JPH0946807A

JPH0946807A - パンタグラフ姿勢制御装置

Info

Publication number: JPH0946807A
Application number: JP19679695A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tsuyuki; 保男露木; Haruhiko Kawasaki; 治彦川崎; Junichi Arai; 順一荒井; Koichi Sasaki; 浩一佐々木; Hiroyuki Kato; 博之加藤; Akihiro Kawakami; 哲広川上; Taketoshi Hasegawa; 武利長谷川; Kazuo Aso; 和夫麻生
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd; Tokyu Car Corp; East Japan Railway Co
Current assignee: Tokyu Car Corp; KYB Corp; East Japan Railway Co
Priority date: 1995-08-01
Filing date: 1995-08-01
Publication date: 1997-02-14
Anticipated expiration: 2015-08-01
Also published as: JP3824333B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車体の傾斜を油圧的に検出し、かつ油圧を利
用してパンタグラフを移動させることにより、レイアウ
ト上の制約がなく、かつ安定性や信頼性を向上させる。【解決手段】屋根上で進行方向に対して左右方向に移
動自由なパンタグラフ１の支持台２と、この支持台２を
左右に駆動する保持シリンダ１７と、車体３と台車４と
の間の相対的な傾斜に応じてストロークする傾斜検出シ
リンダ２２ａ，２２ｂと、この傾斜検出シリンダ２２
ａ，２２ｂの両油室と前記保持シリンダ１７との両油室
とを互いに連通して作動油を流通させる回路３０ａ，３
０ｂとを備え、車体３の傾斜制御時に傾斜検出シリンダ
２２ａ，２２ｂからの作動油を保持シリンダ１７に供給
して曲線路外方にパンタグラフ１を変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振子型車両等に最適なパ
ンタグラフの姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道用車両にあって曲線路走行時に車体
を曲線路内方に傾斜させることにより、曲線路走行の高
速安定性を向上させるようにした振子型車両がある。

【０００３】この振子型車両では通常の非傾斜型の車両
に比較して車体が傾斜する分だけ、パンタグラフが架線
に対して左右に偏位し、パンタグラフの中心からずれた
位置で架線と接触することになる。

【０００４】パンタグラフの架線に対する接触位置を常
に中心付近に保ち、常時良好な給電状態を維持するた
め、例えば特開平５−１１５１０４号公報によれば、図
９に示すように、パンタグラフ１の支持台２を車体３の
進行方向に対して左右方向に摺動変位できるようにする
と共に、車体３とその台車４との間の相対的な傾きをワ
イヤ５により検出し、このワイヤ５をパンタグラフ１の
支持台２に連結することにより、車体３の傾斜時にパン
タグラフ支持台２を曲線路外方へと移動させ、常にパン
タグラフ１のほぼ中心で架線６と接触させるようにした
ものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このパンタグ
ラフ姿勢制御装置では、台車４に対する車体３の傾きを
ワイヤ５を介して屋根の上のパンタグラフ１に伝達する
構造のため、ワイヤ５の索取りなどにレイアウトの制約
があり、パンタグラフ１との位置関係においても自由な
設定が難しいという問題があった。例えば、通常、台車
４は車体３の前方と後方の２箇所に配置されるが、この
構造では、台車４の真上にパンタグラフ１を位置させる
必要があり、パンタグラフ１も車体３の前方または後方
にしか配置できなくなる。

【０００６】また、曲線路走行時など台車４と車体３と
の間で水平面においても旋回運動を生じるが、このとき
にワイヤ５が拗れたり、捩れたりすることになり、この
ためにワイヤ５の寿命が短くなりがちで、信頼性に欠
け、またメンテナンスの費用も高くつく。

