JPH0952575A - 手動運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷台を上昇させた時，キャスタが一緒にずれ
ないようにすること。 【解決手段】 ハンドルの揺動に応じて平行リンクが，
上記平行移動辺を固定辺として揺動し，昇降体の前端部
が床に対して持ち上げられ, これと共に上記平行リンク
の揺動に応じてロッドにより該平行リンクと連結された
４節リンクが変形し，第２の中間リンクが揺動し，その
端部に設けた後側キャスタが昇降体に対して相対的に下
降する。これにより昇降体の後端が床に対して持ち上げ
られ，昇降体，即ち荷台が上昇し，荷物を持ち上げる。
キャスタは昇降動作時に姿勢の変わらない平行移動辺に
取り付けられているので，荷物の昇降時にキャスタの向
きが変わるような不都合がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，手動で昇降するこ
とにより，パレット等の荷物を積んで運搬することので
きる手動運搬装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような手動運搬装置として，従来Ｊ
ＩＳ，Ｂ−８９２４に規定された「ハンドリフトトラッ
ク」が知られている。かかる「ハンドリフトトラック
Ｂ」の概略構成が，図７に示されている。図に示すよう
にこの場合，前後のキャスタ１０１ａ，１０１ｂが平行
な前リンク１０２ａ及び後リンク１０２ｂに夫々取り付
けられており，夫々のリンク１０２ａ，１０２ｂは平行
な中間リンク１０３ａ，１０３ｂに連結され，上記相互
に平行なリンク１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３
ｂにより平行リンクが構成されている。荷台１０４は上
記中間リンク１０３ｂに固定されている。従って上記前
リンク１０２ａに一体のハンドル１０５を矢印で示すよ
うに垂直面内で揺動させると，前リンク１０２ａ及び後
リンク１０２ｂが揺動するので，荷台１０４が昇降し，
パレット等の荷物を持ち上げることができる。また持ち
上げたままでハンドル１０４を引張って運搬することが
できる。このような動きは全て簡単な手動でできるの
で，工場や波止場，倉庫等で広く用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記したような
従来の手動運搬装置では，キャスタ，取り分けハンドル
１０５側の前側キャスタ１０１ａが，揺動することによ
り姿勢（傾き）の変わる前リンク１０２ａに設けられて
いるので，荷台１０４の昇降動作時に上記前リンク１０
２ａの揺動により前キャスタ１０１ａの位置がずれると
いう問題がある。前キャスタ１０１ａがずれると，その
上に載置した荷物自身の位置がずれることになり，荷物
が外界物と当たって損傷するなどの問題がある。また上
記従来の手動運搬装置では，平行リンク機構の上に荷台
１０４が載っているので，荷台１０４が下降位置から上
昇位置まで常に床面と平行であり，パレット等の下へ差
し込み難い問題及び荷台を下降させた時，荷物が完全に
平行移動するので荷物の足が同時に着地し，荷物に衝撃
を与える問題があった。更に，従来装置のハンドルは，
折り畳みできないため，ハンドルが運搬動作の邪魔にな
ったり，荷物を下ろす時の邪魔になったりする問題もあ
った。また，従来装置では，荷台が断面Ｃ字状の角材で
構成されていたので，強度的に問題があった。本発明
は，このような従来の技術における課題を解決するため
に，手動運搬装置を改良し，荷物の昇降動作時にキャス
タがずれるような問題がなく，パレット等の下に差し込
み易く，且つ荷物の下降時に前または後ろから順番に着
地することでショックのすくない運搬装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は，長尺角材よりなる２本の平行な荷台を
基材を介して略コの字状一体に連結した昇降体を，上記
昇降体の前端及び後端に取り付けた前側キャスタ及び後
側キャスタに対して相対的に手動で昇降させ，上記荷台
上に荷物を載置して運搬自在となした手動運搬装置にお
いて，上記昇降体の前端部に，この前端部を一辺とする
平行リンクを取り付け，この平行リンクの上記前端部と
対向する平行移動辺に上記前側キャスタを取り付け，上
記平行リンクを構成するいずれかのリンク間に緩衝機構
が介在され，上記平行リンクにおける昇降体前端部のリ
ンクと前記平行移動辺とを連結する第１の中間リンク
と，前記昇降体の後端部に揺動自在に設けられその端部
に後側キャスタを設けた第２の中間リンクと，上記第１
及び第２の中間リンクを連結するロッド及び昇降体とに
よって４節リンクを構成し，上記第１の中間リンクに設
けたハンドルを手動にて揺動させることにより，前記平
行移動辺に設けた前側キャスタ及び，前記第２の中間リ
ンクの端部に設けた後側キャスタを前記昇降体に対して
相対的に昇降させるようにしたことを特徴とする手動運
搬装置として構成されている。第２の発明は，上記第１
の発明において，上記昇降体を最大限上昇させた位置で
昇降体の昇降動作をロックするロック手段，及びこのロ
ックを解除するロック解除手段と，上記昇降体のロック
状態下で，上記ハンドルの傾斜位置を固定するハンドル
固定手段とを有してなる点を特徴とする。

