JPH0950312A - Ｆａコントローラのデータ処理方法 - Google Patents

Ｆａコントローラのデータ処理方法

Info

Publication number
JPH0950312A
JPH0950312A JP7265595A JP26559595A JPH0950312A JP H0950312 A JPH0950312 A JP H0950312A JP 7265595 A JP7265595 A JP 7265595A JP 26559595 A JP26559595 A JP 26559595A JP H0950312 A JPH0950312 A JP H0950312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
controller
control device
port memory
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7265595A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroki Kato
弘樹 加藤
Hideo Shikida
秀男 式田
Toshihiko Ogiso
俊彦 小木曾
Emi Aisaka
絵美 逢坂
Shigeki Yamada
茂樹 山田
Tatsuhiro Ikeno
達博 池野
Kentaro Morigami
謙太郎 森上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP7265595A priority Critical patent/JPH0950312A/ja
Priority to TW085104883A priority patent/TW297885B/zh
Priority to DE19621589A priority patent/DE19621589A1/de
Priority to GB9611190A priority patent/GB2301683B/en
Priority to US08/656,154 priority patent/US5721722A/en
Publication of JPH0950312A publication Critical patent/JPH0950312A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31422—Upload, download programs, parameters from, to station to, from server
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33156—Communication between two processors over shared, dualport ram
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種類の異なる複数の上位または下位のコント
ローラからの応答データを、ユーザプログラムを複雑に
することなく、容易に収集できるＦＡコントローラのデ
ータ処理方法を得ること。 【解決手段】 データ収集対象を指令する第１の制御装
置８と、この指令に応じて複数の上位または下位のコン
トローラ３、３１とデータの送受信を行う第２の制御装
置９と、第１と第２の制御装置との間で情報の授受を行
う２ポートメモリ１６とを備え、第２の制御装置は第１
の制御装置から指令されるデータ収集対象のチャネル番
号と初期化指令または送受信指令を受け、記憶されたチ
ャネル番号毎の複数の上位または下位のコントローラの
各々に対するコントローラの初期化指令と初期化の条
件、およびコントローラとのデータの送受信指令と送受
信するデータを参照して複数のコントローラとデータの
送受信を行い、２ポートメモリを介して複数の上位また
は下位のコントローラからの応答データを第１の制御装
置に送る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工場の組立てラ
インのロボットや数値制御装置の状況をモニタしたり、
加工の指示を行うＦＡコントローラのデータ処理方法に
関し、具体的には、上位コントローラからの指示を下位
コントローラに渡し、下位コントローラからのデータを
上位コントローラに渡す中間のコントローラであるＦＡ
コントローラのデータ処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡコントローラのデータ処理の代表的
なデータ処理の一つとしてプログラマブルコントローラ
（以下、ＰＬＣと称する）のデータを収集するデータ処
理がある。例えば、特開平３ー９１００６号公報に示さ
れたプログラマブル・コントローラにおいては、ユーザ
が定義した多数のＩ／Ｏ番号を有するラダー回路を用い
てユーザプログラムを作成し、ＰＬＣのデータを収集し
ている。
【０００３】更に他の例として、ＦＡコントローラのデ
ータ処理の代表的なものの１つとして、上位のホストコ
ンピュータから受けたデータを下位のプログラマブルコ
ントローラ（以下、ＰＬＣという。）へ渡すデータ処理
がある。例えば、図３９〜図４１に示す様なＦＡコント
ローラ１０１では上位のホストコンピュータ３１、３６
との通信用にそれぞれＢＳＣ通信ボード１１０とＲＳ２
３２Ｃ通信ボード１２８を備え、下位ＰＬＣ３との通信
用にＰＬＣ通信ボード１１１を備えている。
【０００４】図３９は、従来のＦＡコントローラの構成
図であり、図において、１０１はＦＡコントローラであ
り、第１の制御装置１０８、ＢＳＣ通信ボード１１０、
ＰＬＣ通信ボード１１１及びＲＳ２３２Ｃ通信ボード１
２８から構成されている。１３は第１の制御装置１０８
で動作するプログラムやプログラムの使用するデータを
保管する第１のメモリ、１２は第１のメモリ１３に保管
されたプログラムを実行する第１のＣＰＵ、１４は第１
のＣＰＵ１２により実行されたプログラムが文字列など
を表示するＣＲＴ、１５はＦＡコントローラ１０１のオ
ペレータが入力したデータを第１のＣＰＵ１２により実
行されたプログラムが受け取るキーボード（ＫＢ）、１
１９は第１のＣＰＵ１２が実行するプログラムと第２の
ＣＰＵ１２２が実行するプログラムがデータの受渡しを
行う第１の２ポートメモリである。
【０００５】１２０は第１のＣＰＵ１２が実行するプロ
グラムと第３のＣＰＵ１２５が実行するプログラムがデ
ータの受渡しを行う第２の２ポートメモリ、１２１は第
１の制御装置１０８とＰＬＣ通信ボード１１１が交信す
るためのＩ／Ｏポートである。１１０はホストコンピュ
ータ３１と第１の制御装置１０８がＢＳＣ通信線３３に
て通信を行うＢＳＣ通信ボード、１２４はＢＳＣ通信ボ
ード１１０で通信の処理を行うプログラムやデータを保
管する第２のメモリ、１２２は第２のメモリ１２４に保
管されたプログラムを実行しＢＳＣ用Ｉ／Ｆ２３へＢＳ
Ｃ通信の要求を行う第２のＣＰＵ、２３はホストコンピ
ュータ３１と交信するためのＢＳＣ用Ｉ／Ｆである。
【０００６】１１１はＰＬＣ３と第１の制御装置１０８
が制御用ＬＡＮ２にて通信を行うＰＬＣ通信ボードであ
る。１２７はＰＬＣ通信ボード１１１で通信の処理を行
うプログラムやデータを保管する第３のメモリ、１２５
は第３のメモリ１２７に保管されたプログラムを実行し
ＰＬＣ用Ｉ／Ｆ２６へＰＬＣ通信の要求を行う第３のＣ
ＰＵ、２６はＰＬＣ３と交信するためのＰＬＣＩ／Ｆで
ある。１２８はホストコンピュータ３６と第１の制御装
置１０８がＲＳ２３２Ｃ通信線３５にて通信を行うＲＳ
２３２Ｃ通信ボードである。１３０はＲＳ２３２Ｃ通信
ボード１２８で通信の処理を行うプログラムやデータを
保管する第４のメモリ、１２９は第４のメモリ１３０に
保管されたプログラムを実行しＲＳ２３２Ｃ用Ｉ／Ｆ３
４へデータの送受信の要求を行う第４のＣＰＵ、３４は
ホストコンピュータ３６と通信を行うためのＲＳ２３２
Ｃ用Ｉ／Ｆである。
【０００７】図４０は従来のＦＡコントローラ１０１の
機能を示すブロック図である。図において、１１３ａは
第１のメモリ１３内にあって第１のＣＰＵ１２により実
行されるユーザープログラムで、ＢＳＣ通信ボード１１
０、ＰＬＣ通信ボード１１１、ＲＳ２３２Ｃ通信ボード
１２８の初期化を行い、その後ＢＳＣ通信ボード１１０
とＲＳ２３２Ｃ通信ボード１２８へ受信要求を行ってホ
ストコンピュータ３１又は３６からデータを受け取り、
そのデータを元にＰＬＣ通信ボード１１１へ送信要求を
行ってＰＬＣ３へデータを送るものである。
【０００８】１１３ｂは第１のメモリ１３内にあって第
１のＣＰＵ１２により実行されるＢＳＣ通信機能で、ユ
ーザープログラム１１３ａから受けた要求を第１の２ポ
ートメモリ１１９へ書き込むことによりＢＳＣ通信ボー
ド１１０へ要求を出したり、第１の２ポートメモリ１１
９に返される応答を読み出してユーザープログラム１１
３ａへ返すものである。１１３ｃはメモリ１３内にあっ
て第１のＣＰＵ１２により実行されるＰＬＣ通信機能
で、ユーザープログラム１１３ａから受けた要求により
Ｉ／Ｏポート１２１へ第２の２ポートメモリ１２０の書
き込みを要求し、その後第２の２ポートメモリ１２０の
要求位置へデータを書き込むことにより、ＰＬＣ通信ボ
ード１１１へ要求を出したり、第２の２ポートメモリ１
２０に返されるＰＬＣ３のデータをユーザープログラム
１１３ａへ返したりするものである。１１３ｄは第１の
メモリ１３内にあって、第１のＣＰＵ１２により実行さ
れるＲＳ２３２Ｃ通信機能で、ユーザープログラム１１
３ａから受けた要求を第３の２ポートメモリ１３７へ書
き込むことにより、ＲＳ２３２Ｃ通信ボード１２８へ要
求を出したり、第３の２ポートメモリ１３７に返される
応答を読み出し、ユーザープログラム１１３ａへ返すも
のである。
【０００９】図４１は従来のＦＡコントローラ１０１の
動作を示すフローチャートである。ステップＳ１３００
で動作を開始し、ステップＳ１３０１で、ＢＳＣ通信機
能１１３ｂへＢＳＣ通信ボード１１０の初期化を要求し
初期化を行う。この時、ユーザープログラム１１３ａで
は、通信速度や通信条件等の初期設定データをＢＳＣ通
信機能１１３ｂへ引き渡す。ステップＳ１３０２で、Ｐ
ＬＣ通信機能１１３ｃへＰＬＣ通信ボード１１１の初期
化の要求を行い初期化する。ステップＳ１３０３では、
ＲＳ２３２Ｃ通信機能１１３ｄへ初期化の要求を行い、
ＲＳ２３２Ｃ通信ボード１２８の初期化を行う。この時
も、通信速度や通信条件等の初期設定データを引き渡
す。
【００１０】ステップＳ１３０４で、ＢＳＣ通信機能１
１３ｂへ受信要求を行い、ステップＳ１３０６で、デー
タをＢＳＣ通信機能１１３ｂより受け取る。ステップＳ
１３０６で、ＲＳ２３２Ｃ通信機能１１３ｄへ受信要求
を行い、ステップＳ１３０７で、ＲＳ２３２Ｃ通信機能
１１３ｄよりデータを受け取る。ステップＳ１３０８
で、ステップＳ１３０５及びステップＳ１３０７で受信
したデータを元にＰＬＣ３への送信データを作成し、ス
テップＳ１３０９で、作成したデータをＰＬＣ通信機能
１１３ｃへ送信要求と共に引き渡すことにより、ＰＬＣ
３へデータを送信する。その後、ステップＳ１３０４に
戻り次の処理を開始する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＦＡコ
ントローラのデータ処理方法においては、上位、下位の
通信処理を全てユーザープログラムの作成によって行っ
ているため、ユーザープログラムが複雑になり、又ＰＬ
Ｃ装置や通信システムの構成の変更に対して、ユーザー
プログラムの変更が難しく、更に他のＦＡコントローラ
へのユーザープログラムの流用が難しい等の問題があっ
た。
【００１２】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、種類の異なる複数の上位または下
位のコントローラからの応答データを、ユーザプログラ
ムを複雑にすることなく容易に収集できるＦＡコントロ
ーラのデータ処理方法を得ることを目的としている。ま
た、メモリ内のデータ領域と２ポートメモリ内のデータ
領域の間でのデータの授受を高速で行うことのできるＦ
Ａコントローラのデータ処理方法を得ることを目的とし
ている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるＦＡコ
ントローラのデータ処理方法においては、複数の上位又
は下位のコントローラからデータを収集することを指令
する第１の制御装置と、第１の制御装置からの指令に応
じて複数の上位又は下位のコントローラとデータの送受
信を行う第２の制御装置と、第２の制御装置と第１の制
御装置との間で情報の授受を行う２ポートメモリと、を
備えたＦＡコントローラのデータ処理方法において、第
２の制御装置は、データ収集対象である上位又は下位の
コントローラと、データ収集対象である上位又は下位の
コントローラに対する初期化データ及び送受信データを
チャネル番号に対応させて記憶し、第１の制御装置か
ら、２ポートメモリを介してチャネル番号と初期化指令
とを受信したときは、記憶されたチャネル番号の内で受
信したチャネル番号と同じチャネル番号に対応するデー
タ収集対象である上位又は下位のコントローラを初期化
し、第１の制御装置から、２ポートメモリを介してチャ
ネル番号とデータの送受信指令を受信したときは、記憶
