JPH094667A - 減衰力可変式ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動流体が弁体の軸線方向からずれて流れる
場合にも流体力を低減させる。 【構成】 スプール弁１０６の第４突部１３４の外径寸
法は、弁孔１０５の内径寸法と実質的に同一に設定され
ている。このため、オイルがスプール弁１０６の軸線方
向からずれて流れる場合（広がり流れの高速噴流である
場合）にも、オイルをテーパ面１３４Ｂに確実に衝突さ
せることができ、これにより流体力を低減させることが
できる。しかも、スプール弁１０６にスリット１４０を
形成したので、テーパ面１３４Ｂに衝突したオイルをス
リット１４０を介してバイパス通路内へ案内することが
できる。従って、減衰力特性自体に与える影響を最小限
に抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、詳細には減衰力可変式ショックアブソーバに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ショックアブソーバの性能を
高めるべく、減衰力可変式ショックアブソーバが用いら
れている。この種のショックアブソーバの一例が特開平
６−８１８８２号公報に開示されており、以下に概略的
に説明する。

【０００３】図６には、この公報に開示されたショック
アブソーバ２００の要部の縦断面構造が示されている。
この図に示されるように、ピストンロッド２０２は筒状
に形成されており、その下端部には基部２０４Ａ及びス
リーブ２０４Ｂから成る弁ハウジング２０４が螺合され
ている。このうち、スリーブ２０４Ｂの外周部にはバイ
パス装置２０６及びピストン２０８がこの順に装着され
ており、ナット２１０によって固定されている。なお、
バイパス装置２０６には複数の通路が形成されている。
また、ピストン２０８によって、シリンダ内の室がシリ
ンダ上室２１２とシリンダ下室２１４とに隔成されてい
る。

【０００４】上述した弁ハウジング２０４には弁孔２１
６及びこの弁孔２１６と連通されたバイパス通路２１８
が同軸上に形成されており、このうち、弁孔２１６内に
は、スプール弁２２０が軸線に沿って移動可能に配置さ
れている。このスプール弁２２０はステッピングモータ
２２２及びボールネジを含むシャフト２２４から成るア
クチュエータ２２６によって駆動され、軸線に沿って往
復運動可能とされている。

【０００５】ここで、スプール弁２２０とスリーブ２０
４Ｂとの間には、図６図示状態が全閉状態とされ図７図
示状態が全開状態とされる可変オリフィス２２８が設定
されている。スプール弁２２０によって可変オリフィス
２２８が閉塞された状態では、作動流体の流通は遮断さ
れる。一方、スプール弁２２０によって可変オリフィス
２２８が開放された状態では、弁孔２１６の下方に設け
れたバイパス通路２１８及び可変オリフィス２２８並び
にバイパス装置２０６の通路を介してシリンダ下室２１
４とシリンダ上室２１２とが相互に連通される。このた
め、作動流体の一部がバイパス通路２１８及び可変オリ
フィス２２８並びにバイパス装置２０６の通路を介して
シリンダ下室２１４とシリンダ上室２１２との間を相互
に流通し、ピストン２０８等によって生じる減衰力が低
減される。なお、このとき、スプール弁２２０による可
変オリフィス２２８の実効流路断面積如何によってこの
際の連通度合いが変更される。