【０００５】また第３の発明は，上記第１又は第２の発
明において，上記昇降体のロック状態下で，上記ハンド
ルを上記昇降体内へ収納する収納機構を備えてなる点を
特徴とする。第４の発明は，上記第１，第２又は第３の
発明において，前記昇降体が最下降位置で後方に向いて
下方へ傾斜し，最上昇位置で床面に平行となるように，
リンク長が設定されてなる点を特徴とする。上記荷台を
断面四角形の角材により構成して，その内部に前記ロッ
ドを挿通させることが出来る。第１の発明においては，
ハンドルは手で揺動される。ハンドルの揺動に応じて平
行リンクが，上記平行移動辺を固定辺として揺動する。
これにより昇降体の前端部が床に対して持ち上げられ
る。また上記平行リンクの揺動に応じてロッドにより該
平行リンクと連結された４節リンクが変形し，第２の中
間リンクが揺動し，その端部に設けた後側キャスタが昇
降体に対して相対的に下降する。これにより昇降体の後
端が床に対して持ち上げられ，昇降体，即ち荷台が上昇
し，荷物を持ち上げる。下ろす時は緩衝機構が作用して
昇降体及びその上に載置した荷物はゆっくりと下降す
る。昇降時にキャスタの向きが変わると，運搬装置その
ものが移動し，外界物に当たって損傷させたりする恐れ
があるが，この装置では，キャスタは昇降動作時に姿勢
の変わらない平行移動辺に取り付けられているので，荷
物の昇降時にキャスタの向きが変わるような不都合がな
い。

【０００６】第２の発明のように，ロック手段を設けて
おけば，荷物を持ち上げた状態を維持したままでハンド
ルを自由に揺動させることができ，運搬作業が楽であ
る。またロック解除手段を設けることによりハンドル操
作を行うことなく，荷物を下降させることができる。第
３の発明のように，収納機構によりハンドルを昇降体内
に収納できるようにしておけば，荷物の運搬にハンドル
が邪魔になったり，荷物を下ろす時または荷物の下に昇
降体を差し込む時に，ハンドルが邪魔になったりする不
都合を回避できる。さらに第４の発明のように昇降体
が，下降時には後方に向いて下降するように傾斜させて
おくことで，パレット等の下に昇降体を差し込み易くな
る。昇降体が最上昇位置では床面に平行となっているの
で，荷物の載置状態が安定して荷物が滑り落ち難くな
る。 荷台を断面四角形の角材で構成することで，従来
の断面Ｃ字状の場合と比べてその強度が向上する。また
その中にロッドを挿通することで，ロッドが外部と当た
って変形するような不都合が回避される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して，本発明
を具体化した実施例につき説明し，本発明の理解に供す
る。尚，以下の実施例は，本発明を具体化した一例であ
って，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の一実施例に係る手動運搬装
置の概念図，図２は同実施例に係る手動運搬装置の具体
的側面図，図３は図２に示した運搬装置の前端部の平面
図，図４は同前端部の正面図，図５は同じ実施例装置に
おける昇降体の前端部の下降状態を示す側面図，図６は
同じ実施例装置における昇降体の前端部の上昇状態を示
す側面図である。

【０００８】本発明の実施の一形態を図１の概念図で説
明する。図１に示すごとく，本実施例に係る手動運搬装
置Ａは，長尺角材よりなる２本（１本のみを示す）の平
行な荷台１（二点鎖線で示す）を基材３を介して平面視
で略コの字状一体に連結した昇降体５を，上記昇降体５
の前端及び後端に取り付けた前側キャスタ７及び後側キ
ャスタ９に対して相対的に手動で昇降させ，上記荷台５
上に荷物を載置して運搬自在となした点においては，従
来の手動運搬装置と変わりない。しかしこの運搬装置Ａ
では，上記昇降体５の前端部に，この前端部を一辺とす
る平行リンク１１が取り付けられ，この平行リンク１１
の上記前端部（基材３）と対向する平行移動辺１３に上
記前側キャスタ７が取り付けられている点，上記平行リ
ンク１１を構成するいずれかのリンク間（図示の場合，
昇降体５の前端部と第１の中間リンク１５間）に緩衝機
構１７が介在されている点，更に，上記平行リンク１１
における昇降体５前端部のリンクと前記平行移動辺１３
とを連結する前記第１の中間リンク１５と，前記昇降体
５の後端部に揺動自在に設けられその端部に後側キャス
タ９を設けた第２の中間リンク１９と，上記第１及び第
２の中間リンク１５，１９を連結するロッド２１及び昇
降体５とによって４節リンク２３が構成されている点，
更には上記第１の中間リンク１５に設けたハンドル２５
を手動にて矢印のように揺動させることにより，前記平
行移動辺１３に設けた前側キャスタ７及び，前記第２の
中間リンク１９の端部に設けた後側キャスタ９を前記昇
降体５に対して相対的に昇降させるようにした点におい
て，従来の手動運搬装置と異なっている。

