JPH0949716A - 壜の形状の認識方法 - Google Patents
壜の形状の認識方法Info
- Publication number
- JPH0949716A JPH0949716A JP22267295A JP22267295A JPH0949716A JP H0949716 A JPH0949716 A JP H0949716A JP 22267295 A JP22267295 A JP 22267295A JP 22267295 A JP22267295 A JP 22267295A JP H0949716 A JPH0949716 A JP H0949716A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光の透過率の高い壜のときでもシルエットと
しての壜形状を求めることができる画像処理方法を提供
する。 【解決手段】 透過照明により光の透過率の高い壜をＣ
ＣＤカメラで撮影し、得られた撮像画面を壜の縦方向に
順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値以
上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得るス
テップ１と、ステップ１の画像を壜の縦方向に画面の一
端から順次に走査し、抽出点が出たところでラッチし
て、抽出点の連続した画像を得るステップ２と、ステッ
プ１の画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に走査
し、抽出点が出たところでラッチして、抽出点の連続し
た画像を得るステップ３と、ステップ２の画像とステッ
プ３の画像との論理積からなる画像を得るステップ４と
からなる。
しての壜形状を求めることができる画像処理方法を提供
する。 【解決手段】 透過照明により光の透過率の高い壜をＣ
ＣＤカメラで撮影し、得られた撮像画面を壜の縦方向に
順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値以
上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得るス
テップ１と、ステップ１の画像を壜の縦方向に画面の一
端から順次に走査し、抽出点が出たところでラッチし
て、抽出点の連続した画像を得るステップ２と、ステッ
プ１の画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に走査
し、抽出点が出たところでラッチして、抽出点の連続し
た画像を得るステップ３と、ステップ２の画像とステッ
プ３の画像との論理積からなる画像を得るステップ４と
からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壜を撮影して得ら
れた画像から壜の形状を認識する方法に関する。
れた画像から壜の形状を認識する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自治体で回収された使用済のガラス壜は
選別して再利用される。この使用済のガラス壜にはラベ
ルが貼り付けられている。壜は透過照明によりＣＣＤカ
メラで撮影され、画像処理により識別される。
選別して再利用される。この使用済のガラス壜にはラベ
ルが貼り付けられている。壜は透過照明によりＣＣＤカ
メラで撮影され、画像処理により識別される。
【０００３】壜を識別するには、壜の色調等の他に壜の
面積が必要となる。壜の面積を求めるためにはシルエッ
トとしての壜形状が必要となる。光の透過率の低い壜の
ときは、全体が一様に暗く映るので、暗い点を抽出すれ
ば、壜形状が直ちに認識できる。
面積が必要となる。壜の面積を求めるためにはシルエッ
トとしての壜形状が必要となる。光の透過率の低い壜の
ときは、全体が一様に暗く映るので、暗い点を抽出すれ
ば、壜形状が直ちに認識できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光の透
過率の高い壜のときは、ラベルは暗く映るが、壜は周辺
部がぼんやりと暗く映るだけなので、壜形状を正確に認
識することができない。本発明は上述の事情に鑑みなさ
れたもので、光の透過率の高い壜のときでもシルエット
としての壜形状を求めることができる画像処理方法を提
供することを目的とする。
過率の高い壜のときは、ラベルは暗く映るが、壜は周辺
部がぼんやりと暗く映るだけなので、壜形状を正確に認
識することができない。本発明は上述の事情に鑑みなさ
れたもので、光の透過率の高い壜のときでもシルエット
としての壜形状を求めることができる画像処理方法を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、透過照明により光の透過率の高い壜をＣ
ＣＤカメラで撮影し、得られた撮像画面を壜の縦方向に
順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値以
上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得るス
テップ１と、ステップ１の画像を壜の縦方向に画面の一
端から順次に走査し、抽出点が出たところでラッチし
て、抽出点の連続した画像を得るステップ２と、ステッ