【０００６】さらに、この公報に開示された構成によれ
ば、スプール弁２２０の下端部に衝突板２３０が設けら
れているため、スプール弁２２０に作用する作動流体の
流体力の影響が低減される。すなわち、図７図示の如
く、スプール弁２２０が全開状態にされると、伸び行程
時にはスプール弁２２０にマイナス（負圧）方向である
矢印Ａ方向の流体力が発生する。しかし、この際には、
作動流体が衝突板２３０に衝突することでスプール弁２
２０に動圧が生じ、前記矢印Ａ方向の流体力を低減する
効果がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成による場合、上記の如く作動流体がスプール弁２２０
の軸線方向に沿って流れる場合には有効であるが、作動
流体の運動量変化に起因したスプール弁２２０の自励振
動の発生を低減すべく、スプール弁２２０の形状を変更
して作動流体がスプール弁２２０の軸線方向からずれて
流れるように構成した場合（例えば、広がり流れの噴流
となった場合）には作動流体が衝突板２３０に衝突しな
いか、或いは僅かに衝突するだけになる。このため、狙
った流体力低減効果が得られないという問題点が生じ
る。なお、狙った流体力低減効果が得られない場合には
減衰力特性に影響が及ぶので好ましくない。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、作動流体が弁
体の軸線方向からずれて流れる場合にも流体力を低減さ
せることができる減衰力可変式ショックアブソーバを得
ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シリンダ内に
往復運動可能に収容されたピストンロッドと、 このピ
ストンロッドの端部に貫通状態で固定され、シリンダ内
の室をシリンダ上室とシリンダ下室とに隔成するピスト
ンと、このピストンに設けられ、シリンダの軸線に沿っ
てピストンが移動することにより作動流体に流動抵抗を
付与して減衰力を発生させる減衰力発生手段と、ピスト
ンロッドに設けられ、シリンダ上室とシリンダ下室とを
連通する連通手段と、この連通手段の所定部位内に往復
運動可能に配置され、連通手段の連通度合いを制御する
弁体と、この弁体をピストンロッドの軸線に沿って移動
させるアクチュエータと、を有し、前記弁体に、連通手
段の所定部位の径寸法と実質的に同一な径寸法に設定さ
れかつ作動流体を衝突させる衝突部と、衝突部以外の部
分に設けられ衝突部に衝突した作動流体の流通を許容す
る流通部と、を含む衝突手段を設けた、ことを特徴とし
ている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、作動流体が弁体の軸線方向
からずれて流れる場合、例えば作動流体の流れが高速噴
流の広がり流れであった場合、弁体にはマイナス（負
圧）方向の流体力が作用する。しかし、本発明によれ
ば、衝突手段の径寸法が連通手段の所定部位の径寸法と
実質的に同一に設定されているため、前記作動流体の流
れは必ず衝突手段の衝突部に衝突する。このため、衝突
部に動圧が発生し、この結果前述したマイナス方向の流
体力が相殺或いは低減される。

【００１１】なお、衝突手段の衝突部に衝突した作動流
体は、流通部を介して流通される。すなわち、流通部に
よって作動流体の流路が確保される。このため、減衰力
特性自体に与える影響は最小限に抑えられる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図４を用いて、本発明の一実施
例について説明する。

【００１３】図２には、本実施例に係る所謂ツインチュ
ーブ式のショックアブソーバ１０の要部縦断面構造が示
されている。ショックアブソーバ１０は、同心的に配置
された図示しないアウタシリンダ及びインナシリンダを
備えている。アウタシリンダの上端部には、軸心部に貫
通孔を有する図示しないリングナットが螺合されてい
る。リングナットの内周面とインナシリンダの外周面と
は、オイルシールによってシールされている。また、ア
ウタシリンダの下端部には、図示しないエンドキャップ
が溶接等により固着されている。インナシリンダの下端
部には、周知のベースバルブが配設されている。これに
より、アウタシリンダとインナシリンダとの間には環状
室が形成され、この環状室には作動流体であるオイル及
び高圧ガス（窒素ガス）が封入されている。

【００１４】上述したインナシリンダの軸心部には、ピ
ストンロッド１２が挿入されている。ピストンロッド１
２の上端部は前述したリングナットの貫通孔を貫通して
車体構成部材に固定されており、又アウタシリンダの下
端部はサスペンションアーム等のサスペンション部材に
固定されている。

【００１５】ピストンロッド１２は、円筒状の本体部１
２Ａ及びこの本体部１２Ａの下端部から拡径されて下方
へ延出された円筒状の拡径部１２Ｂを備えている。本体
部１２Ａの軸心部には後述するステッピングモータ１８
への給電用の配線を収容するチューブ１４が配置されて
いる。また、拡径部１２Ｂの下端部には、拡径部１２Ｂ
の内側に嵌合される基部１６Ａ及びこの基部１６Ａの軸
心部から下方へ突出する円筒状のスリーブ１６Ｂから成
る弁ハウジング１６が装着されている。

【００１６】拡径部１２Ｂと弁ハウジング１６の基部１
６Ａとによって形成された空間部には、ステッピングモ
ータ１８及び運動変換装置２０から成るアクチュエータ
２２が収容されている。