されたチャネル番号の内で受信したチャネル番号と同じ
チャネル番号に対応するデータ収集対象である上位又は
下位のコントローラとの間でデータの送受信を行い、デ
ータ収集対象である上位又は下位のコントローラからの
応答データを、２ポートメモリを介して第１の制御装置
へ送信するものである。
【００１４】又、第２の制御装置は、第１の制御装置か
ら２ポートメモリを介して一度に受信した複数のデータ
処理指示を記憶し、記憶された複数のデータ処理指示を
順次取り出し、順次取り出されたデータ処理指示に従っ
て、指示された上位又は下位のコントローラとデータの
送受信を行い、指示された上位又は下位のコントローラ
からの応答データを、２ポートメモリを介して第１の制
御装置へ送信するものである。
【００１５】又、第２の制御装置は、データの送信又は
受信、データ処理の要求元である上位又は下位のコント
ローラ、データ処理の要求先である上位又は下位のコン
トローラ等のデータ処理指示を１つのグループとして記
憶し、第１の制御装置から、２ポートメモリを介してデ
ータ処理指示の指令を受信したときは、記憶されたデー
タ処理指示に従って、データ処理の要求元である上位又
は下位のコントローラ及びデータ処理の要求先である上
位又は下位のコントローラとデータの送受信を行い、第
１の制御装置から、２ポートメモリを介してデータ自身
を受信したときは、前回のデータ処理指示の指令を受信
したときに指示されたデータ処理の要求元である上位又
は下位のコントローラ及びデータ処理の要求先である上
位又は下位のコントローラとデータの送受信を行い、デ
ータ処理指示に指定された上位又は下位のコントローラ
からの応答データを、２ポートメモリを介して第１の制
御装置へ送信するものである。
【００１６】又、第２の制御装置は、データ収集対象で
ある複数の上位又は下位のコントローラと、複数の上位
又は下位のコントローラのデータの収集条件とを、グル
ープ名に対応させて記憶し、第１の制御装置から、第１
の２ポートメモリを介してグループ名を受信し、グルー
プ名に対応して記憶されたデータ収集対象である複数の
上位又は下位のコントローラのデータ収集条件の指令
を、第２の２ポートメモリを介してデータ収集対象であ
る複数の上位又は下位のコントローラへ送信し、データ
収集対象である複数の上位又は下位のコントローラから
の応答データを、第２の２ポートメモリを介して受信
し、受信した応答データを、データ収集対象である複数
の上位又は下位のコントローラの各々に対応する応答デ
ータに分類し、第１の２ポートメモリを介して第１の制
御装置へ送信するものである。
【００１７】又、第２の制御装置は、データ収集対象で
ある複数の上位又は下位のコントローラに設定されたデ
バイスの特徴を表わすコメントと、このコメントに対応
するデバイスとを記憶し、第１の制御装置から、第１の
２ポートメモリを介してコメントを受信し、コメントに
対応して記憶されたデバイスからデータ収集を行う指令
を作成し、この指令を第２の２ポートメモリを介してデ
ータ収集対象である複数の上位又は下位のコントローラ
へ送信し、データ収集対象である複数の上位又は下位の
コントローラからの応答データを第２の２ポートメモリ
を介して受信し、この受信した応答データを第１の２ポ
ートメモリを介して第１の制御装置へ送信するものであ
る。
【００１８】更に、前記第２の制御装置は、前記第１の
制御装置から、前記第１の２ポートメモリを介してデバ
イスの数を受信したときは、このデバイスの数分だけ前
記データ収集対象である複数の上位又は下位のコントロ
ーラに設定されたデバイスを、デバイスの特徴を表わす
コメントに対応して記憶し、第１の制御装置から、第１
の２ポートメモリを介してコメントを受信したときは、
記憶されたコメントと一致するコメントに対応するデバ
イスからデータ収集を行う指令を作成し、この指令を第
２の２ポートメモリを介してデータ収集対象である複数
の上位又は下位のコントローラへ送信し、データ収集対
象である複数の上位又は下位のコントローラからの応答
データを第２の２ポートメモリを介して受信し、この受
信した応答データを第１の２ポートメモリを介して第１
の制御装置へ送信するものである。
【００１９】そして、第２の２ポートメモリに格納され
た、データ収集対象である複数の上位又は下位のコント
ローラへの指令及びデータ収集対象である複数の上位又
は下位のコントローラからの応答データと、第２の制御
装置に格納された、データ収集対象である複数の上位又
は下位のコントローラへの指令及びデータ収集対象であ
る複数の上位又は下位のコントローラからの応答データ
とを、それぞれデータ収集対象である複数の上位又は下
位のコントローラと第２の制御装置の交信時間間隔でデ
ータ更新するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．図１〜図６を用いて、この発明の一実施
の形態である異なる通信ボードに対してもユーザプログ
ラムの同じプログラム指定方法により応答データの入手
が可能となるＦＡコントローラ装置について説明する。
図１はＦＡコントローラ装置を使用したシステム構成
図、図２はＦＡコントローラ装置１の構成を示すブロッ
ク図、図３は第１の制御装置８と第２の制御装置９との
間で実行される機能を示すブロック図、図４はチャネル
設定テーブル１８ｂの内容の一例を示す構成図、図５は
ユーザプログラム１３ａの動作を示すフローチャート、
図６は送受信機能１８ａの動作を示すフローチャートで
ある。
【００２１】図１において、１は後述のホストコンピュ
ータ３１、３６から送られてきた目標生産量等のデータ
を加工し、後述の制御用ＬＡＮ２で接続された後述の第
１のＰＬＣ３〜第ｎのＰＬＣ５へ作業データを送るＦＡ
コントローラ装置である。６はロボットの制御を行うロ
ボットコントローラ、７は工作機械の制御を行う数値制
御装置、３はロボットコントローラ６の制御を行う第１
のＰＬＣ、４は数値制御装置７の制御を行う第２のＰＬ
Ｃ、５は他の機械を制御する制御装置の制御を行う第ｎ
のＰＬＣである。
【００２２】２はＦＡコントローラ装置１を局番０、第
１のＰＬＣ３を局番１、第２のＰＬＣ４を局番２、第ｎ
のＰＬＣ５を局番ｎとして、ＦＡコントローラ装置１と
複数のＰＬＣが通信をする制御用ＬＡＮである。３１、
３６はＦＡコントローラ装置１へ目標生産量等のデータ
や指示を送ったり、ＦＡコントローラ装置１から生産量
の実績データ等を受取り、日報や月報等のデータの蓄積
を行いシステム全体の管理を行うホストコンピュータで
ある。３３はＦＡコントローラ装置１とホストコンピュ
ータ３１が通信を行うＢＳＣ通信線、３５はＦＡコント
ローラ装置１とホストコンピュータ３６が通信を行うＲ
Ｓー２３２Ｃ通信線である。
【００２３】図２において、８は第１の制御装置、９は
第２の制御装置、１０はＢＳＣ通信ボード、１１はＰＬ
Ｃ通信ボード、２８はＲＳー２３２Ｃ通信ボードであ
る。
【００２４】第１の制御装置８において、１２は第１の
ＣＰＵ、１３は第１のＣＰＵ１２で実行されるプログラ
ムやデータを保管する第１のメモリ、１４は第１のＣＰ
Ｕ１２で実行されたプログラムが文字列等を表示するＣ
ＲＴ、１５はオペレータがデータ等を入力するキーボー
ドである。
【００２５】第２の制御装置９において、１７は第２の
ＣＰＵ、１８は第２のＣＰＵ１７で実行されるプログラ
ムやデータを保管する第２のメモリである。
【００２６】ＢＳＣ通信ボード１０において、２２は第
４のＣＰＵ、２３はホストコンピュータ３１と交信する
ためのＢＳＣ用Ｉ／Ｆで第４のＣＰＵ２２から通信の要
求を受ける。２４は第４のＣＰＵ２２で実行されるプロ
グラムやデータを保管する第４のメモリである。
【００２７】ＰＬＣ通信ボード１１において、２５は第
３のＣＰＵ、２６はＰＬＣ３と交信するためのＰＬＣ用
Ｉ／Ｆで第３のＣＰＵ２５から通信の要求を受ける。２
７は第３のＣＰＵ２５で実行されるプログラムやデータ
を保管する第３のメモリである。
【００２８】ＲＳー２３２Ｃ通信ボード２８において、
２９は第５のＣＰＵ、３４はホストコンピュータ３６と
交信するためのＲＳー２３２Ｃ用Ｉ／Ｆで第５のＣＰＵ
２９から通信の要求を受ける。３０は第４のＣＰＵ２９
で実行されるプログラムやデータを保管する第５のメモ
リである。
【００２９】また、１６は第１の制御装置８の第１のＣ
ＰＵ１２と第２の制御装置９の第２のＣＰＵ１７とがデ
ータの受渡しを行うために、データの読み書きをするた
めの第１の２ポートメモリ、１９は第２の制御装置９の
第２のＣＰＵ１７とＢＳＣ通信ボード１０の第４のＣＰ
Ｕ２２とがデータの受渡しを行うために、データの読み
書きをするための第３の２ポートメモリ、２０は第２の
制御装置９の第２のＣＰＵ１７とＰＬＣ通信ボード１１
の第３のＣＰＵ２５とがデータの受渡しを行うために、
データの読み書きをするための第２の２ポートメモリ、
２１は第２の制御装置９とＰＬＣ通信ボード１１とが交
信するためのＩ／Ｏポート、３７は第２の制御装置９の
第２のＣＰＵ１７とＲＳー２３２Ｃ通信ボード２８の第
５のＣＰＵ２９とがデータの受渡しを行うために、デー
タの読み書きをするための第４の２ポートメモリであ
る。
【００３０】図３において、１３ａは第１のメモリ１３
内にあって第１のＣＰＵ１２により実行されるユーザプ
ログラムで、ＢＳＣ通信ボード１０へ受信要求を行って
ホストコンピュータ３１からデータを受取り、そのデー
タをもとにＰＬＣ通信ボード１１へ送信要求を行ってＰ
ＬＣ３へデータを送るものである。１３ｂは第１のメモ
リ１３内にあって第１のＣＰＵ１２により実行されるチ
ャネル設定機能で、キーボード１５から入力されＣＲＴ
１４に表示されるデータを後述のチャネル設定データ登
録エリア１６ｃへ書き込むものである。
【００３１】１６ａは第１の２ポートメモリ１６内にあ
る要求データエリア、１６ｂは第１の２ポートメモリ１
６内にある応答データエリア、１６ｃは第１の２ポート
メモリ１６内にあるチャネル設定データ登録エリアであ
る。
【００３２】１８ａは第２のメモリ１８内にあって第２
のＣＰＵ１７により実行される送受信機能であり、要求
データエリア１６ａからチャネル番号、要求内容、およ
び要求データを読みだし、後述のチャネル設定テーブル
１８ｂの内容に応じて、後述のＢＳＣ通信機能１８ｄま
たはＰＬＣ通信機能１８ｅへ処理要求を送り、それによ
って返される応答データを応答データエリア１６ｂへ書
き込むものである。
【００３３】１８ｂは第２のメモリ１８内にあって後述
の設定登録機能１８ｃにより登録されたデータを識別す
るためのチャネル番号、チャネル番号毎の要求先通信ボ
ード名、チャネル番号毎の初期化要求時の設定データ
（初期設定データ）、チャネル番号毎の送受信要求時に
固定的に後述のＢＳＣ通信機能１８ｄまたはＰＬＣ通信
機能１８ｅへ送るデータ（送受信設定データ）を保管す
るチャネル設定テーブルである。
【００３４】１８ｃは第２のメモリ１８内にあって第２
のＣＰＵ１７により実行され、チャネル設定データ登録
エリア１６ｃのデータをチャネル設定テーブル１８ｂへ
登録する設定登録機能である。１８ｄは第２のメモリ１
８内にあって送受信機能１８ａからの処理要求により、
第３の２ポートメモリ１９を介して、ＢＳＣ通信ボード
１０へ初期化、データの送信、またはデータの受信の要
求を行い、応答データを送受信機能１８ａへ渡すＢＳＣ
通信機能である。１８ｅは第２のメモリ１８内にあって
送受信機能１８ａからの処理要求により、第２の２ポー
トメモリ２０を介して、ＰＬＣ通信ボード１１へ初期
化、データの送信、またはデータの受信の要求を行い、
応答データを送受信機能１８ａへ渡すＰＬＣ通信機能で
ある。
【００３５】図４に示すように、チャネル設定テーブル
１８ｂはチャネル番号を登録するチャネル番号欄、処理
要求を行う通信ボード名を登録する通信ボード名欄、Ｂ
ＳＣ通信機能１８ｄまたはＰＬＣ通信機能１８ｅへ渡す
初期設定データを登録する初期設定データ欄、および送
受信要求があった場合にＢＳＣ通信機能１８ｄまたはＰ
ＬＣ通信機能１８ｅへ渡す送受信設定データを登録する
送受信設定データ設定欄を含んでいる。例えば、チャネ
ル番号が「１」と指定された場合は、第１行に示される
データに従って送受信機能１８ａが処理をすることにな
る。通信ボード名欄は「ＢＳＣ」でありＢＳＣ通信機能
１８ｄへ要求を行うことを示している。
【００３６】そして、その時の要求が初期化であれば、
送受信機能１８ａは初期設定データ欄のデータである
「０、９６００、１、１０００、１０００、０、１」の
７個の数字をＢＳＣ通信機能１８ｄへ送る。また、その
時の要求がデータの送受信であれば、送受信機能１８ａ
は送受信設定データ欄のデータである「１」を要求デー
タに追加してＢＳＣ通信機能１８ｄへ送ることになる。
【００３７】図５において、チャネル設定テーブル１８
ｂの内容は、設定登録機能１８ｃにより、ユーザプログ
ラム１３ａが動作する前に設定されているものである。
そして、このユーザプログラム１３ａがステップＳ１０
０で起動されると、ステップＳ１０１で要求データエリ
ア１６ａへチャネル番号は「１」、要求内容は「初期
化」として要求データを書き込み、チャネル設定テーブ
ル１８ｂに設定されているＢＳＣ通信ボード１０の初期
化を行う。また、ステップＳ１０２で要求データエリア
１６ａへチャネル番号は「２」、要求内容は「初期化」
として要求データを書き込み、チャネル設定テーブル１