プ１の画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に走査
し、抽出点が出たところでラッチして、抽出点の連続し
た画像を得るステップ３と、ステップ２の画像とステッ
プ３の画像との論理積からなる画像を得るステップ４と
からなることを特徴とする。
め、本発明は、透過照明により光の透過率の高い壜をＣ
ＣＤカメラで撮影し、得られた撮像画面を壜の縦方向に
順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値以
上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得るス
テップ１と、ステップ１の画像を壜の縦方向に画面の一
端から順次に走査し、抽出点が出たところでラッチし
て、抽出点の連続した画像を得るステップ２と、ステッ
プ１の画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に走査
し、抽出点が出たところでラッチして、抽出点の連続し
た画像を得るステップ３と、ステップ２の画像とステッ
プ３の画像との論理積からなる画像を得るステップ４と
からなることを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、ステップ１で明るさの差
が所定値以上となる点、即ち、明るさの差の大きい点
（抽出点）は、壜の底、口、肩のエッジとラベルのエッ
ジとになる。ステップ２で抽出点が出たところでラッチ
するので、画面の一端側が壜底、他端側が壜口とする
と、壜底のエッジが他端側へ連続した画像となる。
が所定値以上となる点、即ち、明るさの差の大きい点
（抽出点）は、壜の底、口、肩のエッジとラベルのエッ
ジとになる。ステップ２で抽出点が出たところでラッチ
するので、画面の一端側が壜底、他端側が壜口とする
と、壜底のエッジが他端側へ連続した画像となる。
【０００７】ステップ３で抽出点が出たところでラッチ
するので、壜口と壜肩のエッジとが一端側へ連続した画
像となる。ステップ４でステップ２の画像とステップ３
の画像との論理積をとるので、それぞれの画像の重なる
領域だけの画像となる。この重なる領域がシルエットと
しての壜形状を表すことになる。
するので、壜口と壜肩のエッジとが一端側へ連続した画
像となる。ステップ４でステップ２の画像とステップ３
の画像との論理積をとるので、それぞれの画像の重なる
領域だけの画像となる。この重なる領域がシルエットと
しての壜形状を表すことになる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る壜の形状の認識方法の一
実施例を図１および図２を参照して説明する。図１は壜
の形状の認識方法を実施する装置の全体構成を示す平面
図である。図１において、符号１はガラス壜であり、こ
のガラス壜１は光の透過率の高い透明ガラスにより形成
されている。ガラス壜１を挟んで照明２とＣＣＤカメラ
３が配置されている。ＣＣＤカメラ３は画像処理装置４
に接続されている。ガラス壜１は、照明２からの透過照
明によりＣＣＤカメラ３で撮影され、得られた撮像画面
は画像処理装置４により処理される。
実施例を図１および図２を参照して説明する。図１は壜
の形状の認識方法を実施する装置の全体構成を示す平面
図である。図１において、符号１はガラス壜であり、こ
のガラス壜１は光の透過率の高い透明ガラスにより形成
されている。ガラス壜１を挟んで照明２とＣＣＤカメラ
３が配置されている。ＣＣＤカメラ３は画像処理装置４
に接続されている。ガラス壜１は、照明２からの透過照
明によりＣＣＤカメラ３で撮影され、得られた撮像画面
は画像処理装置４により処理される。
【０００９】図２は図１に示す装置によって壜の形状を
認識するステップを示す説明図である。図２（ａ）はＣ
ＣＤカメラで得られた撮像画面である。図２（ａ）に示
すように、ＣＣＤカメラ３で得られた撮像画面５は全体
的にぼんやりとした画面になっている。図２（ｂ）は図
２（ａ）に示す撮像画面を処理して壜の形状を認識する
各ステップを示す図である。
認識するステップを示す説明図である。図２（ａ）はＣ
ＣＤカメラで得られた撮像画面である。図２（ａ）に示
すように、ＣＣＤカメラ３で得られた撮像画面５は全体
的にぼんやりとした画面になっている。図２（ｂ）は図
２（ａ）に示す撮像画面を処理して壜の形状を認識する
各ステップを示す図である。
【００１０】まず、ステップ１において、図２（ａ）に
示す撮像画面５を壜１の縦方向（図２（ａ）のＡ方向）
に順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値
以上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得
る。ステップ１で明るさの差が所定値以上となる点、即
ち、明るさの大きい点（抽出点）は、壜底のエッジ１
ａ、壜口のエッジ１ｂ、壜肩のエッジ１ｃとになる。
示す撮像画面５を壜１の縦方向（図２（ａ）のＡ方向）
に順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値
以上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得
る。ステップ１で明るさの差が所定値以上となる点、即
ち、明るさの大きい点（抽出点）は、壜底のエッジ１
ａ、壜口のエッジ１ｂ、壜肩のエッジ１ｃとになる。