【０００７】そこで本発明は、車体の傾斜を油圧的に検
出し、かつ油圧を利用してパンタグラフを移動させるこ
とにより、レイアウト上の制約がなく、かつ安定性や信
頼性を向上させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、台車に対
して車体を曲線路走行中に曲線路内方に傾斜させる鉄道
用車両において、車体の屋根上で進行方向に対して左右
方向に移動自由に構成されたパンタグラフの支持台と、
この支持台を左右に駆動する保持シリンダと、車体と台
車との間の相対的な傾斜に応じてストロークする傾斜検
出シリンダと、この傾斜検出シリンダの両油室と前記保
持シリンダとの両油室とを互いに連通して作動油を流通
させる回路とを備え、車体の傾斜制御時に傾斜検出シリ
ンダからの作動油を保持シリンダに供給して傾斜と反対
側にパンタグラフの支持台を変位させるようにする。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
パンタグラフの支持台が支点を中心に左右に旋回自在に
支持され、この支持台を中立位置に向けて付勢する左右
一対の復元シリンダを備える。

【００１０】第３の発明は、第２の発明において、前記
復元シリンダは支持台を付勢するスプリングと、傾斜制
御時に油圧の供給を受けてスプリングの付勢力を相殺す
るように作動するピストンとを備える。

【００１１】第４の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記傾斜検出シリンダは車体の左右に一対設けら
れ、これら両傾斜検出シリンダの油室は同相の傾斜によ
り共に作動油の排出される油室間と吸込まれる油室間が
相互に連通する。

【００１２】第５の発明は、第１または第４の発明にお
いて、前記各連通回路に対しては電磁弁を介して油圧源
に接続し、制御の開始時に電磁弁を開いて作動油を補給
する。

【００１３】第６の発明は、第５の発明において、前記
各連通回路はリリーフ弁を介して低圧側と連通する。

【００１４】第７の発明は、第５の発明において、前記
各連通回路はオリフィスを介してアキュームレータと連
通する。

【００１５】第８の発明は、第１の発明において、保持
シリンダのストローク量を検出する手段を設け、保持シ
リンダの作動状態を監視する。

【００１６】

【作用】第１の発明において、曲線路走行時など曲線路
内方に向けて車体を傾けると、台車に対する車体の傾斜
に応じて傾斜検出シリンダがストロークし、一方の油室
から作動油を押し出し、他方の油室には作動油を吸込
む。このため、この傾斜検出シリンダに連通する保持シ
リンダの一方の油室に作動油が送り込まれ、他方の油室
からは作動油が吸い出され、保持シリンダが車体の傾斜
に対応してストロークする。これにより、パンタグラフ
の支持台が変位していき、パンタグラフの位置を屋根の
中心から傾斜と反対側に変位させる。

【００１７】車体の傾斜に伴いパンタグラフの中心は架
線から曲線路内方にずれようとするが、このように保持
シリンダが傾斜に対応してストロークすることにより、
パンタグラフの支持台が曲線路外方に向けて移動するの
で、常にパンタグラフの中心で架線と接触させられる。

【００１８】第２の発明では、パンタグラフの支持台は
復元シリンダによっても中立位置に向けて付勢されるの
で、たとえ保持シリンダの作動が不完全であっても、復
元シリンダの働きにより、確実にパンタグラフの支持台
を中立位置に復帰させることができる。

【００１９】第３の発明では、傾斜制御時には復元シリ
ンダは油圧によりスプリングの付勢力を相殺するように
ピストンがストロークし、保持シリンダによりパンタグ
ラフの支持台の位置制御に不要な作用力を及ぼすことが
ない。

【００２０】第４の発明では、左右一対の傾斜検出シリ
ンダの両油室は、互いにたすきがけに連通しているの
で、車体が台車に対して上下動したときなど、つまり左
右が同位相変位したときなど、保持シリンダに作動油を
送り込むことがなく、保持シリンダの挙動が不安定化す
るのを防止する。また、台車に対して車体が傾斜したと
きには、逆位相変位により多量の作動油を移動させ、保
持シリンダを確実に作動させることができる。

【００２１】第５の発明では、電磁弁を制御の開始前毎
に開くことにより、漏洩した作動油を連通回路内に補給
し、常に応答性のよい作動を保証する。

【００２２】第６の発明では、連通回路内の圧力が温度
上昇等により所定値以上に高まったときなど、リリーフ
弁を介して低圧側に逃がし、回路圧力の異常上昇を回避
できる。

