ
ィーダ部１１０３−１〜１１０３−５に仕分けする仕分
制御手段とを具備して構成されている。尚，第１〜第５
フィーダ部１１０３−１〜１１０３−５には，それぞれ
所定の検査項目が予め割り当てられている。
【０１６０】バーコードリーダー１３１ｃによって読み
取られたラック識別コード及び検体識別コードに基づい
て，ホスト計算機１２１は，該ラックの検査項目を認識
した後，該ラック１０２を移動ラインを介して移動さ
せ，第１〜第５フィーダ部１１０３−１〜１１０３−５
の内，該当するフィーダ部に仕分けする。また，搬送ラ
イン１０３への投入ラックの選択方法は，前述のものと
同等である。
取られたラック識別コード及び検体識別コードに基づい
て，ホスト計算機１２１は，該ラックの検査項目を認識
した後，該ラック１０２を移動ラインを介して移動さ
せ，第１〜第５フィーダ部１１０３−１〜１１０３−５
の内，該当するフィーダ部に仕分けする。また，搬送ラ
イン１０３への投入ラックの選択方法は，前述のものと
同等である。
【０１６１】〔実施例の検体搬送システムによる効果〕
以上，本実施例の検体搬送システムについて，構成要素
等の特徴的説明に付随してそれぞれの効果を述べたが，
検体搬送システム全体としても以下のような効果を奏す
る。つまり，検体搬送システム全体の大まかなラック１
０２の搬送制御をホスト計算機１２１によって行い，一
方，各種分析装置１１１ａ等が搬送ライン１０３に接続
される地点では，より細かいラック１０２の搬送制御を
接続制御手段１１３ａ等によって行うこととしているの
で，ホスト計算機１２１にかかる処理の負担が軽減さ
れ，例えば，新たに各種分析装置を追加したり，或い
は，各種分析装置を変更する等の場合には，該各種分析
装置に接続ユニットを付加または変更して搬送ライン１
０３と接続すればよく，また，ホスト計算機１２１にお
いては，データベース等のシステム仕様を具現している
部分の追加または変更等で対処でき，システム構築にお
ける柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが
可能となる。
以上，本実施例の検体搬送システムについて，構成要素
等の特徴的説明に付随してそれぞれの効果を述べたが，
検体搬送システム全体としても以下のような効果を奏す
る。つまり，検体搬送システム全体の大まかなラック１
０２の搬送制御をホスト計算機１２１によって行い，一
方，各種分析装置１１１ａ等が搬送ライン１０３に接続
される地点では，より細かいラック１０２の搬送制御を
接続制御手段１１３ａ等によって行うこととしているの
で，ホスト計算機１２１にかかる処理の負担が軽減さ
れ，例えば，新たに各種分析装置を追加したり，或い
は，各種分析装置を変更する等の場合には，該各種分析
装置に接続ユニットを付加または変更して搬送ライン１
０３と接続すればよく，また，ホスト計算機１２１にお
いては，データベース等のシステム仕様を具現している
部分の追加または変更等で対処でき，システム構築にお
ける柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが
可能となる。
【０１６２】また，細かいラック１０２の搬送制御を接
続ユニット１１２ａ等の接続制御手段１１３ａ等によっ
て局所的に行うので，緊急処理等の不定期な特別処理に
対してもホスト計算機１２１に負担をかけることなく，
接続制御手段１１３ａ等により個別に，柔軟に，また的
確に処理でき，検体搬送システム全体として矛盾を生じ
ることもないので，結果として，高速な処理を実現で
き，また，人手を煩わせることなく高度に省力化・合理
化を図ることができる。
続ユニット１１２ａ等の接続制御手段１１３ａ等によっ
て局所的に行うので，緊急処理等の不定期な特別処理に
対してもホスト計算機１２１に負担をかけることなく，
接続制御手段１１３ａ等により個別に，柔軟に，また的
確に処理でき，検体搬送システム全体として矛盾を生じ
ることもないので，結果として，高速な処理を実現で
き，また，人手を煩わせることなく高度に省力化・合理
化を図ることができる。
【０１６３】
【発明の効果】以上説明したように，本発明の請求項１
に係る検体搬送システムによれば，ラック方式を採用
し，統括制御手段は，当該検体搬送システムに供給され
る検体及びまたはラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックの搬送制御を
行い，一方で，第１コード読み取り手段は，スタートス
トッカーに保持されているラックの内，所定数のラック
（以下，選択投入対象ラック群という）について，検体
識別コード及びラック識別コードを順次読み取って統括
制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象ラッ
ク群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づい
て，選択投入対象ラック群からラックを選択して，順
次，搬送ラインに投入することとしたので，偏った依頼
情報を持つ検体またはラックが一時期に集中した場合で
も，依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づい
て，搬送ラインに投入すべきラックを選択して，搬送ラ
イン上で渋滞を引き起こすことがなく，結果として，検
体の搬送処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提
供することができる。
に係る検体搬送システムによれば，ラック方式を採用
し，統括制御手段は，当該検体搬送システムに供給され
る検体及びまたはラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックの搬送制御を
行い，一方で，第１コード読み取り手段は，スタートス
トッカーに保持されているラックの内，所定数のラック
（以下，選択投入対象ラック群という）について，検体
識別コード及びラック識別コードを順次読み取って統括
制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象ラッ
ク群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づい
て，選択投入対象ラック群からラックを選択して，順
次，搬送ラインに投入することとしたので，偏った依頼
情報を持つ検体またはラックが一時期に集中した場合で
も，依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づい
て，搬送ラインに投入すべきラックを選択して，搬送ラ
イン上で渋滞を引き起こすことがなく，結果として，検
体の搬送処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提
供することができる。
【０１６４】また，請求項２に係る検体搬送システムに
よれば，スタートストッカーを，それぞれ所定数のラッ
クを保持する複数のＦＩＦＯ形式のストッカーを備えて
構成し，各ストッカーの最も早く保持された最旧ラック
について，第１コード読み取り手段を移動させながら検