【００１７】ステッピングモータ１８は、ボビン２４に
よって保持されたコイル２６と、このコイル２６の軸心
部に配置された円筒状の回転軸２８と、この回転軸２８
の外周面におけるコイル２６と対向する位置に固定され
た永久磁石３０と、を含んで構成されている。回転軸２
８は上部２８Ａ及びこの上部２８Ａと連結された下部２
８Ｂを含んで構成されており、このうち上部２８Ａの貫
通孔内周面には雌ねじが形成されている。また、下部２
８Ｂの一部は下方へ突出されており、後述する支持体３
４の軸方向中間部付近に位置されている。さらに、回転
軸２８の上部２８Ａの上端部及び下部２８Ｂの下端部
は、ベアリング３２によってそれぞれ回転自在に支持さ
れている。下側に配置されたベアリング３２の外周部に
は、略円筒体である支持体３４が配設されている。この
支持体３４の外周部は弁ハウジング１６の基部１６Ａに
嵌合されており、又支持体３４の軸心部は有孔円板状の
リテーナ３６を間に介して弁ハウジング１６の基部１６
Ａに嵌合されている。さらに、支持体３４の外周部に
は、ステッピングモータ１８のボビン２４の位置決めを
する環状体３８が固定されている。上記のステッピング
モータ１８は、コイル２６に通電されることにより回転
軸２８が回転運動をする。

【００１８】運動変換装置２０は、回転軸２８の軸心部
に配置されたシャフト４０を備えている。シャフト４０
は、上部外周面に形成されて回転軸２８の上部２８Ａの
雌ねじに螺合されるウォーム４０Ａと、このウォーム４
０Ａの軸心部から下方へ突出するシャフト本体４０Ｂ
と、から成る。シャフト４０には図示しない回り止めが
設定されており、回転軸２８が回転することにより非回
転状態でピストンロッド１２の軸線に沿って往復運動す
る。また、シャフト本体４０Ｂの軸方向中間部には一対
のピン４２、４４が径方向へ突出されており、前述した
回転軸２８の下部２８Ｂの突出部分とリテーナ３６との
間に隙間を有して配置されている。従って、シャフト４
０は、上側のピン４２が回転軸２８の下部２８Ｂの突出
部分に当接するまで上方へ移動することができると共
に、下側のピン４４がリテーナ３６に当接するまで下方
へ移動することができる。つまり、これらのピン４２、
４４によってシャフト４０の移動ストロークが所定範囲
に制限されている。

【００１９】一方、前述した弁ハウジング１６の基部１
６Ａ及びスリーブ１６Ｂの軸心部には、後述する弁孔１
０５及びバイパス通路４６が形成されている。さらに、
基部１６Ａの下端面側には、軸直角方向を軸線とし弁孔
１０５と連通された弁ハウジングポート４８が形成され
ている。

【００２０】弁ハウジング１６の基部１６Ａの下端面に
はリング状のストッパ５０及びこれよりも小径薄肉とさ
れたスペーサ５２が装着されており、更にその下方には
バイパス装置５４が配設されている。バイパス装置５４
は略円筒形とされており、その軸心部には弁ハウジング
１６のスリーブ１６Ｂを貫通させるための貫通孔５６が
形成されている。また、バイパス装置５４の上壁の周方
向所定位置には、ピストンロッド１２の軸線と平行な線
を軸線とする第１通路５８が形成されている。この第１
通路５８は、バイパス装置５４の上壁とスペーサ５２と
の間に挟持された圧側リーフバルブ６０によって通常は
閉止されている。

【００２１】また、バイパス装置５４の下端部には、円
板状のエンドキャップ６２が嵌着されている。エンドキ
ャップ６２の周方向所定位置には、ピストンロッド１２
の軸線と平行な線を軸線とする第２通路６４が形成され
ている。この第２通路６４は、バイパス装置５４の軸方
向略中間部に配置されたリング部材６６とエンドキャッ
プ６２の上端面との間に配置された伸側リーフバルブ６
８によって通常は閉止されている。

【００２２】さらに、バイパス装置５４の上壁下方に
は、リング状の溝７０が形成されている。弁ハウジング
１６のスリーブ１６Ｂにおける周方向所定位置には、こ
の溝７０の内部空間とスリーブ１６Ｂの内部空間とを連
通する連通孔７２が形成されている。

【００２３】上述したバイパス装置５４のエンドキャッ
プ６２の下端面にはスペーサ７４が配設されており、更
にその下方にはインナシリンダの内部をシリンダ上室７
６とシリンダ下室７８とに隔成するピストン８０が配設
されている。なお、ピストン８０の外周面にはピストン
バンド８２が装着されており、インナシリンダとの間を
シールしている。また、シリンダ上室７６及びシリンダ
下室７８には、作動流体であるオイルが充填されてい
る。