【００２３】第７の発明では、アキュームレータにより
油温上昇時など連通回路から作動油を逃がし、逆に油温
の低下時など補給することができる。

【００２４】第８の発明では、保持シリンダのストロー
ク量を検出し、作動状態を監視するので、パンタグラフ
の姿勢位置が適正制御されているか、適確に把握でき、
異常時には直ちに適切な処置をとることができる。

【００２５】

【実施の形態】図１〜図５に本発明の実施の形態を示す
が、本発明の車両は、曲線路走行時の安定性を維持する
ために、車体３を台車４に対して曲線路内方に傾斜させ
る装置を備えている（特開平５−１１５１０４号参
照）。

【００２６】このような車両において、曲線路走行時に
もパンタグラフ１のほぼ中心で架線６との接触を維持す
るように、パンタグラフ１を取付けた支持台２が、車体
３の屋根上において、支持軸１１を中心にガイドレール
１２に案内されつつ、進行方向に対して屋根と平行な面
において左右方向に旋回自由に支持されている。

【００２７】したがって、支持台２が旋回するとパンタ
グラフ１の位置も左右に変位し、車体３が傾斜しても、
架線６に対する相対位置を一定に保つ。

【００２８】支持台２はＴ型アーム部１３の先端に前記
支持軸１１が配置され、Ｔ型アーム部１３に支持枠１４
が連結し、支持枠１４の後端に配置した一対のローラ１
５がガイドレール１２に沿って摺動する。

【００２９】Ｔ型アーム部１３には支持台２の姿勢位置
を制御する保持シリンダ１７が連結される。保持シリン
ダ１７は両ロッドシリンダとして構成され、そのシリン
ダ部１７ａがＴ型アーム部１３にピン結合すると共に、
ロッド１７ｂの両端が車体３の屋根にブラケット１９を
介して連結され、車体３の傾斜制御時に保持シリンダ１
７の左右の油室１８ａ，１８ｂに対する作動油の給排に
よりストロークし、支持台２を支持軸１１を中心にして
左右に旋回させる。

【００３０】また、Ｔ型アーム部１３の両側に位置し
て、一対の復元シリンダ２０ａ，２０ｂが設けられ、こ
のシリンダ２０ａ，２０ｂにより、後述するように車体
３の非傾斜制御時にパンタグラフ１の支持台２を中立位
置に復帰させる。

【００３１】前記保持シリンダ１７に対して作動油の給
排を制御するために、車体３と台車４との間の相対変位
に応じて作動する一対の傾斜検出シリンダ２２ａ，２２
ｂが設けられる。傾斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂは台
車４の左右に配置され、ブラケット２３により車体３の
下面に取付けられると共に、そのロッド先端にＬ字型の
リンク２４が連結され、かつリンク２４の他端に台車４
の一部に連結したリンクロッド２５に連係する。

【００３２】リンク２４の中間軸２４ａは車体側に支持
され、車体３と台車４との間に相対変位を生じると、中
間軸２４ａを中心にリンク２４が揺動し、この動きを傾
斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂに伝達し、これをストロ
ークさせる。傾斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂのストロ
ーク方向は、車体３と台車４の中立状態からの相対変位
が大きくなるときと、小さくなるときとで異なり、これ
により油室２６ａ，２６ｂが相反的に収縮と拡大を行
う。

【００３３】そして、左右の傾斜検出シリンダ２２ａ，
２２ｂの油室２６ａ，２６ｂは、車体３の同一の傾斜に
対して、互いに拡大側の油室同士、縮小側の油室同士が
連通するように、たすきがけに回路２８ａ，２８ｂによ
り接続される。

【００３４】同時にこの傾斜検出シリンダ２２ａ，２２
ｂの回路２８ａ，２８ｂは、前記した保持シリンダ１７
と回路３０ａ，３０ｂにより接続されるのであり、この
場合、保持シリンダ１７の一方の油室１８ａは回路３０
ａと、また他方の油室１８ｂは回路３０ｂと接続するこ
とより、車体３が曲線路走行時に曲線路内方に傾斜した
ときに、パンタグラフ１の支持台２を屋根の中心位置か
ら、傾斜と反対側、つまり曲線路外方に向けて移動させ
るように傾斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂからの作動油
を保持シリンダ１７の一方の油室１８ａまたは１８ｂに
送り込み、かつ保持シリンダ１７の他方の油室１８ｂま
たは１８ａからの作動油を吸入する。