体識別コード及びラック識別コードを順次読み取ること
としたので，コード読み取りやラック投入の制御がより
容易となり，検体の搬送処理を効率的に行うことの可能
な検体搬送システムを提供することができる。
よれば，スタートストッカーを，それぞれ所定数のラッ
クを保持する複数のＦＩＦＯ形式のストッカーを備えて
構成し，各ストッカーの最も早く保持された最旧ラック
について，第１コード読み取り手段を移動させながら検
体識別コード及びラック識別コードを順次読み取ること
としたので，コード読み取りやラック投入の制御がより
容易となり，検体の搬送処理を効率的に行うことの可能
な検体搬送システムを提供することができる。
【０１６５】また，請求項３に係る検体搬送システムに
よれば，スタートストッカーの各ストッカーを，検査項
目に基づいたグループとして分類して構成することとし
たので，当該検体搬送システムの取り扱うラックの管理
が容易となり，検体の搬送処理を効率的に行うことの可
能な検体搬送システムを提供することができる。
よれば，スタートストッカーの各ストッカーを，検査項
目に基づいたグループとして分類して構成することとし
たので，当該検体搬送システムの取り扱うラックの管理
が容易となり，検体の搬送処理を効率的に行うことの可
能な検体搬送システムを提供することができる。
【０１６６】また，請求項４に係る検体搬送システムに
よれば，スタートストッカーにおいて，搬送ラインの投
入口に第２コード読み取り手段を設置し，統括制御手段
により選択されたラックのラック識別コードを読み取る
ようにし，第１コード読み取り手段で検体識別コードを
読み取れなかった検体を保有するラック及び第２コード
読み取り手段でラック識別コードを読み取れなかったラ
ックについては，退避ストッカーに退避されて，自動的
に排除されるので，このようなラックによって検体搬送
システムの搬送制御が乱されることが無くなる。
よれば，スタートストッカーにおいて，搬送ラインの投
入口に第２コード読み取り手段を設置し，統括制御手段
により選択されたラックのラック識別コードを読み取る
ようにし，第１コード読み取り手段で検体識別コードを
読み取れなかった検体を保有するラック及び第２コード
読み取り手段でラック識別コードを読み取れなかったラ
ックについては，退避ストッカーに退避されて，自動的
に排除されるので，このようなラックによって検体搬送
システムの搬送制御が乱されることが無くなる。
【０１６７】また，請求項５に係る検体搬送システムに
よれば，搬送ラインと各種分析装置との接続手段として
接続ユニットを具備して，搬送ライン上のラックを選択
的に取り込み，接続する各種分析装置に供給し，また，
接続ユニットには，搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を具備して，該接続制御手段を，接
続する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達
手段を介して接続し，また，統括制御手段と相互にデー
タの授受を行うデータ通信手段を介して接続し，更に，
各種分析装置を，統括制御手段と相互にデータの授受を
行うデータ通信手段を介して接続する構成として，分析
処理についての分散処理システム並びに搬送制御につい
ての分散処理システムを実現し，検体搬送システム全体
の大まかなラックの搬送制御を統括制御手段によって行
い，一方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点
では，より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によ
って行うこととしているので，統括制御手段にかかる処
理の負担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追
加したり，或いは，各種分析装置を変更する等の場合に
は，該各種分析装置に接続ユニットを付加または変更し
て搬送ラインと接続すればよく，また，統括制御手段に
おいては，データベース等のシステム仕様を具現してい
る部分の追加または変更等で対処でき，システム構築に
おける柔軟性を高めた検体搬送システムを提供すること
ができる。
よれば，搬送ラインと各種分析装置との接続手段として
接続ユニットを具備して，搬送ライン上のラックを選択
的に取り込み，接続する各種分析装置に供給し，また，
接続ユニットには，搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を具備して，該接続制御手段を，接
続する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達
手段を介して接続し，また，統括制御手段と相互にデー
タの授受を行うデータ通信手段を介して接続し，更に，
各種分析装置を，統括制御手段と相互にデータの授受を
行うデータ通信手段を介して接続する構成として，分析
処理についての分散処理システム並びに搬送制御につい
ての分散処理システムを実現し，検体搬送システム全体
の大まかなラックの搬送制御を統括制御手段によって行
い，一方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点
では，より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によ
って行うこととしているので，統括制御手段にかかる処
理の負担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追
加したり，或いは，各種分析装置を変更する等の場合に
は，該各種分析装置に接続ユニットを付加または変更し
て搬送ラインと接続すればよく，また，統括制御手段に
おいては，データベース等のシステム仕様を具現してい
る部分の追加または変更等で対処でき，システム構築に
おける柔軟性を高めた検体搬送システムを提供すること
ができる。
【０１６８】また，細かいラックの搬送制御を接続ユニ
ットの接続制御手段によって局所的に行うので，緊急処
理等の不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担
をかけることなく，接続制御手段により個別に，柔軟
に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体として
矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処理
を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省力
化・合理化を図ることができる。
ットの接続制御手段によって局所的に行うので，緊急処
理等の不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担
をかけることなく，接続制御手段により個別に，柔軟
に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体として
矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処理
を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省力
化・合理化を図ることができる。
【０１６９】また，請求項６に係る検体搬送システムに
よれば，統括制御手段にラック情報データベース及び検
体情報データベースとを備えた構成としたので，当該検
体搬送システムが保有するラック及び検体に関する情報
について，一元的な管理が可能となり，分析結果情報デ
ータベース等の当該検体搬送システムの他のデータベー
スとのネットワーク等による連携によって，システムの
拡張性を保証し，更に，搬送制御の柔軟性を高めた検体
搬送システムを提供することができる。
よれば，統括制御手段にラック情報データベース及び検
体情報データベースとを備えた構成としたので，当該検
体搬送システムが保有するラック及び検体に関する情報
について，一元的な管理が可能となり，分析結果情報デ
ータベース等の当該検体搬送システムの他のデータベー
スとのネットワーク等による連携によって，システムの
拡張性を保証し，更に，搬送制御の柔軟性を高めた検体
搬送システムを提供することができる。
【０１７０】また，請求項７に係る検体搬送システムに
よれば，仕分機を具備し，各ストッカーの入り口に接続
されている移動ライン上のラックについて，ラック識別
コードまたは該ラックが保有する検体の検体識別コード
を，第３コード読み取り手段の移動によって該ラックを
一旦停止させて読み取り，統括制御手段と相互にデータ
の授受を行うデータ通信手段を介して接続されている仕
分制御手段により，移動ライン上でラックを移動制御し
てストッカーに仕分けることとしたので，ストッカー毎
に割り当てられている検査項目グループを意識しなが
ら，人手によってラックを仕分けする必要が無くなり，
更に高度に省力化された検体搬送システムを提供するこ
とができる。
よれば，仕分機を具備し，各ストッカーの入り口に接続
されている移動ライン上のラックについて，ラック識別
コードまたは該ラックが保有する検体の検体識別コード
を，第３コード読み取り手段の移動によって該ラックを
一旦停止させて読み取り，統括制御手段と相互にデータ
の授受を行うデータ通信手段を介して接続されている仕
分制御手段により，移動ライン上でラックを移動制御し
てストッカーに仕分けることとしたので，ストッカー毎
に割り当てられている検査項目グループを意識しなが
ら，人手によってラックを仕分けする必要が無くなり，
更に高度に省力化された検体搬送システムを提供するこ
とができる。
【０１７１】また，請求項８に係る検体搬送システムに
よれば，接続ユニットにおいて，第４コード読み取り手
段によって，搬送ラインから供給されるラックのラック
識別コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手
段により設定された数まで，バッファ部にラックを保持
することとしたので，例えば，統括制御手段により，各
種分析装置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて
最大バッファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが
滞ることなく，スムーズな搬送制御が可能となり，また
例えば，接続ユニットの処理状況に応じて，接続制御手
段が単独で最大バッファ数を再設定することとすれば，
緊急処理やマニュアル投入に対応して任意にバッファ数
を設定することが可能となり，不定期な特別の処理に柔
軟に対応できると共に，当該検体搬送システムの他の部
分に対して及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの
全体的な処理能力を維持したまま，不定期な特別の処理
を行い得る検体搬送システムを提供することができる。
よれば，接続ユニットにおいて，第４コード読み取り手
段によって，搬送ラインから供給されるラックのラック
識別コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手
段により設定された数まで，バッファ部にラックを保持
することとしたので，例えば，統括制御手段により，各
種分析装置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて
最大バッファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが
滞ることなく，スムーズな搬送制御が可能となり，また
例えば，接続ユニットの処理状況に応じて，接続制御手
段が単独で最大バッファ数を再設定することとすれば，
緊急処理やマニュアル投入に対応して任意にバッファ数
を設定することが可能となり，不定期な特別の処理に柔
軟に対応できると共に，当該検体搬送システムの他の部
分に対して及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの
全体的な処理能力を維持したまま，不定期な特別の処理
を行い得る検体搬送システムを提供することができる。
【０１７２】また，請求項９に係る検体搬送システムに
よれば，第４コード読み取り手段は，ラックのラック識
別コードを読み取る際に，当該第４コード読み取り手段
の移動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基
づきラック情報データベースを参照して，当該接続ユニ
ットに接続する各種分析装置に対して該ラックを供給す
べきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバ
ッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合に
は第４コード読み取り手段の元の位置への移動によっ
て，該ラックを搬送ライン上に戻すこととし，接続制御
手段が行う供給すべきか否かの判断を，例えば，該各種
分析装置が行う分析項目について分析することとなって
いる該ラック内の検体数を算出し，該各種分析装置に固
有の所定数以上であれば供給し，所定数未満であれば供
給しないようにすることとすれば，各種分析装置により
測定を要しないラックについては，搬送ライン上でその
まま素通りさせて，測定不要ラックのバイパス機能を実
現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理時間を長引
かせることなく，また，各種分析装置に不要な負荷を課
することなく搬送制御することができ，結果として，検
体搬送システム全体の処理効率を向上させ得る検体搬送
システムを提供することができる。
よれば，第４コード読み取り手段は，ラックのラック識
別コードを読み取る際に，当該第４コード読み取り手段
の移動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基
づきラック情報データベースを参照して，当該接続ユニ
ットに接続する各種分析装置に対して該ラックを供給す
べきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバ
ッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合に
は第４コード読み取り手段の元の位置への移動によっ
て，該ラックを搬送ライン上に戻すこととし，接続制御
手段が行う供給すべきか否かの判断を，例えば，該各種
分析装置が行う分析項目について分析することとなって
いる該ラック内の検体数を算出し，該各種分析装置に固
有の所定数以上であれば供給し，所定数未満であれば供
給しないようにすることとすれば，各種分析装置により
測定を要しないラックについては，搬送ライン上でその
まま素通りさせて，測定不要ラックのバイパス機能を実
現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理時間を長引
かせることなく，また，各種分析装置に不要な負荷を課
することなく搬送制御することができ，結果として，検
体搬送システム全体の処理効率を向上させ得る検体搬送
システムを提供することができる。
【０１７３】また，請求項１０に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックについて，接続する各種分析装
置の分析所要時間を予測し，各種分析装置の分析所要時
間に基づき，各種分析装置に対するバッファ数を設定ま
たは再設定することとし，例えば各種分析装置が過負荷
状態にあると判断した場合には，接続ユニットのバッフ
ァ数をより少ない数に再設定することにより，統括制御
手段によることなく独立して，該各種分析装置が当該検
体搬送システムの搬送経路におけるボトルネックとなる
ことを回避できる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックについて，接続する各種分析装
置の分析所要時間を予測し，各種分析装置の分析所要時
間に基づき，各種分析装置に対するバッファ数を設定ま
たは再設定することとし，例えば各種分析装置が過負荷
状態にあると判断した場合には，接続ユニットのバッフ
ァ数をより少ない数に再設定することにより，統括制御
手段によることなく独立して，該各種分析装置が当該検
体搬送システムの搬送経路におけるボトルネックとなる
ことを回避できる。
【０１７４】また，請求項１１に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき該各
種分析装置に対するバッファ数を設定または再設定する
こととしたので，統括制御手段は各種分析装置の分析所
要時間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に
把握することが可能となり，例えばある各種分析装置が
過負荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニット
のバッファ数をより少ない数に再設定することにより，
該各種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路にお
けるボトルネックとなることを回避でき，検体搬送シス
テム全体の検査処理の高速化を図得る検体搬送システム
を提供することができる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき該各
種分析装置に対するバッファ数を設定または再設定する
こととしたので，統括制御手段は各種分析装置の分析所
要時間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に
把握することが可能となり，例えばある各種分析装置が
過負荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニット
のバッファ数をより少ない数に再設定することにより，
該各種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路にお
けるボトルネックとなることを回避でき，検体搬送シス
テム全体の検査処理の高速化を図得る検体搬送システム
を提供することができる。
【０１７５】また，請求項１２に係る検体搬送システム
によれば，統括制御手段は，選択投入対象ラック群の依
頼データ，各種分析装置の設定または再設定されたバッ
ファ数或いは該各種分析装置に固有の処理可能なラック
数，検体数または分析回数の最大値，並びに，バッファ
部が保持するラックのラック識別コードに基づいて，選
択投入対象ラック群から搬送ラインに投入するラックを
選択することとしたので，検体搬送システムが備える各
種分析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷状況に応
じた運用が可能となり，ボトルネックを回避して，検体
搬送システム全体の検査処理の高速化を図り得る検体搬
送システムを提供することができる。
によれば，統括制御手段は，選択投入対象ラック群の依
頼データ，各種分析装置の設定または再設定されたバッ
ファ数或いは該各種分析装置に固有の処理可能なラック
数，検体数または分析回数の最大値，並びに，バッファ
部が保持するラックのラック識別コードに基づいて，選
択投入対象ラック群から搬送ラインに投入するラックを
選択することとしたので，検体搬送システムが備える各
種分析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷状況に応
じた運用が可能となり，ボトルネックを回避して，検体
搬送システム全体の検査処理の高速化を図り得る検体搬
送システムを提供することができる。
【０１７６】また，請求項１３に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手
段は，各種分析装置それぞれの分析すべき検体数に基づ
いて，選択投入対象ラック群から搬送ラインに投入する
ラックを選択することとしたので，統括制御手段は，各
種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体数を算
出して，あるラックを搬送ライン上に投入した場合に，
各種分析装置における該ラックの検査終了時間を予測で
き，例えば，該ラックが所有する検体の種類，検査項
目，或いは，該ラックに課せられている緊急度等に応じ
て，選択投入対象ラック群から何れのラックを投入すべ
きかを適格に判断することができるので，検査処理の高
速化を図り得る検体搬送システムを提供することが可能
となる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手
段は，各種分析装置それぞれの分析すべき検体数に基づ
いて，選択投入対象ラック群から搬送ラインに投入する
ラックを選択することとしたので，統括制御手段は，各
種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体数を算
出して，あるラックを搬送ライン上に投入した場合に，
各種分析装置における該ラックの検査終了時間を予測で
き，例えば，該ラックが所有する検体の種類，検査項