８ｂに設定されているＰＬＣ通信ボード１１の初期化を
行う。
【００３８】次に、ステップＳ１０３で要求データエリ
ア１６ａへチャネル番号は「１」、要求内容は「受信要
求」として要求データを書き込み、チャネル設定テーブ
ル１８ｂに設定されているＢＳＣ通信ボード１０を介し
てホストコンピュータ３１からのデータを受信するよう
に要求し、受信したデータを応答データエリア１６ｂか
ら読み出す。また、ステップＳ１０４で要求データエリ
ア１６ａへチャネル番号は「２」、要求内容は「送信要
求」として要求データを書き込み、チャネル設定テーブ
ル１８ｂに設定されているＰＬＣ通信ボード１１を介し
てＰＬＣ３へデータを送信する。そして、ステップＳ１
０５で終了する。
【００３９】図６に示すように、送受信機能１８ａはス
テップＳ２００で動作が開始し、ステップＳ２０１で要
求データエリア１６ａにおける要求データの有無をチェ
ックする。要求データが無ければ、最初に戻って要求デ
ータが発生するまでチェックを繰り返す。要求データが
有ればステップＳ２０２で要求データの内容をチェック
する。要求データの内容が初期化要求であれば、ステッ
プＳ２０３で要求データで指定されたチャネル番号に対
応する通信ボード名と初期設定データをチャネル設定テ
ーブル１８ｂから読み出す。そして、ステップＳ２０４
で初期化を行う。
【００４０】一方、要求データの内容が送受信要求であ
れば、ステップＳ２０５で要求データで指定されたチャ
ネル番号に対応する通信ボード名と送受信設定データを
チャネル設定テーブル１８ｂから読み出す。そして、ス
テップＳ２０６で要求データエリア１６ａの要求データ
に送受信設定データを付加して送受信の要求を行う。次
に、ステップＳ２０７でＢＳＣ通信機能１８ｄまたはＰ
ＬＣ通信機能１８ｅからの応答データを受取り、応答デ
ータエリア１６ｂへ書き込む。
【００４１】以上のように、この実施の形態によれば、
チャネル設定機能１３ｂにより、チャネル設定テーブル
１８ｂにチャネル番号、通信ボード名、初期設定デー
タ、送受信設定データを予め登録しておくので、ユーザ
プログラム１３ａはチャネル番号と要求データ（初期
化、送信、または受信）を要求データエリア１６ａに書
き込むだけで、送受信機能１８ａがチャネル設定テーブ
ル１８ｂの内容を参照して異なる通信ボード（ＢＳＣ通
信機能１８ｄまたはＰＬＣ通信機能１８ｅ）との間でデ
ータの送受信をして応答データエリア１６ｂにデータを
書き込むので、ユーザプログラム１３ａは応答データエ
リア１６ｂから応答データを容易に入手することができ
る。すなわち、ユーザプログラム１３ａは異なる通信ボ
ードに対しても同じプログラム指定方法により応答デー
タの入手が可能となる。
【００４２】実施の形態２．図７〜図１０を用いて、ユ
ーザプログラムを複雑化せずに、異なる通信ボードとの
間で複数回の通信を行う実施の形態について説明する。
図７は第１の制御装置８、第１の２ポートメモリ１６、
第２の制御装置９、第３の２ポートメモリ１９、および
第４の２ポートメモリ３７との間で実行される機能を示
すブロック図、図８は送受信機能１８ａの動作を示すフ
ローチャート、図９はユーザプログラム１３ａから送受
信機能１８ａに渡される通信要求の一例の構成図、図１
０は通信指示やデータを格納する領域１８ｆに格納され
る通信指示とデータの一例を示す構成図である。
【００４３】図７において、１８ｆは第２のメモリ１８
内にあってユーザプログラム１３ａからの通信指示およ
びユーザプログラム１３ａと各通信ボードとの間で授受
をするデータを格納する領域、１９ａは第３の２ポート
メモリ内にあってＢＳＣ通信ボード１０への要求データ
を格納する要求データエリア、１９ｂは第３の２ポート
メモリ内にあってＢＳＣ通信ボード１０からの応答デー
タを格納する応答データエリア、３７ａは第４の２ポー
トメモリ内にあってＲＳー２３２Ｃ通信ボード２８への
要求データを格納する要求データエリア、３７ｂは第４
の２ポートメモリ内にあってＲＳー２３２Ｃ通信ボード
２８からの応答データを格納する応答データエリアであ
る。
【００４４】ユーザプログラム１３ａは一度に複数の通
信要求である通信指示とデータを要求データエリア１６
ａに書き込む。そこで、図８に示すように、送受信機能
１８ａはステップＳ３００で動作を開始し、ステップＳ
３０１で要求データエリア１６ａに格納された複数の通
信指示とデータを第１の格納領域（図示せず）を有する
通信指示やデータを格納する領域１８ｆに格納する。次
に、ステップＳ３０２で通信指示の１つを取り出して指
示が終了であるかどうかを調べる。指示が終了であれ
ば、ステップＳ３０３で送受信機能１８ａの動作を終了
する。また、指示が終了でない場合は、どの通信ボード
とどのようなデータの送受信をするのかを認識する。そ
して、ステップＳ３０５でＢＳＣ通信ボード１０に対応
する要求データエリア１９ａまたはＲＳー２３２Ｃ通信
ボード２８に対応する要求データエリア３７ａに対して
通信指示を書き込む。
【００４５】他方、応答データエリア１９ｂに書き込ま
れたＢＳＣ通信ボード１０からの応答データ、または応
答データエリア３７ｂに書き込まれたＲＳー２３２Ｃ通
信ボード２８からの応答データは送受信機能１８ａによ
って第２の格納領域（図示せず）を有する通信指示やデ
ータを格納する領域１８ｆに格納され、次に、ユーザプ
ログラム１３ａからの通信指示に従って応答データエリ
ア１６ｂに書き込まれる。そして、ユーザプログラム１
３ａはこのデータを応答データエリア１６ｂから読み出
すことになる。
【００４６】図９に示すように、通信要求はその通信指
示が５種類あり、具体的にどのような通信を行うかを指
示したもので、末尾は終了を意味する文字列または数字
を置いてもよい。また、ユーザプログラム１３ａから送
受信機能１８ａに渡されるデータはデータＡの１種類で
ある。
【００４７】図１０に示すように、通信指示はユーザプ
ログラム１３ａから送受信機能１８ａに渡されたものが
そのまま格納されており、実行後は消滅する。データに
ついては、ユーザプログラム１３ａから送受信機能１８
ａに渡されたデータＡと、それ以外に、通信指示に従っ
て送受信する際に発生した一時データであるデータＢ、
Ｃが格納されている。そして、これらのデータＡ、Ｂ、
Ｃは通信指示が終了した時点で消滅する。
【００４８】以上のように、この実施の形態によれば、
ユーザプログラム１３ａは一度に複数の通信要求である
通信指示とデータを要求データエリア１６ａに書き込
み、これを送受信機能１８ａが受けとって、通信指示や
データを格納する領域１８ｆに格納する。その後、送受
信機能１８ａは格納された通信指示を順次取り出して、
その指示に従いＢＳＣ通信ボード１０またはＲＳー２３
２Ｃ通信ボード２８からデータを収集し通信指示やデー
タを格納する領域１８ｆに格納する。そして、必要なデ
ータを通信指示に従って、応答データエリア１６ｂを介
してユーザプログラム１３ａに返すことになる。したが
って、ユーザプログラム１３ａを一度実行するだけで、
種々の通信ボードとの間で複数回のデータの送受信を行
うことが可能となる。
【００４９】なお、この実施の形態では第２の制御装置
９は上位のコントローラと情報のやり取りをする例を示
したが、第２の制御装置９が下位のコントローラと情報
のやり取りをする場合ついても同様に行うことができ
る。
【００５０】実施の形態３．図１１〜図１３を用いて、
ユーザプログラムを複雑化せずに、種々の通信ボードか
らのデータを入手できる実施の形態について説明する。
図１１は第１の制御装置８、第１の２ポートメモリ１
６、第２の制御装置９、第３の２ポートメモリ１９、第
２の２ポートメモリ２０、ＢＳＣ通信ボード１０、およ
びＰＬＣ通信ボード１１との間で実行される機能を示す
ブロック図、図１２はコマンド設定エリア１８ｈの内容
の一例を示す構成図、図１３はコマンド実行機能１８ｉ
の動作を示すフローチャートである。
【００５１】図１１において、１８ｇは第２のメモリ内
にありユーザプログラム１３ａから送られてきたコマン
ドを後述のコマンド設定エリア１８ｈに格納する処理指
示設定手段であるところのコマンド設定機能、１８ｉは
第２のメモリ内にあり後述のコマンド設定エリア１８ｈ
をチェックしてコマンド処理要求かどうかを判別し、コ
マンド処理要求のときの要求元や要求先を設定するコマ
ンド実行機能であり、ホストコンピュータ３１とＰＬＣ
３の間の交信の橋渡しをしたり、ＰＬＣ３とユーザプロ
グラム１３ａの間の交信の橋渡しをしたりする。１８ｈ
は第２のメモリ内にありコマンドを格納するための領域
であるコマンド設定エリアである。
【００５２】１９ａは第３の２ポートメモリ内にありコ
マンド実行機能１８ｉが書き込み機能（図示せず）を介
してデータを書き込むための要求データエリア、１９ｂ
は第３の２ポートメモリ内にありホストコンピュータ３
１からのデータを格納する応答データエリアであり、こ
のデータは読み出し機能（図示せず）を介してコマンド
実行機能１８ｉにより読み出されるものである。また、
２０ａは第２の２ポートメモリ内にありコマンド実行機
能１８ｉが書き込み機能（図示せず）を介してデータを
書き込むための要求データエリア、２０ｂは第２の２ポ
ートメモリ内にありＰＬＣ３からのデータを格納する応
答データエリアであり、このデータは読み出し機能（図
示せず）を介してコマンド実行機能１８ｉにより読み出
されるものである。
【００５３】１０ａは第３の２ポートメモリ１９とホス
トコンピュータ３１との間のデータの転送を受け持つ送
受信機能であり、２７ａは第３のメモリ２７内にあり第
２の２ポートメモリ２０とＰＬＣ３との間のデータの転
送を受け持つ送受信機能である。
【００５４】図１２に示すように、コマンド設定エリア
１８ｉの領域Ａはコマンド処理要求かどうかを判別する
ためのコマンドが設定される領域であり、例えば、コマ
ンド処理要求の場合は「ＣＯＭＡＮＤ」が設定される。
領域Ｂは送信要求か受信要求かを判別するコマンドが設
定される領域であり、例えば、送信要求のときは「ＳＥ
ＮＤ」が、受信要求のときは「ＲＥＣＶ」が設定され
る。領域Ｃは要求元のチャネル番号、例えば、通信ボー
ドの識別番号が設定される。領域Ｄは要求先のチャネル
番号が設定される。
【００５５】図１３に示すように、コマンド実行機能１
８ｉはステップＳ４００で動作を開始し、ステップＳ４
０１で要求データエリア１６ａに要求データが有るかど
うかをチェックする。要求データが無いときは、ステッ
プＳ４０２でコマンド設定エリア１６ａに要求元が設定
されているかどうかをチェックし、要求元が設定されて
いないときはステップＳ４０１へ戻る。要求元が設定さ
れているときはステップＳ４０３で要求元に要求データ
が設定されているかどうかをチェックし、要求元に要求
データが設定されていないときはステップＳ４０１へ戻
る。要求データが設定されているときは、ステップＳ４
０４で要求データがコマンド処理要求かどうかをチェッ
クする。
【００５６】要求データがコマンド処理要求のときは、
ステップＳ４０５でコマンド設定エリア１８ｈの内容を
参照して要求先を設定し、ステップＳ４０６で要求先の
要求データエリアへ要求データを渡す。次に、ステップ
Ｓ４０７で要求先の応答データエリアから応答データを
読み出し、ステップＳ４０８で応答データを要求元へ返
し、再びステップＳ４０１で要求データエリア１６ａに
要求データが有るかどうかをチェックすることになる。
他方、要求データがコマンド処理要求でないときは、ス
テップＳ４１２で応答データエリア１６ｂへ応答データ
を渡すことになる。
【００５７】ステップＳ４０１で要求データがあるとき
は、ステップＳ４０９で要求データを読みだし、ステッ
プＳ４１０で要求データを要求データエリア１９ａまた
は要求データエリア２０ａへ渡す。そして、応答データ
を応答データエリア１９ｂまたは応答データエリア２０
ｂから読みだし、ステップＳ４１２でこの応答データを
応答データエリア１６ｂへ渡すことになる。
【００５８】以上のように、この実施の形態によれば、
コマンド実行機能１８ｉがコマンド設定エリア１８ｈの
データに基づいて要求先や要求元の振分けを行うので、
ユーザプログラム１３ａはコマンド設定データを要求デ
ータエリア１６ｂへ書き込むだけで、種々の通信ボード
からのデータを入手できユーザプログラムが簡単になる
という利点が有る。
【００５９】実施の形態４．図１４〜図２０を用いて、
ユーザプログラムはグループファイル名を指定するだけ
で、種々のデバイスからのデータを使いやすいフォーマ
ットのデータとして入手できる実施の形態について説明
する。図１４は第１の制御装置８、第１の２ポートメモ
リ１６、第２の制御装置９、第２の２ポートメモリ２
０、およびＰＬＣ通信ボード１１との間で実行される機
能を示すブロック図、図１５は要求データエリア１６ａ
に確保されたユーザ要求伝文の構成図、図１６は応答デ
ータエリア１６ｂに確保されたユーザ応答伝文の構成
図、図１７はグループファイルエリア１８ｋに確保され
たグループファイルの構成図、図１８と図１９は伝文変
換機能１８ｊの動作を示すフローチャート、図２０はユ
ーティリティ機能１８ｌの動作を示すフローチャートで
ある。
【００６０】図１４において、１８ｊは第２のメモリ１
８内にあり、ユーザプログラム１３ａから要求データエ
リア１６ａを介して送られてくるユーザ要求伝文を受取
り、第２のメモリ１８内のグループファイルエリア１８