【００３５】なお、回路３０ａ，３０ｂの途中には、そ
れぞれオリフィス３１とチェック弁３２が介装され、保
持シリンダ１７からの作動油の排出に抵抗を付与する一
方、吸入は円滑に行われるようにする。また、回路２８
ａ，２８ｂは車体３と傾斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂ
との間を接続する部分は、伸縮性のあるフレキシブルチ
ューブとして、可動部分における回路のこじれ力や捩れ
力を吸収する構造とする。

【００３６】このようにして、傾斜検出シリンダ２２
ａ，２２ｂが車体３の傾斜を検出すると、保持シリンダ
１７を駆動してパンタグラフ１の中心が架線６と接触す
るようにパンタグラフ１の姿勢を制御する。

【００３７】回路３０ａ，３０ｂに対しては、第１、第
２の電磁弁３３ａ，３３ｂを介して高圧回路３５と接続
し、これら電磁弁３３ａ，３３ｂが開いたときには、減
圧弁３４ａを介して、例えば５Ｋｇ／ｃｍ²程度に減圧
された作動油が、回路３０ａ，３０ｂに補給される。

【００３８】また、同時に回路３０ａ，３０ｂはリリー
フ弁３６ａ，３６ｂを介して低圧回路３７にも接続し、
回路３０ａ，３０ｂの圧力が所定の高圧値、例えば１５
０Ｋｇ／ｃｍ²に達したら作動油の一部を逃がし、高温
時など回路圧力の異常上昇を回避する。

【００３９】なお、このリリーフ弁３６ａ，３６ｂの代
わりに、回路３０ａ，３０ｂをそれぞれオリフィスを介
してアキュームレータに接続し、高温時の圧力上昇を回
避し、かつ低温時などは自動的に補給するようにしても
よい。ただし、アキュームレータの容量は作動油の膨張
分を吸収しうる程度に小さく設定し、保持シリンダ１７
の通常の作動に応答遅れなどを生じないようにする。

【００４０】さらに、前記した復元シリンダ２０ａ，２
０ｂは、非傾斜制御時に支持台２を中立位置に保持する
ためピストンロッド４１を伸長側に付勢するスプリング
４０が設けられる一方、傾斜制御時にピストン４２に油
圧を作用させてピストンロッド４１を収縮させるため、
油室３９が三方切換電磁弁４３を介して前記高圧回路３
５と低圧回路３７に選択的に接続される。なお３４ｂは
減圧弁である。

【００４１】これにより、車体３の傾斜制御時に復元シ
リンダ２０ａ，２０ｂが保持シリンダ１７の作動に影響
を及ぼすことのないようにしている。

【００４２】前記した各電磁弁３３ａ，３３ｂ、４３の
作動を制御するためにコントローラ５０が設けられ、車
体３の傾斜制御に関連して、後述するように各電磁弁の
作動を制御する。また、このコントローラ５０には車体
傾斜制御装置からの制御信号が入力し、さらに保持シリ
ンダ１７の作動ストローク量を検出するセンサ４５から
の信号（ＳＳＣ）も入力し、保持シリンダ１７の作動範
囲が正常領域にあることを確認し、正常範囲を越えたと
きには異常警報を出力し、必要ならば、パンタグラフ１
を強制的に降下させるように制御する。

【００４３】具体的には図６のフローチャートに示すよ
うに、まずステップ１で各電磁弁（ＳＯＬ１〜３）を所
定の短時間だけいったんオフにする。これにより、電磁
弁３３ａ，３３ｂが開いて回路３０ａ，３０ｂに所定の
作動油が補給され、また電磁弁４３により復元シリンダ
２０ａ，２０ｂの圧力が抜かれる。

【００４４】次いで、ステップ２で電磁弁をオンにする
と、電磁弁３３ａ，３３ｂが閉じて、回路３０ａ，３０
ｂが密閉回路となり、また電磁弁４３により復元シリン
ダ２０ａ，２０ｂに作動油が供給され、復元シリンダ２
０ａ，２０ｂがスプリング４０に抗して収縮する。