目，或いは，該ラックに課せられている緊急度等に応じ
て，選択投入対象ラック群から何れのラックを投入すべ
きかを適格に判断することができるので，検査処理の高
速化を図り得る検体搬送システムを提供することが可能
となる。
【０１７７】また，請求項１４に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括
制御手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に
報知されたラック識別コードに基づき該各種分析装置に
おける検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段
は，各種分析装置それぞれの分析回数に基づいて，選択
投入対象ラック群から搬送ラインに投入するラックを選
択することとし，１検体について複数回の分析回数を要
するシングルマルチ型の各種分析装置に対しても，より
正確な負荷状況の判断が可能となり，選択投入対象ラッ
ク群から何れのラックを投入すべきかを適格に判断し
て，検査処理の高速化を図ることが可能な検体搬送シス
テムを提供することができる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括
制御手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に
報知されたラック識別コードに基づき該各種分析装置に
おける検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段
は，各種分析装置それぞれの分析回数に基づいて，選択
投入対象ラック群から搬送ラインに投入するラックを選
択することとし，１検体について複数回の分析回数を要
するシングルマルチ型の各種分析装置に対しても，より
正確な負荷状況の判断が可能となり，選択投入対象ラッ
ク群から何れのラックを投入すべきかを適格に判断し
て，検査処理の高速化を図ることが可能な検体搬送シス
テムを提供することができる。
【０１７８】また，請求項１５に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る分析所要時間を予測し，統括制御手段は，各種分析装
置それぞれの分析所要時間に基づいて，選択投入対象ラ
ック群から搬送ラインに投入するラックを選択すること
としたので，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要
時間を予測して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，該ラックがその後とり得る各搬送経路について
検査終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する
検体の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられて
いる緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れ
のラックを投入すべきかを適格に判断することができる
ので，検査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを
提供することができる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る分析所要時間を予測し，統括制御手段は，各種分析装
置それぞれの分析所要時間に基づいて，選択投入対象ラ
ック群から搬送ラインに投入するラックを選択すること
としたので，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要
時間を予測して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，該ラックがその後とり得る各搬送経路について
検査終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する
検体の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられて
いる緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れ
のラックを投入すべきかを適格に判断することができる
ので，検査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを
提供することができる。
【０１７９】また，請求項１６に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手
段は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析
を行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査
項目について分析を要するラックを該１群の各種分析装
置に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの
分析すべき検体数に基づいて分配を行うこととしたの
で，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，搬送ライン上にあるラ
ックを各種分析装置に投入した場合に，該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，該１群の各種分析装置の内何れの各
種分析装置に供給すべきかを判断することができるの
で，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供する
ことができる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る検査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手
段は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析
を行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査
項目について分析を要するラックを該１群の各種分析装
置に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの
分析すべき検体数に基づいて分配を行うこととしたの
で，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，搬送ライン上にあるラ
ックを各種分析装置に投入した場合に，該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，該１群の各種分析装置の内何れの各
種分析装置に供給すべきかを判断することができるの
で，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供する
ことができる。