ｋの内容に応じて要求伝文を作成し、要求データエリア
２０ａに渡す伝文変換機能である。そして、更にこの伝
文変換機能１８ｊは送受信機能２７ａによって応答デー
タエリア２０ｂに書き込まれた応答伝文の内容に応じて
ユーザ応答伝文を作成し、応答データエリア１６ｂに書
き込んでいる。そして、１８ｌは第２のメモリ１８内に
あり、キーボード１５から入力されたデータによりグル
ープファイルを作成し、グループファイルエリア１８ｋ
に格納するグループファイル設定手段であるところのユ
ーティリティ機能である。
【００６１】図１５に示すように、ユーザ要求伝文のグ
ループファイル名はユーティリティ機能１８ｌで設定し
たものを設定する。これにより、伝文変換機能１８ｊは
要求伝文をを作成し要求データエリア２０ａに書き込む
ことになる。
【００６２】図１６に示すように、ユーザ応答伝文のヘ
ッダ領域にはＰＬＣ３より読み出されたデータの数を示
すブロック数、この場合は「ｎ」、が格納される。その
次のデータ領域にはデバイス種別、デバイス番号、デー
タ長、およびデータ内容が格納される。デバイス種別と
はＰＬＣ３のどのデバイスから読み出されたものかを示
し、例えば、「１」はＸデバイス、「１３」はＤデバイ
スを示している。
【００６３】デバイス番号とは各デバイスにおける何番
のデバイスから読み出されたものかを示す。データ長と
は読み出されたデータのサイズを示し、例えば、Ｘデバ
イスでは「１６」ビット、Ｄデバイスでは「３」ワード
を示している。そして、データ内容とは各デバイスから
読み出されたデータが格納されており、例えば、Ｘデバ
イスではＸ０〜ＸＦまでのデータが全てＯＦＦであるこ
とを示し、ＤデバイスではＤ０の値が「１０」、Ｄ１の
値が「０」、Ｄ２の値が「０」であることを示してい
る。
【００６４】図１７に示すように、グループファイルは
ブロック数、デバイス種別、デバイス番号、およびデー
タ長から構成される。この例では、図１６に示す数値と
同じ数値が対応した箇所に格納されている。
【００６５】図１８と図１９に示すように、伝文変換機
能１８ｊはステップＳ５００で動作を開始し、ステップ
Ｓ５０１で要求データエリア１６ａにユーザプログラム
１３ａによって書き込まれたユーザ要求伝文を読み出
す。ステップＳ５０２でユーザ要求伝文に指定されてい
るグループファイル名のグループファイルを開き、ステ
ップＳ５０３で開かれたグループファイルからブロック
数を読みだし要求伝文に書き込む。
【００６６】そして、ステップＳ５０４で開かれたグル
ープファイルからデバイス種別を読みだし要求伝文に書
き込み、ステップＳ５０５で開かれたグループファイル
からデバイス番号を読みだし要求伝文に書き込む。ま
た、ステップＳ５０６で開かれたグループファイルから
データ長を読みだし要求伝文に書き込む。
【００６７】ステップＳ５０７で読み出されたブロック
数に対応する数のデータの設定が行われたかどうかを判
別し、行われていなければステップＳ５０４へ戻ってス
テップＳ５０４〜Ｓ５０６を繰り返す。そして、ブロッ
ク数に対応する数のデータの設定が行われていれば、ス
テップＳ５０８で送受信機能２７ａに渡すために要求伝
文を要求データエリア２０ａに書き込む。
【００６８】次に、ステップＳ５０９で応答データエリ
ア２０ｂから送受信機能２７ａによって書き込まれた応
答伝文を受け取る。ステップＳ５１０でユーザ応答伝文
のヘッダ領域を応答データエリア１６ｂ内に確保し、ス
テップＳ５１１でヘッダ領域にブロック数を書き込む。
そして、ステップＳ５１２でユーザ応答伝文のデータ領
域を要求データエリア１６ａ内に確保し、ステップＳ５
１３でデータ領域にデバイス種別を書き込み、ステップ
Ｓ５１４でデータ領域にデバイス番号を書き込み、ステ
ップＳ５１５でデータ領域にデータ長を書き込み、ステ
ップＳ５１６でデータ領域に応答伝文のデータの内容を
書き込む。
【００６９】そして、ステップＳ５１７でブロック数に
対応する数のデータの設定が行われたかどうかを判別
し、行われていなければステップＳ５１２へ戻ってステ
ップＳ５１２〜Ｓ５１６を繰り返す。そして、ブロック
数に対応する数のデータの設定が行われていれば、ステ
ップＳ５１８で応答データエリア１６ｂの内容をユーザ
プログラム１３ａに渡し、ステップＳ５１９で動作を終
了する。
【００７０】また、図２０に示すように、ユーティリテ
ィ機能１８ｌはステップＳ６００で動作を開始する。そ
して、ステップＳ６０１でグループファイル名をキーボ
ード１５から取得し、ステップＳ６０２でグループファ
イルを開く。ステップＳ６０３でブロック数をキーボー
ド１５から取得しグループファイルのヘッダ領域に書き
込み、ステップＳ６０４でデバイス種別をキーボード１
５から取得しグループファイルのデータ領域に書き込
む。
【００７１】また、ステップＳ６０５でデバイス番号を
キーボード１５から取得しグループファイルのデータ領
域に書き込み、ステップＳ６０６でデータ長をキーボー
ド１５から取得しグループファイルのデータ領域に書き
込む。そして、ステップＳ６０７でブロック数に対応す
るデータが設定されたかどうかを判別し、設定されてい
なければステップＳ６０４へ戻りステップＳ６０４〜Ｓ
６０６を繰り返す。また、ブロック数に対応するデータ
が設定されていればステップＳ６０８で閉じることにな
る。
【００７２】以上のように、ユーティリティ機能１８ｌ
が、キーボード１５からの入力によりグループファイル
エリア１８ｋに、複数のグループファイル名に対応した
グループファイルを開き、その各々のグループファイル
にＰＬＣ３に関する情報であるブロック数、デバイス種
別、デバイス番号、およびデータ長を書き込む。そし
て、ユーザプログラム１３ａはグループファイル名を指
定するだけで、伝文変換機能１８ｊがそのグループファ
イル名に対応したグループファイルを開き、その内容に
基づいてデバイスに対応したフォーマットの要求伝文を
作成し、送受信機能２７ａを介してＰＬＣ３のデータを
収集する。次に、そのデータを応答伝文として入手し、
ユーザが使いやすいフォーマットのユーザ応答伝文とし
てユーザプログラム１３ａに返す。従って、ユーザプロ
グラム１３ａはグループファイル名を指定するだけで、
ＰＬＣ３の複数のデータを使用し易いフォーマットのデ
ータとして収集することが出来る。
【００７３】なお、この実施の形態では第２の制御装置
９は下位のコントローラであるＰＬＣと情報のやり取り
をする例を示したが、第２の制御装置９が上位のコント
ローラと情報のやり取りをする場合ついても同様に行う
ことができる。
【００７４】実施の形態５．図２１〜図２５を用いて、
ユーザプログラムはデバイス名を指定するだけで、デバ
イスからのデータを入手できる実施の形態について説明
する。図２１は第１の制御装置８、第１の２ポートメモ
リ１６、第２の制御装置９、第２の２ポートメモリ２
０、ＰＬＣ通信ボード１１、およびＰＬＣ３との間で実
行される機能を示すブロック図、図２２はユーザプログ
ラム１３ａが要求データエリア１６ａへ書き込むユーザ
要求伝文の一例を示す構成図、図２３はコメントファイ
ルエリア３ａに登録されているコメントファイルの一例
を示す構成図、図２４は図２３に示すコメントファイル
の内容を登録したデバイス変換テーブル１８ｎの内容を
示す構成図、図２５は伝文変換機能１８ｍの動作を示す
フローチャートである。
【００７５】図２１において、１８ｍは第２のメモリ内
にありユーザプログラム１３ａから要求データエリア１
６ａを介して得たユーザ要求伝文に付されたコメントを
対応するデバイス種別やデバイス番号に変換する伝文変
換機能である。１８ｎは第２のメモリ内にあり後述のデ
バイス情報読出機能１８ｐが読み出したＰＬＣ３のデバ
イス種別、デバイス番号をデバイス名に対応付けて登録
するデバイス変換テーブルである。１８ｐは第２のメモ
リ内にあり後述のコメントファイルエリア３ａに登録さ
れているコメントファイルの内容をＰＬＣ通信ボード１
１をを介して読みだし、ＰＬＣ３のデバイス種別、デバ
イス番号毎にデバイス名を対応付けてデバイス変換テー
ブル１８ｎへ登録するデバイス情報設定手段であるとこ
ろのデバイス情報読出機能である。３ａは第１のＰＬＣ
３内にありユーザが予め登録するものでＰＬＣ３のデバ
イス種別、デバイス番号毎にデバイス名のコメントを登
録したコメントファイルを格納するコメントファイルエ
リアである。
【００７６】図１に示すシステムを構築する場合、通常
ユーザはロボットコントローラ６と関連付けて第１のＰ
ＬＣ３のデバイスを認識してラダー回路を作成する。ま
た、ＰＬＣの入力や出力等の信号をデバイスＸ、デバイ
スＹ等のデバイス種別で仕分けして扱うことが普通行わ
れている。各デバイス種別は複数ありデバイス番号で管
理されている。例えば、デバイスＸをロボットコントロ
ーラ６の電源として割り付ける場合、ユーザはデバイス
Ｘ０に付すコメントとして、デバイス名である”電源
０”を登録する。ユーザプログラム１３ａは要求データ
エリア１６ａへ書き込むユーザ要求伝文にコメントを設
定する。
【００７７】図２２に示すように、ユーザ要求伝文のデ
バイス名の欄には”電源０”という文字が格納されてお
り、これはコメントファイル３ａへ登録されたデバイス
名と同一のものである。例えば、ユーザがロボットコン
トローラ６の”電源０”の状態を知りたい場合には、”
電源０”というデバイス名そのものをユーザプログラム
１３ａが要求データエリア１６ａへ書き込むことにな
る。
【００７８】図２３に示すように、コメントファイルの
ＰＬＣ３のデバイスＸ０、Ｘ１、Ｘ２・・・に対応する
デバイス名のコメントはそれぞれ”電源０”、”電源
１”、”電源２”、・・・である。そして、これらのコ
メントはユーザが第１のＰＬＣ３へＰＬＣ通信ボード１
１を介して交信要求を出すよりも前に予め登録されてい
るものである。
【００７９】図２４に示すように、デバイス変換テーブ
ル１８ｎにはデバイス種別とデバイス番号に対応したデ
バイス名が１つのテーブルとして格納している。デバイ
ス情報読出機能１８ｐはコメントファイルからデバイス
情報を一括して読み出し、読み出した数の分のデバイス
名をデバイス変換テーブル１８ｎに登録する。そして、
既に登録されたデバイス名に対応するデバイス種別とデ
バイス番号とを登録するものである。
【００８０】図２５に示すように、伝文変換機能１８ｍ
はステップＳ７００で動作を開始し、ステップＳ７０１
でユーザプログラム１３ａからのユーザ要求伝文を要求
データエリア１６ａから読み出す。ステップＳ７０２で
デバイス変換テーブル１８ｎが作成済みであるかどうか
をチェックし、未作成であれば、ステップＳ７０３でデ
バイス情報読出機能１８ｐがコメントファイルエリア３
ａからＰＬＣ通信ボード１１を介してコメントファイル
を読み出し、デバイス変換テーブル１８ｎを作成する。
【００８１】また、デバイス変換テーブル１８ｎが作成
済みであれば、ステップＳ７０４で要求データエリア１
６ａを介して図２２に示すユーザ要求伝文のデバイス名
である”電源０”を読み出し、図２４に示すデバイス変
換テーブル１８ｎに含まれているデバイス名の中から”
電源０”に合致するデバイス種別、例えば、「１」を要
求伝文として要求データエリア２０ａへ書き込む。同様
にステップＳ７０５でデバイス変換テーブル１８ｎに含
まれているデバイス名の中から”電源０”に合致するデ
バイス番号、例えば、「０」を要求伝文として要求デー
タエリア２０ａへ書き込む。
【００８２】次に、ステップＳ７０６で送受信機能２７
ａからの応答伝文を応答データエリア２０ｂから読み出
し、ステップＳ７０７でこの応答伝文をユーザ応答伝文
としてユーザプログラム１３ａへ返すために、応答デー
タエリア１６ｂへ書き込む。そして、ステップＳ７０８
で終了する。
【００８３】以上のように、ユーザはラダー回路の作成
時に付けたデバイスのコメント、例えば、デバイス名、
をユーザプログラム１３ａでユーザ要求伝文として指定
するだけで、伝文変換機能１８ｍがそのデバイス名を参
照してデバイス変換テーブル１８ｎからデバイス種別と
デバイス番号を読み出し、送受信機能２７ａを介してＰ
ＬＣ３からデータを読み出すことができる。従って、ユ
ーザはデバイス名に対応するデバイス種別やデバイス番
号を知っていなくても、デバイス名を指定するだけでデ
ータの入手ができるとともに、ユーザプログラムで設定
する引数の数が減りユーザプログラムの使用性や保守性
が向上する。
【００８４】なお、この実施の形態では第２の制御装置
９は下位のコントローラであるＰＬＣと情報のやり取り
をする例を示したが、第２の制御装置９が上位のコント
ローラと情報のやり取りをする場合ついても同様に行う
ことができる。
【００８５】実施の形態６．図２６〜図３４を用いて、
ユーザプログラムはデバイス名を指定するだけで、デバ
イスからのデータを入手できる実施の形態について説明
する。図２６は第１の制御装置８、第１の２ポートメモ
リ１６、第２の制御装置９、第２の２ポートメモリ２
０、ＰＬＣ通信ボード１１、およびＰＬＣ３、４、５と
の間で実行される機能を示すブロック図、図２７は要求
データエリア１６ａに確保された初期化要求伝文の一例
を示す構成図、図２８は応答データエリア１６ｂに確保
された初期化応答伝文の一例を示す構成図、図２９は要
求データエリア１６ａに確保されたユーザ要求伝文の一
例を示す構成図、図３０は要求データエリア２０ａに確
保された要求伝文の一例を示す構成図、図３１はデバイ