【００４５】そして、ステップ３では傾斜制御中かどう
かを判断し、制御中ならばステップ４に移り、電磁弁を
そのまオン状態に維持し、さらにステップ５でストロー
クセンサ４５の出力から保持シリンダ１７の作動範囲が
正常かどうか、また電磁弁への通電電流を検出しなが
ら、正常に切換動作しているかどうかを判断する。

【００４６】正常ならば、そのままステップ３に戻り、
上記した動作を繰り返す。

【００４７】これに対して、ステップ３で傾斜制御中で
ないと判断されたときはステップ６に移り、総ての電磁
弁をオフにして最初の状態に戻す。これにより、作動油
が補給され、かつ復元シリンダ２０ａ，２０ｂから作動
油が排出され、復元シリンダ２０ａ，２０ｂがスプリン
グ４０により伸びだし、パンタグラフ１の支持台２を中
立位置に維持する。

【００４８】なお、ステップ５で保持シリンダ１７や電
磁弁の作動が正常でないと判断されたときは、ステップ
７に移り、電磁弁をオフにし、さらにステップ８で動作
異常信号を車両の傾斜制御回路に出力し、異常を警報
し、さらに必要ならばステップ９においてパンタグラフ
１を緊急降下させる。

【００４９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００５０】車両の曲線路走行時など車体３は台車４に
対して曲線路内方に向けて傾けられる傾斜制御が行わ
れ、このため、架線６に対してパンタグラフ１の接触位
置が、中心からずれるようとする。

【００５１】しかし、このとき、たとえば図５におい
て、車体３が時計回り方向に傾斜したとすると、この傾
斜に応じて傾斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂが中立状態
からストロークし、リンク２４が共に反時計回りに回動
し、ピストンロッドがいずれも左方に移動し、両方の油
室２６ｂが縮小して作動油が排出され、これに対して油
室２６ａが拡大して作動油が吸込まれる。

【００５２】これに伴い回路２８ｂに送り出された作動
油は、回路３０ｂから保持シリンダ１７の左側の油室１
８ｂに送り込まれ、同時に回路２８ａ、３０ａを介して
連通する右側の油室１８ａから作動油が吸い出され、こ
れにより保持シリンダ１７がパンタグラフ１の支持台２
を支持軸１１を中心に旋回させ、パンタグラフ１を曲線
外方、つまり傾斜と反対方向に変位させる。

【００５３】このパンタグラフ１の変位量は、車体３の
傾斜角度が大きくなるほど、傾斜検出シリンダ２２ａ，
２２ｂのストローク量が大きくなり、作動油の移動量も
増大するため、傾斜角度の増加に応じて増大する。この
結果、車体３が傾斜しても架線６に対して、パンタグラ
フ１のほぼ中心で接触することができ、常に良好な給電
が行われる。

【００５４】車体３の傾斜方向が上記と逆になれば、傾
斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂのストローク方向が逆転
し、保持シリンダ１７は逆方向に変位し、パンタグラフ
１の支持台２をやはり傾斜と反対方向に変位させ、架線
６との接触位置がパンタグラフ１の中心となるように維
持する。

【００５５】ところで、一対の傾斜検出シリンダ２２
ａ，２２ｂを設けてたすきがけに作動油の給排を行って
いるため、直線路走行時などを含めて、車体３が上下に
振動する場合、左右の傾斜検出シリンダ２２ａ，２２ｂ
は同一位相で伸縮するが、このとき左右の油室２６ａは
相反的に拡縮し、同じく油室２６ｂも相反的に拡縮する
ので、作動油は互いの油室間に吸収され、保持シリンダ
１７に対する作動油の出入はなくなる。このため、車体
３の振動等によって保持シリンダ１７がストロークする
ようなことがなく、パンタグラフ１の姿勢位置制御に誤
作動を生じることもない。

【００５６】復元シリンダ２０ａ，２０ｂは通常の傾斜
制御時には、コントローラ５０により三方切換電磁弁４
３を介して作動油が供給され、収縮しているため、保持
シリンダ１７によりパンタグラフ１の位置制御について
は抵抗を及ぼすことはないが、制御開始時には電磁弁４
３が切換わり、作動油を排出するため、スプリング４０
により支持台２を中立位置に復帰させる。