【０１８０】また，請求項１７に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括
制御手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に
報知されたラック識別コードに基づき該各種分析装置に
おける検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分
析回数に基づいて分配を行うこととしたので，１検体に
ついて複数回の分析回数を要するシングルマルチ型の各
種分析装置に対しても，より正確な負荷判断が可能とな
り，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供する
ことができる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括
制御手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に
報知されたラック識別コードに基づき該各種分析装置に
おける検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分
析回数に基づいて分配を行うこととしたので，１検体に
ついて複数回の分析回数を要するシングルマルチ型の各
種分析装置に対しても，より正確な負荷判断が可能とな
り，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供する
ことができる。
【０１８１】また，請求項１８に係る検体搬送システム
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る分析所要時間を予測し，統括制御手段は，少なくとも
１以上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種
分析装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析
を要するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際
し，該１群の各種分析装置それぞれの分析所要時間に基
づいて分配を行うこととしたので，統括制御手段は，各
種分析装置の分析所要時間を予測して，搬送ライン上に
あるラックについて，該ラックがその後とり得る各搬送
経路について検査終了時間を予測でき，例えば，該ラッ
クが所有する検体の種類，検査項目，或いは，該ラック
に課せられている緊急度等に応じて，該１群の各種分析
装置の内何れの各種分析装置に供給すべきかを判断する
ことができるので，当該検体搬送システムが採り得る最
適の搬送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生
じることなく検査処理の高速化を図り得る検体搬送シス
テムを提供することができる。
によれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッ
ファ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御
手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知
されたラック識別コードに基づき該各種分析装置におけ
る分析所要時間を予測し，統括制御手段は，少なくとも
１以上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種
分析装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析
を要するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際
し，該１群の各種分析装置それぞれの分析所要時間に基
づいて分配を行うこととしたので，統括制御手段は，各
種分析装置の分析所要時間を予測して，搬送ライン上に
あるラックについて，該ラックがその後とり得る各搬送
経路について検査終了時間を予測でき，例えば，該ラッ
クが所有する検体の種類，検査項目，或いは，該ラック
に課せられている緊急度等に応じて，該１群の各種分析
装置の内何れの各種分析装置に供給すべきかを判断する
ことができるので，当該検体搬送システムが採り得る最
適の搬送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生
じることなく検査処理の高速化を図り得る検体搬送シス
テムを提供することができる。
【０１８２】また，請求項１９に係る検体搬送システム
によれば，ラック情報データベースに，ラック識別コー
ドに応じた処理の優先順位情報を保持し，統括制御手段
による投入ラックの選択またはラックの分配において，
該ラックの処理優先順位情報を考慮して行うこととした
ので，例えば，緊急処理に対応した優先順位情報を保持
するラックであれば，統括制御手段は該ラックを再先に
投入すべきラックとして選択して，また，そのラックが
保持する依頼データ，並びに搬送ライン上でそのラック
より下流にある各種分析装置の分析所要時間等に基づい
て，最速処理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行
うことができる。
によれば，ラック情報データベースに，ラック識別コー
ドに応じた処理の優先順位情報を保持し，統括制御手段
による投入ラックの選択またはラックの分配において，
該ラックの処理優先順位情報を考慮して行うこととした
ので，例えば，緊急処理に対応した優先順位情報を保持
するラックであれば，統括制御手段は該ラックを再先に
投入すべきラックとして選択して，また，そのラックが
保持する依頼データ，並びに搬送ライン上でそのラック
より下流にある各種分析装置の分析所要時間等に基づい
て，最速処理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行
うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る検体搬送システムの全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】図２（ａ）は検体の外観図であり，図２（ｂ）
はラックの斜視図である。
はラックの斜視図である。
【図３】図３（ａ）は検体情報データベースの構成説明
図であり，図３（ｂ）はラック情報データベースの構成
説明図である。
図であり，図３（ｂ）はラック情報データベースの構成
説明図である。
【図４】実施例で使用するスタートストッカーの斜視図
である。
である。
【図５】実施例で使用するスタートストッカーの構成図
である。
である。
【図６】実施例で使用するターミナルストッカーの斜視
図である。
図である。
【図７】実施例で使用するターミナルストッカーの構成
図である。
図である。
【図８】第１具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。
る。