ス変換テーブル１８ｒに格納された内容の一例を示す構
成図、図３２はユーザプログラム１３ａの動作を示すフ
ローチャート、図３３は初期設定機能１８ｑの動作を示
すフローチャート、図３４は伝文変換機能１８ｓの動作
を示すフローチャートである。
【００８６】図２６において、１８ｑは第２のメモリ１
８内にありユーザプログラム１３ａが要求データエリア
１６ａに書き込んだ初期化要求伝文を読み出して、ＰＬ
Ｃ通信ボード１１の送受信機能２７ａに渡すために要求
データエリア２０ａに書き込むとともに、後述のＰＬＣ
３、４、５内にそれぞれ設けられているコメントファイ
ルエリア３ａ、４ａ、５ａから送受信機能２７ａを介し
て読み出したデータを基に後述のデバイス変換テーブル
１８ｒを作成するデバイス情報設定手段であるところの
初期設定機能である。１８ｒは第２のメモリ１８内にあ
りＰＬＣ３、４、５の各デバイス名に対応する局番、デ
バイス種別、デバイス番号、およびデバイスサイズを格
納したデバイス変換テーブルである。
【００８７】また、１８ｓは伝文変換機能で、第２のメ
モリ１８内にありユーザプログラム１３ａが要求データ
エリア１６ａに書き込んだデバイス名を有するユーザ要
求伝文を読み出して、デバイス変換テーブル１８ｒから
そのデバイス名に対応した局番、デバイス種別、デバイ
ス番号、およびデバイスサイズを捜し出し、これらを格
納した要求伝文を送受信機能２７ａへ渡すために要求デ
ータエリア２０ａに書き込む。さらに、送受信機能２７
ａを介して読み出され応答データエリア２０ｂに書き込
まれた指定局番の指定デバイスのデータを格納した応答
伝文を応答データエリア２０ｂから読み出し、これをユ
ーザプログラム１３ａに渡すためにユーザ応答伝文とし
て応答データエリア１６ａに書き込むものである。
【００８８】そして、３ａ、４ａ、５ａはそれぞれＰＬ
Ｃ３、４、５内に設けられて、ユーザが予め登録するも
ので、各ＰＬＣの各デバイス名に対応する局番、デバイ
ス種別、デバイス番号、およびデバイスサイズを登録し
たコメントファイルを格納するコメントファイルエリア
である。
【００８９】図２７に示すように、初期化要求伝文の局
数「ｎ」はコメントファイルエリア３ａ、４ａ、５ａか
らコメントファイルを読み出す場合のＰＬＣの最後の局
番を設定するものである。この局数「ｎ」により、初期
設定機能１８ｑは１〜ｎまでの全てのＰＬＣからコメン
トファイルを読み出しデバイス変換テーブル１８ｒを作
成する。
【００９０】図２８に示すように、初期化応答伝文では
初期化が正常に行われたかどうかを示すエラーコードが
示され、初期化が正常に終了すれば「０」を、初期化が
失敗した場合は０以外が格納されることになる。
【００９１】図２９に示すように、ユーザ要求伝文のデ
バイス名、例えば、”電源３”はユーザがＰＬＣのプロ
グラムを作成するときにデバイスに付けたコメントであ
る。伝文変換機能１８ｓは指定されたデバイス名と同じ
デバイス名の該当データをデバイス変換テーブル１８ｒ
から捜し、対応するデータ、例えば、局番、データ種
別、データ番号、およびデバイスサイズを取得する。
【００９２】図３０に示すように、要求伝文の局番はデ
ータを読み出すＰＬＣの局番を設定する領域である。デ
バイス種別はデータを読み出すデバイスのタイプを設定
する領域である。デバイス番号は指定されたデバイス種
別の何番からデータを読み出すかを指定する領域であ
る。また、４番目の領域は要求伝文であることを示す
「要求」が書き込まれている。ここで、送受信機能２７
ａはこの要求伝文を通信を行うための通信関数、例え
ば、タイプ２関数、変換してＰＬＣ用Ｉ／Ｆ２６に送信
することになる。
【００９３】図３１に示すように、デバイス変換テーブ
ル１８ｒには、デバイス名に対応した局番、デバイス種
別、デバイス番号が格納される。
【００９４】図３２に示すように、ユーザプログラム１
３ａはステップＳ８００で動作を開始し、ステップＳ８
０１で初期設定機能１８ｑに渡すために要求データエリ
ア１６ａに初期化要求伝文の局数を設定する。一方、ス
テップＳ８０２で初期設定機能１８ｑが応答データエリ
ア１６ｂに書き込んだエラーコードが格納されている初
期化応答伝文を読み出し、ステップＳ８０３で初期化が
正常に終了したかどうかを判定する。
【００９５】初期化が正常に終了していなければ、ステ
ップＳ８０７へ飛んで終了する。また、初期化が正常に
終了していれば、ステップＳ８０４で伝文変換機能１８
ｓに渡すために、要求データエリア１６ａにユーザ要求
伝文のデバイス名を読み出したいＰＬＣのデバイス名と
して書き込む。一方、ステップＳ８０５で伝文変換機能
１８ｓによって書き込まれたＰＬＣデータの格納された
ユーザ応答伝文を読み出す。そして、ステップＳ８０６
で必要なデータを全て収集したかどうかを判定し、終了
していなければ、ステップＳ８０４へ戻ってステップＳ
８０４〜Ｓ８０６を繰り返す。また、終了していれば、
ステップＳ８０７で終了する。
【００９６】図３３に示すように、初期設定機能１８ｑ
はステップＳ９００で動作を開始し、ステップＳ９０１
でユーザプログラム１３ａが要求データエリア１６ａに
書き込んだ初期化要求伝文の局数を読み出す。ステップ
Ｓ９０２で読み出した局数に基づいて、１〜局数までの
ＰＬＣ３、４、５のそれぞれのコメントファイルエリア
３ａ、４ａ、５ａからコメントファイルを読み出すよう
に、局番と読み出すデータを格納した初期要求伝文を作
成する。そして、ステップＳ９０３では送受信機能２７
ａが応答データエリア２０ｂに書き込んだ初期応答伝文
を読みだし、ステップＳ９０４でこのデータを第２のメ
モリ１８内に確保した領域（図示せず）に格納する。
【００９７】次に、ステップＳ９０５で指定された局数
の全てのコメントデータを読み出したかを確認する。全
てを読み出していなければ、ステップＳ９０２へ戻って
ステップＳ９０２〜Ｓ９０４を繰り返す。また、全てを
読み出していれば、ステップＳ９０６で第２のメモリ１
８内に確保したデータをデバイス名、局番、デバイス種
別、デバイス番号に分けてデバイス変換テーブル１８ｒ
にテーブルを作成する。そして、ステップＳ９０７で初
期化のエラーコードを格納した初期化応答伝文をユーザ
プログラム１３ａに渡すために応答データエリア１６ｂ
に書き込み、ステップＳ９０８で終了する。
【００９８】図３４に示すように、伝文変換機能１８ｓ
はステップＳ１０００で動作を開始し、ステップＳ１０
０１でユーザプログラム１３ａが書き込んだデバイス名
を格納したユーザ要求伝文を要求データエリアから読み
出す。ステップＳ１００２で読み出したデバイス名と同
じデバイス名をデバイス変換テーブル１８ｒから捜し、
デバイス名に対応する局番、デバイス種別、デバイス番
号をデバイス変換テーブル１８ｒから求めて要求伝文を
作成し、送受信機能２７ａに渡すために要求データエリ
ア２０ａに書き込む。
【００９９】一方、ステップＳ１００３で送受信機能２
７ａによって応答データエリア２０ｂに書き込まれたＰ
ＬＣ３、４、５のデータを格納した応答伝文を読みだ
し、ステップＳ１００４でユーザプログラム１３ａへ渡
すためにＰＬＣ３、４、５のデータを格納したユーザ応
答伝文を応答データエリア１６ｂに書き込む。
【０１００】以上のように、初期設定機能１８ｓが予め
局数に対応した、デバイス名、局番、デバイス種別、デ
バイス番号のテーブルをデバイス変換テーブル１８ｒに
作成し、その後、ユーザはラダー回路の作成時に付けた
デバイスのコメント、例えば、デバイス名である”電源
３”等、を指定するだけで、伝文変換機能１８ｓが、送
受信機能２７ａを介してＰＬＣ３、４、５のデータを収
集するので、ユーザプログラムが極めて簡単になりユー
ザの負担が緩和される。
【０１０１】なお、この実施の形態では第２の制御装置
９は下位のコントローラであるＰＬＣと情報のやり取り
をする例を示したが、第２の制御装置９が上位のコント
ローラと情報のやり取りをする場合ついても同様に行う
ことができる。
【０１０２】実施の形態７．図１、２および図３５〜図
３８を用いて、リフレッシュ機能によりメモリと２ポー
トメモリとを使用した情報のやり取りを高速に行う場合
の実施の形態について説明する。図３５は第２の制御装
置９、第２の２ポートメモリ２０、ＰＬＣ通信ボード１
１、およびＰＬＣ３との間で実行される機能を示すブロ
ック図、図３６は図２に示すＩ／Ｏ２１の内容の一例を
示す構成図、図３７はリフレッシュ機能１８ｕの動作を
示すフローチャート、図３８は送受信機能２７ａの動作
を示すフローチャートである。
【０１０３】図３５において、１８ｔは第２のメモリ１
８内に設けられ、図２の第１のメモリ１３内に設けられ
たユーザプログラムのデータを書き込み機能（図示せ
ず）によって書き込まれる自局領域と、ユーザプログラ
ムへＰＬＣ３のデータを渡すために読みだし機能（図示
せず）によって読み出される他局領域とを有する交信領
域である。１８ｕは第２のメモリ内にあり第２のメモリ
１８内の交信領域１８ｔの自局領域のデータを後述の第
２の２ポートメモリ２０内にある交信領域２０ｃの自局
領域へ転送したり、後述の第２の２ポートメモリ２０内
にある交信領域２０ｃの他局領域のデータを第２のメモ
リ１８内の交信領域１８ｔの他局領域へ転送するリフレ
ッシュ機能である。
【０１０４】２０ｃは第２の２ポートメモリ２０内に設
けられ、リフレッシュ機能１８ｕによって第２のメモリ
１８内の交信領域１８ｔとデータのやり取りをしたり、
後述の送受信機能２７ａによってＰＬＣ３とデータのや
り取りをするための自局領域と他局領域とを有する交信
領域である。２７ａはＰＬＣ通信ボード１１内に設けら
れた送受信機能で、第２の２ポートメモリ２０内の交信
領域２０ｃの自局領域のデータをＰＬＣ用Ｉ／Ｆ２６を
介してＰＬＣ３へ送信したり、ＰＬＣ３からのデータを
ＰＬＣ用Ｉ／Ｆ２６を介して受信し第２の２ポートメモ
リ２０内の交信領域２０ｃの他局領域へ書き込んだりす
るとともに、ＰＬＣ３との１回の交信時間を第２の２ポ
ートメモリ２０内に設けられた送受信間隔領域２０ｄへ
書き込むものである。
【０１０５】また、第２の２ポートメモリ２０内に設け
られた交信領域２０ｃには図１に示す制御用ＬＡＮ２を
介して交信するＰＬＣ３のデータが格納されている。そ
して、図３５では交信領域２０ｃの自局領域、例えば、
１号機へリフレッシュ機能１８ｕが書き込んだデータ
と、他局領域、例えば、２号機、３号機から受信したデ
ータを示している。
【０１０６】図３６において、Ｉ／Ｏ２１は第２の２ポ
ートメモリ２０の交信領域２０ｃをリフレッシュ機能１
８ｕと送受信機能２７ａとが使用する場合の両者の情報
のやり取りを示している。２１ａは２ポートメモリ要求
／終了領域でリフレッシュ機能１８ｕがセットし、２１
ｂは２ポートメモリ向き領域で送受信機能２７ａがセッ
トするものである。２ポートメモリ要求／終了領域２１
ａが「１」の場合は、２ポートメモリ要求を意味し、送
受信機能２７ａは２ポートメモリ向き領域２１ｂに
「１」をセットして第２の２ポートメモリ２０をリフレ
ッシュ機能１８ｕ側へ向ける。また、２ポートメモリ要
求／終了領域２１ａが「０」の場合は、２ポートメモリ
終了を意味し、送受信機能２７ａは２ポートメモリ向き
領域２１ｂに「０」をセットして第２の２ポートメモリ
２０を送受信機能２７ａ側へ向けることになる。
【０１０７】図３７において、リフレッシュ機能１８ｕ
はステップＳ１１００で動作を開始して送受信間隔領域
２０ｄに示される時間間隔で実行される。ステップＳ１
１０１で第２の２ポートメモリ２０をリフレッシュ機能
１８ｕ側へ向けるために２ポートメモリ要求／終了領域
２１ａに「１」をセットする。そして、ステップＳ１１
０２で第２の２ポートメモリ２０の向きがリフレッシュ
機能１８ｕ側になったかどうかをチェックする。ここ
で、第２の２ポートメモリ２０の向きがリフレッシュ機
能１８ｕ側にならない場合は何度もチェックをしてリフ
レッシュ機能１８ｕ側に向くまで待つ。
【０１０８】第２の２ポートメモリ２０の向きがリフレ
ッシュ機能１８ｕ側に向いたときは、ステップＳ１１０
３で第２のメモリ１８内の交信領域１８ｔの自局領域の
データを第２の２ポートメモリ２０内の交信領域２０ｃ
の自局領域へ転送する。また、ステップＳ１１０４で第
２の２ポートメモリ２０内の交信領域２０ｃの他局領域
のデータを第２のメモリ１８内の交信領域１８ｔの他局
領域へ転送する。そして、ステップＳ１１０５で第２の
２ポートメモリ２０の使用が終了したことを送受信機能
２７ａへ知らせるために２ポートメモリ要求／終了領域
２１ａに「０」をセットし、ステップＳ１１０６で終了
する。
【０１０９】図３８において、送受信機能２７ａはステ
ップＳ１２０１で動作を開始し、ステップＳ１２０２で
第２の２ポートメモリ２０内の交信領域２０ｃの自局領
域のデータを制御用ＬＡＮ２を介してＰＬＣ３へ送信す
る。また、ステップＳ１２０３ではＰＬＣ３からのデー
タを第２の２ポートメモリ２０内の交信領域２０ｃの他
局領域へ書き込む。そして、ステップＳ１２０４で全て
のＰＬＣに対して受信を完了したかどうかチェックし、
完了していない場合にはステップＳ１２０３へ戻ってデ
ータの書き込みを続ける。
【０１１０】一方、完了した場合には、ステップＳ１２
０５でＰＬＣの全局との交信時間を第２の２ポートメモ
リ２０内の送受信間隔領域２０ｄへ書き込む。次に、ス
テップＳ１２０６で２ポートメモリ要求／終了領域２１
