JPH0949742A - 打点記録計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅方向に多色に色分けされたインクリボンを
用いて多色の打点記録を行なう打点記録計において、イ
ンクリボンカセットがカセットホルダに適正に装着され
ていない状態でもカラーミスが生じない打点記録計の提
供を課題とする。 【解決手段】 カセットホルダ５にインクリボンカセッ
ト２ａが傾斜して装着されている場合、その傾斜を遮光
板４ａ，４ｂおよびフォトインタラプタ３を用いて検出
する。この検出結果に基づいて、ヘッドを有するキャリ
ッジ１がどこに位置していようとも、その打点位置に応
じてカセットホルダ５およびインクリボンカセット２ａ
の変位量を適正に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、幅方向に多色に色
分けされたインクリボンを用いてカラー印字を行なう打
点記録計に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置においては、幅方向
に複数の色を染め分けたインクリボンを、記録紙と印字
ヘッドとの間に配置し、このインクリボンをその幅方向
に移動させることによって所望の色で記録紙上にドット
記録を行なっている。

【０００３】このドット記録の方法を図を用いて説明す
る。図７はインクリボンと記録紙と印字ヘッドとの位置
関係を示した図である。図７において、７１は記録紙７
２の幅方向に沿ってこの記録紙７２と対向するように配
置されているインクリボン、７３はインクリボンを収納
してあるインクリボンカセット、７４はインクリボンカ
セットを装着するためのカセットホルダ、７５はカセッ
トホルダ４の裏面に設けられた遮光板、７６はフォトイ
ンタラプタ、７７は打点を行なうためのヘッド、７８は
プラテンである。

【０００４】ここで、ヘッド７７は記録紙７２の幅方向
に移動可能であり、所定の位置において打点記録を行な
う。また、カセットホルダ７５は、ステッピングモータ
等からなる図示しない駆動機構によって図中の矢印方向
に（インクリボンの幅方向に）変位する。このカセット
ホルダの変位に従って、インクリボン７１もその幅方向
に変位する。このようなカセットホルダ７４の変位量お
よびインクリボンの変位量の基準となる位置とあらかじ
め定められた打点記録計の基準位置Ｚとの位置関係を一
定とするためにフォトインタラプタ７６および遮光板７
５が設けられている。

【０００５】以上のように構成された従来例において
は、遮光板７５がフォトインタラプタ７６から抜けると
き、即ち、フォトインタラプタ７６の出力信号が変化し
た状態から、ステッピングモータを何ステップ駆動すれ
ばインクリボン７１内の所望の色がヘッドの下に位置す
るかという対応関係があらかじめ定められており、この
ステッピングモータのステップ数を制御することによっ
て所望の色による打点記録が行なわれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上説
明した従来の打点記録計においては、フォトインタラプ
タと遮光板を用いる位置検出がカセットホルダの或る１
箇所でしか行なわれていなかった。このためこのような
位置検出が、図８に示したように、記録紙の０％の付近
の位置Ｘで行なわれているとすれば、カセットホルダや
インクリボンカセットが、ヘッドを移動させるキャリッ
ジの運動軸（これと平行しているプラテンの中心軸）に
対して傾いている場合には記録紙の１００％付近の記録
に際してカラーミスが生じる。

【０００７】このようなカラーミスを防止するために、
従来の打点記録計においては、高精度の加工や組付が要
求されるとともに、記録スパンを長くする場合には、イ
ンクリボンの各色の幅を広くする必要が生じてインクリ
ボンカセットが大型化し、それに伴ってインクリボンカ
セットおよびカセットホルダの駆動部の質量増加や大型
化が不可避となっていた。このようなことは打点記録計
を小型・軽量化する上での制約となっていた。

【０００８】さらに、従来の打点記録計においては、カ
セットホルダの裏面に設けられた遮光板を用いて位置検
出を行なっているために、インクリボンカセットがカセ
ットホルダに適正に装着されていない場合、すなわちカ
セットホルダの長手方向が、記録紙の幅方向（キャリッ
ジの運動軸の方向）と平行な前述した基準位置Ｚを通る
基準線の方向とズレている場合や、カセットホルダの裏
面とインクリボンカセットとの間に一定のスキマがある
場合にも打点記録に際してカラーミスが生じていた。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、カセットホルダにインクリボンカ
セットが適正に装着されていない場合でもカラーミスが
生じることがなく、またインクリボンカセットや、カセ
ットホルダおよびその駆動部の小型軽量化を図ることが
できる打点記録計を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この請求項１記載の打点
記録計は、記録紙の幅方向に平行な所定の基準線に対す
るインクリボンカセットの位置を検出する少なくとも２
個以上のカセット位置検出手段と、当該２個以上のカセ
ット位置検出手段の検出結果を用いて、基準線に対する
インクリボンカセットの傾きを計算し、この計算の結果
に基づいてインクリボンの変位量を決定する変位量制御
手段とを備えることにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。