【図９】第２具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。
る。
【図１０】ホスト計算機が１グループ（１群）とみなす
３台の各種分析装置に対して行われるラックの局所的な
分配処理の説明図である。
３台の各種分析装置に対して行われるラックの局所的な
分配処理の説明図である。
【図１１】実施例で使用する別のスタートストッカーの
構成図である。
構成図である。
【図１２】従来の検体搬送システムの構成図である。
１０１ 検体 １０２ ラック １０３ 搬送ライン １０４ スタートストッカー １０５ コンソール（入力手段） １１１ａ，１１１ｂ 各種分析装置 １１２ａ，１１２ｂ 接続ユニット １１３ａ，１１３ｂ 接続制御手段 １１４，１１５ ターンテーブル １１６ ターミナルストッカー １２１ ホスト計算機（統括制御手段） １２２ ＣＰＵ １２３ 検体情報データベース １２４ ラック情報データベース １３１ａ〜１３１ｃ，１３２，１３３，７３４ バーコ
ードリーダー（コード読み取り手段） １４１，１５１ バッファ部 １６１ データ通信手段 １６２ａ，１６２ｂ 信号伝達手段 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２０３ ラベル属性 ２０４ バーコード ２１０ ＳＹＳＭＥＸラック ２１１ ラックラベル １０４ａ 緊急投入口 １０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ ストッカー ８４２，９５２ 第１フィーダ部 ８４３，９５３ 第２フィーダ部 １００１ａ〜１００１ｃ 各種分析装置 １００２ａ〜１００２ｃ 接続ユニット １００３ａ〜１００３ｃ 接続制御手段 １００４ａ〜１００４ｃ バーコードリーダー（コード
読み取り手段） １０１１ａ〜１０１１ｃ バッファ部 １１０１ 仕分制御手段 １１０２ 仕分機 １１０３ スタートストッカー １１０３−１〜１１０３−５ フィーダ部
ードリーダー（コード読み取り手段） １４１，１５１ バッファ部 １６１ データ通信手段 １６２ａ，１６２ｂ 信号伝達手段 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２０３ ラベル属性 ２０４ バーコード ２１０ ＳＹＳＭＥＸラック ２１１ ラックラベル １０４ａ 緊急投入口 １０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ ストッカー ８４２，９５２ 第１フィーダ部 ８４３，９５３ 第２フィーダ部 １００１ａ〜１００１ｃ 各種分析装置 １００２ａ〜１００２ｃ 接続ユニット １００３ａ〜１００３ｃ 接続制御手段 １００４ａ〜１００４ｃ バーコードリーダー（コード
読み取り手段） １０１１ａ〜１０１１ｃ バッファ部 １１０１ 仕分制御手段 １１０２ 仕分機 １１０３ スタートストッカー １１０３−１〜１１０３−５ フィーダ部
Claims (19)
- 【請求項１】 読み取り可能な検体識別コードの付され
た検体と，所定数の前記検体をひとまとめにして含み，
読み取り可能なラック識別コードの付されたラックと，
前記検体識別コード及び前記ラック識別コードを読み取
る第１コード読み取り手段を備え，当該検体搬送システ
ムに投入すべき前記ラックを複数個保持するスタートス
トッカーと，前記ラックを所定方向に搬送する搬送ライ
ンと，前記搬送ラインに接続され，前記検体識別コード
に対応して与えられる検査項目の内，所定項目について
分析を行う各種分析装置と，当該検体搬送システムに供
給される前記検体及びまたは前記ラックの検査項目等の
依頼データ及び分析結果データを統括し，前記ラックの
搬送制御を行う統括制御手段と，を有し，前記第１コー
ド読み取り手段は，前記スタートストッカーに保持され
ているラックの内，所定数のラック（以下，選択投入対
象ラック群という）について，前記検体識別コード及び
前記ラック識別コードを順次読み取って前記統括制御手
段に報知し，前記統括制御手段は，前記選択投入対象ラ
ック群の依頼データ及び前記各種分析装置の負荷情報に
基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記搬送ライ
ンに投入するラックを選択することを特徴とする検体搬
送システム。 - 【請求項２】 前記スタートストッカーは，それぞれ所
定数のラックを保持する複数のＦＩＦＯ（First In Fir
st Out）形式のストッカーを有し，前記第１コード読み
取り手段は，各ストッカーの最も早く保持された最旧ラ
ックについて，当該第１コード読み取り手段を移動させ
ることにより，前記検体識別コード及び前記ラック識別
コードを順次読み取ることを特徴とする請求項１記載の
検体搬送システム。 - 【請求項３】 前記スタートストッカーの各ストッカー
は，検査項目に基づいたグループとして分類されている
ことを特徴とする請求項２記載の検体搬送システム。 - 【請求項４】 前記スタートストッカーは，前記搬送ラ
インの投入口に設置され，前記統括制御手段により選択
されたラックのラック識別コードを読み取る第２コード
読み取り手段と，前記第１コード読み取り手段で検体識
別コードを読み取れなかった検体を保有するラック及び
前記第２コード読み取り手段でラック識別コードを読み
取れなかったラックを退避する退避ストッカーと，を有
することを特徴とする請求項１，２または３記載の検体
搬送システム。 - 【請求項５】 前記検体搬送システムは，前記搬送ライ
ンと前記各種分析装置とを接続する接続手段であって，
前記搬送ライン上のラックを選択的に取り込み，接続す
る各種分析装置に供給する接続ユニットを有し，前記接
続ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を有し，前記接続制御手段は，接続
する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達手
段を介して接続され，前記統括制御手段と相互にデータ
の授受を行うデータ通信手段を介して接続され，前記各
種分析装置は，前記統括制御手段と相互にデータの授受
を行うデータ通信手段を介して接続されることを特徴と
する請求項１，２，３または４記載の検体搬送システ
ム。 - 【請求項６】 前記統括制御手段は，前記ラック識別コ
ードをキーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体
識別コード及び該検体のラック内位置情報を保持するラ
ック情報データベースと，前記検体識別コードをキーと
し，少なくとも該検体について行うべき検査項目の情報
を保持する検体情報データベースと，を有し，前記統括
制御手段は，前記選択投入対象ラック群について，前記
第１コード読み取り手段により読み取られた前記検体識
別コード及び前記ラック識別コードをキーとして，前記
ラック情報データベース及び前記検体情報データベース
を参照して得られた依頼データ，並びに，前記各種分析
装置の負荷情報に基づいて，前記選択投入対象ラック群
から前記搬送ラインに投入するラックを選択することを