【００２４】ピストン８０の上端部及び下端部には、上
側環状溝８４及び下側環状溝８６がそれぞれ形成されて
いる。ピストン８０には、上側環状溝８４の所定位置か
らピストン８０の肉厚内部を斜めに貫通してシリンダ下
室７８と連通するピストン第１ポート８８が形成されて
いる。上記の上側環状溝８４は、ピストン８０の上端面
とスペーサ５２との間に挟持された三層構造の圧側リー
フバルブ９０によって通常は閉塞されている。この圧側
リーフバルブ９０は、伸び行程時には上側環状溝８４を
閉塞し、縮み行程時にはエンドキャップ６２の下端面に
当接する範囲内でピストン速度に応じて弾性変形して上
側環状溝８４及びピストン第１ポート８８を開放する。

【００２５】同様に、ピストン８０には、下側環状溝８
６の所定位置からピストン８０の肉厚内部を斜めに貫通
してシリンダ上室７６と連通するピストン第２ポート９
２が形成されている。上記の下側環状溝８６は、ピスト
ン８０の下端面とその下方に配置されたスペーサ９４と
の間に挟持された四層構造の伸側リーフバルブ９６によ
って通常は閉塞されている。この伸側リーフバルブ９６
は、伸び行程時には下側環状溝８６を閉塞し、縮み行程
時にはスペーサ９４の下側に配置されたストッパ９８の
外周部に当接する範囲内でピストン速度に応じて弾性変
形して下側環状溝８６を開放する。

【００２６】なお、弁ハウジング１６のスリーブ１６Ｂ
の下端部にはナット１００が螺合されており、この締付
力をストッパ５０、９８が受けることでスリーブ１６Ｂ
の外周部にバイパス装置５４及びピストン８０が固定さ
れている。

【００２７】ところで、上述した往復運動をするシャフ
ト４０のシャフト本体４０Ｂの下部は、弁ハウジング１
６の基部１６Ａを貫通してスリーブ１６Ｂの軸方向中間
部付近に位置されている。シャフト本体４０Ｂの下端部
近傍周面及び軸方向中間部周面にはリング状の溝が形成
されており、これらの溝にはストッパリング１０２、１
０４が嵌合され係止されている。これらのストッパリン
グ１０２、１０４間（即ち、弁ハウジング１６の軸心部
に形成された所定径寸法の弁孔１０５内）には、スプー
ル弁１０６が配置されている。スプール弁１０６の軸心
部には貫通孔１０８が形成されており、この貫通孔１０
８内をシャフト本体４０Ｂが貫通した状態で配置されて
いる。

【００２８】ここで、図１（Ａ）、（Ｂ）には、要部で
あるスプール弁１０６の拡大図、水平断面図が示されて
いる。この図に示されるように、スプール弁１０６の上
端軸心部には、貫通孔１０８よりも大径とされた収容孔
１１０が形成されている。この収容孔１１０の底面に
は、圧縮コイルスプリング１１２（図２参照）の下端部
が当接係止されている。圧縮コイルスプリング１１２の
上端部は、上側に配置されたストッパリング１０２の下
面側に配置されたリング状のスプリングシート１１４に
当接係止されている。従って、圧縮コイルスプリング１
１２は、スプール弁１０６を常時下方（下側に配置され
たストッパリング１０４に当接する方向）へ押圧付勢し
ている。

【００２９】また、スプール弁１０６の上端部には外径
寸法が弁孔１０５の内径寸法に略一致する周面１１６Ａ
及びテーパ面１１６Ｂを備えた第１突部１１６が形成さ
れており、更にスプール弁１０６の軸方向中間部には曲
面１１８Ａ及びテーパ面１１８Ｂを備えた第２突部１１
８が形成されている。そして、これらの第１突部１１６
と第２突部１１８との間には、弁ハウジング１６の基部
１６Ａに設けられた弁ハウジングポート４８と連通され
た第１凹部１２０が形成されている。これに対応して、
弁ハウジング１６のスリーブ１６Ｂには、弁ハウジング
ポート４８と連通孔７２との間に第１凹部１２０に略対
向するスリーブ側第１凸部１２２が形成されている。こ
のスリーブ側第１凸部１２２のエッジ部と第２突部１１
８の曲面１１８Ａとの間の部分（流路）が可変オリフィ
ス１２４とされている。

