JPS6281530A - カラ−打点記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカラー打点記録装置に関するものであり、釉に
、打点記録計等で複数のアナログ入力信号に応じて記録
紙上にアナログの多色のドツト記録をする記録計の記録
メカニズムの改良に関する。

さらに詳しくは、本発明は、多色のアナログドツト記録
と同時に、多色の文字、記号等もドツト記録できるイン
テリジェント化さｎた多色のドツト記録装置に関する。

従来の技術 複数のアナログ入力信号を順次切換えて、記録計のキャ
リッジの位置に変換し、キャリッジ上の打点子で記録紙
上に各測定点ごとに色分けをしたアナログドツト記録を
得るような打点記録計は非常に数多く使用されている。

最近はマイクロプロセッサを使用して、アナログドツト
記録以外に文字、記号等も必要により書き出せるような
打点記録計が現われた。この場合にはアナログ入力のレ
ンジ等も自由に設定可能なようにインテリジェント化さ
ｎている。

このようなインテリジェント打点記録計の記録部の代表
例として、実用新案公開昭５７−１７８４号公報に記載
された考案がある。この方式では記録紙の送り方向と直
角方向に走行するキャリッジ上に複数の打点針をキャリ
ッジ走行力向に一致させて、−列に等間隔で並べる。打
点針と記録紙の間には記録紙の送り方向に沿って走行す
る色別されたインクリボンがエンドレスに通っている。

各色帯に各１個の打点針が対応している。キャリッジは
左端から右端に向って行きのスキャンしながら、マイク
ロプロセッサで特定の打点針を選択的に駆動することに
より、インクリボンの所定の色を記録紙上の所定の位置
に転写する。記録紙を１ステップ送り、今度は右端から
左端に向けてもどりのスキャンをしながらドツトｄ己録
をする。こｎを繰返すことにより、色別さｎたアナログ
ドツト記録が得られる。アナログ入力信号の代りに、文
字発生器を使用すｎば、例えば５Ｘ７ドツトの文字も必
要に応じて必要な色で書き出せる。

しかしながら、この方式の欠点は文字の書き出し速度が
遅い点にある。５８７ドツトの文字１行分を書き出すた
めには、行きもどシの両方で打点動作をするとしても７
回のスキャンが必要である。

すなわち、キャリッジが３回半の往復をしないと１行の
文字が書き出せない。誉き出し中の文字の判読が困難な
点も欠点である。このような欠点は上記のようなライン
トッドプリンタの原理的な欠点である。

この原理的な欠点をさけるために、実用新案公開昭５８
−１１６６２２号公報に記載さｎた考案では、特定の色
のインクリボン例えば黒リボンに対応する打点針を１本
でなく、記録紙送り方向に沿って７本とし、こｎをマイ
クロプロセッサで選択動作させて、１回のスキャンで１
行の文字列が得られる。

この方式の欠点は打点針とその駆動用の１ａ磁石の数が
多くなる点にある。例えば、６色記録計の場合で、６本
の打点針を駆動する６個のアクチュエータ（１！磁石が
圧倒的に多い）と、文字用の７本の打点針を駆動する７
個の電磁石が必要である。

合計１３個の電磁石をキャリッジに乗せるために、キャ
リッジの質量が増加し、高速の移動が難しくなる。構造
的にも複雑高価なものになる。原理的に文字の色が１色
に制限されるのも欠点である。

こｎらの欠点を解消した記録装置として、特許公開昭５
６−１２７４７０号公報に記載さｎた発明がある。この
記録装置の動作原理を１２図に示す。

第一図において、プラテン円筒ｌ上には１行の印字幅よ
りやや長い間隔で突条のプラテンＰＩ、Ｐ２゜Ｐ３　、
、、、、、、ＰＮが形成されている。プラテン円筒ｌは
図示しないガバナ付ＤＣモータで矢印２の方向に高速回
転している。スプロケット等の図示しない手段により、
記録紙３が参照番号４の方向に送られる。記録紙３の送
りはプラテン円筒ｌの回転とは無関係である。

Ｘ方向に移動するキャリッジ（図示しない）上には印字
ノ・ンマＨ１，Ｈ２、Ｈ３及びＨ４が取付けられている
。印字ノ・ンマＨ１−Ｈ４を駆動するための電磁石は省
略されている。同一キャリッジ上に４色のインクリボン
５も搭載されている。インクリボン５は図のようにＹ方
向に対して斜めになるように取付けられている。印字ノ
１ンマＨ１−Ｈ４のＹ方向の長さｈは１行分の幅よりも
わずかに長くされている。文字の高さはｈよ如も当然小
さい。