ａが「１」になっているかどうかをチェックし、「１」
になっていなければステップＳ１２０２へ戻ってステッ
プＳ１２０２〜Ｓ１２０５を繰り返す。また、「１」に
なっているばあいには、２ポートメモリ向き領域２１ｂ
へ「１」を書き込み、２ポートメモリ２０の向きをリフ
レッシュ機能１８ｕ側に向ける。そして、ステップＳ１
２０８で２ポートメモリ要求／終了領域２１ａが「０」
になっているかどうかをチェックし、「０」になってい
なければそのままの状態を保つ。また、「０」になった
場合はステップＳ１２０９で２ポートメモリ向き領域２
１ｂへ「０」を書き込んで２ポートメモリ２０の向きを
送受信機能２７ａ側に向け、ステップＳ１２０２へ戻っ
て前述の動作を繰り返す。
【０１１１】以上のように、リフレッシュ機能１８ｕが
第２のメモリ１８内の交信領域１８ｔの内容と第２の２
ポートメモリ２０内の交信領域２０ｃの内容とを送受信
間隔で交換するので、ＰＬＣ３へのデータの書き込みや
読み出しが高速で出来る利点が有る。
【０１１２】なお、この実施の形態では第２の制御装置
９は下位のコントローラであるＰＬＣと情報のやり取り
をする例を示したが、第２の制御装置９が上位のコント
ローラと情報のやり取りをする場合ついても同様に行う
ことができる。
【０１１３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載される様な効果を奏する。
【０１１４】複数の上位又は下位のコントローラからデ
ータを収集することを指令する第１の制御装置と、第１
の制御装置からの指令に応じて複数の上位又は下位のコ
ントローラとデータの送受信を行う第２の制御装置と、
第２の制御装置と第１の制御装置との間で情報の授受を
行う２ポートメモリと、を備えたＦＡコントローラのデ
ータ処理方法において、第２の制御装置は、データ収集
対象である上位又は下位のコントローラと、データ収集
対象である上位又は下位のコントローラに対する初期化
データ及び送受信データをチャネル番号に対応させて記
憶し、第１の制御装置から、２ポートメモリを介してチ
ャネル番号と初期化指令とを受信したときは、記憶され
たチャネル番号の内で受信したチャネル番号と同じチャ
ネル番号に対応するデータ収集対象である上位又は下位
のコントローラを初期化し、第１の制御装置から、２ポ
ートメモリを介してチャネル番号とデータの送受信指令
を受信したときは、記憶されたチャネル番号の内で受信
したチャネル番号と同じチャネル番号に対応するデータ
収集対象である上位又は下位のコントローラとの間でデ
ータの送受信を行い、データ収集対象である上位又は下
位のコントローラからの応答データを、２ポートメモリ
を介して第１の制御装置へ送信するので、第１の制御装
置は、異なる種類の上位または下位のコントローラに対
しても、簡単な同じプログラム指令方法で応答データを
収集できるという効果がある。
【０１１５】又、第２の制御装置は、第１の制御装置か
ら２ポートメモリを介して一度に受信した複数のデータ
処理指示を記憶し、記憶された複数のデータ処理指示を
順次取り出し、順次取り出されたデータ処理指示に従っ
て、指示された上位又は下位のコントローラとデータの
送受信を行い、指示された上位又は下位のコントローラ
からの応答データを、２ポートメモリを介して第１の制
御装置へ送信するので、第１の制御装置は、複数のデー
タ処理指示を一回指令するだけで、複数の上位または下
位のコントローラから応答データを収集でき、プログラ
ム指令方法が簡単になるという効果がある。
【０１１６】又、第２の制御装置は、データの送信又は
受信、データ処理の要求元である上位又は下位のコント
ローラ、データ処理の要求先である上位又は下位のコン
トローラ等のデータ処理指示を１つのグループとして記
憶し、第１の制御装置から、２ポートメモリを介してデ
ータ処理指示の指令を受信したときは、記憶されたデー
タ処理指示に従って、データ処理の要求元である上位又
は下位のコントローラ及びデータ処理の要求先である上
位又は下位のコントローラとデータの送受信を行い、第
１の制御装置から、２ポートメモリを介してデータ自身
を受信したときは、前回のデータ処理指示の指令を受信
したときに指示されたデータ処理の要求元である上位又
は下位のコントローラ及びデータ処理の要求先である上
位又は下位のコントローラとデータの送受信を行い、デ
ータ処理指示に指定された上位又は下位のコントローラ
からの応答データを、２ポートメモリを介して第１の制
御装置へ送信するので、第１の制御装置はデータ処理指
示またはデータを指令するだけで、複数の上位または下
位のコントローラから応答データを収集でき、プログラ
ム指令方法が簡単になるという効果がある。
【０１１７】又、第２の制御装置は、データ収集対象で
ある複数の上位又は下位のコントローラと、複数の上位
又は下位のコントローラのデータの収集条件とを、グル
ープ名に対応させて記憶し、第１の制御装置から、第１
の２ポートメモリを介してグループ名を受信し、グルー
プ名に対応して記憶されたデータ収集対象である複数の
上位又は下位のコントローラのデータ収集条件の指令
を、第２の２ポートメモリを介してデータ収集対象であ
る複数の上位又は下位のコントローラへ送信し、データ
収集対象である複数の上位又は下位のコントローラから
の応答データを、第２の２ポートメモリを介して受信
し、受信した応答データを、データ収集対象である複数
の上位又は下位のコントローラの各々に対応する応答デ
ータに分類し、第１の２ポートメモリを介して第１の制
御装置へ送信するので、第１の制御装置はデータ収集対
象のグループ名を指令するだけで、複数の上位または下
位のコントローラからの応答データを第１の制御装置を
使用するユーザが理解し易いフォーマットで入手できる
という効果がある。
【０１１８】又、第２の制御装置は、データ収集対象で
ある複数の上位又は下位のコントローラに設定されたデ
バイスの特徴を表わすコメントと、このコメントに対応
するデバイスとを記憶し、第１の制御装置から、第１の
２ポートメモリを介してコメントを受信し、コメントに
対応して記憶されたデバイスからデータ収集を行う指令
を作成し、この指令を第２の２ポートメモリを介してデ
ータ収集対象である複数の上位又は下位のコントローラ
へ送信し、データ収集対象である複数の上位又は下位の
コントローラからの応答データを第２の２ポートメモリ
を介して受信し、この受信した応答データを第１の２ポ
ートメモリを介して第１の制御装置へ送信するので、第
１の制御装置はそのユーザが理解し易いデータ収集対象
のコメント名を指令するだけで、複数の上位または下位
のコントローラから応答データを収集でき、プログラム
指令方法が簡単になるという効果がある。
【０１１９】更に、前記第２の制御装置は、前記第１の
制御装置から、前記第１の２ポートメモリを介してデバ
イスの数を受信したときは、このデバイスの数分だけ前
記データ収集対象である複数の上位又は下位のコントロ
ーラに設定されたデバイスを、デバイスの特徴を表わす
コメントに対応して記憶し、第１の制御装置から、第１
の２ポートメモリを介してコメントを受信したときは、
記憶されたコメントと一致するコメントに対応するデバ
イスからデータ収集を行う指令を作成し、この指令を第
２の２ポートメモリを介してデータ収集対象である複数
の上位又は下位のコントローラへ送信し、データ収集対
象である複数の上位又は下位のコントローラからの応答
データを第２の２ポートメモリを介して受信し、この受
信した応答データを第１の２ポートメモリを介して第１
の制御装置へ送信するので、第１の制御装置はデータ収
集時にはデータ収集対象のデバイスに付けたコメント名
を指令するだけで、複数の上位または下位のコントロー
ラから応答データを収集でき、プログラム指令方法が簡
単になるという効果がある。
【０１２０】そして、第２の２ポートメモリに格納され
た、データ収集対象である複数の上位又は下位のコント
ローラへの指令及びデータ収集対象である複数の上位又
は下位のコントローラからの応答データと、第２の制御
装置に格納された、データ収集対象である複数の上位又
は下位のコントローラへの指令及びデータ収集対象であ
る複数の上位又は下位のコントローラからの応答データ
とを、それぞれデータ収集対象である複数の上位又は下
位のコントローラと第２の制御装置の交信時間間隔でデ
ータ更新するので、第１の制御装置は上位または下位の
コントローラからの応答データを高速で入手できるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるＦＡコントロ
ーラ装置を使用したシステム構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるＦＡコントロ
ーラ装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による第１の制御装
置８と第２の制御装置９との間で実行される機能を示す
ブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるチャネル設定
テーブル１８ｂの構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態１によるユーザプログ
ラム１３ａの動作を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１による送受信機能１
８ａの動作を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態２による第１の制御装
置８、第１の２ポートメモリ１６、第２の制御装置９、
第３の２ポートメモリ１９、および第４の２ポートメモ
リ３７との間で実行される機能を示すブロック図であ
る。
【図８】 この発明の実施の形態２によるである送受信
機能１８ａの動作を示すフローチャートである。
【図９】 この発明の実施の形態２によるであるユーザ
プログラム１３ａから送受信機能１８ａに渡される通信
要求の構成図である。
【図１０】 この発明の実施の形態２による通信指示や
データを格納する領域１８ｆに格納される通信指示とデ
ータの構成図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３による第１の制御
装置８、第１の２ポートメモリ１６、第２の制御装置
９、第３の２ポートメモリ１９、第２の２ポートメモリ
２０、ＢＳＣ通信ボード１０、およびＰＬＣ通信ボード
１１との間で実行される機能を示すブロック図である。
【図１２】 この発明の実施の形態３によるコマンド設
定エリア１８ｈを示す構成図である。
【図１３】 この発明の実施の形態３によるコマンド実
行機能１８ｉの動作を示すフローチャートである。
【図１４】 この発明の実施の形態４による第１の制御
装置８、第１の２ポートメモリ１６、第２の制御装置
９、第２の２ポートメモリ２０、およびＰＬＣ通信ボー
ド１１との間で実行される機能を示すブロック図であ
る。
【図１５】 この発明の実施の形態４による要求データ
エリア１６ａに確保されたユーザ要求伝文の構成図であ
る。
【図１６】 この発明の実施の形態４による応答データ
エリア１６ｂに確保されたユーザ応答伝文の構成図であ
る。
【図１７】 この発明の実施の形態４によるグループフ
ァイルエリア１８ｋに確保されたグループファイルの構
成図である。
【図１８】 この発明の実施の形態４による伝文変換機
能１８ｊの動作を示すフローチャートである。
【図１９】 この発明の実施の形態４による伝文変換機
能１８ｊの動作を示すフローチャートであり、図１８の
フローチャートから続くものである。
【図２０】 この発明の実施の形態４によるユーティリ
ティ機能１８ｌの動作を示すフローチャートである。
【図２１】 この発明の実施の形態５による第１の制御
装置８、第１の２ポートメモリ１６、第２の制御装置
９、第２の２ポートメモリ２０、ＰＬＣ通信ボード１
１、およびＰＬＣ３との間で実行される機能を示すブロ
ック図である。
【図２２】 この発明の実施の形態５によるユーザプロ
グラム１３ａが要求データエリア１６ａへ書き込むユー
ザ要求伝文の構成図である。
【図２３】 この発明の実施の形態５によるコメントフ
ァイルエリア３ａに登録されているコメントファイルの
構成図である。
【図２４】 この発明の実施の形態５によるデバイス変
換テーブル１８ｎの構成図である。
【図２５】 この発明の実施の形態５による伝文変換機
能１８ｍの動作を示すフローチャートである。
【図２６】 この発明の実施の形態６による第１の制御
装置８、第１の２ポートメモリ１６、第２の制御装置
９、第２の２ポートメモリ２０、ＰＬＣ通信ボード１
１、およびＰＬＣ３、４、５との間で実行される機能を
示すブロック図である。
【図２７】 この発明の実施の形態６による要求データ
エリア１６ａに確保された初期化要求伝文の構成図であ
る。
【図２８】 この発明の実施の形態６による応答データ
エリア１６ｂに確保された初期化応答伝文の構成図であ
る。
【図２９】 この発明の実施の形態６による要求データ
エリア１６ａに確保されたユーザ要求伝文の構成図であ
る。
【図３０】 この発明の実施の形態６による要求データ
エリア２０ａに確保された要求伝文の構成図である。
【図３１】 この発明の実施の形態６によるデバイス変
換テーブル１８ｒに格納された内容の構成図である。