【００１１】次に、ステップ２において、ステップ１の
画像を壜の縦方向に画面の一端から順次に走査し、抽出
点Ｐａがでたところでラッチして、抽出点Ｐａの連続し
た画像６を得る。ステップ２で抽出点Ｐａが出たところ
でラッチするので、壜底のエッジ１ａ（ステップ１を参
照）が他端側へ連続した画像となる。
画像を壜の縦方向に画面の一端から順次に走査し、抽出
点Ｐａがでたところでラッチして、抽出点Ｐａの連続し
た画像６を得る。ステップ２で抽出点Ｐａが出たところ
でラッチするので、壜底のエッジ１ａ（ステップ１を参
照）が他端側へ連続した画像となる。
【００１２】次に、ステップ３において、ステップ１の
画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に走査し、抽出
点Ｐｂが出たところでラッチして、抽出点Ｐｂの連続し
た画像７を得る。ステップ３で抽出点が出たところでラ
ッチするので、壜口のエッジ１ｂと壜肩のエッジ１ｃ
（ステップ１を参照）とが一端側へ連続した画像とな
る。
画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に走査し、抽出
点Ｐｂが出たところでラッチして、抽出点Ｐｂの連続し
た画像７を得る。ステップ３で抽出点が出たところでラ
ッチするので、壜口のエッジ１ｂと壜肩のエッジ１ｃ
（ステップ１を参照）とが一端側へ連続した画像とな
る。
【００１３】次に、ステップ４において、ステップ２の
画像とステップ３の画像との論理積からなる画像を得
る。ステップ４でステップ２の画像とステップ３の画像
との論理積をとるので、それぞれの画像の重なる領域だ
けの画像８となる。この重なる領域がシルエットとして
の壜形状を表すことになる。
画像とステップ３の画像との論理積からなる画像を得
る。ステップ４でステップ２の画像とステップ３の画像
との論理積をとるので、それぞれの画像の重なる領域だ
けの画像８となる。この重なる領域がシルエットとして
の壜形状を表すことになる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光の透過率の高い壜のときでもシルエットとしての壜形
状を正確に認識することができる。したがって、壜の識
別にあたって、識別不能となることや誤認することがな
い。
光の透過率の高い壜のときでもシルエットとしての壜形
状を正確に認識することができる。したがって、壜の識
別にあたって、識別不能となることや誤認することがな
い。
【図１】本発明に係る壜の形状の認識方法を実施する装
置の全体構成を示す平面図である。
置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の壜の形状を認識するステップを示す説
明図である。
明図である。
１ ガラス壜 ２ 照明 ３ ＣＣＤカメラ ４ 画像処理装置 ５ 撮像画面 ６，７，８ 画像 Ｐａ，Ｐｂ 抽出点
Claims (1)
- 【請求項１】 透過照明により光の透過率の高い壜をＣ
ＣＤカメラで撮影し、得られた撮像画面を壜の縦方向に
順次に走査し、近接した画素間の明るさの差が所定値以
上の点を抽出して、抽出点からなる二値化画像を得るス
テップ１と、 ステップ１の画像を壜の縦方向に画面の一端から順次に
走査し、抽出点が出たところでラッチして、抽出点の連
続した画像を得るステップ２と、 ステップ１の画像を壜の縦方向に画面の他端から順次に
走査し、抽出点が出たところでラッチして、抽出点の連
続した画像を得るステップ３と、 ステップ２の画像とステップ３の画像との論理積からな
る画像を得るステップ４とからなることを特徴とする壜
の形状の認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22267295A JPH0949716A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 壜の形状の認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22267295A JPH0949716A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 壜の形状の認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949716A true JPH0949716A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16786127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22267295A Pending JPH0949716A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 壜の形状の認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0949716A (ja) |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP22267295A patent/JPH0949716A/ja active Pending
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