JPH0953989A - 壜の色の識別方法 - Google Patents
壜の色の識別方法Info
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- JPH0953989A JPH0953989A JP22851495A JP22851495A JPH0953989A JP H0953989 A JPH0953989 A JP H0953989A JP 22851495 A JP22851495 A JP 22851495A JP 22851495 A JP22851495 A JP 22851495A JP H0953989 A JPH0953989 A JP H0953989A
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- Japan
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- bottle
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Links
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像による壜の色識別にあたって、壜に付着
したラベルや泥等の影響をうけない色の識別方法を提供
する。 【解決手段】 透過照明により壜をＣＣＤカラーカメラ
で撮影し、壜の画像の全領域にわたって各点の三原色の
強度を求め、前記強度が同一で、かつ、０に近い点を除
いた領域における画像信号を色識別のための信号とす
る。
したラベルや泥等の影響をうけない色の識別方法を提供
する。 【解決手段】 透過照明により壜をＣＣＤカラーカメラ
で撮影し、壜の画像の全領域にわたって各点の三原色の
強度を求め、前記強度が同一で、かつ、０に近い点を除
いた領域における画像信号を色識別のための信号とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壜を撮影して得ら
れた画像から壜の色を識別する方法に関する。
れた画像から壜の色を識別する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自治体で回収された使用済のガラス壜は
色別に分けられて再利用される。壜は透過照明によりＣ
ＣＤカラーカメラで撮影され、画像処理により壜の色が
識別される。壜にはラベルが貼附されており、又、ごみ
や泥が付着していることが多い。ラベル等は、照明光を
遮断するので、撮像すると黒に近い色に映る。このた
め、色識別はラベル等の無い領域で行う必要がある。
色別に分けられて再利用される。壜は透過照明によりＣ
ＣＤカラーカメラで撮影され、画像処理により壜の色が
識別される。壜にはラベルが貼附されており、又、ごみ
や泥が付着していることが多い。ラベル等は、照明光を
遮断するので、撮像すると黒に近い色に映る。このた
め、色識別はラベル等の無い領域で行う必要がある。
【０００３】前述の領域を求める方法として、壜の長手
方向に配列した複数個の検査用ウィンドウのうち、最大
または最大に近い輝度レベルを示す色検査用ウィンドウ
の色情報をその壜の色と判定する方法がある。
方向に配列した複数個の検査用ウィンドウのうち、最大
または最大に近い輝度レベルを示す色検査用ウィンドウ
の色情報をその壜の色と判定する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の方法では、泥等の付着物がウィンドウに対応して
いると、壜の色情報をとり込めないことになる。
従来の方法では、泥等の付着物がウィンドウに対応して
いると、壜の色情報をとり込めないことになる。
【０００５】本発明は、撮像による壜の色識別にあたっ
て、壜に付着したラベルや泥等の影響をうけない色の識
別方法を提供することを目的とする。
て、壜に付着したラベルや泥等の影響をうけない色の識
別方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、透過照明により壜をＣＣＤカラーカメラ
で撮影し、壜の画像の全領域にわたって各点の三原色の
強度を求め、前記強度が同一で、かつ、０に近い点を除
いた領域における画像信号を色識別のための信号とする
ことを特徴とする。
め、本発明は、透過照明により壜をＣＣＤカラーカメラ
で撮影し、壜の画像の全領域にわたって各点の三原色の
強度を求め、前記強度が同一で、かつ、０に近い点を除
いた領域における画像信号を色識別のための信号とする
ことを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、ＣＣＤカラーカメラで撮
影された画像における三原色の強度が同一な点は、色の
無い、無彩色の点である。よって、三原色の強度が同一
で、かつ、０に近い点は黒に近い色の点となる。即ち、
ラベル等の部分の点となる。従って、三原色の強度が同
一で、かつ、０に近い点を除いた領域はラベル等の無い
領域となる。このラベル等の無い領域における画像信号
を色識別のための信号とし、この信号のみによってその
後の処理をする。
影された画像における三原色の強度が同一な点は、色の
無い、無彩色の点である。よって、三原色の強度が同一
で、かつ、０に近い点は黒に近い色の点となる。即ち、
ラベル等の部分の点となる。従って、三原色の強度が同
一で、かつ、０に近い点を除いた領域はラベル等の無い
領域となる。このラベル等の無い領域における画像信号
を色識別のための信号とし、この信号のみによってその
後の処理をする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る壜の色の識別方法の一実
施例を図１および図２を参照して説明する。図１は壜の
色の識別方法を実施する装置の全体構成を示す平面図で
ある。図１において、符号１はガラス壜である。ガラス
壜１を挟んで照明２とＣＣＤカラーカメラ３が配置され
ている。ＣＣＤカラーカメラ３は画像処理装置４に接続
されている。ガラス壜１は、照明２からの透過照明によ
りＣＣＤカラーカメラ３で撮影され、撮影された画像は
画像処理装置４により処理される。
施例を図１および図２を参照して説明する。図１は壜の
色の識別方法を実施する装置の全体構成を示す平面図で