インクリボン５は帯状に色別されている。印字７、■、
ＴＪ　Ｉ　ＴＩＥＴハｌゼンＨ里角　印宜ハンマＨ２直
下のリボンはシアン、印字ハンマＨ３直下のそれはマゼ
ンダ、印字−ンマＨ４直下のリボンはイエローになって
いる。印字ハンマＨ１が動作すると印字−ンマＨ１とプ
ラテンＰＬ　１Ｐ２　、、、、、、、　ＰＮのどれかの
突条とで記録紙３とインクリボン５をはさみ、記録紙３
上に黒色ドツト１個が転写さｎる。実際にはプラテン円
筒１と遅動したロータリエンコーダにより、プラテン突
条が高さｈ内のどの位置にあるかを検出し、所望する位
置にプラテンが来た瞬間に−ンマがドツト打点をする。

この間にキャリッジは一様な速度で左から右ヘスキャン
していく。１回のスキャンで５Ｘ７ドツトの文字１行分
がシリアルプリントされる。異なった色を重ねて転写す
ることにより、得られる文字の色は７色に増加する。

第２図のようなプリンタはユニハンマ型カラープリンタ
と称して市販さｎている。印字速Ｗは、５０字／秒を達
成している。７色の色の文字が５　ＣｆＶ秒の高速度で
得らｎｌ　カラートッドプリンタとしてはほぼ理想的な
性能を示している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このユニハンマ型カラープリンタを前述
のインテリジェント打点記録計に応用しようとすると、
次のような色々な問題点が出てきた。

（１）、打点記録計のような工業計器は少なくとも１箇
月はメンテナンスフリーで動作しなけ几ばならない。こ
のような工業計器で１９７７円筒ｌが高速で回転し統け
るのは信頼性の点で好ましくない。こ几に反して、カラ
ーＣＲＴのハードコピーをプリントするというような比
較的短時間の使用には支障がない。

（２）、プラテン円筒ｌ上のプラテン突条Ｐｉ、Ｐ２、
Ｐ３　、、、、、、、　ＰＮ　のピッチ誤差や突条の幅
のばらつきは印字品質を劣化させる。これを精密に作れ
ば高価になシ、打点記録計としては不適当になる。

プラテン突条の幅Ｉ／′ｉ層耗によシ経年的に広くなっ
ていくが、Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ３．、、、、、、ＰＮ間で広
くなる程度にばらつきがあり、経年的に印字品質が劣化
する。

（３）、ハンマもプラテンも連続移動中に打点される。

打点時間は瞬間的であっても有限だから、転写されたド
ツトにかすれが起る。特に、プラテン円筒が高速に回転
しているのでＹ方向のかすｎが目立ち、ドツトの鮮明さ
を劣化させている。

（４）、プラテン位置検出用のロータリエンコーダが高
価である。

（５）、印字速度５０字／秒という速度は工業用の打点
記録計としては速すぎる。５字／秒程度で必要十分であ
る。

結論として、ユニハンマ型カラープリンタは工業用のイ
ンテリジェント打点記録計用にけ高級すぎて不適当とい
うことになる。印字速度を落しても、もつと構造が簡単
で且つ廉価に構成でき、しかも信頼性の高いメカニズム
が必要である。

本発明は従来の上記事情に鑑みてなさｎたものであ夛、
従って本発明の目的は、従来の技術に内在する上記諸欠
点を解消することにある。

問題点を解決するための手段 これらの問題点を解決する為に、本発明では第２図に示
すような複数個のプラテンＰＩ、Ｐ２、Ｐ３ＰＮを使用
せずＫ、１個の簡単なプラテンを使用し、このプラテン
の傾き角を制御することにより工業用のインテリジェン
ト打点記録計用に適した打点メカニズムを得ている。

実施例 次に本発明をその好ましい一実施例について図面を参照
しながら具体的に説明する。

第１図（ａ）、Φ）は本発明を多点記録計に適用した場
合の一実施例を示す正面図と右側面図である。

第１図（ａ）、（ｂ）ＶＣ於いて、記録紙３はフレーム
８．９の上面を通り、スプロケット円筒６により矢印の
方向に引出される。スプロケット円筒軸７ｆ′ｉステツ
ピングモータ（図示しない）で駆動される。

フレーム８．９の直下には板状のブラテ／Ｐが設置され
、プラテン軸ｌＯの両端が軸支されている。

プラテンＰは実線の位置を基準角として、プラテン軸ｌ
Ｏを中心として破線のように最大角θｍの角度まで傾け
られるようになっている。最大角θｍは例えば１０等分
され、θ０（基差ｇ３）、θｌ、θ露、θ３　＋５ｓｅ
ｅ＊＊θ９、θ１０の任意の角度で傾けられるようにな
っている。角度θはプラテン軸ｌＯで制御される。プラ
テン軸ｌＯハスチッピングモータ（図示しない）で制御
さルる。このステンビ／グモータは図示しないマイクロ
プロセラｔＫより制御される。