【００３０】また、スプール弁１０６の第２突部１１８
の下方（スプール弁１０６の下端部近傍）には、曲面１
２６Ａ及びテーパ面１２６Ｂを備えた第３突部１２６が
形成されている。そして、これらの第２突部１１８と第
３突部１２６との間には、連通孔７２と連通される第２
凹部１２８が形成されている。これに対応して、弁ハウ
ジング１６のスリーブ１６Ｂには、弁孔１０５の内周面
の一部でもある周面１３０Ａ及び第２突部１１８のテー
パ面１１８Ｂと略対向するテーパ面１３０Ｂを備えたス
リーブ側第２凸部１３０が形成されている。このスリー
ブ側第２凸部１３０のエッジ部と第３突部１２６の曲面
１２６Ａとの間の部分が開口部１３２とされている。な
お、この開口部１３２も可変オリフィスとして機能す
る。

【００３１】また、スプール弁１０６の第３突部１２６
の下方（スプール弁１０６の下端部）には、外径寸法が
弁孔１０５の内径寸法に略一致する周面１３４Ａ及び第
３突部１２６のテーパ面１２６と交差する方向のテーパ
面１３４Ｂを備えた第４突部１３４が形成されている。
そして、これらの第３突部１２６と第４突部１３４との
間には、第３凹部１３６が形成されている。これに対応
して、弁ハウジング１６のスリーブ１６Ｂには、弁孔１
０５の内周面の一部でもある周面１３８Ａ及び第３突部
１２６のテーパ面１２６Ｂに略対向するテーパ面１３８
Ｂを備えたスリーブ側第３凸部１３８が形成されてい
る。

【００３２】さらに、上述した第４突部１３４には、軸
線回りに等間隔にかつ放射状に三つのスリット１４０が
形成されている（図１（Ｂ）参照）。また、上述した第
４突部１３４の周面１３４Ａとスリーブ側第３凸部１３
８の周面１３８Ａ（弁孔１０５の一部）、並びに、第１
突部１１６の周面１１６Ａと弁ハウジング１６の基部１
６Ａの内周面（弁孔１０５の一部）とは、それぞれ摺動
可能に密着されている。従って、これらの第１突部１１
６及び第４突部１３４は、スプール弁１０６が摺動する
際のガイドとしても機能する。

【００３３】次に、本実施例の作用を説明する。ピスト
ン８０の伸び行程時には、シリンダ下室７８内の圧力が
シリンダ上室７６及び環状室内の圧力よりも低くなる。
このため、シリンダ上室７６内のオイルの一部及び環状
室内のオイルの一部がシリンダ下室７８内へ流入する。
この際、ピストン８０に設けられた伸側リーフバルブ９
６がピストン第２ポート９２を介して流入してきたオイ
ルによって弾性変形して開放される。なお、インナシリ
ンダの下端部に設けられたベースバルブの伸び行程用の
バルブも開放される。これにより、オイルに流動抵抗が
与えられ、伸び行程時の減衰力が発生する。

【００３４】一方、ピストン８０の縮み行程時には、シ
リンダ下室７８内の圧力がシリンダ上室７６及び環状室
内の圧力よりも高くなる。このため、シリンダ下室７８
内のオイルの一部がシリンダ上室７６内及び環状室内へ
流入する。この際、ピストン８０に設けられた圧側リー
フバルブ９０がピストン第１ポート８８を介して流入し
てきたオイルによって弾性変形して開放される。なお、
インナシリンダの下端部に設けられたベースバルブの縮
み行程用のバルブも開放される。これにより、オイルに
流動抵抗が与えられ、縮み行程時の減衰力が発生する。

【００３５】また、ピストン８０の伸び行程時及び縮み
行程時の何れにおいても、スプール弁１０６が全閉位置
（図２図示位置）にあるときには、第２突部１１８とス
リーブ側第１凸部１２２のエッジ部との間の可変オリフ
ィス１２４の実効通路断面積は実質的にゼロであり、バ
イパス通路４６は遮断された状態にある。このため、オ
イルがバイパス通路４６及び弁孔１０５等を経てシリン
ダ上室７６とシリンダ下室７８との間を流通することは
なく、必ずピストン８０に設けられた圧側リーフバルブ
９０又は伸側リーフバルブ９６等を弾性変形させつつ通
過する。これにより、高い減衰力が発生し、ショックア
ブソーバは所謂ハードモードとして作動することにな
る。