【図３２】 この発明の実施の形態６によるユーザプロ
グラム１３ａの動作を示すフローチャートである。
【図３３】 この発明の実施の形態６による初期設定機
能１８ｑの動作を示すフローチャートである。
【図３４】 この発明の実施の形態６による伝文変換機
能１８ｓの動作を示すフローチャートである。
【図３５】 この発明の実施の形態７による第２の制御
装置９、第２の２ポートメモリ２０、ＰＬＣ通信ボード
１１、およびＰＬＣ３との間で実行される機能を示すブ
ロック図である。
【図３６】 この発明の実施の形態７によるＩ／Ｏ２１
の構成図である。
【図３７】 この発明の実施の形態７によるリフレッシ
ュ機能１８ｕの動作を示すフローチャートである。
【図３８】 この発明の実施の形態７による送受信機能
２７ａの動作を示すフローチャートである。
【図３９】 従来のＦＡコントローラの構成を示すブロ
ック図である。
【図４０】 従来のＦＡコントローラの機能を示すブロ
ック図である。
【図４１】 従来のＦＡコントローラのユーザープログ
ラムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＦＡコントローラ装置、３ 第１のＰＬＣ、４ 第
２のＰＬＣ、５ 第ｎのＰＬＣ、８ 第１の制御装置、
９ 第２の制御装置、１６ 第１の２ポートメモリ、１
８ｂ チャネル設定テーブル、１８ｇ コマンド設定機
能、２０ 第２の２ポートメモリ、１８ｌ ユーティリ
ティ機能、１８ｐ デバイス情報読出機能、１８ｑ 初
期設定機能、１８ｔ 第２の制御装置内のメモリの交信
領域、１８ｕ リフレッシュ機能、２０ｃ 第２の２ポ
ートメモリの交信領域、２０ｄ送受信間隔領域、３１、
３６ ホストコンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｄ (72)発明者 小木曾 俊彦 名古屋市北区東大曽根町上五丁目1071番地 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内 (72)発明者 逢坂 絵美 名古屋市北区東大曽根町上五丁目1071番地 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内 (72)発明者 山田 茂樹 名古屋市北区東大曽根町上五丁目1071番地 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内 (72)発明者 池野 達博 名古屋市北区東大曽根町上五丁目1071番地 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内 (72)発明者 森上 謙太郎 名古屋市北区東大曽根町上五丁目1071番地 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の上位又は下位のコントローラから
    データを収集することを指令する第１の制御装置と、こ
    の第１の制御装置からの指令に応じて前記複数の上位又
    は下位のコントローラとデータの送受信を行う第２の制
    御装置と、この第２の制御装置と前記第１の制御装置と
    の間で情報の授受を行う２ポートメモリと、を備えたＦ
    Ａコントローラのデータ処理方法において、 前記第２の制御装置は、データ収集対象である上位又は
    下位のコントローラと、このデータ収集対象である上位
    又は下位のコントローラに対する初期化データ及び送受
    信データをチャネル番号に対応させて記憶し、 前記第１の制御装置から、前記２ポートメモリを介して
    チャネル番号と初期化指令とを受信したときは、前記記
    憶されたチャネル番号の内で受信したチャネル番号と同
    じチャネル番号に対応するデータ収集対象である上位又
    は下位のコントローラを初期化し、 前記第１の制御装置から、前記２ポートメモリを介して
    チャネル番号とデータの送受信指令を受信したときは、
    前記記憶されたチャネル番号の内で受信したチャネル番
    号と同じチャネル番号に対応するデータ収集対象である
    上位又は下位のコントローラとの間でデータの送受信を
    行い、 前記データ収集対象である上位又は下位のコントローラ
    からの応答データを、前記２ポートメモリを介して前記
    第１の制御装置へ送信することを特徴とするＦＡコント
    ローラのデータ処理方法。
  2. 【請求項２】 複数の上位又は下位のコントローラから
    データを収集することを指令する第１の制御装置と、こ
    の第１の制御装置からの指令に応じて前記複数の上位又
    は下位のコントローラとデータの送受信を行う第２の制
    御装置と、この第２の制御装置と前記第１の制御装置と
    の間で情報の授受を行う２ポートメモリと、を備えたＦ
    Ａコントローラのデータ処理方法において、 前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置から前記２
    ポートメモリを介して一度に受信した複数のデータ処理
    指示を記憶し、 これらの記憶された複数のデータ処理指示を順次取り出
    し、 この順次取り出されたデータ処理指示に従って、指示さ
    れた上位又は下位のコントローラとデータの送受信を行
    い、 この指示された上位又は下位のコントローラからの応答
    データを、前記２ポートメモリを介して前記第１の制御
    装置へ送信することを特徴とするＦＡコントローラのデ
    ータ処理方法。
  3. 【請求項３】 複数の上位又は下位のコントローラから
    データを収集することを指令する第１の制御装置と、こ
    の第１の制御装置からの指令に応じて前記複数の上位又
    は下位のコントローラとデータの送受信を行う第２の制
    御装置と、この第２の制御装置と前記第１の制御装置と
    の間で情報の授受を行う２ポートメモリと、を備えたＦ
    Ａコントローラのデータ処理方法において、 前記第２の制御装置は、データの送信又は受信、データ
    処理の要求元である上位又は下位のコントローラ、デー
    タ処理の要求先である上位又は下位のコントローラ等の
    データ処理指示を１つのグループとして記憶し、 前記第１の制御装置から、前記２ポートメモリを介して
    データ処理指示の指令を受信したときは、前記記憶され
    たデータ処理指示に従って、データ処理の要求元である
    上位又は下位のコントローラ及びデータ処理の要求先で
    ある上位又は下位のコントローラとデータの送受信を行
    い、 前記第１の制御装置から、前記２ポートメモリを介して
    データ自身を受信したときは、前回のデータ処理指示の
    指令を受信したときに指示されたデータ処理の要求元で
    ある上位又は下位のコントローラ及びデータ処理の要求
    先である上位又は下位のコントローラとデータの送受信
    を行い、 前記データ処理指示に指定された上位又は下位のコント
    ローラからの応答データを、前記２ポートメモリを介し
    て前記第１の制御装置へ送信することを特徴とするＦＡ
    コントローラのデータ処理方法。
  4. 【請求項４】 複数の上位又は下位のコントローラから
    データを収集することを指令する第１の制御装置と、こ
    の第１の制御装置からの指令に応じてデータ収集対象で
    ある前記複数の上位又は下位のコントローラとデータの
    収集条件とを指令する第２の制御装置と、この第２の制
    御装置と前記第１の制御装置との間で情報の授受を行う
    第１の２ポートメモリと、前記第２の制御装置と前記複
    数の上位又は下位のコントローラとの間で情報の授受を
    行う第２の２ポートメモリと、を備えたＦＡコントロー
    ラのデータ処理方法において、 前記第２の制御装置は、前記データ収集対象である複数
    の上位又は下位のコントローラと、これらの複数の上位
    又は下位のコントローラのデータの収集条件とを、グル
    ープ名に対応させて記憶し、 前記第１の制御装置から、前記第１の２ポートメモリを
    介して前記グループ名を受信し、 前記グループ名に対応して記憶された前記データ収集対
    象である複数の上位又は下位のコントローラのデータ収
    集条件の指令を、前記第２の２ポートメモリを介して前
    記データ収集対象である複数の上位又は下位のコントロ
    ーラへ送信し、 前記データ収集対象である複数の上位又は下位のコント
    ローラからの応答データを、前記第２の２ポートメモリ
    を介して受信し、 この受信した応答データを、前記データ収集対象である
    複数の上位又は下位のコントローラの各々に対応する応
    答データに分類し、前記第１の２ポートメモリを介して
    前記第１の制御装置へ送信することを特徴とするＦＡコ
    ントローラのデータ処理方法。
  5. 【請求項５】 複数の上位又は下位のコントローラから
    データを収集することを指令する第１の制御装置と、こ
    の第１の制御装置からの指令に応じてデータ収集対象で
    ある前記複数の上位又は下位のコントローラを指令する
    第２の制御装置と、この第２の制御装置と前記第１の制
    御装置との間で情報の授受を行う第１の２ポートメモリ
    と、前記第２の制御装置と前記複数の上位又は下位のコ
    ントローラとの間で情報の授受を行う第２の２ポートメ
    モリと、を備えたＦＡコントローラのデータ処理方法に
    おいて、 前記第２の制御装置は、前記データ収集対象である複数
    の上位又は下位のコントローラに設定されたデバイスの
    特徴を表わすコメントと、このコメントに対応する前記
    デバイスとを記憶し、 前記第１の制御装置から、前記第１の２ポートメモリを
    介して前記コメントを受信し、 前記コメントに対応して記憶された前記デバイスからデ
    ータ収集を行う指令を作成し、 この指令を前記第２の２ポートメモリを介して前記デー
    タ収集対象である複数の上位又は下位のコントローラへ
    送信し、 前記データ収集対象である複数の上位又は下位のコント
    ローラからの応答データを前記第２の２ポートメモリを
    介して受信し、 この受信した応答データを前記第１の２ポートメモリを
    介して前記第１の制御装置へ送信することを特徴とする
    ＦＡコントローラのデータ処理方法。
  6. 【請求項６】 複数の上位又は下位のコントローラから
    データを収集することを指令する第１の制御装置と、こ
    の第１の制御装置からの指令に応じてデータ収集対象で
    ある前記複数の上位又は下位のコントローラを指令する
    第２の制御装置と、この第２の制御装置と前記第１の制
    御装置との間で情報の授受を行う第１の２ポートメモリ
    と、前記第２の制御装置と前記複数の上位又は下位のコ
    ントローラとの間で情報の授受を行う第２の２ポートメ
    モリと、を備えたＦＡコントローラのデータ処理方法に
    おいて、 前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置から、前記
    第１の２ポートメモリを介してデバイスの数を受信した
    ときは、このデバイスの数分だけ前記データ収集対象で
    ある複数の上位又は下位のコントローラに設定されたデ
    バイスを、デバイスの特徴を表わすコメントに対応して
    記憶し、 前記第１の制御装置から、前記第１の２ポートメモリを
    介してコメントを受信したときは、前記記憶されたコメ
    ントと一致するコメントに対応するデバイスからデータ
    収集を行う指令を作成し、 この指令を前記第２の２ポートメモリを介して前記デー
    タ収集対象である複数の上位又は下位のコントローラへ
    送信し、 前記データ収集対象である複数の上位又は下位のコント
    ローラからの応答データを前記第２の２ポートメモリを
    介して受信し、 この受信した応答データを前記第１の２ポートメモリを
    介して前記第１の制御装置へ送信することを特徴とする
    ＦＡコントローラのデータ処理方法。
  7. 【請求項７】 第２の２ポートメモリに格納された、デ
    ータ収集対象である複数の上位又は下位のコントローラ
    への指令及びこのデータ収集対象である複数の上位又は
    下位のコントローラからの応答データと、 第２の制御装置に格納された、前記データ収集対象であ
    る複数の上位又は下位のコントローラへの指令及び前記
    データ収集対象である複数の上位又は下位のコントロー
    ラからの応答データとを、 それぞれ前記データ収集対象である複数の上位又は下位
    のコントローラと前記第２の制御装置の交信時間間隔で
    データ更新することを特徴とする請求項４、５、又は６
    記載のＦＡコントローラのデータ処理方法。
JP7265595A 1995-05-31 1995-10-13 Ｆａコントローラのデータ処理方法 Pending JPH0950312A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7265595A JPH0950312A (ja) 1995-05-31 1995-10-13 Ｆａコントローラのデータ処理方法