プラテンＰがＬ字状に曲げら几ているのけ、ブラテ／Ｐ
の慣性モーメントを出来るだけ小さくし、同時にプラテ
ンＰの剛性を増すためである。

プラテンＰの上部にはキャリッジ２０がＸ方向に走行自
在に取付けられている。キャリッジベース２１に取付け
られた１油受２２をガイド軸２３が貫通している。キャ
リッジベース２１に取付けらまたボールベアリング２４
がガイドレール２５ｉＣＩ′９って転動する。

キャリッジペース２１はガイド軸２３、ガイドレール２
５により、Ｘ方向だけしか動けないように拘束されてい
る。

ワイヤ２６がねじ２７でキャリッジベース２１に取付け
らｎている。ワイヤ２６は図示しない手段によりキャリ
ッジ２０を左右に移動させる。

キャリッジベース２１上にはインクリボン５用のカセッ
ト３０が取付けられている。カセット３０から出たイン
クリボ１５け矢印のようにローラ３１．３２に案内さ１
て、再びカセット３０に巻き込″！ｎる。

エンドレスのインクリボン巻き込み用メカニズムは省略
されている。インクリボン５は第１図（ａ）　ＶＣ示す
ように例えば６色（黒、赤、茶、緑、青、紫）のトラン
クに色別さｎている。

キャリッジペース２１から突出さｎた１１Ｌａ石用ペー
ス３３上には６個の電磁石Ｍ１〜６が取付けられている
。各電磁石にはノ・ンマｈｌ〜６が取付けられている。

π＜ｉ石Ｍの動作により、インクリボン５、記録紙３を
ａさんで−・ンマＨがプラテンＰを打ちプラテンＰとハ
ンマＨの交点上に１個のドツト記録を記録紙３上に転写
する。

第３図は黒文字で５Ｘ７ドツトの文字ＡＢＣを一１Ｉさ
出す手順の一例を示している。打点記録計に１社源が人
ｎられると、リセット動作によりプラテンＰは￥ｉ準角
θＯにもどされる。基準角θ０の位置にあるかどうかの
判定は図示しない基準角センサで判断する。このセンサ
は光やホール凧千等を使つたものが多い。廉価なセンサ
ではマイクロスイッチやリードスイッチがある。基準角
００にもどすための具体的手段はＮＣ等に数多く使用さ
几ている方式がそのまま使用できるので省略する。

Φヤリクジ２０が左端から右に向って進む。図示しない
原点検出センサによりＸＯ通過と同時にＸ方向送りのス
テップ数がカウントさｎる。ハンマＨ１がＸ６の位置に
来るとＸ方向の動きが止まる。

プラテンＰが反時計方向に回転して、プラテン角がθＯ
から０３に変る。１！磁石Ｍｌが動作してドラ）ＤＩが
得らｎる。θ４、θ’　１１　＋　＠　１１１１θ８と
プラテン角が変化し、ドツトＤ２　、Ｄ３　、、、、、
、、　Ｄ６が得らｎる。

一般のシリアルプリンタてはドツトＤＩ、　Ｄ２．、、
、。

、、、　Ｄ６が同時に得らｎるが、本発明の場合には時
間おくれを生ずる。この時間おくｎの程度は主として、
プラテンＰ駆動用ステッピングモータの追従速度で決ま
る。ドツトＤ６を印点した麦はキャリッジＸｑに移９、
矢印のｊｉで文字の沓き出しが進行する。キャリッジは
Ｘ方向に向って進むだけでおる。これに反して、文字Ｃ
の書き力は文字ＡＢのような準シリアル方式とは異なる
例を示している。文字ＣＣＤ場合には、ドツトＤ７から
ドツトＤ８にキャリッジが飛びＸ方向とは逆にキャリッ
ジがもどりながら−！ｌ誓き的に文字Ｃを曹く。どちら
の力が曹き出し速度が速いかは簡単には決めらルないが
、プラテンＰＭＡ動用のステッピングモータの追従速度
が遅い場合は一筆畜き釣手１＠の方が速い。