【００３６】これに対し、ステッピングモータ１８のコ
イル２６に通電されると、回転軸２８が回転してシャフ
ト４０が往復運動する。このため、スプール弁１０６
は、全閉位置から全開位置、又は全閉位置と全開位置と
の間の位置に移動し、連通状態が変更される。これによ
り、前述した可変オリフィス１２４及び開口部１３２が
開放される。

【００３７】このため、伸び行程時にあっては、図３
（Ａ）に示される如く、シリンダ上室７６のオイルが弁
ハウジングポート４８を通って可変オリフィス１２４及
び開口部１３２を通過した後に、スリット１４０及びバ
イパス通路４６を経由してシリンダ下室７８内へ流入さ
れる（この経路を矢印Ｋで示す）。また、同時に、シリ
ンダ上室７６のオイルは第２通路６４から流入して伸側
リーフバルブ６８を弾性変形させつつ溝７０、連通孔７
２を通過した後に、開口部１３２を通りスリット１４０
及びバイパス通路４６を経由してシリンダ下室７８内へ
流入される（この経路を矢印Ｌで示す）。

【００３８】一方、縮み行程時にあっては、図３（Ｂ）
に示される如く、シリンダ下室７８のオイルがバイパス
通路４６から流入し開口部１３２及び可変オリフィス１
２４を通過した後に、弁ハウジングポート４８を通って
シリンダ上室７６内へ流入される（この経路を矢印Ｍで
示す）。また、同時に、シリンダ下室７８のオイルは途
中で分岐して連通孔７２及び溝７０内へ流入した後に、
圧側リーフバルブ６０を弾性変形させつつシリンダ上室
７６内へ流入される（この経路を矢印Ｎで示す）。

【００３９】従って、シリンダ上室７６内のオイルとシ
リンダ下室７８内のオイルとが状況に応じて流通して、
ピストン８０に設けられた圧側リーフバルブ９０又は伸
側リーフバルブ９６を通過するオイルの量が減少され
る。この結果、減衰力が低減され、ショックアブソーバ
は所謂ソフトモード又はソフトモードとハードモードと
の中間モードとして作動することになる。

【００４０】ここで、図１（Ａ）に示される如く、伸び
行程時にあっては、スプール弁１０６の第３突部１２６
とスリーブ１６Ｂのスリーブ側第２凸部１３０との間の
開口部１３２を通過する際、オイルが絞られて、高速で
放射状に（広がり流れとして）噴出する（このときの高
速噴流を矢印Ｐで示す）。このため、スプール弁１０６
には矢印Ａ（負圧）方向の流体力が作用する。しかし、
本実施例によれば、この高速噴流は、スリーブ側第３凸
部１３８のテーパ面１３８Ｂによって運動エネルギーが
減殺されることなくガイドされ、更にスプール弁１０６
の第４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに衝突される（こ
のときの高速噴流を矢印Ｑで示す）。このため、スプー
ル弁１０６の第４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに動圧
が発生し、上述した矢印Ａ方向の流体力を相殺する矢印
Ｂ（正圧）方向の流体力が得られる。従って、前述した
矢印Ａ方向の流体力が相殺され、或いは著しく低減され
る。なお、第４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに衝突し
たオイルはスリット１４０を通って、バイパス通路４６
内へ流れる。このため、減衰力特性自体に与える影響は
最小限に抑えられる。

【００４１】上記の結果、本実施例による場合、図４に
実線で示されるような流体力特性が得られる。なお、破
線で示された流体力特性は従来構造の場合であり、実線
で示される本実施例の方が流体力が低減されていること
が判る。

【００４２】このように本実施例では、スプール弁１０
６の第４突部１３４の外径寸法を弁孔１０５の内径寸法
と実質的に同一に設定したので、オイルがスプール弁１
０６の軸線方向からずれて流れる場合（広がり流れの高
速噴流である場合）にも、オイルをテーパ面１３４Ｂに
確実に衝突させることができ、これにより流体力を確実
に低減させることができる。

【００４３】しかも、スプール弁１０６にスリット１４
０を形成したので、テーパ面１３４Ｂに衝突したオイル
をスリット１４０を介してバイパス通路４６内へ案内す
ることができる。従って、減衰力特性自体に与える影響
を最小限に抑えることができる。