【００５７】このため、制御の開始時にはこの復元シリ
ンダ２０ａ，２０ｂにより、確実に中立位置を保つこと
ができ、仮に保持シリンダ１７の作動に異常を生じたと
きでも、いわゆるフェールセーフによりパンタグラフ１
を中立位置に姿勢制御することができる。

【００５８】また、傾斜制御時にあっても、ストローク
センサ４５からの信号により保持シリンダ１７の作動ス
トロークが正常の範囲を越えたときには異常が警報され
るが、このときにも電磁弁３３ａ，３３ｂを切換え、減
圧弁３４ａを介して保持シリンダ１７を低圧側に解放す
ると共に、三方切換電磁弁４３を切換えて復元シリンダ
２０ａ，２０ｂの作動油を排出することにより、強制的
にパンタグラフ１を中立位置に戻すことが可能となる。

【００５９】他方、作動油の温度上昇により、作動油が
膨張したときなど、リリーフ弁３６ａ，３６ｂの働きで
余剰油を逃がすので、回路圧力が異常に上昇することが
ない。なお、電磁弁３３ａ，３３ｂは所定の制御の開始
毎にオフとなり、このときに作動油の補給が行われるの
で、余剰油をリリーフした後に温度が低下したときで
も、回路内が負圧化するようなおそれはない。

【００６０】次に図７、図８の実施の形態を説明する
と、この実施形態は復元シリンダ２０ａ，２０ｂを、車
体前後方向に支持軸１１を挟んで互いに平行に配置し、
支持台２のＴ型アーム部１３を押圧するようにしたもの
である。

【００６１】このように、支持軸１１からのモーメント
アームの遠い（長い）部分を復元シリンダ２０ａ，２０
ｂにより押圧することより、中立位置への復帰時のシリ
ンダスプリング付勢力を小さくでき、あるいはスプリン
グ付勢力が同一ならば復元力を大きくすることができ
る。

【００６２】もちろん、傾斜制御時には復元シリンダ２
０ａ，２０ｂには油圧が作用し、収縮するので、保持シ
リンダ１７によるパンタグラフ１の支持台２の作動を阻
害することはない。

【００６３】

【発明の効果】第１の発明によれば、曲線路走行時など
曲線路内方に向けて車体を傾けると、台車に対する車体
の傾斜に応じて傾斜検出シリンダがストロークし、保持
シリンダの一方の油室に作動油が送り込まれ、他方の油
室からは作動油が吸い出され、これに応じて保持シリン
ダが車体の傾斜と反対側に移動し、パンタグラフの支持
台を変位させてパンタグラフの中心で架線と接触するよ
うに姿勢制御し、常に安定した給電を行うことができ、
この場合、車体の傾斜を油圧的に検出してパンタグラフ
の姿勢を制御する保持シリンダを駆動するので、パンタ
グラフと傾斜検出シリンダとの位置関係にはレイアウト
上の制約がなく、設置の自由度が高まり、さらに作動の
信頼性や安定性も高い。

【００６４】第２の発明によれば、パンタグラフの支持
台は復元シリンダによっても中立位置に向けて付勢され
るので、曲線路走行から直線路走行に戻ったときには、
たとえ保持シリンダの作動が不完全であっても、復元シ
リンダの働きにより、確実にパンタグラフの支持台を中
立位置に復帰させることができる。

【００６５】第３の発明によれば、傾斜制御時には復元
シリンダは油圧によりスプリングの付勢力を相殺するよ
うにピストンがストロークし、保持シリンダによるパン
タグラフの支持台の姿勢制御に不要な作用力を及ぼすこ
とがなく、姿勢制御の応答性や安定性を高める。

【００６６】第４の発明によれば、左右一対の傾斜シリ
ンダの両油室は、互いにたすきがけに連通しているの
で、車体が台車に対して上下動したときなど、つまり左
右が同位相変位したときなど、保持シリンダに作動油を
送り込むことがなく、保持シリンダの挙動の不安定化を
防止する。