【０００９】またこの実施の形態においては，図１に破
線で示すように上記昇降体５を最大限上昇させた位置
で，昇降体５の昇降動作をロックするロック手段（この
実施の構成では図６に示すロックレバー２７及びロック
ピン２９により構成されている），及びこのロックを解
除するロック解除手段（同じく図６に示すロックレバー
２７及びロックピン２９により構成されている）と，上
記昇降体５のロック状態下で，上記ハンドルの傾斜位置
を固定するハンドル固定手段（図５に示す固定ピン３
１，固定レバー３３及び固定フック３５より構成されて
いる）とを有してなる点も従来装置と異なる。更に，上
記昇降体５の図１に示すロック状態下で，上記ハンドル
を上記昇降体内へ収納する収納機構（後述）を備えてな
る点でも従来装置と異なる。更にまた，この実施例装置
では，前記昇降体５が，図１に示すように最下降位置で
後方に向いて下方へ角度θで傾斜し，最上昇位置で床面
３７に平行となるように，リンク長が設定されている点
でも従来装置と異なる。即ち，前側キャスタ７の昇降高
さＬ₁ よりも後側キャスタ９の昇降高さＬ₂ が大きくな
るように，また最上昇位置での昇降体前端及び後端の床
面３７からの高さｌ₁ とｌ₂ とが等しくなるように，リ
ンク長さが設定されている点でも，従来装置とは異なっ
ている。

【００１０】次に図２以下の図面を参照して，この実施
例をさらに具体的に説明する。図２に明らかな如く昇降
体５は２本の平行な荷台１と，この荷台１を一体に連結
する直角の基材３（図３及び図４参照）とよりなる。荷
台１は断面四角形の角材により構成され，内部にロッド
２１が挿通されている。上記ロッド２１の前端は，荷台
１に固定されたピン３８に揺動自在に取り付けられた第
３の中間リンク４１にピン４５を介して連結され，この
第３の中間リンク４１の他端は，ピン４７を介して断面
四角形状の型材よりなる平行移動辺１３に連結されてい
る。また基材３に固定されたピン４３に揺動自在に取り
付けられた前記第２の中間リンク１５の他端は，ピン５
１を介して上記平行移動辺１３に連結されている。平行
移動辺１３には，前記したように前側キャスタ７が取り
付けられている。上記ピン４５，４３間のリンク，即ち
昇降体５の前端部と，ピン３８と４７の間のリンク，即
ち第３の中間リンク４１と，ピン４７と５１の間のリン
ク，即ち平行移動リンク１３と，ピン５１と４３の間の
リンク，即ち第１の中間リンク１５とで，前記平行リン
ク１１が形成され，第１の中間リンク１５に取り付けら
れたＵ字状のハンドル２５（図４及び図５参照）を揺動
させることによる第１の中間リンク１５の揺動運動に従
って，平行移動リンク１３及びそれに取り付けられた前
側キャスタ７は，その姿勢を変えることなく実線位置
（昇降体５の最下降位置）から破線位置（最上昇位置）
まで移動する。これにより，昇降体５の前端部は上昇す
る。

【００１１】またこの動きに伴って，第３の中間リンク
４１の端部にピン４５を介して取り付けられたロッド２
１は昇降体５の前端部の方向へ引張られる。上記ロッド
２１の後端は図２に示すようにピン５３を介してピン５
５により昇降体５の後端に揺動自在に取り付けられた前
記第２の中間リンク１９に連結されており，上記ロッド
２１の移動に伴って上記第２の中間リンク１９及びその
先端に取り付けられた後側キャスタ９は，図２に実線で
示す位置（昇降体５の最下降位置）から破線で示す位置
（最上昇位置）まで移動する。これにより，昇降体５の
後端部も上昇する。上記ピン４５と３８の間のリンク，
即ち第３の中間リンク４１と，ロッド２１と，ピン５３
と５５の間のリンク，即ち第２の中間リンク１９と，昇
降体５自身とにより，前記４節リンク２３が構成されて
いる。このようにハンドル２５を揺動させることによ
り，昇降体５を全体として昇降させることができる。