【００４４】さらに、本実施例によれば、所望の動圧が
スプール弁１０６に作用することから、アクチュエータ
２２への負荷が低減されるので、作動不良の防止、耐久
性の向上、並びに応答性の確保を図ることができる。ま
た、同様の理由から、アクチュエータ２２への入力電流
の低減を図ることもできる。

【００４５】また、本実施例によれば、油路であるスリ
ット１４０をスリーブ１６Ｂ側に設けることなくスプー
ル弁１０６自体に設けたので、ショックアブソーバ１０
の基本長を短くすることができる。

【００４６】さらに、本実施例によれば、スリーブ側第
３凸部１３８にテーパ面１３８Ｂを設けたので、高速噴
流であるオイルの運動エネルギーを減殺することなく第
４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに衝突させることがで
きる。このため、矢印Ａ方向の流体力を相殺するのに充
分な矢印Ｂ方向の流体力を得ることができる。

【００４７】なお、本実施例では、図１に示されるスプ
ール弁１０６を用いたが、これに限らず、図５に示され
るスプール弁１５０を用いてもよい。このスプール弁１
５０では、油路確保のための一対のスリット１５２が１
８０度間隔で設けられている。従って、第４突部１５４
の面積が前述した実施例よりも大きくなるので、より大
きな動圧を得ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る減衰力
可変式ショックアブソーバは、連通手段の所定部位内に
往復運動可能に配置され連通手段の連通度合いを制御す
る弁体に、連通手段の所定部位の径寸法と実質的に同一
な径寸法に設定されかつ作動流体を衝突させる衝突部
と、衝突部以外の部分に設けられ衝突部に衝突した作動
流体の流通を許容する流通部と、を含む衝突手段を設け
たので、作動流体が弁体の軸線方向からずれて流れる場
合にも流体力を低減させることができるという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本実施例に係るスプール弁を含む周囲
を示す（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面図であり、（Ｂ）
はスプール弁の水平断面図である。

【図２】本実施例に係る減衰力可変式ショックアブソー
バの要部を示す縦断面図である。

【図３】（Ａ）は伸び行程時におけるオイルの流れを説
明するための説明図であり、（Ｂ）は縮み行程時におけ
るオイルの流れを説明するための説明図である。

【図４】本実施例に係る流体力特性を従来特性と比較し
て示すグラフである。

【図５】（Ａ）は変形例に係るスプール弁を含む周囲を
示す（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面図であり、（Ｂ）は
スプール弁の水平断面図である。

【図６】従来例に係る減衰力可変式ショックアブソーバ
の要部を示す縦断面図である。

【図７】図６に示されるショックアブソーバのスプール
弁を中心とした拡大図である。

【符号の説明】

１０ ショックアブソーバ １２ ピストンロッド １６ 弁ハウジング（ピストンロッド） ２２ アクチュエータ ４６ バイパス通路（連通手段） ４８ 弁ハウジングポート（連通手段） ５４ バイパス装置（連通手段） ７６ シリンダ上室 ７８ シリンダ下室 ８０ ピストン ９０ 圧側リーフバルブ（減衰力発生手段） ９６ 伸側リーフバルブ（減衰力発生手段） １０５ 弁孔（連通手段） １０６ スプール弁（弁体） １３４ 第４突部（衝突部、衝突手段） １４０ スリット（流通部、衝突手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内に往復運動可能に収容された
   ピストンロッドと、 このピストンロッドの端部に貫通状態で固定され、シリ
   ンダ内の室をシリンダ上室とシリンダ下室とに隔成する
   ピストンと、 このピストンに設けられ、シリンダの軸線に沿ってピス
   トンが移動することにより作動流体に流動抵抗を付与し
   て減衰力を発生させる減衰力発生手段と、 ピストンロッドに設けられ、シリンダ上室とシリンダ下
   室とを連通する連通手段と、 この連通手段の所定部位内に往復運動可能に配置され、
   連通手段の連通度合いを制御する弁体と、 この弁体をピストンロッドの軸線に沿って移動させるア
   クチュエータと、 を有し、 前記弁体に、 連通手段の所定部位の径寸法と実質的に同一な径寸法に
   設定されかつ作動流体を衝突させる衝突部と、衝突部以
   外の部分に設けられ衝突部に衝突した作動流体の流通を
   許容する流通部と、を含む衝突手段を設けた、 ことを特徴とする減衰力可変式ショックアブソーバ。