第１図（ａ）はこのようにして、記録Ｊａ　３上に曹出
さルた５Ｘ７ドツトの文字を示している。同図はまた、
アナログドツト記録の例も示している。熱電対からのｌ
ｉ＞　Ｖ　（８号等が入力切換Ｓ　Ｗでチャンネル順ｅ
ζ切換えらｆｉ、Ａ／Ｄ変換をさｎてマイクロプロセッ
？ンコよυ最終的ｖｃ　Ｘ方向の位置に変換される。各
チャンネル−ｉ＆に色別打点することにより、ドツトの
連続として図のようなアナログ記録が得らｎる。この場
合には、プラテンＰは基準角θＯにあり、動かない。

チャ／ネル数が多い場合には、アナログ記録がｆｔ　、
’＃：　ｆｆｆ　Ｄ　ｈ　＊　リアｕ　Ａ　＊　ｈ　ｈ
ｉ　田−７８Ｆ　Ｓスの〒−とｎを助けるために、アナ
ログ記録の近くにチャンネル番号を記入する例が多いつ ハンマＨ１の代りにハンマ）１２を動作させれば赤の文
字やアナログドツト記録が得られるのはいうまでもない
。

キャリッジのＸ方向の位置制御、プラテンＰの１１Ｍ角
制御はステッピングモータによるものとしたが、フィー
ドバック要素をもったアナログ方式で制御可能であるこ
とは説明するまでもない。

本実施例においては、工業用のインテリジェント化され
た打点記録計を主な対照として説明したが、本発明はこ
れに用途が限定されるものではない。時間がかかるのを
我慢ずｎば、カラーＣ凡′１゛上のカラーの図形表示を
ハードコピーすることも可能である。

本実施例ではたまたま６色のインクリボンとしたが、２
重転与を許せば色数が約２倍になるのはいうまでもない
。

また、インクリボンは帯状に色別さｎた一体型リボンと
したが、各色リボンは各々別のカセットに収納され、こ
ｎを重ねて取付けても同様な効果が得らｎるのはいうま
でもない。

また、プラテンの傾斜角を大きく変化させｎば２行分を
同時に書出せることは当然である。傾斜角の変化を小さ
くして、半行ずつ書き出すことも可能である。

プラテンを１個でなく、２個にするとピッチ誤差等の問
題が衣われて、プラテンの製作が難しくなり利益はない
。

更にまた、プラテンＰの傾斜角を制御するとしたが、こ
れはプラテンのＹ方向の位置を制御するための一手段に
すぎない。プラテンをＹ方向に平行移動させても回転と
同様な結果が得られる。

発明の効果 本発明は、従来の方式に比較して次のような実用上の効
果を有する。

（１）、ユニハンマ方式に比べて、プラテンの構造や駆
動力式が極めて簡単であり、高価なエンコーダ等を必要
としない。印字速度は劣るが、ｌＯ字／秒は十分に出せ
るので、工業用の打点記録計等では必要十分な速度であ
る。

（２）、工業用の打点記録計では大部分の時間はアナロ
グドツト記録に使わ几ている。この間プラテンＰは基準
角θＯに静止していて良いので信頼性が高い。

（３）、前記実用新案公開昭５８−１１６８２２号公報
に記載された考案では文字の色が１色しか得らｎなかっ
たが、本発明では多色の文字が任意に得られる。特に、
通常のリスト等の文字は黒色で舊き出し、アラーム等が
発生した場合には赤字でメツセージを書き出すのけ非常
に有効である。同一チャンネルに対して、アナログドツ
トの色とそｔ″ＬＶｃＬＶｃ対応を同色にするのも有効
である。

（４）、上記の公開公報に記載された考案では文字専用
の７個の電磁石を使用しているために、複雑で高価であ
るが、本発明ではアナログドツト用と文字用が共通のた
めに、電磁石の数が少ない。そのためｖｃ廉価で信頼性
が高い。

（５）、使用プラテン円筒個だけであるから、ピッチ誤
差等を配する必要がない。プラテンの曲りは、文字列の
曲りとなって現わｎるが、この制約は比較的ゆるやかで
あるので、プラテンの製作が容易である。

【図面の簡単な説明】

Ｍｌ図（ａ）、（ｂ）は本発明を適用した工業用のイン
テリジェント打点記録計の一実施例を示す正面図、側面
図、第２図は従来のカラー打点記録計の動作原理説明図
、第３図は本発明によるカラー打点記録装置の文字形成
手順の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録紙の送り方向と直角に走るキャリッジと、そのキャ
   リッジ上に取付けられた複数個のハンマと、それらのハ
   ンマに異なつた色のインクリボンを対向させ、プラテン
   とハンマの交点にドット記録を転写させるカラー打点記
   録装置に於いて、１個のプラテンのＹ方向の位置を動揺
   的に制御すると同時に、前記キャリッジのＸ方向の位置
   を制御し、前記ハンマを選択的に駆動する駆動装置を設
   けたことを特徴とするカラー打点記録装置。