【００１２】上記昇降体５を最大限上昇させた位置で荷
物は運搬される。そのため，昇降体５を最大限上昇させ
た位置で，昇降体５が勝手に下降しないようにその動き
をロックすることが望ましい。図６に示すロックレバー
２７はそのためのもので，中間に２個の切欠き２７ａが
形成され，上記第１の中間リンク１３に設けたピン５７
に揺動自在に取り付けられている。このロックレバー２
７の切欠き２７ａは図６に示すように昇降体５が最大限
上昇した位置で昇降体５に固定した前記ロックピン２９
に係合し，前記平行リンク１１の変形が防止される。即
ち昇降体５の動きがロックされる。このロックを解除す
るには，手や足等で上記ロックレバー２７の先端を押し
て，切欠き２７ａをロックピン２９から外してやればよ
い。このようにロックを解除した時，昇降体５が急速に
下降すると荷物に有害なショックを与えることになるの
で，この実施例では図５及び図６に示すように，前記平
行リンク１１を構成する昇降体５以外のリンクと，昇降
体５との間に緩衝機構１７（ショックアブソーバー）を
介在させる。この実施例では平行移動辺１３と昇降体５
との間に緩衝機構１７を介在させている。緩衝機構１７
は昇降体５に設けた図外の揺動リンクに上端が，また下
端が前記平行移動辺１３に取り付けられている。

【００１３】また前記したようにハンドル２５を約垂直
の位置（図２に実線で示す）から約水平の位置（図２に
破線２５′で示す）まで揺動させた時，昇降体５が最上
昇位置に来る。その後上記のように昇降体５をロックし
てしまうとハンドル２５には昇降体５の荷重が掛からな
くなる。そこでハンドル２５は運搬に適切な中間角度で
固定するか，運搬に邪魔にならない場所に収納しておく
ことが望ましい。そのため図５に示すようにハンドル２
５にはその中間位置に設けたピン５９を中心として揺動
自在で先端に固定ピン３１を具備する固定レバー３３を
設け，昇降体５側には切欠き６１ａ，６１ｂを有する固
定フック３５を設けておく。図５に示すようにハンドル
２５が約垂直に立った状態で上記固定ピン３１は固定フ
ック３５の切欠き６１ａに係合し，ハンドル２５は垂直
状態で固定される。また，ハンドル２５が約３０度傾い
た状態で，上記固定ピン３１は固定フック３５の切欠き
６１ｂに係合し，ハンドル２５は３０度に傾いた状態，
即ちハンドル２５を引いて荷物を運搬するのに最も都合
のよい角度で固定される。

【００１４】さらに，上記固定ピン３１をいずれの切欠
きからも外した状態では，ハンドル２５は任意の角度に
傾斜でき，例えば水平位置まで傾けて状態（図２に破線
２５′で示す）で，ハンドル２５′を図２の右方向へス
ライドさせ，昇降体５内に収納することができる。ここ
にハンドル２５の下端に設けたピン６３はハンドル２５
の抜け止めである。このようにハンドル２５を昇降体５
内へ収納できるようにする手段が収納手段の一例であ
る。