ある。図１において、符号１はガラス壜である。ガラス
壜１を挟んで照明２とＣＣＤカラーカメラ３が配置され
ている。ＣＣＤカラーカメラ３は画像処理装置４に接続
されている。ガラス壜１は、照明２からの透過照明によ
りＣＣＤカラーカメラ３で撮影され、撮影された画像は
画像処理装置４により処理される。
【０００９】図２（ａ）はＣＣＤカラーカメラ３で撮影
された画像を示す図であり、図２（ｂ）はＣＣＤカラー
カメラ３における１つの走査線を模式的に示す図であ
る。図２（ａ）に示すように、ＣＣＤカラーカメラ３で
撮影された画像には、壜１の画像５内にラベルａの画像
６、泥ｂの画像７、ごみｃの画像８が含まれている。図
２（ａ）において、定間隔の横線はそれぞれ走査線ｓを
模式的に表したものである。図２（ｂ）に示すように、
１つの走査線ｓの各点Ｐは、三原色の赤色成分Ｒと、三
原色の緑色成分Ｇと、三原色の青色成分Ｂとから構成さ
れている。
された画像を示す図であり、図２（ｂ）はＣＣＤカラー
カメラ３における１つの走査線を模式的に示す図であ
る。図２（ａ）に示すように、ＣＣＤカラーカメラ３で
撮影された画像には、壜１の画像５内にラベルａの画像
６、泥ｂの画像７、ごみｃの画像８が含まれている。図
２（ａ）において、定間隔の横線はそれぞれ走査線ｓを
模式的に表したものである。図２（ｂ）に示すように、
１つの走査線ｓの各点Ｐは、三原色の赤色成分Ｒと、三
原色の緑色成分Ｇと、三原色の青色成分Ｂとから構成さ
れている。
【００１０】次に、図２（ａ）で得られた画像の全領域
にわたって各点の三原色の強度を求める。各点の三原色
の強度が同一で、かつ、０に近い点は、黒に近い色の点
となる。即ち、図２（ａ）において、ラベルａ、泥ｂお
よびごみｃの部分の点が黒に近い色の点となり、三原色
の強度が同一で、かつ、０に近い点となる。従って、三
原色の強度が同一で、かつ、０に近い点を除いた領域
は、泥やラベル等の無い領域となる。
にわたって各点の三原色の強度を求める。各点の三原色
の強度が同一で、かつ、０に近い点は、黒に近い色の点
となる。即ち、図２（ａ）において、ラベルａ、泥ｂお
よびごみｃの部分の点が黒に近い色の点となり、三原色
の強度が同一で、かつ、０に近い点となる。従って、三
原色の強度が同一で、かつ、０に近い点を除いた領域
は、泥やラベル等の無い領域となる。
【００１１】三原色の強度が同一でないときは、無彩色
でなく、茶等の色があることになる。三原色の強度が同
一であっても、強度が１（最大）に近いときは、その点
は明るく、透明であることを意味している。したがっ
て、三原色の強度が同一で、かつ、０に近い点を除いた
領域を抽出することにより、泥やラベル等の無い領域を
抽出することができる。
でなく、茶等の色があることになる。三原色の強度が同
一であっても、強度が１（最大）に近いときは、その点
は明るく、透明であることを意味している。したがっ
て、三原色の強度が同一で、かつ、０に近い点を除いた
領域を抽出することにより、泥やラベル等の無い領域を
抽出することができる。
【００１２】上述の工程を経て、抽出されたラベル等の
無い領域における画像信号を色識別のための信号とし、
画像処理装置４内では、この信号のみによってその後の
処理をする。
無い領域における画像信号を色識別のための信号とし、
画像処理装置４内では、この信号のみによってその後の
処理をする。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラベル等の部分である黒に近い色の点を除いた領域の画
像信号を色識別のための信号とするので、ラベルのみな
らず泥等の付着物の影響を受けることがなくなる。
ラベル等の部分である黒に近い色の点を除いた領域の画
像信号を色識別のための信号とするので、ラベルのみな
らず泥等の付着物の影響を受けることがなくなる。
【図１】本発明に係る壜の色の識別方法を実施する装置
の全体構成を示す平面図である。
の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る壜の色の識別方法を説明する説明
図である。
図である。
１ ガラス壜 ２ 照明 ３ ＣＣＤカラーカメラ ４ 画像処理装置 ５，６，７，８ 画像
Claims (2)
- 【請求項１】 透過照明により壜をＣＣＤカラーカメラ
で撮影し、壜の画像の全領域にわたって各点の三原色の
強度を求め、前記強度が同一で、かつ、０に近い点を除
いた領域における画像信号を色識別のための信号とする
ことを特徴とする壜の色の識別方法。 - 【請求項２】 壜には照明光を遮るラベルがついている
ことを特徴とする請求項１記載の壜の色の識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22851495A JPH0953989A (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 壜の色の識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22851495A JPH0953989A (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 壜の色の識別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953989A true JPH0953989A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16877628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22851495A Pending JPH0953989A (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 壜の色の識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0953989A (ja) |
-
1995
- 1995-08-14 JP JP22851495A patent/JPH0953989A/ja active Pending
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