【００１１】以上のように構成されるこの発明の打点記
録計においては、カセット支持手段であるカセットホル
ダの位置ではなく、インクリボンカセットの位置が２個
以上のカセット位置検出手段により検出され、この検出
結果を用いて変位量決定手段が、インクリボンカセット
の基準線に対する傾きを加味してインクリボンの変位量
を決定するために、インクリボンカセットがカセットホ
ルダに適正に装着されていない状態においてもカラーミ
スが生じない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る打点記録計の構成
を示す構成図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）
は図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図１におい
て、１はヘッドを記録紙の幅方向（プラテンの軸方向）
に走査するためのキャリッジ、２ａはインクリボンカセ
ット、２ｂはインクリボン、３はキャリッジ１の上部に
設けられたフォトインタラプタ（カセット位置検出手
段）、４ａ，４ｂは遮光板（カセット位置検出手段）、
５はインクリボンカセット２ａを装着するためのカセッ
トホルダ（カセット支持手段）、６はインクリボンカセ
ット２ａおよびカセットホルダ５を変位させるステッピ
ングモータ（インクリボン変位手段）、７はインクリボ
ンカセット２ａおよびカセットホルダ５を変位させるた
めのギャトレイン（インクリボン変位手段）、８はプラ
テン、９はキャリッジ１の移動軸である。

【００１３】図２は遮光板４ａの構成を示す斜視図であ
る。図２に示すように、遮光板４ａはカセットホルダ５
の裏面に固着している支持部材２１と弾性部材２２とに
よって弾性的に支持されている。この遮光板４ａは、カ
セットホルダ５の裏面に設けられた穴５ａを貫通するよ
うに配置されており、インクリボンカセットが装着され
ていない状態では、図２に示すように、カセットホルダ
５の内部に突出するような構成となっている。そして、
インクリボンカセットが装着されると、装着された状態
のインクリボンカセットの位置に従って遮光板４ａは変
位する。なお、遮光板４ｂの構成もこれと同様の構成に
なっている。

【００１４】以上のように構成された打点記録計におい
ては、打点を行うヘッドがキャリッジ１とともに記録紙
の幅方向（プラテン８の軸方向）に移動して記録をすべ
き位置で打点記録を行なう。また、ステッピングモータ
６およびギャトレイン７によるインクリボンカセット２
ａおよびカセットホルダ５の移動に伴ってインクリボン
２ｂはその幅方向（プラテン８の軸方向と直角の方向）
に変位する。インクリボン２ｂ内の所定の色をヘッドの
下に位置させるステッピングモータ６の制御方法は、ス
テップ数と色との対応関係を用いる従来の打点記録計と
同様であるが、このとき、インクリボンカセット２ａと
カセットホルダ５の背面との間に一定幅のスキマがある
場合にも、そのスキマ分だけ遮光板４ａ，４ｂの位置が
変化しているために、従来のようにはカラーミスは生じ
ない。

【００１５】ここで、この打点記録計におけるインクリ
ボンをその幅方向に変位させる場合の基準となるインク
リボンカセット２ａの位置決めについて説明する。遮光
板４ａ，４ｂの長さは一定となっているので、キャリッ
ジ１が移動するときにフォトインタラプタ３が通過する
直線（基準線）と、インクリボンカセット２ａの遮光板
４ａまたは４ｂが接する部分との距離は、フォトインタ
ラプタ３の出力信号が変化する状態のとき常に一定とな
るために、このフォトインタラプタ３の出力信号の変化
を検出することによってインクリボンカセット２ａの正
しい位置決めを行なうことができる。

【００１６】次に、インクリボンカセット２ａがカセッ
トホルダに正しく装着されておらず、フォトインタラプ
タ３が通過する直線（基準線）の方向に対してインクリ
ボンカセット２ａがその長手方向に傾いている場合のイ
ンクリボン２ｂの幅方向の変位の制御について説明す
る。

【００１７】図３は、図１に示した打点記録計において
インクリボンカセット２ａがカセットホルダ５に傾斜し
て装着され、スキマＣができている状態を示した図であ
る。このように基準線の方向に対してインクリボンカセ
ット２ａが傾いて装着されている場合には、その傾斜に
応じて、遮光板４ａの変位量と遮光板４ｂの変位量とが
異なっている。この変位量の差は、所定の場所からフォ
トインタラプタ３の出力信号が変化する場所までステッ
ピングモータ６を何ステップ動かしたかというステップ
数の差に変換することができる。