【００１５】

【実施例】上記実施の形態における緩衝機構１７は平行
リンク１１を構成する他のリンク間に介挿されてもよ
い。たとえば第１のリンク１５と平行移動リンク１３の
間，平行移動リンク１３と第３の中間リンク４１の間，
第３の中間リンク４１と昇降体５との間でもよい。下降
時に昇降体５を後方に向けて下降するように傾斜させ，
上昇時に水平に保つために，前記のようにリンクの長さ
が調整される。この場合のリンクの長さとは第２の中間
リンクのキャスタまでの長さ及び第２の中間リンク１３
のキャスタまでの脚長を含む。勿論第２の中間リンク１
３及び第３の中間リンク１９そのものの長さであっても
よい。ハンドル２５の固定角度は，３０度の他，４５
度，６０度等任意の角度が選択される。勿論，３段階以
上の角度位置で固定してもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明に係わる手動運搬装置の第１の発
明は，上記したように構成されている。そのため，従来
装置では昇降時にキャスタの向きが変わる恐れがあり，
運搬装置そのものが移動し，外界物に当たって損傷させ
たりする問題があったが，第１の発明にかかる装置で
は，キャスタは昇降動作時に姿勢の変わらない平行移動
リンクに取り付けられているので，荷物の昇降時にキャ
スタの向きが変わるような不都合がない。また第２の発
明のように，ロック手段を設けておけば，荷物を持ち上
げた状態を維持したままでハンドルを自由に揺動させる
ことができ，運搬作業が楽である。またロック解除手段
を設けることによりハンドル操作を行うことなく，荷物
を下降させることができる。さらに第３の発明のよう
に，収納機構によりハンドルを昇降体内に収納できるよ
うにしておけば，荷物の運搬にハンドルが邪魔になった
り，荷物を下ろす時または荷物の下に昇降体を差し込む
時にハンドルが邪魔になったりする不都合を回避でき
る。さらにまた第４の発明によれば，昇降体が下降時に
は後方に向いて下降するように設定されているので，パ
レット等の下に昇降体を差し込み易くなる。また昇降体
が最上昇位置では床面に平行となっているので荷物の載
置状態が安定して荷物が滑り落ち難くなる。これらの場
合において，荷台を断面四角形の角材で構成すること
で，従来の断面Ｃ字状の場合と比べてその強度が向上す
る。またその中にロッドを挿通することで，ロッドが外
部と当たって変形するような不都合が回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る手動運搬装置の概念
図。

【図２】 同実施例に係る手動運搬装置の具体的側面
図。

【図３】 図２に示した運搬装置の前端部の平面図。

【図４】 同前端部の正面図。

【図５】 同じ実施例装置における昇降体の前端部の下
降状態を示す側面図。

【図６】 同じ実施例装置における昇降体の前端部の上
昇状態を示す側面図。

【図７】 従来の手動運搬装置の概念図。

【符号の説明】

Ａ…手動運搬装置 １…荷台 ３…基材 ５…昇降体 ７，９…キャスタ １１…平行リ
ンク １３…平行移動リンク １５…第１の
中間リンク １７…緩衝機構 １９…第２の
中間リンク ２１…ロッド ２３…４節リ
ンク ２５…ハンドル ２７…ロック
レバー ２９…ロックピン ３１…固定ピ
ン ３３…固定レバー ３５…固定フ
ック ３７…床面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 勝美 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内 (72)発明者 塚田 夏樹 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺角材よりなる２本の平行な荷台を基
   材を介して略コの字状一体に連結した昇降体を，上記昇
   降体の前端及び後端に取り付けた前側キャスタ及び後側
   キャスタに対して相対的に手動で昇降させ，上記荷台上
   に荷物を載置して運搬自在となした手動運搬装置におい
   て，上記昇降体の前端部に，この前端部を一辺とする平
   行リンクを取り付け，この平行リンクの上記前端部と対
   向する平行移動辺に上記前側キャスタを取り付け，上記
   平行リンクにおける昇降体前端部のリンクと前記平行移
   動辺とを連結する第１の中間リンクと，前記昇降体の後
   端部に揺動自在に設けられその端部に後側キャスタを設
   けた第２の中間リンクと，上記第１及び第２の中間リン
   クを連結するロッド及び昇降体とによって４節リンクを
   構成し，上記平行リンクを構成するいずれかのリンク間
   に緩衝機構が介在され，上記第１の中間リンクに設けた
   ハンドルを手動にて揺動させることにより，前記平行移
   動辺に設けた前側キャスタ及び，前記第２の中間リンク
   の端部に設けた後側キャスタを前記昇降体に対して相対
   的に昇降させるようにしたことを特徴とする手動運搬装
   置。
2. 【請求項２】 上記昇降体を最大限上昇させた位置で昇
   降体の昇降動作をロックするロック手段，及びこのロッ
   クを解除するロック解除手段と，上記昇降体のロック状
   態下で，上記ハンドルの傾斜位置を固定するハンドル固
   定手段とを有してなる請求項１記載の手動運搬装置。
3. 【請求項３】 上記昇降体のロック状態下で，上記ハン
   ドルを上記昇降体内へ収納する収納機構を備えてなる請
   求項１又は請求項２記載の手動運搬装置。
4. 【請求項４】 前記昇降体が最下降位置で後方に向いて
   下方へ傾斜し，最上昇位置で床面に平行となるように，
   リンク長が設定されてなる請求項１，請求項２又は請求
   項３記載の手動運搬装置。
5. 【請求項５】 上記荷台が断面四角形の角材よりなり，
   その内部に前記ロッドが挿通されてなる請求項１，請求
   項２，請求項３または請求項４記載の手動運搬装置。