【００６７】第５の発明によれば、電磁弁を所定の制御
の開始毎に開くことにより、漏洩した作動油を連通回路
内に補給し、常に応答性のよい作動を保証する。

【００６８】第６の発明によれば、連通回路内の圧力が
温度上昇等により所定値以上に高まったときなど、リリ
ーフ弁を介して低圧側に逃がし、回路圧力の異常上昇を
回避できる。

【００６９】第７の発明によれば、アキュームレータに
より油温上昇時など連通回路から作動油を逃がし、逆に
油温の低下時など補給することができる。

【００７０】第８の発明によれば、保持シリンダのスト
ローク量を検出し、作動状態を監視するので、パンタグ
ラフの姿勢位置が適正制御されているか、適確に把握で
き、異常時には直ちに適切な処置をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同じくパンタグラフの平面図である。

【図３】同じくパンタグラフの正面図である。

【図４】同じく傾斜検出シリンダの側面図である。

【図５】同じく油圧回路の回路図である。

【図６】同じくコントローラの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】他の実施の形態を示すパンタグラフの平面図で
ある。

【図８】同じくパンタグラフの正面図である。

【図９】従来例を示す正面図である。

【符号の説明】

１パンタグラフ２支持台３車体４台車１３Ｔ型アーム部１７保持シリンダ２０ａ，２０ｂ復元シリンダ２２ａ，２２ｂ傾斜検出シリンダ２８ａ，２８ｂ回路３０ａ，３０ｂ連通回路３３ａ，３３ｂ電磁弁３６ａ，３６ｂリリーフ弁４０スプリング４３三方切換電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者露木保男東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内 (72)発明者川崎治彦東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内 (72)発明者荒井順一東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内 (72)発明者佐々木浩一東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者加藤博之東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者川上哲広東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者長谷川武利神奈川県横浜市金沢区大川３番１号東急車輛製造株式会社内 (72)発明者麻生和夫神奈川県横浜市金沢区大川３番１号東急車輛製造株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台車に対して車体を曲線路走行中に曲線
路内方に傾斜させる鉄道用車両において、車体の屋根上
で進行方向に対して左右方向に移動自由に構成されたパ
ンタグラフの支持台と、この支持台を左右に駆動する保
持シリンダと、車体と台車との間の相対的な傾斜に応じ
てストロークする傾斜検出シリンダと、この傾斜検出シ
リンダの両油室と前記保持シリンダとの両油室とを互い
に連通して作動油を流通させる回路とを備え、車体の傾
斜制御時に傾斜検出シリンダからの作動油を保持シリン
ダに供給して曲線路外方にパンタグラフの支持台を変位
させることを特徴とするパンタグラフ姿勢制御装置。
【請求項２】前記パンタグラフの支持台が支点を中心
に左右に旋回自在に支持され、この支持台を中立位置に
向けて付勢する左右一対の復元シリンダを備える請求項
１に記載のパンタグラフ姿勢制御装置。
【請求項３】前記復元シリンダは支持台を付勢するス
プリングと、傾斜制御時に油圧の供給を受けてスプリン
グの付勢力を相殺するように作動するピストンとを備え
る請求項２に記載のパンタグラフ姿勢制御装置。
【請求項４】前記傾斜検出シリンダは車体の左右に一
対設けられ、これら両傾斜検出シリンダの油室は同相の
傾斜により共に作動油の排出される油室と吸込まれる油
室が相互に連通するように構成される請求項１または２
に記載のパンタグラフ姿勢制御装置。
【請求項５】前記各連通回路に対しては電磁弁を介し
て油圧源に接続し、制御の開始時に電磁弁を開いて作動
油を補給する請求項１または４に記載のパンタグラフ姿
勢制御装置。
【請求項６】前記各連通回路はリリーフ弁を介して低
圧側と連通する請求項５に記載のパンタグラフ姿勢制御
装置。
【請求項７】前記各連通回路はオリフィスを介してア
キュームレータと連通する請求項５に記載のパンタグラ
フ姿勢制御装置。
【請求項８】保持シリンダのストローク量を検出する
手段を設け、保持シリンダの作動状態を監視する請求項
１に記載のパンタグラフ姿勢制御装置。