TW085104883A TW297885B (ja) 1995-05-31 1996-04-24
DE19621589A DE19621589A1 (de) 1995-05-31 1996-05-29 FA-Steuerung und zugehöriges Datenverarbeitungsverfahren
GB9611190A GB2301683B (en) 1995-05-31 1996-05-29 FA controller and data processing method therefor
US08/656,154 US5721722A (en) 1995-05-31 1996-05-30 FA controller and data processing method therefor

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7-134065 1995-05-31
JP13406595 1995-05-31
JP7265595A JPH0950312A (ja) 1995-05-31 1995-10-13 Ｆａコントローラのデータ処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0950312A true JPH0950312A (ja) 1997-02-18

Family

ID=26468250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7265595A Pending JPH0950312A (ja) 1995-05-31 1995-10-13 Ｆａコントローラのデータ処理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5721722A (ja)
JP (1) JPH0950312A (ja)
DE (1) DE19621589A1 (ja)
GB (1) GB2301683B (ja)
TW (1) TW297885B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005346144A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd サーボ制御装置の支援装置
JP2021125038A (ja) * 2020-02-06 2021-08-30 サイレックス・テクノロジー株式会社 収集装置、管理装置、通信装置、および、制御方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5974486A (en) * 1997-08-12 1999-10-26 Atmel Corporation Universal serial bus device controller comprising a FIFO associated with a plurality of endpoints and a memory for storing an identifier of a current endpoint
US6263390B1 (en) * 1998-08-18 2001-07-17 Ati International Srl Two-port memory to connect a microprocessor bus to multiple peripherals
US6684120B1 (en) * 1998-12-03 2004-01-27 Bridgestone Corporation Method of and device for collecting and combining FA information
US6711698B1 (en) * 2000-07-07 2004-03-23 Schneider Automation Inc. Programmable logic controller with provisions for safety systems
JP3932817B2 (ja) * 2001-03-14 2007-06-20 オムロン株式会社 制御システム
US20020161596A1 (en) * 2001-04-30 2002-10-31 Johnson Robert E. System and method for validation of storage device addresses
US20040151189A1 (en) * 2002-12-26 2004-08-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Communications device, communications method, and transmitting method
JP2009087008A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Toshiba Corp 情報処理システムおよび制御方法
WO2014020667A1 (ja) * 2012-07-30 2014-02-06 三菱電機株式会社 プログラマブルロジックコントローラ
KR101632864B1 (ko) * 2014-06-02 2016-06-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 프로그래머블 컨트롤러 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법
CN104834283B (zh) * 2015-03-27 2017-08-25 上海新储集成电路有限公司 一种跨层次发送可定制数据的物联网系统及方法
US10162958B2 (en) * 2016-03-15 2018-12-25 Ricoh Company, Ltd. Information processing system, information processing method, and non-transitory computer program product

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61110256A (ja) * 1984-11-02 1986-05-28 Hitachi Ltd 複数の演算部を有するプロセツサ
JP2528813B2 (ja) * 1985-05-10 1996-08-28 株式会社日立製作所 制御装置
JPS63255759A (ja) * 1987-04-14 1988-10-24 Mitsubishi Electric Corp 制御システム
JPS63289608A (ja) * 1987-05-21 1988-11-28 Toshiba Corp 運用制御装置
US4796232A (en) * 1987-10-20 1989-01-03 Contel Corporation Dual port memory controller
US4998245A (en) * 1987-12-17 1991-03-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Information transmission system having collective data transmission and collection devices
CA1334439C (en) * 1989-07-25 1995-02-14 Yoshimasa Ohta Production management system with simultaneous multiple data transmission
EP0416509A3 (en) * 1989-09-04 1992-03-04 Omron Corporation Programmable controller, and method and apparatus for programming same
US5255197A (en) * 1990-07-06 1993-10-19 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Line production management system
JP2962787B2 (ja) * 1990-08-10 1999-10-12 富士通株式会社 通信制御方式
US5255388A (en) * 1990-09-26 1993-10-19 Honeywell Inc. Synchronizing slave processors through eavesdrop by one on a write request message directed to another followed by comparison of individual status request replies
US5463767A (en) * 1992-02-24 1995-10-31 Nec Corporation Data transfer control unit with memory unit fault detection capability
JP3225589B2 (ja) * 1992-05-08 2001-11-05 三菱電機株式会社 多チャンネル多重通信コントローラー
US5504926A (en) * 1992-09-24 1996-04-02 Unisys Corporation Method for a host central processor and its associated controller to capture the selected one of a number of memory units via path control commands

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005346144A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd サーボ制御装置の支援装置
JP2021125038A (ja) * 2020-02-06 2021-08-30 サイレックス・テクノロジー株式会社 収集装置、管理装置、通信装置、および、制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB9611190D0 (en) 1996-07-31
US5721722A (en) 1998-02-24
GB2301683B (en) 1997-04-30
GB2301683A (en) 1996-12-11
DE19621589A1 (de) 1997-02-06
TW297885B (ja) 1997-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0950312A (ja) Ｆａコントローラのデータ処理方法
KR100397760B1 (ko) 제어시스템, 표시장치 및 제어용 호스트 컴퓨터 및 데이터전송방법
CN102736553B (zh) 一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统
JP3316004B2 (ja) 構成可能な工作機械制御装置
CN207373189U (zh) 一种工业机器人示教器
JPH04290102A (ja) サーボ機構への情報伝送装置
US20220091577A1 (en) Method for establishing communication in a machine tool system and a communication apparatus therefor
CN114509993A (zh) 一种基于国产cpu的自主可控数控系统构建方法
JPH055414B2 (ja)
CN117040963B (zh) 一种分布式io主从快速通讯的方法和系统
CN114788234A (zh) 用于运行自动化系统的方法和数据基础架构
JPH0772845B2 (ja) Ｎｃデ−タ作成装置
JPH0546228A (ja) 自動プログラミング装置におけるポストプロセツサデータの設定・変更方法
JPS6255707A (ja) 数値制御装置
JP2730040B2 (ja) Ｎｃデータ作成方法
Hunt et al. EIA Project 1393: a high level communications standard
JPH06110520A (ja) 数値制御装置の通信システム
KR100231817B1 (ko) 다중 로보트 제어용 티치 박스
JP2669118B2 (ja) グループ送信制御方式
JPH03263105A (ja) 加工情報の格納管理機能を有する数値制御装置
JPH04346165A (ja) 作業指示表示システム
JPH0787098A (ja) ネットワークシステムの装置アドレス指定方法
JPS63288542A (ja) 命令情報の伝送方式
JPS61163431A (ja) 仮想デイスクアクセス制御装置
JP2000339010A (ja) 数値データ変更機能を有する数値制御装置