特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の検体搬
送システム。 - 【請求項７】 前記検体搬送システムは，前記各ストッ
カーの入り口に接続され，前記ラックを移動する移動ラ
インと，前記移動ライン上のラックのラック識別コード
または該ラックが保有する検体の検体識別コードを，当
該第３コード読み取り手段の移動によって該ラックを一
旦停止させて読み取る第３コード読み取り手段と，前記
統括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手
段を介して接続され，前記移動ラインの移動制御によっ
て前記ラックを前記ストッカーに仕分けする仕分制御手
段と，を備える仕分機を有することを特徴とする請求項
５または６記載の検体搬送システム。 - 【請求項８】 前記接続ユニットは，前記搬送ラインか
ら供給されるラックのラック識別コードを読み取る第４
コード読み取り手段と，前記統括制御手段または前記接
続制御手段により設定された数までラックを保持するバ
ッファ部と，を有することを特徴とする請求項５，６ま
たは７記載の検体搬送システム。 - 【請求項９】 前記第４コード読み取り手段は，前記ラ
ックのラック識別コードを読み取る際に，当該コード読
み取り手段の移動によって，前記搬送ライン上のラック
を一旦停止させ，前記接続制御手段は，読み取ったラッ
ク識別コードに基づき前記ラック情報データベースを参
照して，当該接続ユニットに接続する前記各種分析装置
に対して該ラックを供給すべきか否かを判断し，供給す
べき場合には該ラックを前記バッファ部の最後部に取り
込み，供給すべきでない場合には前記第４コード読み取
り手段の元の位置への移動によって，該ラックを前記搬
送ライン上に戻すことを特徴とする請求項８記載の検体
搬送システム。 - 【請求項１０】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックについて，接続する
各種分析装置の分析所要時間を予測し，前記各種分析装
置の分析所要時間に基づき，各種分析装置のバッファ数
を設定または再設定することを特徴とする請求項８また
は９記載の検体搬送システム。 - 【請求項１１】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における分析所要時間を予測し，該分
析所要時間に基づき該各種分析装置のバッファ数を設定
または再設定することを特徴とする請求項８または９記
載の検体搬送システム。 - 【請求項１２】 前記統括制御手段は，前記選択投入対
象ラック群の依頼データ，前記各種分析装置の設定また
は再設定されたバッファ数或いは該各種分析装置に固有
の処理可能なラック数，検体数または分析回数の最大
値，並びに，前記バッファ部が保持するラックのラック
識別コードに基づいて，前記選択投入対象ラック群から
前記搬送ラインに投入するラックを選択することを特徴
とする請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シ
ステム。 - 【請求項１３】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体
数を算出し，前記統括制御手段は，各種分析装置それぞ
れの前記分析すべき検体数に基づいて，前記選択投入対
象ラック群から前記搬送ラインに投入するラックを選択
することを特徴とする請求項８，９，１０または１１記
載の検体搬送システム。 - 【請求項１４】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における検査項目毎の分析回数を算出
し，前記統括制御手段は，各種分析装置それぞれの前記
分析回数に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前
記搬送ラインに投入するラックを選択することを特徴と
する請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送シス
テム。 - 【請求項１５】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における分析所要時間を予測し，前記
統括制御手段は，各種分析装置それぞれの前記分析所要
時間に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記搬
送ラインに投入するラックを選択することを特徴とする
請求項８，９，１０または１１記載の検体搬送システ
ム。 - 【請求項１６】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体
数を算出し，前記統括制御手段は，少なくとも１以上の
共通の検査項目について分析を行う複数の各種分析装置
を１群と見なし，該共通検査項目について分析を要する
ラックを該１群の各種分析装置に供給するに際し，該１
群の各種分析装置それぞれの前記分析すべき検体数に基
づいて分配を行うことを特徴とする請求項８，９，１
０，１１，１２，１３，１４または１５記載の検体搬送
システム。 - 【請求項１７】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における検査項目毎の分析回数を算出
し，前記統括制御手段は，少なくとも１以上の共通の検
査項目について分析を行う複数の各種分析装置を１群と
見なし，該共通検査項目について分析を要するラックを
該１群の各種分析装置に供給するに際し，該１群の各種
分析装置それぞれの前記分析回数に基づいて分配を行う
ことを特徴とする請求項８，９，１０，１１，１２，１
３，１４または１５記載の検体搬送システム。 - 【請求項１８】 前記接続制御手段は，当該接続ユニッ
ト内のバッファ部が保持するラックのラック識別コード
を前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前
記各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づ
き該各種分析装置における分析所要時間を予測し，前記
統括制御手段は，少なくとも１以上の共通の検査項目に
ついて分析を行う複数の各種分析装置を１群と見なし，
該共通検査項目について分析を要するラックを該１群の
各種分析装置に供給するに際し，該１群の各種分析装置
それぞれの前記分析所要時間に基づいて分配を行うこと
を特徴とする請求項８，９，１０，１１，１２，１３，
１４または１５記載の検体搬送システム。 - 【請求項１９】 前記ラック情報データベースは，ラッ
ク識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持し，前
記統括制御手段による投入ラックの選択またはラックの
分配は，該ラックの処理優先順位情報を考慮して行われ
ることを特徴とする請求項６，７，８，９，１０，１
１，１２，１３，１４または１５記載の検体搬送システ
ム。
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