JPH0953916A - 壜の境界の認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、大きさの異なる複数本の壜が、し
かも、光の透過率の高い壜が映像画面内に同時に入ると
きでも、壜と壜との境界を認識することができる方法を
提供する。 【解決手段】 透過照明により壜をＣＣＤカメラで撮影
して、画面内に複数本の壜があるときに、撮像画面を壜
の進行方向と直角な方向に順次に走査して、走査線毎に
各画素の明るさの値を加算して、加算値が所定の閾値以
上となる走査線を抽出するステップ１と、抽出した走査
線が所定の数だけ連続する領域を求めるステップ２とか
らなり、このステップ２で求めた前記領域を壜と壜との
境界とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壜を撮影して得ら
れた画像から壜の境界を認識する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自治体で回収された使用済のガラス壜は
選別されて再利用される。選別ラインに供給された壜
は、透過照明によりＣＣＤカメラで撮影され、画像処理
により識別される。選別ラインへの供給は、壜が画面内
に一本しか入らないようにして行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の供給方法では、時間あたりの壜の供給本数が制
限される。従って最低限の間隔をあけて壜を連続して供
給することが望ましい。壜を連続して供給すると、壜は
大小各種のものが混ざっているので、画面内に複数本の
壜が同時に入ることがある。このため、得られた画像か
ら壜と壜との境界を求める必要がある。

【０００４】壜には光の透過率の高いものと低いものと
がある。光の透過率が高い壜は、内部が明るく周辺部が
ぼんやりと暗く映るだけなので、この場合にも対応でき
ねばならない。本発明は、大きさの異なる複数本の壜
が、しかも、光の透過率の高い壜が映像画面内に同時に
入るときでも、壜と壜との境界を認識することができる
方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、透過照明により壜をＣＣＤカメラで撮
影して、画面内に複数本の壜があるときに、撮像画面を
壜の進行方向と直角な方向に順次に走査して、走査線毎
に各画素向の明るさの値を加算して、加算値が所定の閾
値以上となる走査線を抽出するステップ１と、抽出した
走査線が所定の数だけ連続する領域を求めるステップ２
とからなり、このステップ２で求めた前記領域を壜と壜
との境界とすることを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、ステップ１で壜の進行方
向と直角な方向に、走査線毎に各画素の明るさの値を加
算すると、光の透過率の高い壜のように壜の内部が明る
く周辺部がぼんやりと暗いときでも、壜をよぎる走査線
における加算値は壜をよぎらない走査線における加算値
よりも小さくなる。このため、加算値が所定の閾値以上
となる走査線を抽出すると、抽出した走査線は壜の無い
箇処に対応したものとなる。

【０００７】ところが、光の透過具合によっては、壜を
よぎる走査線でも閾値以上のものが現れることがある。
従って、ステップ２で加算値が閾値以上となる抽出した
走査線が所定の数だけ連続する領域を求めると、その領
域が壜と壜との境界となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る壜の境界の認識方法の一
実施例を図１および図２を参照して説明する。図１は壜
の境界の認識方法を実施する装置の全体構成を示す平面
図である。図１において、符号１はガラス壜であり、大
きさの異なる複数の壜１，１が間隔をあけて連続して供
給経路Ａに沿って供給される。これら複数本の壜の少な
くとも一本は、光の透過率の高い、例えば、透明壜であ
る。

【０００９】壜１の供給経路Ａを挟んで照明２とＣＣＤ
カメラ３が配置されている。ＣＣＤカメラ３は画像処理
装置４に接続されている。連続して供給されたガラス壜
１，１は、照明２からの透過照明によりＣＣＤカメラ３
で撮像され、得られた撮像画面は画像処理装置４により
処理される。

【００１０】図２は図１に示す装置によって壜の境界を
認識する方法を示す説明図である。図２（ａ）はＣＣＤ
カメラ３で得られた撮像画面である。図２（ａ）に示す
ようにＣＣＤカメラ３で得られた撮像画面５は、光の透
過率が高い壜であるため、壜の内部が明るく、周辺部が
ぼんやりと暗い画面になっている。図２（ｂ）は走査線
毎の各画素の明るさの加算値を示す図である。

【００１１】まず、ステップ１において、図２（ａ）に
示すように撮像画面５を壜１の進行方向と直角な方向Ｂ
に順次に走査し、走査線Ｓごとに各画素ｅの明るさの値
を加算する。そして、図２（ｂ）に示すように、加算値
を縦軸に表示し、次に加算値が所定の閾値（Ｔｓ）以上
となる走査線を抽出する。この場合、光の透過率の高い
壜のように壜の内部が明るく周辺部がぼんやりと暗いと
きでも、壜をよぎる走査線における加算値は、壜をよぎ
らない走査線における加算値よりも小さくなる。このた
め、加算値が所定の閾値（Ｔｓ）以上となる走査線を抽
出すると、抽出した走査線は壜の無い箇処に対応したも
のとなる。

【００１２】次に、ステップ２において、抽出した走査
線が所定の数だけ連続する領域を求める。ステップ１で
抽出された走査線であっても、壜１をよぎっている場合
がある。即ち、光の透過具合によっては、壜をよぎる走
査線でも閾値以上のものが現れることがある。図２
（ｂ）の領域ａがこれに相当する。従って、ステップ２
で加算値が閾値以上となる抽出した走査線が所定の数だ
け連続する領域を求めると、この領域が壜１と壜１との
境界となる。図２（ｂ）の領域ｂがこれに相当する。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数本の壜が、しかも光の透過率の高い壜が撮像画面内に
同時に入るときでも、壜と壜との境界を求めることがで
きるので、壜を連続して供給できることになり、時間あ
たりの選別本数を大幅に増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る壜の境界の認識方法を実施する装
置の全体構成を示す平面図である。

【図２】本発明に係る壜の境界の認識方法を説明する説
明図である。

【符号の説明】

１ ガラス壜 ２ 照明 ３ ＣＣＤカメラ ４ 画像処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透過照明により壜をＣＣＤカメラで撮影
   して、画面内に複数本の壜があるときに、 撮像画面を壜の進行方向と直角な方向に順次に走査し
   て、走査線毎に各画素の明るさの値を加算して、加算値
   が所定の閾値以上となる走査線を抽出するステップ１
   と、 抽出した走査線が所定の数だけ連続する領域を求めるス
   テップ２とからなり、このステップ２で求めた前記領域
   を壜と壜との境界とすることを特徴とする壜の境界の認
   識方法。
2. 【請求項２】 複数本の壜の少なくとも一本は光の透過
   率の高い壜であることを特徴とする請求項１記載の壜の
   境界の認識方法。