【００１８】ここで、遮光板４ａが配置されている位置
Ｙにおける前述したステップ数と遮光板４ｂが配置され
ている位置Ｘにおける前述したステップ数とからステッ
プ数の偏差を求め、位置Ｘと位置Ｙとの距離と先に求め
た偏差とからインクリボンカセット２ａの傾斜を求める
ことができる。

【００１９】次に、このようにインクリボンカセット２
ａが傾いている場合のインクリボンの変位量の制御につ
いて説明する。図３（ａ）において、遮光板４ａが配置
されている位置Ｙでは所定の色に対応する通常の（基準
変位量）とし、遮光板４ｂが配置されている位置Ｘでは
（基準変位量＋偏差）とし、位置Ｘと位置Ｙとの中間点
では（基準変位量＋偏差／２）とするようステッピング
モータ６を制御する。

【００２０】このように本発明に係る打点記録計におい
ては、同一色例えばインクリボン２ｂ内の第１色で打点
記録を行なう場合、インクリボンカセット２ａが傾斜し
て装着されているときには、記録紙の０％側と１００％
側とでインクリボンの変位量が異なるために、図４に示
すように０％側でも第１色の中心付近を用いて記録を行
なうことができ、また図５に示すように１００％側でも
第１色の中心付近を用いて記録を行なうことができる。
即ち、本発明に係る打点記録計においては、記録スパン
の全範囲に亘ってインクリボン２ｂ内の所定の色の中心
付近を用いて記録を行なうことができる。

【００２１】実施の形態２．以上説明した打点記録計に
おいては、遮光板４ａ，４ｂはカセットホルダ５に設け
られているが、この遮光板４ａ，４ｂは図６に示すよう
に、インクリボンカセット２ａと一体的に設けるように
してもよい。なお、インクリボンカセット２ａの位置検
出やその傾斜の検出は打点を行なうヘッドの１スキャン
毎に行なってもよいし、所定時間毎に行なってもよい。

【００２２】さらに、前述した打点記録計では、遮光板
は２箇所に設けられているが、遮光板を３箇所以上設け
ることにすれば、インクリボンカセット２ａの基準線に
対する傾きのみならず、インクリボンカセット２ａ自体
の「そり」も検出することができ、この検出された「そ
り」に応じてより精度の高い変位量の制御を行なうこと
ができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
のカセット位置検出手段が所定の基準線に対するインク
リボンカセットの位置を２箇所以上で正確に検出し、そ
の検出結果に従って変位量制御手段がインクリボンの変
位量を打点位置に応じて適正に制御するように構成した
ので、カラーミスを防止することができるとともに、イ
ンクリボンの幅を狭くすることができ、インクリボンカ
セットの小型化、ひいては打点記録計の小型軽量化を図
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の構成を示す構成図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態１における遮光板の構成を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態１における動作を説明する
ための説明図である。

【図４】本発明の実施の形態１における動作を説明する
ための説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１における動作を説明する
ための説明図である。

【図６】本発明の実施の形態２の構成を示す断面図であ
る。

【図７】従来の打点記録計における各部の位置関係を示
す説明図である。

【図８】従来の打点記録計の動作を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

２ａ インクリボンカセット ２ｂ インクリボン ３ フォトインタラプタ（カセット位置検出手段） ４ａ，４ｂ 遮光板（カセット位置検出手段） ５ カセットホルダ（カセット支持手段） ６ ステッピングモータ（インクリボン変位手段） ７ ギャトレイン（インクリボン変位手段） ７７ ヘッド（印字ヘッド）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に多色に色分けされたインクリボ
   ンと、該インクリボンを収納するとともに、記録に使用
   されるインクリボンの部分を露出させた状態で支持する
   インクリボンカセットと、前記インクリボンが記録紙の
   幅方向に沿って当該記録紙と対向して位置し、かつ印字
   を行なう印字ヘッドと前記記録紙との間に前記インクリ
   ボンが位置するように前記インクリボンカセットを支持
   するカセット支持手段と、前記インクリボンの位置が当
   該インクリボンの幅方向に変位するよう前記カセット支
   持手段を移動させるインクリボン変位手段と、前記記録
   紙の幅方向と平行に設定される所定の基準線に対する前
   記インクリボンカセットの位置を検出する少なくとも２
   個以上のカセット位置検出手段と、当該少なくとも２個
   以上のカセット位置検出手段の検出結果を用いて前記基
   準線に対する前記インクリボンカセットの傾きを計算
   し、当該計算の結果に基づいて前記インクリボン変位手
   段による前記インクリボンの幅方向の前記基準線に対す
   る変位量を決定する変位量制御手段とを具備する打点記
   録計。